Workshop Sicherheitszuhaltungen

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1 Workshop Sicherheitszuhaltungen Christian Heller M2 Workshop Sicherheitszuhaltunge n 1

2 JOKAB Knox Knox ist eine bistabile und robuste Sicherheits- und Prozesszuhaltung mit Motorantrieb. Knox erfüllt die Anforderungen PLe gemäß EN ISO Es verfügt über drei verschiedene Betriebszustände: offen, geschlossen und rückgestellt. In offenem oder geschlossenem Zustand funktioniert das Schloss wie ein herkömmliches Türschloss. Wird der Griff jedoch nach oben gezogen, aktiviert sich die Rückstellungsfunktion, und die Maschine kann gestartet werden. Solange die Maschine in Betrieb ist, kann die Tür nicht geöffnet werden. Der Griff kann erst nach anlegen eines Entsperrsignals heruntergedrückt werden. Die Tür lässt sich jederzeit von innen öffnen. Christian Heller & Andreas Scheer 2

3 JOKAB Knox Produktmerkmale Bistabile Sicherheitszuhaltung mit Motorantrieb Gehäuse aus Edelstahl Zuhaltekraft N (Bruchfestigkeit N) Schutzart IP 65 Umgebungstemperatur 5 bis 55 C Steckanschluss M12-8pol. Vorrichtung zur Anbringung von Vorhängeschlössern 2 LED s, 1 Diagnoseausgang Baumusterprüfung durch Intertek Semko AB Preis: ca. 650,- Christian Heller & Andreas Scheer 3

4 JOKAB Knox Knox ist ein proprietäres System, welches nur in Verbindung mit Jokab Pluto oder Jokab Vita betrieben werden kann. Der Motor muss zum Ver- bzw. Entriegeln umgepolt werden. Die Verdrahtung bzw. der Anschluss an die Steuerung ist relativ aufwändig. Eine B- Variante, wie bei unseren Geräten ist vermutlich nicht möglich. Jokab empfiehlt für den Anschluss geschirmte Leitungen. Für die Durchführung des Notentriegelungsgriff muss ein Loch mit 45mm 60 mm Durchmesser gebohrt werden. Christian Heller & Andreas Scheer 4

5 JOKAB Knox Kurzzusammenfassung Hohe Zuhaltekraft Bistabiles System Edelstahlgehäuse Stärken Geringe Stromaufnahme Keine innen liegende Montageplatte erforderlich Intg. Sperrzange Hoher Preis Schwächen Proprietäres System Ver- Entriegeln durch umpolen des Motors Geschirmte Leitungen Vierkant kann nicht gekürzt werden Keine UL Zulassung Keine Hilfsentriegelung Christian Heller & Andreas Scheer 5

6 JOKAB Magne Magne 1 Elektromagnetische Zuhaltung ohne Sicherheitsfunktion Zuhaltekraft bis 1500 N LED Anzeige und Rückmeldekontakt Keine Kraftüberwachung Magne 2 Sicherheitssensor mit magnetischer Zuhaltung Wie Magne 1 jedoch mit integriertem Sicherheitssensor Proprietäres System, nur in Verbindung mit Jokab Steuerung Reihenschaltung mit Sicherheitssensoren Eden möglich Preis: ca. 280 Christian Heller & Andreas Scheer 6

7 PILZ PSEN gate Sichere Schutztürsysteme PSENsgate kombinieren sichere Schutztürüberwachung und sichere Zuhaltung. Optional lassen sich Befehlsgeräte und Not-Halt integrieren. Die Fluchtentriegelung ist Standard. Das Gerät erfüllt die Anforderungen an PLe / Sil 3 gemäß EN ISO / EN Die Geräte können ohne Abstufung des PL/SIL mit weiteren PILZ-Sensoren in Serie geschaltet. Das Gerät verfügt über eine Riegelzungenund Sperrbolzenbrucherkennung. Die Zuhaltung (Magnet) kann ein- oder zweikanalig angesteuert werden. Die Zuhaltekraft beträgt 2000 N. Christian Heller & Andreas Scheer 7

8 PILZ PSEN gate Produktmerkmale Nur Si-Zuhaltung Zuhaltekraft N Schutzart IP 65 Bistabile Zuhaltung Umgebungstemperatur -25 bis 55 C Standard- oder Unicodierung Federzugklemme steckbar Standardmäßig mit Fluchtenriegelung Höhenversatz 5mm, Seitenversatz 3mm 3 LEDs, 1 Diagnoseausgang Baumusterprüfung durch TÜV Preis: ca. 526,- (Ausführung mit 2 Tastern und 1 Not- Halt) Christian Heller & Andreas Scheer 8

9 PILZ PSEN gate Kurzzusammenfassung Stärken Not-Halt und Befehlsgeräte integriert Universal- oder Unicodierung Fluchtentriegelung in Zuhaltung integriert Reihenschaltung Betätigerbrucherkennung Schwächen Hoher Einschaltstrom Keine B-Varianten Gehäuse 46,5 mm breit, passt nicht auf 40 mm Profile Unübersichtliche Fehlerdiagnose Keine Hilfsentriegelung Zweikanalige Ansteuerung Christian Heller & Andreas Scheer 9

10 PILZ PSENslock Produktmerkmale Sichere Stellungsüberwachung und Prozesszuhaltung Arbeitsstromausführung Zuhaltekraft N Rastkraft 30 N Umgebungstemperatur -25 bis 55 C Verschiedene Codierungsvarianten Höhenversatz 5mm, Seitenversatz 3mm Metallteile auch in VA erhältlich Preis: ca. 390,- Christian Heller & Andreas Scheer 10

11 PILZ PSENslock Wurden die Sicherheitsausgänge durch einen der Eingänge S11 oder S21 abgeschaltet, dann ist ein Wiedereinschalten nur möglich, nachdem beide Eingänge gleichzeitig low waren. Die Sicherheitseingänge S11 und S21 werden auf Plausibilität überwacht. Beide Eingänge müssen gemeinsam aus- und einschalten (Teilbetätigungssperre) Die Haltekraft des Zuhaltemagneten wird beim Einschalten getestet. Die Sicherheitsausgänge wechseln in den High- Zustand, nachdem die Mindestzuhaltekraft erreicht wurde. Wenn die Schutztür im zugehaltenen Zustand gewaltsam geöffnet wird, schalten die Sicherheitsausgänge ab. Christian Heller & Andreas Scheer 11

12 PILZ PSENslock Kurzzusammenfassung Stärken Hohe Zuhaltekraft Auch in VA-Ausführung erhältlich Verschiedene Codierungsoptionen Schwächen Keine sichere Zuhaltung Keine B-Varianten Keine einstellbare Rastung 2 Baugrößen Keine ASI-SAW Ausführung Metallteile können bis zu 60 C warm werden Keine permanente Überwachung der Zuhaltekraft Christian Heller & Andreas Scheer 12

13 EUCHNER CET-AR Produktmerkmale Sicherheitsschalter mit Zuhaltung Zuhaltekraft 5000 N Reihenschaltung von bis zu 20 Geräten möglich Sicherheitskategorie 4 und PL e nach EN ISO bei waagerechter Montage bzw. Kopf nach unten Zwei sichere Halbleiterausgänge und Meldeausgang OUT Eingang (optional) zum Anschluss von Rückführkreis und Starttaste Christian Heller & Andreas Scheer 13

14 EUCHNER CET-AR Optional mit Sperreinsatz erhältlich Mit dem Sperreinsatz kann verhindert werden, dass z. B. Wartungspersonal versehentlich im Gefahrenbereich eingeschlossen wird. Wichtig: Der Sperreinsatz stellt keine Sicherheitsfunktion dar. Wichtig: Zum Erreichen der angegebenen Kategorie nach EN ISO müssen immer beide Sicherheitsausgänge (OA und OB) ausgewertet werden. Die Kategorie ist abhängig von der Einbaulage des Sicherheitsschalters: d Christian Heller & Andreas Scheer 14

15 EUCHNER CET-AR Kurzzusammenfassung Betätigerunikat Stärken Reihenschaltung Schwächen Systemdokumentation über CD Einbaulage nicht beliebig Hohe Zuhaltekraft Großes Betätigerspiel Keine Fluchtentriegelung Nur bedingt geeignet für Drehtüren Christian Heller & Andreas Scheer 15

16 EUCHNER MGB-AR Produktmerkmale Zuhaltungen in Ruhe- / Arbeitsstromausführung Optional mit integrierten Bedien- und Anzeigeelementen Auch als Sicherheitsschalter ohne Zuhaltung erhältlich Die Zuhaltung dient gleichzeitig als mechanischer Türanschlag. Integrierte Sperrzange PLe / SIL 3 Ausführungen mit Profinet-Safe Schnittstelle erhältlich Anschluss über Leitungseinführung, M20 x 1,5 oder Steckverbinder Reihenschaltung möglich AR-Geräte gibt es auch in den EUCHNER Baureihen CES und CET. 4 Meldeausgänge - O1 = AN wenn Tür geschlossen ist - O2 = Riegelzunge im Auswertemodul eingeführt - O3 = Zuhaltemagnet in Stellung zugehalten - O4 = Diagnose, ein Fehler steht an Preis: ca. 480 (mit Fluchtentriegelung, ohne Befehlsgeräte) Christian Heller & Andreas Scheer 16

17 EUCHNER MGB-AR Kurzzusammenfassung Stärken Befehls- und Meldegeräte integriert Mechanischer Türanschlag Schwächen Systemdokumentation über CD Große Gehäuseabmessungen Integrierte Sperrzange Betätiger für linke und rechte Türen verwendbar Christian Heller & Andreas Scheer 17

18 Rockwell 440G-LZ Produktmerkmale Zuhaltungen in Ruhe- / Arbeitsstromausführung Zuhaltekraft: N Zwei sichere Halbleiterausgänge und Meldeausgang OUT Sicherheitskategorie 4 und PL e nach EN ISO Baumusterprüfung durch TÜV Bistabile Zuhaltung Reihenschaltung möglich In der Lebensmittelindustrie einsetzbar Energieeffizient mit 2,5 Watt Christian Heller & Andreas Scheer 18

19 Rockwell 440G-LZ Kurzzusammenfassung Stärken Geringer Energieverbrauch Verschiedene Codierungsoptionen Ruhe- und Arbeitsstromprinzip Montage des Betätigers in 4 Richtungen Schwächen Zuhaltekraft: 1300 N Komplexer mechanischer Aufbau Genaue Ausrichtung notwendig Lebensdauer: Zyklen Schutzklasse IP69k Christian Heller & Andreas Scheer 19

20 PIZZATO Serie NG Produktmerkmale Zuhaltungen in Ruhe- / Arbeitsstromausführung Zuhaltekraft: N Sicherheitskategorie 4 und PL e nach EN ISO Verschiedene Codierungsvarianten durch RFID verfügbar IP-Schutzklasse IP69k Einstellbarer Panikknopf Reihenschaltung mit bis zu 32 Geräten möglich Preis: ca. 180 Christian Heller & Andreas Scheer 20

21 Ende Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit PM: Stephan Frick Tel.: Christian Heller & Andreas Scheer 21