ROBOTER ARCHITEKTUR ANSCHLÜSSE UND VERBINDUNGEN REVISION

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Ralph Franke
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1 ROBOTER ARCHITEKTUR ANSCHLÜSSE UND VERBINDUNGEN REVISION 2 Rev.2 11/01/2013 1

2 Inhalt Das vorliegende Dokument bezieht sich hier auf Ambrogio Roboter (auch anwendbar auf alle anderen ZCS Roboter, Wiper und Tech). Dieses Dokument beschreibt nur die Standard-Verbindungen. SMS-Modul und Kompass-Verbindungen, werden in den jeweiligen Handbüchern erklärt. Technisches Handbuch für Ambrogio L400 Roboter wird in einem separaten Dokument zur Verfügung gestellt. Roboter Modell Folien L L L200 & L

3 L50 Optionale Bauteile Grass Sensoren (6x) ON/OFF Taster (mit LEDs) Absturz Sensoren (4x) Motherboard START/STOP Taster (mit LEDs) Akku Radmotor (2x) Signal Empfänger Schnittmotor Spule Bluetooth Adapter Ladekreis Handgriff (2x) 3

4 L50 Ansicht ohne Empfänger Schnittmotor Ladung ON/OFF Taster (Pin 1 ist gekennzeichnet) Handgriff Serieller Anschluss (Software Update oder Bluetooth Adapter) Akku (+) Empfänger- Sockel Akku (-) Radmotor (rechts) Radmotor (links) Start/Pause Taster Handgriff 4

5 L50 Notiz 1: 6-poliger Anschluss auf der Platine und 4-poliger Stecker am Kabel. Anstecken, Beginn vom 1.Pin (wie am Foto gezeigt) Notiz 2: 4-poliger Anschluss auf der Platine und 2-poliger Stecker am Kabel. Anstecken, Beginn vom 1.Pin (wie am Foto gezeigt) Ansicht ohne Empfänger Motherboard Hardware Version Nummer Absturzsensor (Radmotor Seite) siehe Notiz 2 Grass Sensoren (Akku-Seite) siehe Notiz 1 LED Reset Taster Absturzsensor (Radmotor Seite) siehe Notiz 2 Grass Sensor (Radmotor Seite) siehe Notiz 1 5

6 L50 Ansicht mit Empfänger Dipp-Schalter für Kanalwahl Spule LED Für Spulenverkabelung siehe Folie 23 6

7 L50 Grass Sensoren und Absturzsensoren Anschlussdiagramm 7

8 L200 & L300 Akku Motherboard Optionales Zubehör Radmotoren (2x) Ladekreis Schnittmotor Signal-Empfänger Spule Display Bluetooth Adapter Stoßsensoren (2x) Stoßsensoren (2x oder 3x) Alarm Tastatur Regensensor Handgriff Notiz: Stoß-Sensor Anschluss (am Display oder Motherboard, abhängig vom jeweiligen Modell). 8

9 Sicherung F4 (500mA Träge) Ladung L200 & L300 Motherboard mit Bürstenmotoren Radmotor (siehe Folie 12) Radmotor (siehe Folie 12) Display Stoßsensor (siehe Notiz, Folie 8) Ansicht ohne Empfänger Schnittmotor (2 Stecker) Backup Batterie Serieller Anschluss (Update oder Bluetooth) 9

10 L200 & L300 Motherboard mit Bürstenmotoren Sicherung F3 (L300: 30A; L200 20A) Ansicht mit Empfänger Akku + LED Akku - Spule Lampe L200 nur Basic Sicherung F1 (1A) Motherboard Hardware Version 10

11 Ladung Schnittmotor (2 Stecker) L200 & L300 Motherboard mit bürstenlosen Motoren Radmotor (siehe Folie 12) (2 Stecker) Radmotor (siehe Folie 12) (2 Stecker) Display Stoßsensor (siehe Notiz Folie 8) Backup Batterie Ansicht ohne Empfänger Serieller Anschluss (Update oder Bluetooth Adapter) 11

12 L200 & L300 Motherboard bürstenlose Motoren Sicherung F4 (500mA Träge) Sicherung F3 (L300: 30A; L200 20A) Akku + Akku - Sicherung F1 (1A) Ansicht ohne Empfänger Empfänger und Spule: siehe Bürsten Version 12

13 L200 & L300 Radmotoren Anschluss Die Verbindung vom Radmotor zum Motherboard ist von der Position des Motherboards im Roboter abhängig. (verschiedene Roboter Modelle): Das Motherboard ist so eingebaut, das die Anschlüsse in Richtung der Robotervorderseite zeigen.l300) Roboter vorne linkes Rad rechtes Rad Roboter hinten 13

14 L200 & L300 Radmotoren Anschluss Die Verbindung vom Radmotor zum Motherboard ist von der Position des Motherboards im Roboter abhängig. (verschiedene Roboter Modelle): Das Motherboard ist so eingebaut, das die Anschlüsse in Richtung der Roboterrückseite zeigen. (L200) Roboter vorne Linkes Rad Rechtes Rad Roboter hinten 14

15 L200 & L300 Display Alarm Tastatur Regensensor Handgriff Motherboard Stoß Sensor 1 Motherboard (Display mit Kabel geliefert) Stoß Sensor (nur für L300) Stoß Sensor 3 Dipp-Schalter 1 - OFF 2 ON: STOP Taster aktiviert. Muss auf OFF sein bei Modellen ohne STOP Taster Stoßsensoren (siehe Notiz auf Folie 8) (3 Sensoren nur bei Modell L300) 15

16 L75 Akku Motherboard Optionales Zubehör Radmotor (2x) Ladekreis Schnittmotor Signal Empfänger (TX-S1) Spule (2x) Display Bluetooth Adapter Alarm Tastatur Handgriff (2x) Regensensor 16

17 L75 Motherboard Bürstenmotoren Sicherung F4 (500mA Träge) Ladung Radmotor (siehe Folie 22) Radmotor (siehe Folie 22) Display F3 (20A) Akku + Akku - Ansicht ohne Empfänger Schnittmotor (2 Stecker) Backup Batterie Sicherung F1 (1A) Serieller Anschluss (Update oder Bluetooth Adapter) 17

18 Ladung Schnittmotor (2 Stecker) L75 Motherboard bürstenlose Motoren Radmotor (siehe Folie 22) (2 Stecker) Radmotor (siehe Folie 22) (2 Stecker) Display Backup Batterie Ansicht ohne Empfänger Serieller Anschluss (Update oder Bluetooth Adapter) 18

19 L75 Motherboard bürstenlose Motoren Sicherung F4 (500mA Träge) Sicherung F3 (L300: 30A; L200 20A) Akku + Akku - Sicherung F1 (1A) Ansicht ohne Empfänger 19

20 L75 Display Alarm Tastatur Regensensor Handgriff Handgriff Motherboard Motherboard Dipp-Schalter 1 - OFF 2 ON: STOP Taster aktiviert 20

21 L75 TX-S1 Signal Empfänger Vorne Dipp-Schalter Kanalwahl Spule 1: Regensensor Seite (hinten) Spule 2: Ladekontakt Seite (vorne) Hinten 21

22 L75 Radmotor Anschluss Roboter vorne vorne linkes Rad Rechtes Rad hinten Roboter hinten hinten vorne 22

23 L75 Spule Spulenverdrahtung muss wie am Bild unten sein Verkehrte Verkabelung verursacht falsche Signalverarbeitung (Innen-Signal anstelle von außen, und umgekehrt Weißes Kabel (Spulenanschluss Oberseite) Position des weißen und blauen Kabels am Stecker Induktivität gemessen am Stecker: mh 23

24 L75 Verkabelung und Montage 24

25 L75 Akku-Position Motherboard 25

26 L75 Das Bild zeigt die mögliche Coverposition über dem Roboter: Stabile Coverposition Bestehende Verkabelung zw. Display und Motherboard Nur die Verkabelung zu den Griffen ist getrennt, keine Fehlfunktion (Sicherheitsgriff funktioniert jetzt nicht) Öffnen des Roboters 26

Plastikabdeckung Encoder Motorleitung Position (Polarität) von + und Anschluss auf dem Motor ist wichtig um die

27 L75 Radmotor Es ist nicht möglich den Elektromotor ohne Getriebe zu bestellen, man bekommt immer beides zusammen. Bestellt man den Encoder, wird das Anschlusskabel und die Abdeckung mitgeliefert. Plastikabdeckung Encoder Motorleitung Position (Polarität) von + und Anschluss auf dem Motor ist wichtig um die korrekte Drehrichtung des Motors zu gewährleisten + Anschluss ist am Motor gekennzeichnet ( unter der Plastikabdeckung) Anschluss wie am Foto + Anschluss 27

28 L75 Schnitthöhen-Einstellung Schauen Sie im Benutzerhandbuch unter Sicherheitsmaßnahmen! 1. Schnitthöhe wird auf der Unterseite des Roboters eingestellt. 2. Schrauben Sie die Befestigungsschraube, mit dem mitgelieferten Schraubenzieher, komplett heraus. 1. Drehen sie den Flansch, mit dem mitgelieferten Schraubenzieher, um die Federspange im inneren des Roboters zu öffnen. Diese hält den Schnittmotor in seiner Höhenposition. 28

29 L75 Schnitthöhen-Einstellung 4. Stellen Sie die Schnitthöhe mit Hilfe der Skala, die sich auf dem mitgelieferten Schraubenzieher befindet, ein. Schnitthöhe messen und ablesen auf der Skala 5. Drehen Sie den Flansch gegen den Uhrzeigersinn in die ursprüngliche Position, und fixieren Sie diesen wieder mit der Befestigungsschraube. 29

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