I V A R O SINGLE VESSEL PROCESSOR. assaymatic
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- Gerhard Huber
- vor 8 Jahren
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1 I V A R O SINGLE VESSEL PROCESSOR
2 Der IVARO - SINGLE VESSEL PROCESSOR ist ein multifunktionales Bearbeitungszentrum für Einzelgefäße wie Cryo-Röhrchen, HPLC-Vials, Zentrifugenröhrchen und anderen Laborgefäßen mit Schraubdeckel. Durch seine einmalige Konzeption und Variabilität sind vielfältige Arbeitsabläufe, die bisher nur manuell durchzuführen waren, jetzt einfach und sicher automatisierbar. Konzept Das Herzstück bildet der Doppelgreifarm - zwei parallel laufende Greifarme zum vertikalen (am Deckel) und horizontalem Greifen (am Rumpf) der Gefäße. Beide Arme können dabei endlos um ihre eigene Achse rotieren. Mit diesem einmaligen Konzept kann der IVARO - SINGLE VESSEL PROCESSOR Vials, Röhrchen und Fläschchen nicht nur aus Rack-Anordnungen herausziehen, sondern in einem Arbeitsschritt auch auf und wieder zuschrauben. Zusätzlich befinden sich am Arm noch ein Barcode-Scanner sowie ein Dispensierkamm für bis zu 3 Flüssigkeiten. Damit lassen sich Standard-Arbeitsschritte, wie Proben erfassen und Flüssigkeiten dispensieren, während des Verfahrens des Doppelgreifarms innerhalb des IVARO - SINGLE VESSEL PROCESSOR durchfühten (on-the-fly). Das spart Zeit und erhöht die Betriebssicherheit, da unnötiges Umgreifen bzw. Abstellen der Gefäße auf externen Modulen entfällt. Basis Funktionen Vials aus beliebigen Rack-Anordnungen vertikal (d.h. von oben) herauszunehmen, den Barcode erfassen, Schraubdeckel öffnen und schließen, Gefäße von oben oder seitlich gegriffen auf ein integriertes Modul z.b. Waage oder einen Pipettierer abstellen, Flüssigkeiten über integrierten Flüssigkeitskamm zugeben. Erweiterte Funktionen (externe Module) Erfassen von Taragewichten und Einwaagen, Shaken von Röhrchen und Vials auf temperierten Shakern, Zentrifugieren von Gefäßen, externes Dispensieren von Flüssigkeiten, Pulver- bzw. Feststoffdosierung, Barcode und andere Etiketten drucken und Vials kennzeichnen (Vial-Labler), Vials für Pipettierer vorbereiten. Die Beladung des IVARO - SINGLE VESSEL PROCESSOR erfolgt wahlweise über Schleusen mit Wechsel-Racks oder durch Sample bzw. Tube - Carrier (Hamilton, Tecan, Roche etc.). Dies kann auch während der Bearbeitung eines anderen Racks erfolgen. Über den eingebauten Touchscreen-Monitor in der Gerätefront erfolgt die benutzerfreundlich Bedienung der leistungsstarken A.WARE lab automation control Software. Der Steuerrechner und die Elektronik befinden sich platzsparend über dem eigentlichen Gerät. Der IVARO - single vessel processor bietet damit die Basis für die sichere, schnelle und reproduzierbare Bearbeitung Ihrer Laborproben in Röhrchen, Vials und Fläschchen. Auf Wunsch plant und realisiert das Team von ASSAYMATIC Ihr komplettes Projekt. Dabei analysieren wir genau ihren Bedarf, realisieren die benötigten Funktionen innerhalb des Gerätes und integrieren das Gerät und die Software in Ihre vorhandene Infrastruktur. Damit liefern wir Ihnen nicht nur ein betriebsbereites Automationssystem sondern wir schaffen durch die nahtlose Hardware und Software- Integration einen spürbaren Mehrwert.
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4 Der IVARO - single vessel processor verfügt über einen am Arm befestigten Barcode-Scanner für eindimensionale Stichcodes (EAN128, Code 39 etc.). Die Identifizierung, d.h. das Lesen des Barcodes auf dem Probenröhrchen oder Vial erfolgt durch Rotation des Greifarms schon während der Fahrt an die Zielposition. Der eingelesene Barcode wird abgespeichert und mit den vorhandenen LIMS Daten abgeglichen. Die Software ermöglicht anschließend das Starten von speziellen Rezepten für diese Probe. Optional kann auch ein zweidimensionaler Barcode-Scanner (Datamatrix Codes) eingesetzt werden. Mit seinen beiden Greifarmen kann der IVARO - single vessel processor Röhrchen und Vials aus Racks vertikal herausziehen und z.b. nach der Proben-Id (Barcode) in neuen Rack-Formationen zusammenstellen. Dieses Umformatieren wie es z.b. bei Substanz-Bibliotheken nötig ist, kann anhand vieler Kriterien erfolgen (Sample-ID, Einwaage, Alter der Proben etc.). Über das Schleusensystem können, auch während der Bearbeitung, Racks gewechselt werden. Beliebige Rack-Geometrien können über einen einfachen Editor erstellt werden. Die einzigartige Doppelarm-Konstruktion erlaubt es dem IVARO - single vessel processor schon während der Fahrt zur Zielposition den Deckel des Röhrchens, des Vials oder der Flasche abzuschrauben (decappen). Dabei spielt es keine Rolle, ob es sich um ein HPLC Vial, ein Cryo oder Zentrifugen Röhrchen, eine Probenflasche oder ein anderes Reaktionsgefäß mit Schraubdeckel handelt. Nach dem Öffnen des Schraubdeckels wird das Gefäß mittels Sensor überprüft um sicherzustellen, dass sich kein Septum oder ähnliches auf dem Gefäß befindet. Und natürlich kann der IVARO - single vessel processor das Gefäß mit dem Deckel auch wieder zuschrauben (cappen). Zudem besteht auch die Möglichkeit dem Deckel zu verwerfen oder zwischenlagern. Die Zugabe von Flüssigkeiten, meist Lösemitteln, spielt eine entscheidende Rolle für viele Applikationen wie Analysen oder Abfüllprozesse. Der IVARO - single vessel processor verfügt optional über einen integrierten Flüssigkeitskamm zur Zugabe von bis zu 3 Flüssigkeiten während der Fahrt. Diese können je nach Applikation durch eine Schlauch- oder Kolbenpumpe oder aber durch das optionale Positiv Air Displacement System dosiert werden. Durch das Mitführen dieses Kamms am Arm werden sehr kurze Prozesszeiten erreicht. Insbesondere bei der Nutzung des Wäge-Systems und dieser Dispensier-Option können typische Verdünnungs- oder Löseschritte wie sie in der chemischen Analytik, z.b. für HPLC Messungen nötig sind, schnell und sicher durchgeführt werden. Neben der Möglichkeit zur Nutzung des eingebauten Dispensierkamms können z.b. zur Verminderung des Totvolumens, häufigen Wechseln der Flüssigkeit oder der Verwendung einer größeren Anzahl der zu dispensierenden Flüssigkeiten auch separate Dispensiermodule angefahren und genutzt werden.
5 Auch die Zugabe bzw. das Dosieren von Feststoffen und Pulvern in Vials (Cryo, HPLC), Röhrchen (Zentrifugen-, Kultur-Röhrchen) oder Schraub-Fläschchen kann durch Einsatz eines entsprechenden Moduls leicht realisiert werden. Bei der Dosierung von Pulvern werden die dosierten Mengen über eine gravimetrische Messung erfasst und der Förderer (Schneckenförderer, Schüttelförderer) durch das Dosiermodul entsprechend gesteuert. Die erreichbaren Genauigkeiten sind an die Applikation anpassbar. Die Zugabe von Feststoffen wie z.b. Tabletten oder ähnliches wird durch das Vorbeifahren des offenen Gefäßes an einem Separationsförderer realisiert bzw. an die Applikation angepasst. Die Bestimmung von Einwaagen ist bei vielen Applikationen in der Analytik, Prozesskontrolle und z.b. für Substanzbibliotheken nötig. Hier hilft der IVARO - single vessel processor und übernimmt die vollautomatische Bestimmung der Taragewichte und Einwaagen. Je nach Applikation wird das Gerät dafür mit einer 4- oder 5- stelligen Waage bzw. Wägezelle ausgerüstet (bis zu 0,01mg). Das Vial (HPLC, Cryo oder andere), Röhrchen (Zentrifugen-, Kultur-Röhrchen) oder die Flasche kann dabei mit oder ohne Deckel gewogen werden. Des Weiteren ist es zur Erhöhung des Durchsatzes auch möglich, mehrere Waagen in das Gerät zu integrieren und parallel zu messen. Das Zentrifugieren von Zentrifugen-Röhrchen ist ein notwendiger Schritt zur Phasentrennung bei vielen Applikationen. Dabei ist die Bestückung und Entladung der Zentrifuge mit dem IVARO - single vessel processor eine schnelle und sichere Prozedur, besonders wenn ungleiche Füllmengen bzw. Gewichte in einem Lauf zu verstauen sind und entsprechend austariert werden müssen. Die Software übernimmt bei bekanntem Gewicht die Verteilung der Proben und ermöglicht so die optimale Beladung der Zentrifuge. Damit können auch große Proben-Mengen vollautomatisch zentrifugiert werden. Das Beschriften von Vials und Flaschen mit einem Etikett und den entsprechend maschinell lesbarem Barcode zur späteren Identifikation der Probe erfolgt durch den optionalen Barcode-Drucker mit Applikator oder bei vorgefertigten Etiketten nur durch den Etikettenspender mit Applikator. Dabei können die Informationen des Etiketts erst unmittelbar vor der Kennzeichnung übertragen werden und z.b. eine laufende Nummer oder auch das bestimmte Gewicht der Probe oder die Chargen-ID beinhalten. Die Barcode-Information kann anschließend durch den integrierten Barcode-Scanner verifiziert werden. Es steht eine große Auswahl an Etikettenmaterial verschiedener Größen (ab 10x15mm) zur Verfügung (z.b. Hochleistungsetiketten für die Aufbewahrung in flüssigem Stickstoff). Das eingesetzte Material wird individuell an die Applikation angepasst. Der IVARO - single vessel processor übernimmt auch die Vorbereitung der Vials, Röhrchen und Flaschen für die nachfolgende Bearbeitung auf einem Pipettierer bzw. Pipettierautomaten. Dafür kann optional ein Trägersystem für die entsprechenden Einzelgefäß-Carrier von TECAN, Hamilton oder Roche integriert werden. Dadurch lassen sich auf dem IVARO - single vessel processor z.b. die Einwaagen der Gefäße bestimmen, Umformatierungen durchführen oder die Gefäße zentrifugieren und anschließend auf dem Pipettierautomaten weiter bearbeiten wie z.b. in Mikrotiterplatten umformatieren oder aber komplexe Assays durchführen.
6 Die Software Intelligente Steuerung Zeitgleiche Bearbeitung von mehreren unterschiedlichen Proben und Batches auch bei kontinuierlicher Beschickung möglich. Selbstorganisations-Effekt Steuerung von unterschiedlichsten Szenarien an Probenaufkommen und Abläufen. Multitasking-Betrieb Dezentrale Steuerung mit Client-Server Architektur ermöglicht absoluten Multitasking-Betrieb der Geräte und Module. Skalierbar Steuerung von Einzelsystemen bis zu Mehrgeräteanlagen mit mehreren Steuerrechnern problemlos möglich. Aufträge ohne User-Aktion Aufträge können auch über Ereignisse (z.b. Tastendruck) oder über Datei-Transfer ohne Software-Bedienung generiert werden. Graphischer Editor Erzeugung von Abläufen mit leicht verständlichem graphischem Editor. Anpassbar Zahlreiche Möglichkeiten zur optimalen Anpassung der Software an gewünschte Form des Material- und Datenflusses sowie des Reportings. User-Management Umfassendes User-Management stellt Integrität der Daten und die Sicherheit der Anlage sicher. Logging Umfassende Dokumentation über einzelnen Benutzer-Aktionen sowie über Ereignisse der Anlage unterstützen die Validierung und Dokumentation der Ergebnisse. Hardwarenahe Funktionen serienmäßig integriert Unterstützung von Signalgebern und Sensoren für die Anlagenparameter wie Druck und Spannung sowie Überwachung von Temperatur und Luftfeuchtigkeit. Automatisches Backup Pflege und Sicherung der System- und Probendaten erfolgt automatisch. Integriertes Fehlerhandling Umfangreiche Funktionen informieren und unterstützen den Anwender im Falle eines Falles.
7 Technische Daten Abmessungen* Breite 1,12m Höhe 1,27m Tiefe 0,87m *Standardmodell - kundenspezifische Abweichungen und Sonderausführungen möglich Kapazität / Durchsatz* Barcode lesen, Schraubdeckel öffnen, Dispensieren Barcode lesen, Schraubdeckel öffnen, Dispensieren, Einwiegen, Shaken ca. 25s/Stück bzw. 140 Stück/h ca. 48s/Stück bzw. 75 Stück/h *Standardmodell - kundenspezifische Abweichungen und Sonderausführungen möglich Geräteausstattung Vertikal-Arm, endlos rotierend mit Greifer 1 Horizontal-Arm, endlos rotierend mit Greifer 1 Barcode-Scanner 1D 1 Barcode-Scanner 2D optional statt 1D Dispensierkamm 3fach am Arm montiert optional Schleusen, sicherheitsverriegelt 4 Stück Aufnahme Einzelgefäß-Carrier optional 8 Stück pro Schleuse Deckeldetektor integriert PC System integriert Touchscreen - Monitor 17 integriert Steuersoftware A.WARE lab automation control installiert
8 Assaymatic ist Anbieter von dedizierten Systemen für die Prozess-Durchführung und Analytik von Proben im Labor. Mit unserem motivierten und fähigen Team und unseren lokalen Partnern übernehmen wir weltweit Projekte. Vertrauen Sie bei Ihrem Projekt auf ein leistungsstarkes Unternehmen mit erstklassigen Produkten und Service. Zu den dedizierten Systemen gehören: MTP Processing Station - Plattform zur Bearbeitung von Mikrotiterplatten IVARO single vessel processor - Plattform zur Bearbeitung von Einzelproben A.WARE lab automation control - Labor Automations- und Steuerungssoftware ASSAYMATIC GmbH Weissenfelser Straße Leipzig Germany Fon: +49 (0) Fax: +49 (0) info@.com
I V A R O A S S A Y M A T I C TUBE HANDLER AUTOMATED VIAL & TUBE HANDLING
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