Optische Signalübertragung für Drehgeber

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1 Optische übertragung für Drehgeber Beschreibung Sichere übertragung bis max m Resistent gegen extrem starke elektromagnetische Felder Für alle Drehgeber mit HTL,, 1Vss (SIN,COS) und SSI Schnittstellen Integrierter Interpolator bis 200 fach Auflösung 13 Sgleturn bzw. 25 Bit Multiturn LED zur Überwachung der Leitung und Zustand Steuerungsseitig DIN Hutschenmontage Geber nahes Gehäuse Alu Druckguß IP 65 oder DIN Gehäuse Standardstecker ST-PC, oder E-2000, LC bzw. F-3000 verfügbar Hohe Bandbreite und Übertragungsrate Der Drehgeber oder Sensor wird direkt vom Sendermodul gespiesen, somit kee Spannungskontrolle erforderlich Temperaturbereich -20 C + 70 C Normen EN Klasse B1, EN Das System besteht aus eem Optischen Sender- und eem optischen Empfängermodul und eem LWL Simplexkabel mit ST-PC Optischen Steckern. Das Sendermodul wandelt die elektrischen Daten ees Drehgebers, 1 Vpp S,Cos Spur, HTL oder SSI Absolut Informationen optische e um. Die Daten werden über ee Lichtwellenleiterkabel (LWL) übertragen. Das Empfängermodul wandelt die optischen e wieder elektrische e zurück, wobei die 1 Vpp e terpoliert und als A, A und B, B Rechtecksignale ausgegeben werden. Ist die Übertragungslänge eer bestehenden Drehgeber - Steuerung - Lösung zu knapp kann das MR361 optischem Uebertragung - System dazwischen gesetzt werden und die Übertragungslänge verlängert sich auf 2000m. Technische Daten Drehgeber Drehgeber Alle handelübliche Drehgeber mit 5V, HTL 5 oder V, 1 Vss (S, Cos), SSI Sgleturn sowie SSI Multiturn Aufbau des MR361 optisches Uebertragungssystems Sendermodul Geberseite LWL Verbdungskabel Empfängermodul Steuerungsseite bis max 2000m Seite 1 von 7

2 Optische übertragung für Drehgeber Optisches Sendermodul (Geberseite) DIN Schienenmontage Gehäuse Versorgungsspannung Schnittstelle zum Drehgeber Status LED Interpolator Uebertragungsrate Glitchfilter Intervallzeit 5 V oder V 150 /120mA siehe Bestellschlüssel 8 P Stecker Typ Phoenix Contact LED rot (Optisches Kabel oder Drehgeber nicht angeschlossen) LED grün (funktionsbereit) hat der Geber Vss SIN/COS wird mit dem tegrierten Interpolator die e Rechtecksignale umgewandelt (Beispiel: 200 fach (Flanken) für e Geber mit Vss werden 50 x 2048 = A, B, Inkremente zur Steuerung übertragen) Weiter Interpolationsraten sd 20, 40, 80, 100, 200 fach 200 Mbit/s auf der Glasfaser Werkseitig egeschalten Werkseitig auf 60ns micro sekunden Weitere Intervallzeiten 3.6ms 60ns, 240ns, 960ns (optional) Anschlussbelegung Sender Modul (Geberseite) Encoder Drehgeber Speisespannung Optischer Anschluss Stecker 2 Encod 1 er GND Encod 2 er +VCC 3 A 4 A' 5 B 6 B' 7 Z 8 Z' Stecker 1 1 Supply GND 2 Supply +VCC 5V 5V Input Outp ut GND GND GND GND +5V V +5V V GND GND GND GND 5V 5V Optisches Kabel 62,5/125 multimode Faser bis 2000m Länge Empfängermodul Seite 2 von 7

3 Optische übertragung für Drehgeber Empfängermodul Steuerungsseite Versorgungsspannung Schnittstelle zum Drehgeber Status LED 5 V / V 150 /120mA 8 P Stecker Typ Phoenix Contact LED rot (Optisches Kabel oder Drehgeber nicht angeschlossen) LED grün (funktionsbereit) Versorgungsspannung Steuerung Control Optischer Anschluss Stecker Supply GND Supply +VCC A A' B B' Z Z' 5V 5V Input GND GND GND GND +5V +5V Outp ut Optisches Kabel Typ 1 Kabeltypen Kabellänge Stecker Faser Dämpfung auf 1000m Dämpfung der Stecker Kabel Eigenschaften Kabelfarbe Standard Zugfestigkeit Kabelaussendurchmesser Gewicht Es stehen verschieden Kabeltypen für die unterschiedlichsten Anwendungen zur Auswahl, siehe Bestellcode. 1m bis 2000m ST - Normstecker 62,5 /125 Micron 3 db 0.3 db Simplex halogenfrei, flammwidrig, kee giftigen oder korrosive Gase enthalten orange VDE J-V(ZN)H 450N 4,2x2,1mm 9.7kg/km Seite 3 von 7

4 Optische übertragung für Drehgeber Es ist bei der Installation zu beachten Generell zu beachten bei der Kabelstallation Optische Kabel sollen vorsichtig stalliert werden Kabel nur mit dafür vorgesehenen Ezugsystemen eziehen Kee Kabelbder verwenden Kabel nicht über Kanten ziehen Zugentlastung über Reserveradien ausführen m 40mm Immer Schutzdeckel auf den Stecker m 80 mm m 40 mm Dimensionen Sendemodul DIN Montageausführung Seite 4 von 7

5 Optische übertragung für Drehgeber Sendemodul Alu Druckgussgehäuse Seite 5 von 7

6 Optische übertragung für Drehgeber Empfängermodul DIN - Montageausführung Seite 6 von 7

7 Optische übertragung für Drehgeber Bestellformationen xxxxx Gebertyp Inkremental 0 = Platzhalter 1 = RS 422 A,B,Z kl. A,B,Z 3 = HTL Gegentakt A,B,Z kl. A B Z 4 = 1 Vss SIN/COS IN -> Inkremental OUT (Interpolation 20 fach) 5 = 1 Vss SIN/COS IN -> Inkremental OUT (Interpolation 40 fach) 6 = 1 Vss SIN/COS IN -> Inkremental OUT (Interpolation 80 fach) 7 = 1 Vss SIN/COS IN -> Inkremental OUT (Interpolation 100 fach) 8 = 1 Vss SIN/COS IN -> Inkremental OUT (Interpolation 200 fach) Gebertyp absolut Sgle, Multiturn 1 = SSI 13 Bit Sgleturn 3 = SSI 25 Bit Multiturn Speisespannung Sender- und Empfängermodul 1 = Sender- + Empfängermodul, Geberspannung V 2 = Sender- + Empfängermodul, Geberspannung 5 V 3 = 5 V Sender- + Empfängermodul, Geberspannung 5 V (nur RS 422 TTL 5V möglich) 4 = Sender, 5V Empfängermodul, Geberspannung 5 V (nur RS 422 TTL 5V möglich) Gehäuse 1 = LWL Sendermodul (Geberseite) DIN- Montage 2 = LWL Sendermodul (Geberseite) robustem Alu Gehäuse IP 65 3 = LWL Empfängermodul (Steuerungseite) DIN Montage 4 = LWL Set komplett mit Sender und Empfängermodul DIN Montage 5 = LWL Set komplett mit Sender robustem Alu Gehäuse + Empfänger DIN-Montage Optisches Stecksystem 1 = ST-PC Multimodestecker 2 = LC-PC Multimodestecker 3 = F-3000 Multimodestecker mit automatischer Schutzkappe 4 = E-2000 Multimodestecker mit automatischer Schutzkappe Kabeltyp 1 = MIL Kabel armiert mit Kevlar für die Kabelkanalverlegung 2 = Kabel mit Metallschutz armiert mit hoher Querdruckfestigkeit 3 = Kabel mit EPR Mantel mit hoher Durchschlagfestigkeit 4 = Kabel für die Erdverlegung mit Nagetierschutz 5 = Kabel für die Seewasserverlegung Kabellänge Meter bis 2000 m 62,5/125 Micron multimode faser Seite 7 von 7