Aufbauanleitung für Black Snapper L PRO Aufbauanleitung Black Snapper L Pro / Stand September 2014

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Erwin Dittmar
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1 Aufbauanleitung Black Snapper L Pro / Stand September 2014 Seite 1 von 16

2 Aufbau der Ausleger Im Bausatz sind jeweils zwei Ausleger mit unterschiedlichen Längen enthalten. Die kürzeren Ausleger werden im vorderen Teil des Kopters verbaut. Bei der Montage der Motoren bitte darauf achten, dass die Kabeldurchführung jeweils nach innen (zum Kopter) zeigen. Sie müssen beim Anschrauben der Ausleger noch einmal fein-justiert werden. Die Schrauben nur leicht anziehen, sie müssen später zum Ausrichten der Motoren noch einmal gelöst werden Die Befestigungslöcher für die Landekufen müssen nach unten zeigen Beim Einfädeln der Kabel darauf achten, dass die Bohrungen in Motor und Platte übereinstimmen Nicht im Lieferumfang M3x15mm Distanzbolzen am besten aus Metall. Werden bei H3-3D Gimbal benötigt! Seite 2 von 16

Vor der Montage des Motors Endstück in das Rohr einpressen Die Motorkabel müssen erst komplett durch das Rohr geschoben und anschließend die Motorkabel mit einer gewinkelten Pinzette durch die

3 Vor der Montage des Motors Endstück in das Rohr einpressen Die Motorkabel müssen erst komplett durch das Rohr geschoben und anschließend die Motorkabel mit einer gewinkelten Pinzette durch die seitliche Öffnung gefädelt werden. Zum Schutz der Kabel an der Austrittsöffnung bitte Schrumpfschlauch verwenden. Bitte achten Sie darauf das Material des Auslegers nicht zu erhitzen. Seite 3 von 16

4 Übersicht der zu verbauenden Komponenten Seite 4 von 16

5 Einbau der Regler, Naza V2 PMU, Zenmuse GCU in das Frame und Löten des Kabelbaums Bitte achten Sie darauf, die Regler und Reglerkabel exakt wie auf dem Bild zu positionieren. Zusätzlich sichern Sie die Kabel des Reglers mit einem Kabelbinder an der untere Rahmenplatte durch die dafür vorgesehene Bohrung. In dieser Position kann der Klappmechanismus einwandfrei arbeiten und beschädigt die Kabel nicht. Die Kabel liegen fast direkt im Drehpunkt und ermüden so nicht. Andere Arten der Montage bergen immer die Gefahr eines Kabelbruchs! Vor dem Anfertigen des Kabelbaumes sollten die Komponenten testweise im Rahmen positioniert werden. So lassen sich die benötigten Kabellängen abschätzen und ablängen. Seite 5 von 16

6 Kabelbaum: Stecker je nach Größe erst anlöten wenn das Kabel durch den Rahmen geführt ist Power Molex (Video Sender) BEC-Stecker (Reserve) BEC-Stecker (Reserve) Seite 6 von 16

7 Einbau der NAZA V2 und des Empfängers in den Rahmen - Vor dem Einbau von Empfänger und Naza V2 sollten die Verbindungskabel zwischen den beiden einmal angesteckt werden, um bei der Positionierung den richtigen Abstand einzuhalten. Sehen sie hierzu die Verkabelungsübersicht der NAZA V2: - An diesem Punkt ist auch die Entscheidung zu treffen ob die Naza V2 nur mit einem Summensignal vom Empfänger angeschlossen wird, oder ob jeder einzelne Kanal extra verdrahtet werden soll. Sehen sie hierzu in der Anleitung die Seiten 14 und 15: - Beim Einbau der Naza V2 ist darauf zu achten das sie mittig und exakt parallel zur Mittelachse in den Rahmen geklebt wird. Sie sollte sich genau im Schwerpunkt des Kopter befinden. Gimbal Seite 7 von 16

Prüfung der Motoren bezüglich Drehrichtung Die Ausleger ohne Propeller an das Frame anlegen und die drei Motorkabel sowie das Kontrollkabel des Regler verbinden.

8 Prüfung der Motoren bezüglich Drehrichtung Die Ausleger ohne Propeller an das Frame anlegen und die drei Motorkabel sowie das Kontrollkabel des Regler verbinden. Die Motoren müssen dafür fixiert aufrecht stehen und es darf nichts Loses in Ihrem Umkreis liegen. Nun werden die ersten Einstellungen im Assistenten durchgeführt. Ideal um den Kopter mit Strom zu versorgen ist hierfür ein geregeltes Netzteil welches den Strom auf 3 Amper begrenzt. Unter Basic Aircraft den QuadRotorX auswählen. Im Anschluß unten den Motor Test Button anwählen Die Warnmeldung mit Agree bestätigen Seite 8 von 16

Sollte die Drehrichtung nicht mit der Vorgabe im Assistenten

9 Prüfung der Motoren bezüglich Drehrichtung Nun können die fixierten Motoren mit einem kurzen Tastenklick auf M1-M4 aktiviert werden. Sollte die Drehrichtung nicht mit der Vorgabe im Assistenten übereinstimmen, tauschen Sie einfach zwei beliebige der drei Kabel zwischen Motor und Regler. Seite 9 von 16

10 Einbau der Ausleger und Zusammenbau des Rahmens Schematische Darstellung: - Vor dem weiteren Zusammenbau sollten alle Komponenten auf Updates geprüft werden Seite 10 von 16

11 Einbau der Ausleger und Schließen des Rahmens Das Rohr sollte mit dem Endstück der Schnapper plan abschließen. Beim Ausrichten zuerst das Rohr drehen bis die Kabelöffnung in etwa mittig zum Regler zeigt, bzw. so dass sich die Kabel nicht gegenseitig quetschen. Anschließend Landegestell anbauen und mit Hilfe eines Winkels den Motor ausrichten. Bevor die Oberseite des Rahmens eingepasst wird auf der unteren Platte alle Zapfen in die Löcher stecken. Dabei auch prüfen das keine Kabel beim Zusammenbau gequetscht werden. - Dieser Vorgang benötigt etwas Geduld. Für die Verschraubung der Schnapper und Gelenke nutzen Sie jeweils: 1 Schraube, 1 Mutter und 2 Beilagscheiben. Die Scheiben kommen an die Außenseite des Rahmens. Akkuplatte mit H3-3D Gimbal, GPS Halterung und Akkuplattenverlängerung für leichte Akkus (optional) Seite 11 von 16

12 Es wird empfohlen, das GPS Kabel an der Durchführung durch ein Stück Schrumpfschlauch gegen Beschädigung schützen. Wie weit Gimbalkreuz und Akkuverlängerung nach innen oder nach außen geschoben werden müssen, zeigt sich erst, wenn der Kopter komplett montiert ist und ausbalanciert wird. Die Schrauben werden deshalb vorerst nur leicht angezogen. Die GPS Antenne muss mit der Pfeilspitze genau mittig nach vorne Richtung Gimbalkreuz ausgerichtet sein. Die gedachte Linie zwischen Pfeil und Kerbe muss parallel zur Mittenachse des Rahmens sein. Akkuplatte mit den Gummis auf den Hauptrahmen bauen, Gimbal anstecken und anbauen und ggf. Sicherungsstifte / schmale Kabelbinder verwenden. Seite 12 von 16

13 Wenn der Rahmen geschlossen ist, muss der Kopter samt befestigtem Akku ausgewogen werden. Dazu wird der Akku und das Gimbal so lange verschoben, bis sich der Schwerpunkt an der korrekten Position befindet. Danach können Gimbal und Akkuplatte endgültig verschraubt werden. Rein mechanisch steht dem Erstflug damit nicht mehr im Wege! Als letzter Schritt müssen nun noch die Einstellungen in der Assistenzsoftware der Naza V2 vorgenommen werden. Sie finden am Ende dieser Anleitung einen Screenshot mit von uns für dieses Setup getesteten Gainwerten (diese sind als Basis für eventuelle Anpassungen zu verstehen, nicht als absolute Referenz). Desweiteren muss noch die Position der GPS-Antenne eingetragen werden, die Akkuwarnschwellen müssen definiert werden und die Schalter der Fernsteuerung belegt werden. Beachten Sie hierzu bitte die Anleitung zur Naza V2. Seite 13 von 16

14 Liste der verwendeten Komponenten Klappbarer Carbon Quadrokopter Bausatz 0867 DJI - NAZA V2 + GPS Multikoptersteuerung 0519 Maytech GF-MT30A mit SimonK Firmware 0635 T-Motor GF MT KV, 40cm Kabel 0522 Distanzhülse 8mm auf 6mm 1380 Aeronaut CAMcarbon light Propeller 12x5 R (CW) 1381 Aeronaut CAMcarbon light Propeller 12x5 L (CCW) 0844 T-Motor Propellermitnehmer 6mm CCW für MT28--Serie, MT40-- Serie und MT3506 (PA006) 0504 Empfänger GR-16 HoTT 1540 DJI Zenmuse H3 3D ( 3 Achsen) für Multikopter 1003 DJI - iosd Mini 1036 Black Snapper - Landegestell Set 1037 Black Snapper - Ausleger Landekufen Set ,8 GHz ImmersionRC 25 mw A/V Sender ,8 GHz zirkular ImmersionRC Antennenset SPW - spironet 1053 GPS-Halter klappbar Alu/Carbon im Set 0959 Lipo Saver mit Spannungsanzeige und Alarm DJI Zenmuse H3 3D Montageadapter CFK 1218 Black Snapper - Akkuplattenverlängerung für leichte Akkus 1123 GoPro Hero3 oder Hero4 Seite 14 von 16

15 Werkzeugliste Mit folgendem Werkzeug lässt sich der Aufbau effizient durchführen: Heißluft-Föhn oder Micro Blazer / Spitzzange / Schere / Schraubenzieher Schlitz 2mm / Imbus 1,5; 2; 2,5mm / Schraubendreher Imbus 2mm / Steckschlüssel. 5,5mm / Gabelschlüssel 5,5mm & 10mm / Lötstation mit unterschiedlichen Lötspitzen / Pinzetten Gewinkelt; Flach & Spitz / 30cm Stahl Lineal / Winkel / Seitenschneider / Abisolierzange / Elektronikseitenschneider / geregeltes Netzteil / Kabelbinder / verschiedene Größen an Schrumpfschlauch / Klettband / 4mm 2 Kabel schwarz & rot 50cm / XT90 Buchse & Stecker Seite 15 von 16

16 Beispielwerte für die Naza V2 Settings Seite 16 von 16

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