Eine Klasse für sich.

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1 Eine Klasse für sich. VISOR die neue Generation von Vision-Sensoren Optische Sensoren Ultraschallsensoren Induktive Sensoren Kapazitive Sensoren Vision-Sensoren

2 Hellseher. Die Nadel im Heuhaufen. Vision-Sensoren sehen mehr.

3 Digitale Bildverarbeitung hat sich in den letzten Jahren zum unentbehrlichen Werkzeug in der Industrieautomation ent wickelt. Komplexe Inspektionsaufgaben, die einst nur vom menschlichen Auge zu bewältigen waren, lösen moderne Vision-Systeme längst besser, schneller und kostengünstiger. Egal ob es sich um die Erken nung von Fertigungsdifferenzen, Qualitäts- oder Farbabweichun gen, das Tracking von Bauteilen und Baugruppen oder ganz all gemein um die Optimierung von Produktionsprozessen handelt: Ohne die Hellseher am Band geht heute in vielen Fällen nichts mehr. VISOR industrielle Bildverarbeitung der neuen Generation. Seit jeher überzeugen Vision-Sensoren von SensoPart durch ihre robuste, industrietaugliche Ausführung und ein ausgezeichnetes Preis-Leistungs-Verhältnis. Mit der neuen Vision-Plattform VISOR wurden entscheidende Parameter wie Kamera-Auflösung, Prozessorleistung und Erkennungsalgo rith men noch mals deutlich verbessert, zudem wurden die Einsatz möglich keiten der Sensoren durch hellere LED-Beleuchtung und neue Objektive für größere Abstände und Tiefen schärfen erweitert. Auch die Erweiterungen der bewährten, einfach zu bedienenden Senso- Part-Software erschließen neue Anwendungen. Oftmals müssen Positionen auch dann exakt erfasst werden, wenn das zu greifende Objekt durch Spritzgussgrat, Bedruckungen oder auch Spiegelungen stark variiert. Beim VISOR können beliebig geformte Masken auf die Zielmarken angewandt werden. Beispielsweise auf die Bohrungen einer Platine, deren Außenmaße und Bestückung grob toleriert ist. So setzt der Roboter die Platine sicher auf die Haltestifte in ein enges Gehäuse ein Aufstieg in die neue VISOR -Leistungs klasse lohnt sich also in jeder Hinsicht! Welches Teil ist gut, welches defekt? Ein Vision-Sensor sieht schneller und besser als das menschliche Auge, ermüdet nicht und kostet weniger. Alles auf einen Blick: Ein Vision-Sensor kann mehrere Objekt - merkmale gleichzeitig überprüfen und so mehrere schaltende Sensoren ersetzen. Als erste Mitglieder der VISOR -Familie sind bereits die Objekterkennungssensoren der Reihe V 10 verfügbar, die in dieser Broschüre vorgestellt werden. Inhalt Industrielle Bildverarbeitung der neuen Generation Objekterkennungssensor VISOR Technische Daten und Bestellinformationen 3

4 Optische Sensoren Ultraschallsensoren Induktive Sensoren Kapazitive Sensoren Vision-Sensoren VISOR Vision-Sensor für die Objekterkennung Anwendungen Anwesenheits-/Positionskontrolle Vollständigkeitsprüfung Teileerkennung/-unterscheidung Teilesortierung Pick and Place Ausschusskontrolle Branchen Automobil- und Zulieferindustrie Maschinen- und Anlagenbau Getränke- und Lebensmittelindustrie Pharma- und Kosmetikindustrie Metall verarbeitende Industrie Elektronikfertigung Verpackungsindustrie und Logistik Robotik 2

5 Herr der Lage. Der VISOR erkennt das richtige Teil am falschen Platz und umgekehrt. Objekte mit komplexen Formen und Details, die auch mal an un - erwarteter Position auftauchen klassische, schaltende Sensoren wären mit solchen Erkennungsaufgaben völlig überfordert. Nicht so der Objekterkennungssensor VISOR von SensoPart: Der behält stets die Übersicht, erkennt augenblicklich fehlerhafte Teile, Teile in falscher Position, Winkellage oder Reihenfolge oder Kombinationen von alledem. Mit seiner hochpräzisen Positions- und Drehlagenerkennung gehört der VISOR zu den Besten seiner Klasse. Mit seiner hohen Prozessorleistung, dem erweiterten Sichtfeld (Wide VGA) und der sehr hellen LED-Beleuchtung meistert er nahezu jede aktuelle Bildverarbeitungsaufgabe. Fünf Detektoren plus Lageerkennung: Für Prüfaufgaben und Auswertungen stehen Ihnen insgesamt fünf Detektoren zur Verfügung: Mustervergleich, Konturerkennung, Helligkeits-, Grauschwellen- und Kontrasterkennung. Mit der Lagenachführung lassen sich auch solche Merkmale sicher detektieren, die nicht wiederholgenau in der eingelernten Position erscheinen. Alle Auswertungen erfolgen relativ zur aktuellen Teileposition und -winkellage. Mit diesem leistungsfähigen Werkzeug lösen Sie auch anspruchsvolle Pick-and-Place-Anwen dungen souverän! Highlights VISOR V 10 Doppelte Reichweite im Vergleich zur Vision-Plattform FA 45/4 WVGA-Auflösung Mustervergleich in typ. 20 ms Leistungsfähige Teilefindung und Nachführung Hochpräzise Lagebestimmung: X/Y-Position und Drehlage 2 Eingänge, 4 Ausgänge, bis zu 4 wählbare Ein-/Ausgänge, konfigurierbar, mit Encoderauswertung Übersichtliche Konfigurations- und Viewer-Software mit gestaffelten Benutzerrechten Klebepunkt vorhanden? Früherkennung durch Anwesenheits kontrolle hier am Beispiel von Ver schlüssen für die Getränkeverpackungsindustrie lange vor der Qualitätsendkontrolle. Teurer Ausschuss wird so vermieden. Positions- und Lagetoleranzmessung: Der Sensor lernt anhand eines Bildes die Konturen sowie deren Richtung und reagiert zuverlässig auf Abweichungen. Auch wenn die Schraube einmal quer liegt, lässt er sich nicht beirren. Tülle vorhanden oder nicht vorhanden? Zu tief eingeschrumpft oder nicht tief genug? Bei der Herstellung von Blutbeuteln behält der Konturdetektor des Vision-Objektsensors alle wesentlichen Details im Auge. 5

6 Gut bedient. Bildverarbeitung kann so einfach sein. Der Objekterkennungssensor VISOR von SensoPart überzeugt nicht nur durch ausgezeichnete Leistungsdaten, sondern auch durch sein ausgefeiltes Bedienkonzept: Dank der komfortablen und leicht verständlichen Bedienoberfläche geht die Definition auch komplexer Prüfaufgaben schnell und unkompliziert vonstatten auch ohne detaillier te Bildverarbeitungskenntnisse sind Sie stets Herr der Lage. In wenigen, intuitiven Einrichtungsschritten definieren und testen Sie Ihre Prüfaufgaben ( Jobs ) und die gewünschten Auswertungen ( Detek toren ). Den Effekt jeder Einstellung sehen Sie sofort im Bild. Schritt für Schritt zum Ziel 1. Job: Wählen Sie eine Prüfaufgabe oder legen Sie eine neue an. 2. Lagenachführung: Definieren Sie einen Lagedetektor (optional). 3. Detektor: Legen Sie die gewünschten Auswertungen fest. 4. Ausgabe: Ordnen Sie die Prüfergebnisse den Schaltausgängen zu. 5. Ergebnis: Testen Sie Ihre Konfiguration.. Sensor starten: Führen Sie Ihren Job auf dem Sensor aus. Umfangreiche Logikfunktionen ermöglichen die direkte Zuordnung komplexer Prüfergebnisse zu einem von sechs digi talen Ergebnisausgängen (bzw. sogar zu 32 Schaltausgängen über die als Zubehör erhältliche I/O-Erweiterung). Über die integrierte Encoderfunktion ist zusätzlich eine zeit liche Steue rung der Signalausgabe möglich. Sehr nützlich ist auch der integrierte Bildrekorder, mit dem Sie Fehleranalysen und Simulationen durchführen können. Alles im Blick mit dem Viewer : Nach Abschluss der Konfiguration arbeitet der Vision-Objektsensor autark das heißt ohne PC-Anbindung in Ihrer Produktionsanlage. Natürlich lassen sich auch im laufenden Betrieb jederzeit Daten abrufen: Hierfür steht Ihnen eine eigene Viewer-Software mit eingeschränkten Benutzerrechten zur Verfügung auf diese Weise werden versehentliche Änderungen an der Konfiguration zuverlässig vermieden. So einfach und komfortabel kann professionelle Bildverarbeitung sein! Für jede Lage der richtige: Produktvarianten Vision-Objektsensor Features/Sensoren Standard Advanced Funktionen Auflösung Bildrate pro Sekunde Anzahl Jobs Detektoren Lagenachführung Mustervergleich (X-, Y-Translation) Konturmatching (X-, Y-Translation, Drehlage) Grauschwelle Kontrast Helligkeit Freiform-Tool Schnittstellen Eingänge Ausgänge Frei definierbare Schalt-Aus-/ Eingänge, PNP oder NPN Encodereingang I/O-Erweiterung RS422 Ethernet/Datenübertragung EtherNet/IP Anschluss Profibus-Interface 73 x nur Kontur x n n Objektive integriert mm mm C-Mount Bedienung/Visualisierung Viewer-Software mit Benutzerführung gestaffelte Benutzerrechte

7 A B C D E F G H Die Bedienoberfläche im Überblick A Menüleiste: Die wichtigsten Funktionen im Schnellzugriff B Setup-Navigation: Sichere Führung des Benutzers durch den Konfigurationsprozess C Bildfenster: Livebild des Objekts mit grafischer Anzeige der Prüfbereiche und -ergebnisse D Kontextsensitive Online-Hilfe: Präzise Information zu jedem Arbeitsschritt E Triggerfunktion: Getriggerter Betrieb oder Freilauf, Einzelbild- oder Serienschaltung F Online-/Offline-Betrieb: Betrieb mit angeschlossenem Sensor oder Simulation mit gespeicherten Bildern G Konfigurationsfenster: Parametereingabe für jeden Navigationsschritt H Statuszeile: Aktuelle Info zum aktiven Job und zum Zustand der Ausgänge

8 Technische Daten und Bestellinformationen Vision-Sensoren Vision-Kamera VISOR Elektrische Daten Optische Daten Betriebsspannung U B Restwelligkeit Stromaufnahme (ohne I/O) Stromaufnahme (ohne Beleuchtung und I/O) Alle Eingänge Eingangswiderstand Encodereingang Ausgänge Max. Ausgangsstrom (je Ausgang ) Kurzschlussschutz (alle Ausgänge) Verpolschutz Schnittstellen VISOR V 10-XX-Standard Schnittstellen VISOR V 10-XX-Advanced Bereitschaftsverzug 24 V DC (-25 % /+10 %) < 5 Vss 200 ma 0 ma PNP/NPN High > U B -1V, Low < 3 V > 20 kohm High > 4 V PNP/NPN 50 ma 100 ma (Pin ) ja ja Ethernet (LAN) Ethernet (LAN), RS422 ca. 13 s nach Power on Eingebaute Messbeleuchtung Eingebautes Objektiv, Brennweite Objektiv (einstellbar bis ) Mindest-Messabstand Mindest-Sichtfeld X x Y 8 LEDs oder mm, Fokuslage einstellbar 30 mm 5 x 4 8 x mm Mechanische Daten Funktionen und Eigenschaften Länge x Breite x Höhe Gewicht Vibration/Schock Betriebsumgebungstemperatur Lagertemperatur Schutzart Steckeranschluss Gehäusematerial 5 x 45 x 45 mm (ohne Stecker) ca. 10 g EN C C (80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend) - 20 C... 0 C (80 % Luftfeuchtigkeit, nichtkondensierend) IP 5/7 Versorgung und I/O M -polig, Ethernet M 4-polig, Daten M 5-polig Aluminium, Kunststoff Auswertemodi Zykluszeit je Detektor bei QVGA- Auflösung in Advanced- Version. Für Standard-Version: Doppelte Zeiten. Lagenachführung Konturvergleich mit/ohne Positionsauswertung Mustervergleich mit/ohne Positionsauswertung Flächentest Grauschwelle/Helligkeit Flächentest Kontrast Koordinatenausgabe bei Lagenachführung, Kontur- und Mustervergleich typ: 20 ms Mustervergleich typ: 30 ms Kontur typ: 2 ms Helligkeit typ: 2 ms Kontrast typ: 2 ms Grauschwelle 8

9 Artikel-Nr. 1 Typenbezeichnung Beschreibung Optik Schärfentiefe Beleuchtung Schnittstellen Advanced Weiß Advanced Rot Objekterkennung V 10-OB-A1-W V 10-OB-A1-W V 10-OB-A1-WD V 10-OB-A1-WD V 10-OB-A1-R V 10-OB-A1-R V 10-OB-A1-RD V 10-OB-A1-RD VISOR V 10 Advanced, schnelle CPU, beliebig viele Jobs konfigurierbar, mehrere Detektoren pro Job nutzbar, Lagenachführung, Encodereingang Normal Erhöht Normal Erhöht Weiß Rot Ethernet, EtherNet/IP, RS422, 24 V Ein-/Ausgänge, 2 Ein-, 4 Ausgänge, 4 wählbare Ein-/ Ausgänge Advanced IR V 10-OB-A1-I 3 V 10-OB-A1-I 3 V 10-OB-A1-ID 3 V 10-OB-A1-ID 3 Normal Erhöht Infrarot Advanced C-Mount V 10-OB-A1-C 2, 3 C-Mount Extern Standard Weiß Standard Rot V 10-OB-S1-W V 10-OB-S1-W V 10-OB-S1-R V 10-OB-S1-R VISOR V 10 Standard, zwei Jobs konfigurierbar, mehrere Detektoren pro Job nutzbar Normal Weiß Rot Ethernet, EtherNet/IP, 24 V Ein-/Ausgänge, 2 Ein-, 4 Ausgänge, 2 wählbare Ein-/ Ausgänge 1 Weitere Typen auf Anfrage. 2 Bei Nutzung der C-Mount-Version des VISOR V 10 wird in jedem Fall ein C-Mount-Objektiv mit einem Zwischenring 5 mm oder einem C-Mount-Übergehäuse benötigt. 3 Externe IR-Beleuchtung ist nur bei IR-Typen oder C-Mount-Sensoren möglich. Flächenlicht zur Auflichtbeleuchtung Artikel-Nr. Bestellbezeichnung Beschreibung LF45 W-24-2L LF45 R-24-2L LF45 IR-24-2L Flächenlicht weiß, -Pol Flächenlicht rot, -Pol Flächenlicht IR, -Pol* * Externe IR-Beleuchtung ist nur mit IR-Typen oder C-Mount-Sensoren kombinierbar. 9

10 Technische Daten und Bestellinformationen Vision-Zubehör Ringlicht Artikel-Nr. Bestellbezeichnung Beschreibung Haltewinkel LFR 115 WD-24-2L LFR 115 RD-24-2L LFR 115 ID-24-2L Ringlicht weiß, -Pol Ringlicht rot, -Pol Ringlicht IR, -Pol* * Externe IR-Beleuchtung ist nur bei IR-Typen oder C-Mount-Sensoren möglich. Anschlussadapter für Beleuchtung an VISOR Artikel-Nr. Bestellbezeichnung Beschreibung LA 45 V-24-2L Anschlussadapter mit Schaltverstärker für LED-Beleuchtungen mit 5-poligem Stecker Sensor Power Light Verteiler und Schaltverstärker für zeitsynchrone Beleuchtung 10

11 Montagezubehör Sensor Artikel-Nr. Bestellbez. Beschreibung Montagezubehör Sensor Artikel-Nr. Bestellbez. Beschreibung MG 2A MK 45 MK 45 L MA 45 MA 45 L MB 45 Montagewinkel mit 2 Achsen Montageklam. Schwalbenschwanz Montageklam. Schwalbenschwanz lang Haltewinkel kurz Haltewinkel lang Montageblock Stange MST MST MST MZ 45 MG 45 MP 45 Montagestange 20 cm Montagestange 30 cm Montagestange 40 cm Montagezwischenstück Montagegelenk Montageplatte Labor Montagezubehör Sensor MG 2A Montagezubehör Sensor MST 45-xx x = 200 MST x = 300 MST x = 400 MST MK 45 / MK 45 L MZ MA 45 / MA 45 L MG 45 X = 13 MA 45 X = 9 MA 45 L MB 45 MP

12 Technische Daten und Bestellinformationen Vision-Zubehör Anschluss-, Schnittstellen- und Beleuchtungskabel Versorgungs- u. I/O-Kabel gerade Versorgungs- u. I/O-Kabel gewinkelt Ethernetkabel gerade Ethernetkabel gewinkelt Datenkabel gerade Datenkabel gewinkelt Beleuchtungskabel gerade Beleuchtungskabel gewinkelt Artikel-Nr. Bestellbez. Beschreibung C LFG-2m-PUR C LFG-5m-PUR C LFG-10m-PUR C LFW-2m-PUR C LFW-5m-PUR C LFW-10m-PUR Versorgungs- und I/O-Kabel, M/-polig, 2 m, gerader Stecker, geschirmt Versorgungs- und I/O-Kabel, M/-polig, 5 m, gerader Stecker, geschirmt Versorgungs- und I/O-Kabel, M/-polig, 10 m, gerader Stecker, geschirmt Versorgungs- und I/O-Kabel, M/-polig, 2 m, Winkelstecker, geschirmt Versorgungs- und I/O-Kabel, M/-polig, 5 m, Winkelstecker, geschirmt Versorgungs- und I/O-Kabel, M/-polig, 10 m, Winkelstecker, geschirmt CI L5FS-2m-G-PUR CI L5FS-5m-G-PUR CI L5FS-10m-G-PUR CI L5FS-2m-W-PUR CI L5FS-5m-W-PUR CI L5FS-10m-W-PUR Datenkabel, 2 m, gerader Stecker Datenkabel, 5 m, gerader Stecker Datenkabel, 10 m, gerader Stecker Datenkabel, 2 m, Winkelstecker Datenkabel, 5 m, Winkelstecker Datenkabel, 10 m, Winkelstecker CI L4MG / RJ45G-GS-3m-PUR CI L4MG / RJ45G-GS-5m-PUR CI L4MG / RJ45G-GS-10m-PUR CI L4MW / RJ45G-SG-3m-PUR CI L4MW / RJ45G-SG-5m-PUR CI L4MW / RJ45G-SG-10m-PUR Ethernetkabel, 3 m, M, gerade, 4-polig / RJ45, geschirmt, gekreuzt Ethernetkabel, 5 m, M, gerade, 4-polig / RJ45, geschirmt, gekreuzt Ethernetkabel, 10 m, M, gerade, 4-polig / RJ45, geschirmt, gekreuzt Ethernetkabel, 3 m, M, gewinkelt, 4-polig / RJ45, geschirmt, gekreuzt Ethernetkabel, 5 m, M, gewinkelt, 4-polig / RJ45, geschirmt, gekreuzt Ethernetkabel, 10 m, M, gewinkelt, 4-polig/ RJ45, geschirmt, gekreuzt CB LFS / LFS-0,5m-GG-PUR CB LFS / LFS-2m-GG-PUR CB LFS / LFS-0,5m-WW-PUR CB LFS / LFS-2m-WW-PUR Beleuchtungskabel 2 x M/-polig, 0,5 m, gerader Stecker, geschirmt Beleuchtungskabel 2 x M/-polig, 2 m, gerader Stecker, geschirmt Beleuchtungskabel 2 x M/-polig, 0,5 m, Winkelstecker, geschirmt Beleuchtungskabel 2 x M/-polig, 2 m, Winkelstecker, geschirmt CB LFS / L8MS-0,15m-GG-PUR ST M- ST M--M ST V 10 Adapterkabel -Pol nach 8-Pol Steckernetzteil VISOR mit Stecker M -polig, Eurostecker Steckernetzteil VISOR mit Stecker M -polig, Multistecker Testbox V 10

13 Technische Daten Sichtfeldgröße/Arbeitsabstände Sichtfeld Focal length: mm x direction y direction Focal length: mm x direction y direction Field [mm] 0 Field [mm] Format WVGA Format WVGA Working Distance[mm] Working Distance[mm] Schärfentiefe: Normal Depth of Field [mm] Focal length: mm 400 Resolved object size 0.13mm mm 0.50mm mm Depth of focus: Normal Depth of Field [mm] Focal length: mm 800 Resolved object size 0.13mm mm 0.50mm mm Depth of focus: Normal Working Distance [mm] Working Distance [mm] Schärfentiefe: Erhöht Depth of Field [mm] Focal length: mm 400 Resolved object size 0.13mm mm 0.50mm mm Depth of focus: Enhanced Depth of Field [mm] Focal length: mm 800 Resolved object size 0.13mm mm 0.50mm mm Depth of focus: Enhanced Working Distance [mm] Working Distance [mm] Bei bewegten Objekten sollte ein Sensor mit normaler Schärfentiefe verwendet werden. In diesem Fall sind kürzere Shutterzeiten möglich, um Bewegungsunschärfe zu vermeiden. 13

14 Wir schauen nach vorn. Gestern, heute und in Zukunft. Seit der Gründung von SensoPart im Jahre 1994 haben wir stets die Zukunft vor Augen. Von Anfang an lautet unser Credo: Unser Maß ist nicht das heute Mögliche, sondern die Idee des künftig Erreichbaren. Aus vielen zukunftsweisenden Ideen von damals sind inzwischen erfolgreiche Produkte geworden, die aus der modernen Automatisierungstechnik nicht mehr wegzudenken sind dies belegen nicht zuletzt die zahlreichen Innovationspreise, die wir in den letzten Jahren erhalten haben. In vielen Bereichen der Industriesensorik ist SensoPart heute Technologieführer. Und wir haben noch viele Ideen für die Zukunft. Sensorik Lichtschranken Lichttaster Lasersensoren Miniatursensoren Distanzsensoren Farbsensoren Kontrastsensoren Kollisionsschutzsensoren Gabellichtschranken Lichtleitersensoren Induktive Sensoren Kapazitive Sensoren Ultraschallsensoren Vision Vision-Sensoren Smart Kameras Objekterkennung Objektvermessung Farberkennung Codelesung Beleuchtung Objektive Finden Sie das passende Produkt für Ihre Anwendung unter Deutschland SensoPart Industriesensorik GmbH Nägelseestraße 1 D Gottenheim Tel Fax Frankreich SensoPart France SARL 11, rue Albert Einstein Espace Mercure F Champs Marne la Vallée Tél Fax Großbritannien SensoPart UK Limited Unit 14, Studio 1, Waterside Court, Third Avenue, Centrum 100, Burton on Trent, DE14 2WQ Tel Fax USA SensoPart Inc Cedar Park Blvd Perrysburg OH 43551, USA Tel Fax /