Elektropneumatik Aufbaustufe

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1 Elektropneumatik Aufbaustufe Arbeitsbuch TP 202 Mit CD-ROM +24 V K1 K2 K4 K3 K6 K7 K8 K9 K1 K K K10 K6 K7 K8 K A1 A1 A1 A1 K6 K7 K8 K9 A2 A2 A2 A2 K10 A1 A V A1+ 2A1+ 2A1-1A1- Festo Didactic DE

2 Bestimmungsgemäße Verwendung Das Trainingspaket Elektropneumatik ist nur zu benutzen: für die bestimmungsgemäße Verwendung im Lehr- und Ausbildungsbetrieb in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand Die Komponenten des Trainingspakets sind nach dem heutigen Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut. Dennoch können bei unsachgemäßer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter und Beeinträchtigungen der Komponenten entstehen. Das Lernsystem von Festo Didactic ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die in diesem Arbeitsbuch beschrieben sind, beachten. Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden, des Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz dieses Gerätesatzes außerhalb einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden vorsätzlich oder grob fahrlässig verursacht. Bestell-Nr.: Stand: 04/2012 Autoren: W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber Redaktion: Frank Ebel Grafik: Doris Schwarzenberger Layout: 04/2012 Festo Didactic GmbH & Co. KG, Denkendorf, 2013 Internet: Der Käufer erhält ein einfaches, nicht-ausschließliches, zeitlich unbeschränktes und geografisch nur auf die Nutzung innerhalb des Standortes/Sitz des Käufers beschränktes Nutzungsrecht wie folgt. Der Käufer ist berechtigt, die Inhalte des Werkes zur Fortbildung seiner Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter, des Standortes zu nutzen und hierzu auch Teile der Inhalte zur Erstellung eigener Fortbildungsunterlagen zur Fortbildung seiner Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter des Standortes unter Angabe der Quelle zu verwenden und für die Fortbildung am Standort zu kopieren. Bei Schulen/Hochschulen und Ausbildungsstätten umfasst das Nutzungsrecht auch die Nutzung für deren Schüler, Lehrgangsteilnehmer und Studenten des Standortes für den Unterricht. Ausgeschlossen ist in jedem Fall das Recht zur Veröffentlichung sowie zur Einstellung und Nutzung in Intranet- und Internet- sowie LMS-Plattformen und Datenbanken wie z. B. Moodle, die den Zugriff einer Vielzahl von Nutzern auch außerhalb des Standortes des Käufers ermöglichen. Weitere Rechte zu Weitergabe, Vervielfältigungen, Kopien, Bearbeitungen, Übersetzungen, Mikroverfilmungen sowie die Übertragung, Einspeicherung und Verarbeitung in elektronischen Systemen, unabhängig ob ganz oder in Teilen, bedürfen der vorherigen Zustimmung der Festo Didactic GmbH & Co. KG. Hinweis Die Verwendung nur einer Geschlechtsform soll keine geschlechtsspezifische Benachteiligung sein, sondern dient nur der besseren Lesbarkeit und dem besseren Verständnis der Formulierungen.

3 Inhalt Vorwort V Einleitung VII Arbeits- und Sicherheitshinweise VIII Technologiepaket für Elektropneumatik (TP 200) X Lernziele der Aufbaustufe (TP 202) XI Zuordnung von Lernzielen und Aufgaben XII Gerätesatz der Aufbaustufe (TP 202) XIV Zuordnung von Geräten und Aufgaben XVII Methodische Hilfen für den Ausbilder XVIII Methodische Struktur der Aufgaben XVIII Bezeichnung der Geräte XIX Inhalte der CD-ROM XIX Lernziele der Grundstufe (TP 201) XXI Lösungen Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung 1 Aufgabe 2: Einsetzen von Getränkeflaschen 11 Aufgabe 3: Realisieren einer Auswahlstation 19 Aufgabe 4: Bearbeiten von Schlüsselrohlingen 31 Aufgabe 5: Biegen von Haltewinkeln 41 Aufgabe 6: Aussortieren von leeren Gläsern in einer Abfüllanlage 51 Aufgabe 7: Kleben von Bauteilen 61 Aufgabe 8: Auswählen von Betriebsarten 69 Aufgabe 9: Bearbeiten von Schlüsselrohlingen mit NOT-HALT Funktion 79 Aufgabe 10: Biegen von Haltewinkeln mit NOT-HALT Funktion 89 Aufgabe 11: Transportieren von Schokoladeriegeln mit NOT-HALT Funktion 97 Aufgabe 12: Beheben einer Störung in einer Bearbeitungsstation 107 Festo Didactic GmbH & Co. KG III

4 Aufgaben Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung 1 Aufgabe 2: Einsetzen von Getränkeflaschen 11 Aufgabe 3: Realisieren einer Auswahlstation 19 Aufgabe 4: Bearbeiten von Schlüsselrohlingen 31 Aufgabe 5: Biegen von Haltewinkeln 41 Aufgabe 6: Aussortieren von leeren Gläsern in einer Abfüllanlage 51 Aufgabe 7: Kleben von Bauteilen 61 Aufgabe 8: Auswählen von Betriebsarten 69 Aufgabe 9: Bearbeiten von Schlüsselrohlingen mit NOT-HALT Funktion 79 Aufgabe 10: Biegen von Haltewinkeln mit NOT-HALT Funktion 89 Aufgabe 11: Transportieren von Schokoladeriegeln mit NOT-HALT Funktion 97 Aufgabe 12: Beheben einer Störung in einer Bearbeitungsstation 107 IV Festo Didactic GmbH & Co. KG

5 Vorwort Das Lernsystem Automatisierung und Technik von Festo Didactic orientiert sich an unterschiedlichen Bildungsvoraussetzungen und beruflichen Anforderungen. Abgeleitet hieraus ergibt sich die Gliederung des Lernsystems: Technologieorientierte Trainingspakete Mechatronik und Fabrikautomation Prozessautomation und Regelungstechnik Robotino Lernen und forschen mit mobilen Robotern Hybride Lernfabriken Die technologieorientierten Trainingspakete befassen sich mit den Technologien Pneumatik, Elektropneumatik, Hydraulik, Elektrohydraulik, Proportionalhydraulik, Speicherprogrammierbare Steuerungen, Sensorik, Elektrotechnik und elektrischen Antrieben. Der modulare Aufbau des Lernsystems ermöglicht Anwendungen, die über die Grenzen der einzelnen Pakete hinausgehen. Beispielsweise sind SPS-Ansteuerungen von pneumatischen, hydraulischen und elektrischen Antrieben möglich. Festo Didactic GmbH & Co. KG V

6 Alle Lernpakete besitzen eine identische Struktur: Hardware Teachware Software Seminare Die Hardware setzt sich aus didaktisch aufbereiteten Industriekomponenten und Systemen zusammen. Die didaktisch-methodische Aufbereitung der Teachware ist auf die Trainings-Hardware abgestimmt. Die Teachware umfasst: Lehrbücher (mit Übungen und Beispielen) Arbeitsbücher (mit praktischen Aufgaben, ergänzenden Hinweisen und Lösungen) Transparentfolien und Videos (zur lebendigen Unterrichtsgestaltung) Die Lehr- und Lernmedien sind in mehreren Sprachen verfügbar. Sie sind für den Einsatz im Unterricht konzipiert, aber auch für ein Selbststudium geeignet. Aus dem Bereich Software werden Computer-Lernprogramme, Simulations-, Visualisierungs-, Projektierungs-, Konstruktions- und Programmiersoftware bereitgestellt. Ein umfassendes Seminarangebot zu den Inhalten der Trainingspakete rundet das Angebot in Aus- und Weiterbildung ab. Haben Sie Anregungen oder Kritikpunkte zu diesem Buch? Dann senden Sie eine an: Die Autoren und Festo Didactic freuen sich auf Ihre Rückmeldung. VI Festo Didactic GmbH & Co. KG

7 Einleitung Das vorliegende Arbeitsbuch ist ein Element aus dem Lernsystem Automatisierung und Technik von Festo Didactic GmbH & Co. KG. Das System bildet eine solide Grundlage für eine praxisorientierte Aus- und Weiterbildung. Das Technologiepaket TP 200 enthält ausschließlich elektropneumatische Steuerungen. Die Aufbaustufe TP 202 ist auf die Weiterbildung in elektropneumatischer Steuerungstechnik ausgerichtet. Mit den beiden Gerätesätzen können umfangreiche kombinatorische Schaltungen mit Verknüpfungen der Eingangs- und Ausgangssignale sowie Programmsteuerungen aufgebaut werden. Voraussetzung für den Aufbau der Steuerungen ist ein fester Arbeitsplatz ausgestattet mit einer Festo Didactic Profilplatte. Als Gleichspannungsquelle dient ein kurzschlusssicheres Netzgerät (Eingang: 230 V, 50 Hz, Ausgang: 24 V, max. 5 A). Zur Druckluftversorgung kann ein mobiler, schallgedämpfter Verdichter (230 V, maximal 800 kpa = 8 bar) verwendet werden. Eine optimale Ablaufsicherheit erreichen Sie, wenn die Steuerung bei einem Arbeitsdruck von p = 5oo kpa = 5 bar ölfrei betrieben wird. Mit dem Gerätesatz der Grundstufe TP 201 werden die kompletten Steuerungen der 12 Aufgabenstellungen aufgebaut. Die theoretischen Grundlagen für das Verständnis dieser Aufgabensammlung enthält das Lehrbuch Elektropneumatik Des Weiteren stehen Datenblätter der einzelnen Geräte (Zylinder, Ventile, Messgeräte usw.) zur Verfügung. Festo Didactic GmbH & Co. KG VII

8 Arbeits- und Sicherheitshinweise Allgemein Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders an den Schaltungen arbeiten. Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen Komponenten, insbesondere auch alle Hinweise zur Sicherheit! Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, dürfen beim Schulungsbetrieb nicht erzeugt werden und sind umgehend zu beseitigen. Mechanik Montieren Sie alle Komponenten fest auf die Profilplatte. Beachten Sie Angaben zur Platzierung der Komponenten. Elektrik Verwenden Sie nur Kleinspannungen, maximal 24 V DC. Herstellen bzw. Abbauen von elektrischen Anschlüssen nur in spannungslosem Zustand! Verwenden Sie für die elektrischen Anschlüsse nur Verbindungsleitungen mit Sicherheitssteckern. Ziehen Sie beim Abbauen der Verbindungsleitungen nur an den Sicherheitssteckern, nicht an den Leitungen. Pneumatik Überschreiten Sie nicht den zulässigen Druck von 600 kpa (6 bar). Schalten Sie die Druckluft erst ein, wenn Sie alle Schlauchverbindungen hergestellt und gesichert haben. Entkuppeln Sie keine Schläuche unter Druck. Verletzungsgefahr beim Einschalten von Druckluft! Zylinder können selbsttätig aus- und einfahren. Unfallgefahr durch abspringende Schläuche! Verwenden Sie kürzest mögliche Schlauchverbindungen. Tragen Sie eine Schutzbrille. Beim Abspringen von Schläuchen: Schalten Sie die Druckluftzufuhr sofort ab. Pneumatischer Schaltungsaufbau: Verbinden Sie die Geräte mit dem Kunststoffschlauch mit 4 mm oder 6 mm Außendurchmesser. Stecken Sie dabei den Schlauch bis zum Anschlag in die Steckverbindung. Schalten Sie vor dem Schaltungsabbau die Druckluftversorgung ab. Pneumatischer Schaltungsabbau: Drücken Sie den blauen Lösungsring nieder, der Schlauch kann abgezogen werden. VIII Festo Didactic GmbH & Co. KG

9 Befestigungstechnik Die Trägerplatten der Geräte sind mit der Befestigungsvariante A, B oder C ausgestattet: Variante A, Rastsystem Leichte nicht belastbare Geräte (z.b. Wege-Ventile, Sensoren). Geräte einfach in die Nut der Profilplatte einklipsen. Lösen der Geräte durch Betätigung des blauen Hebels. Variante B, Drehsystem Mittelschwere belastbare Geräte (z.b. Pneumatikzylinder). Diese Geräte werden durch Hammerschrauben auf die Profilplatte gespannt. Das Spannen bzw. Lösen erfolgt über die blaue Griffmutter. Variante C, Schraubsystem Für schwer belastbare Geräte bzw. Geräte die selten von der Profilplatte gelöst werden (z.b. Einschaltventil mit Filterregelventil). Die Geräte werden mit Zylinderschrauben und Hammermutter befestigt. Festo Didactic GmbH & Co. KG IX

10 Technologiepaket für Elektropneumatik (TP 200) Das Technologiepaket TP 200 besteht aus einer Vielzahl von einzelnen Ausbildungsmitteln sowie Seminaren. Gegenstand dieses Paketes sind ausschließlich elektropneumatische Steuerungen. Einzelne Elemente aus dem Technologiepaket TP 200 können auch Bestandteil anderer Pakete sein. Wichtige Elemente des TP 200 Fester Arbeitsplatz mit Festo Didactic Profilplatte Verdichter (230 V, 0,55 kw, maximal 800 kpa = 8 bar) Gerätesätze oder Einzelkomponenten Optionale Lernmittel Praxismodelle komplette Laboreinrichtungen Ausbildungsunterlagen Lehrbücher Grundstufe TP 201 Grundlagen der pneumatischen Steuerungstechnik Wartung pneumatischer Geräte und Anlagen Arbeitsbücher Grundstufe TP 201 Aufbaustufe TP 202 Optionale Teachware Transparentfoliensätze und Tageslichtprojektor Transparentfoliensätze und Tageslichtprojektor Haftbildzeichen, Zeichenschablone WBT Elektropneumatik, WBT Pneumatik WBTs Elektrik 1 + 2, WBTs Elektronik Schnittmodellsatz mit Aufbewahrungskoffer Simulationssoftware FluidSIM Pneumatik Seminare P100 P111 P121 P-OP P-NEU IW-PEP P-AL P-AZUBI Basiswissen Pneumatik für Maschinenbediener Grundlagen der Pneumatik und der Elektropneumatik Instandhaltung und Fehlersuche an pneumatischen und elektropneumatischen Anlagen Der Verschwendung auf der Spur wirtschaftlicher Einsatz der Pneumatik Pneumatik Auffrischung und Aktualisierung Instandhaltung und Wartung in der Steuerungstechnik pneumatische und elektropneumatische Steuerungen Pneumatik für die berufliche Ausbildung Pneumatik und Elektropneumatik für Auszubildende Veranstaltungsorte, Termine und Preise entnehmen Sie bitte dem aktuellen Seminarplaner. Weitere Ausbildungsmittel ersehen Sie aus unseren Katalogen und im Internet. Das Lernsystem Automatisierung und Technik wird laufend aktualisiert und erweitert. Die Foliensätze, die Filme, CD-ROMs und DVDs sowie die Fachbücher werden in mehreren Sprachen angeboten. X Festo Didactic GmbH & Co. KG

11 Lernziele der Aufbaustufe (TP 202) Sie kennen Aufbau und Funktion von Ventilinseln. Sie können Ventilinseln nach Anforderungen einsetzen. Sie können für eine Ablaufsteuerung ein Weg-Schritt-Diagramm erstellen. Sie können einen Funktionsplan in GRAFCET umschreiben. Sie können Signalüberschneidungen in einer Ablaufsteuerung nach der Gruppenmethode lösen. Sie erkennen Signalüberschneidungen in einer Ablaufsteuerung. Sie können eine Schrittkette mit federrückgestellten Ventilen aufbauen. Sie können eine Schrittkette mit Impulsventilen aufbauen. Sie kennen die Funktionsweise unterschiedlicher Näherungsschalter. Sie können Näherungsschalter angepasst an Randbedingungen auswählen. Sie kennen logische Verknüpfungen und können diese realisieren. Sie kennen Aufbau und Funktion eines pneumatisch-elektrischen Wandlers. Sie kennen Möglichkeiten, um Druck und Zeit in elektropneumatischen Steuerungen abzufragen. Sie kennen Funktion und Einsatzmöglichkeiten eines anzugverzögerten Zeitrelais. Sie kennen Betriebsarten und können Schaltungen aufbauen, mit denen die Betriebsarten Einzelzyklus und Dauerzyklus realisiert werden können. Sie kennen die Funktion eines elektrischen Vorwahlzählers und können ihn in Schaltungen einsetzen. Sie können die NOT-HALT Funktion für eine Steuerung mit federrückgestellten Ventilen entwickeln und aufbauen. Sie können die NOT-HALT Funktion für eine Steuerung mit Impulsventilen entwickeln und aufbauen. Sie können einen vorgeschriebenen Bewegungsablauf bei NOT-HALT entwickeln und aufbauen. Sie können die NOT-HALT Bedingung Zylinder bleibt bei NOT-HALT in seiner augenblicklichen Position stehen aufbauen. Sie kennen Aufbau und Funktionsweise eines 5/3-Wege-Magnetventils. Sie können ein 5/3-Wege-Magnetventil durch 3/2-Wege-Magnetventile ersetzen. Sie können die Betriebsart Richten in eine Steuerung integrieren. Sie können Fehler in komplexen elektropneumatischen Steuerungen erkennen und beheben. Festo Didactic GmbH & Co. KG XI

12 Zuordnung von Lernzielen und Aufgaben Lernziele Aufgabe Sie kennen Aufbau und Funktion von Ventilinseln. Sie können Ventilinseln nach Anforderungen einsetzen. Sie können Signalüberschneidungen in einer Ablaufsteuerung nach der Gruppenmethode lösen. Sie können für eine Ablaufsteuerung ein Weg-Schritt- Diagramm erstellen. Sie können einen Funktionsplan in GRAFCET umschreiben. Sie können eine Schrittkette mit federrückgestellten Ventilen aufbauen. Sie erkennen Signalüberschneidungen in einer Ablaufsteuerung. Sie können eine Schrittkette mit Impulsventilen aufbauen. Sie kennen die Funktionsweise unterschiedlicher Näherungsschalter. Sie können Näherungsschalter angepasst an Randbedingungen auswählen. Sie kennen logische Verknüpfungen und können diese realisieren. Sie kennen Möglichkeiten, um Druck und Zeit in elektropneumatischen Steuerungen abzufragen. Sie kennen Aufbau und Funktion eines pneumatischelektrischen Wandlers. Sie kennen Funktion und Einsatzmöglichkeiten eines anzugverzögerten Zeitrelais. XII Festo Didactic GmbH & Co. KG

13 Aufgabe Lernziele Sie kennen Betriebsarten und können Schaltungen aufbauen, mit denen die Betriebsarten Einzelzyklus und Dauerzyklus realisiert werden können. Sie kennen die Funktion eines elektrischen Vorwahlzählers und können ihn in Schaltungen einsetzen. Sie können die NOT-HALT Funktion für eine Steuerung mit federrückgestellten Ventilen entwickeln und aufbauen. Sie können die NOT-HALT Funktion für eine Steuerung mit Impulsventilen entwickeln und aufbauen. Sie können einen vorgeschriebenen Bewegungsablauf bei NOT-HALT entwickeln und aufbauen. Sie können die NOT-HALT Bedingung Zylinder bleibt bei NOT-HALT in seiner augenblicklichen Position stehen aufbauen. Sie kennen Aufbau und Funktionsweise eines 5/3- Wege-Magnetventils. Sie können ein 5/3-Wege-Magnetventil durch 3/2- Wege-Magnetventile ersetzen. Sie können die Betriebsart Richten in eine Steuerung integrieren. Sie können Fehler in komplexen elektropneumatischen Steuerungen erkennen und beheben. Festo Didactic GmbH & Co. KG XIII

14 Gerätesatz der Aufbaustufe (TP 202) Dieser Gerätesatz der Aufbaustufe ist für die Weiterbildung in elektropneumatischer Steuerungstechnik zusammengestellt. Die beiden Gerätesätze (TP 201 und TP 202) enthalten Elemente, die für die Erarbeitung der vorgegebenen Lernziele erforderlich sind und können mit anderen Gerätesätzen des Lernsystems Automatisierung und Technik beliebig erweitert werden. Gerätesatz der Aufbaustufe TP 202 (Bestell-Nr.: ) Benennung Bestell-Nr. Menge Näherungsschalter, induktiv Näherungsschalter, kapazitiv NOT-HALT Taster Relais, 3-fach Rückschlagventil, entsperrbar Signaleingabe, elektrisch Ventilinsel mit 4 Ventilscheiben (MMJJ) Vorwahlzähler, elektrisch Zeitrelais, 2-fach XIV Festo Didactic GmbH & Co. KG

15 Symbole des Gerätesatzes Benennung Symbol Relais, 3-fach A A2 A A A A Signaleingabe, elektrisch Festo Didactic GmbH & Co. KG XV

16 Benennung Symbol Zeitrelais, 2-fach A anzugverzögert A A abfallverzögert A Vorwahlzähler, elektrisch A1 1 R1 A2 4 2 R2 Näherungsschalter, induktiv Näherungsschalter, kapazitiv NOT-HALT Taster Rückschlagventil, entsperrbar XVI Festo Didactic GmbH & Co. KG

17 Zuordnung von Geräten und Aufgaben Gerätesatz TP 202 Aufgabe Gerät Näherungsschalter, induktiv 1 Näherungsschalter, kapazitiv 1 NOT-HALT Taster Relais Taster, elektrisch, Schließer Taster, elektrisch, Öffner 1 Rückschlagventil, entsperrbar 2 Ventilinsel mit 4 Ventilscheiben (MMJJ) Vorwahlzähler, elektrisch 1 Zeitrelais, 2-fach 1 Festo Didactic GmbH & Co. KG XVII

18 Methodische Hilfen für den Ausbilder Lernziele Das Groblernziel der vorliegenden Aufgabensammlung ist der systematische Entwurf von Schaltplänen sowie der praktische Aufbau der Steuerung auf der Profilplatte. Durch diese direkte Wechselwirkung von Theorie und Praxis ist ein schneller Lernfortschritt gewährleistet. Konkrete Einzellernziele sind jeder Aufgabenstellung zugeordnet. Wichtige Lernziele der Nachbereitung stehen in Klammern. Richtzeit Die benötigte Zeit für das Durcharbeiten der Aufgabenstellung hängt vom Vorwissen der Lernenden ab. Mit Facharbeiterausbildung im Metall- oder Elektrobereich: ca. 2 Wochen. Mit Techniker- oder Ingenieurausbildung: ca. 1 Woche. Elemente des Gerätesatzes Aufgabensammlung und Gerätesatz sind aufeinander abgestimmt. Für alle Aufgaben benötigen Sie nur Elemente eines Gerätesatzes der Grundstufe TP 201. Jede Aufgabe der Grundstufe kann auf einer Profilplatte aufgebaut werden. Jede Aufgabe der Grundstufe kann auf einer Profilplatte aufgebaut werden. Methodische Struktur der Aufgaben Alle 12 Aufgaben im Teil A haben den gleichen methodischen Aufbau. Die Aufgaben sind gegliedert in: Titel Lernziele Problemstellung Lageplan Randbedingungen Projektauftrag Arbeitsblätter Das Lehrerhandbuch enthält die Lösung zu jedem Aufgabenblatt aller 12 Aufgaben. XVIII Festo Didactic GmbH & Co. KG

19 Bezeichnung der Geräte Die Bezeichnung der Elemente erfolgt in den Schaltplänen nach Norm DIN ISO Alle Bauteile eines Schaltkreises besitzen dieselbe Hauptkennziffer. In Abhängigkeit des Bauteiles werden Buchstaben vergeben. Mehrere Bauteile innerhalb eines Schaltkreises werden durchnummeriert. Druckstränge erhalten die Bezeichnung P und werden getrennt durchnummeriert. Antriebe: 1A1, 2A1, 2A2,... Ventile: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1,... Sensoren: 1B1, 1B2,... Signaleingabe: 1S1, 1S2,... Zubehör: 0Z1, 0Z2, 1Z1,... Druckstränge: P1, P2,... Inhalte der CD-ROM Die mitgelieferte CD-ROM stellt Ihnen zusätzliche Medien zur Verfügung. Die Inhalte der Teile A Aufgaben und C Lösungen sind als pdf-dateien gespeichert. Die CD-ROM hat folgende Struktur: Bedienungsanleitungen Datenblätter Demo Festo Katalog FluidSIM Schaltpläne Industrielle Anwendungen Präsentationen Produktinformationen Videos Bedienungsanleitungen Bedienungsanleitungen für verschiedene Geräte des Technologiepakets stehen zur Verfügung. Diese Anleitungen helfen bei Einsatz und Inbetriebnahme der Geräte. Datenblätter Die Datenblätter der Geräte des Technologiepakets stehen als pdf-dateien zur Verfügung. Demo Eine Demo-Version des Softwarepakets FluidSIM Pneumatik ist auf der CD-ROM gespeichert. Schon diese Version eignet sich zum Testen entwickelter Steuerungen. FluidSIM Schaltpläne Für alle 12 Aufgaben des Technologiepakets sind die FluidSIM Schaltpläne in diesem Verzeichnis hinterlegt. Festo Didactic GmbH & Co. KG XIX

20 Industrielle Anwendungen Fotos und Grafiken industrieller Anwendungen werden bereitgestellt. Hiermit können eigene Aufgabenstellungen illustriert werden. Auch Projektpräsentationen können durch den Einsatz dieser Abbildungen ergänzt werden. Präsentationen Kurzpräsentationen für Geräte des Technologiepakets sind in diesem Verzeichnis gespeichert. Diese Präsentationen können z.b. bei der Erstellung von Projektpräsentationen verwendet werden. Produktinformationen In diesem Verzeichnis stehen Ihnen die Produkt Informationen und Datenblätter der Festo AG & Co. KG für die Geräte des Technologiepakets zur Verfügung. Es soll verdeutlicht werden, welche Informationen und Daten für eine industrielle Komponente bereitgestellt werden. Videos Einige Videos industrieller Anwendungen runden die Medien zum Technologiepaket ab. In kurzen Sequenzen werden Anwendungen in realer Umgebung dargestellt. XX Festo Didactic GmbH & Co. KG

21 Lernziele der Grundstufe (TP 201) Sie kennen den Aufbau und die Funktionsweise eines einfachwirkenden Zylinders. Sie kennen den Aufbau und die Funktionsweise eines doppeltwirkenden Zylinders. Sie können Kolbenkräfte nach vorgegebenen Werten berechnen. Sie kennen den Aufbau und die Funktionsweise eines 3/2-Wege-Magnetventils. Sie kennen den Aufbau und die Funktionsweise eines Magnet-Impulsventils. Sie können Magnetventile den Anforderungen entsprechend auswählen. Sie können Betätigungsarten von Wegeventilen erkennen und skizzieren. Sie können Magnetventile umrüsten. Sie können eine direkte Ansteuerung erklären und aufbauen. Sie können eine indirekte Ansteuerung erklären und aufbauen. Sie kennen logische Funktionen und können diese aufbauen. Sie kennen verschiedene Arten der Endlagenkontrolle und können die geeignete Art auswählen. Sie können elektrische Kennwerte berechnen. Sie kennen Selbsthalteschaltungen mit unterschiedlichem Verhalten. Sie können eine elektrische Selbsthalteschaltung mit dominierendem Ausschaltsignal erklären und aufbauen. Sie können eine druckabhängige Steuerung aufbauen. Sie kennen Aufbau und Funktionsweise von magnetischen Näherungsschaltern. Sie kennen Weg-Schritt-Diagramme und können diese für vorgegebene Problemstellungen erstellen. Sie können eine Ablaufsteuerung mit zwei Zylindern realisieren. Sie können Fehler in einfachen elektropneumatischen Steuerungen erkennen und beheben. Festo Didactic GmbH & Co. KG XXI

22 Gerätesatz TP 201 Benennung Bestell-Nr. Menge 2 x 3/2-Wege-Magnetventil, in Ruhestellung gesperrt /2-Wege-Magnet-Impulsventil /2-Wege-Magnetventil Blindstopfen Doppeltwirkender Zylinder Drosselrückschlagventil Drucksensor Einfachwirkender Zylinder Einschaltventil mit Filterregelventil Grenztaster, elektrisch, Betätigung von links Grenztaster, elektrisch, Betätigung von rechts Kunststoffschlauch 4 x 0,75, 10 m Näherungsschalter, elektronisch Näherungsschalter, optisch Relais, 3-fach Signaleingabe, elektrisch Steckhülse T-Steckverbinder Verteilerblock XXII Festo Didactic GmbH & Co. KG

23 Inhalt Lösungen Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung 1 Aufgabe 2: Einsetzen von Getränkeflaschen 11 Aufgabe 3: Realisieren einer Auswahlstation 19 Aufgabe 4: Bearbeiten von Schlüsselrohlingen 31 Aufgabe 5: Biegen von Haltewinkeln 41 Aufgabe 6: Aussortieren von leeren Gläsern in einer Abfüllanlage 51 Aufgabe 7: Kleben von Bauteilen 61 Aufgabe 8: Auswählen von Betriebsarten 69 Aufgabe 9: Bearbeiten von Schlüsselrohlingen mit NOT-HALT Funktion 79 Aufgabe 10: Biegen von Haltewinkeln mit NOT-HALT Funktion 89 Aufgabe 11: Transportieren von Schokoladeriegeln mit NOT-HALT Funktion 97 Aufgabe 12: Beheben einer Störung in einer Bearbeitungsstation 107 Festo Didactic GmbH & Co. KG I

24 II Festo Didactic GmbH & Co. KG

25 Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung Lernziele Wenn Sie diese Aufgabe bearbeitet haben, kennen Sie Aufbau und Funktion von Ventilinseln. können Sie Ventilinseln nach Anforderungen einsetzen. Problemstellung Mit einer Umlenkvorrichtung sollen Getränkeflaschen von einer Transportbahn auf eine andere Transportbahn umgelenkt werden. Durch Drücken eines Tasters wird der Rahmen der Umlenkvorrichtung vorgeschoben. Die Flasche wird umgesetzt und in entgegengesetzter Richtung weitertransportiert. Durch Drücken eines anderen Tasters wird der Rahmen in die Ausgangsstellung gebracht. Lageplan Umlenkvorrichtung für Getränkeflaschen Festo Didactic GmbH & Co. KG

26 Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung Randbedingungen Es soll ein doppeltwirkender Zylinder eingesetzt werden. Die Steuerung des Zylinders soll indirekt und durch einen Handtaster ausgeführt werden. Bei Ausfall der elektrischen Energie soll die Kolbenstange des Zylinders in der eingenommenen Position verharren. Projektauftrag 1. Beantworten Sie die Fragen bzw. lösen Sie die Aufgaben zu den Grundlagen der angeführten Lerninhalte. 2. Zeichnen Sie den pneumatischen und den elektrischen Schaltplan. 3. Erstellen Sie eine Geräteliste. 4. Führen Sie den pneumatischen und elektrischen Schaltungsaufbau durch. 5. Überprüfen Sie den Schaltungsablauf. Steuerungsablauf 1. Der Zylinder 1A1 ist in der hinteren Endlage. 2. Durch Drücken des Tasters S1 wird das 5/2-Wege-Magnet-Impulsventil 1V1 umgesteuert, der Zylinder fährt in die vordere Endlage. 3. Durch Drücken des Tasters S2 wird das 5/2-Wege-Magnet-Impulsventil zurück gesteuert, der Zylinder fährt in die hintere Endlage. 2 Festo Didactic GmbH & Co. KG

27 Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung Grundlagen: Installationsaufwand Die Anordnung, Verschlauchung und Verdrahtung der Bauteile einer elektropneumatischen Steuerung sollte so gewählt werden, das die Summe der Geräte-, Installations- und Wartungskosten möglichst gering sind. Hinsichtlich des Verdrahtungsaufwands wählt man zwischen: Konventioneller Verdrahtungstechnik, z.b. Klemmenleisten Modernen Installationskonzepten, z.b. Verdrahtung mit Multipolanschluss Bezüglich der Anordnung bzw. Anzahl der Antriebe und des Verschlauchungsaufwands wählt man zwischen: Einzelmontage von Magnetwegeventilen Blockweiser Montage (Anschlussblock bzw. Ventilinsel) Vergleich des Aufwands der Verschlauchung Vergleichen Sie die oben angeführten Konzepte am Beispiel dieser Steuerung in Bezug auf Reduzierung des Verschlauchungsaufwands. Hinweis Benutzen Sie die Einzelventile aus TP 201 bzw. die MPA-Ventilinsel aus TP 202 und die zugehörigen technischen Beschreibungen. Bauelemente Einzelmontage der Wegeventile Blockweise Montage der Wegeventile Einsparung bei blockweiser Montage Schläuche Anzahl Druckluftverteiler Anzahl Schläuche zur Versorgung des Druckluftverteilers Anzahl Schläuche zur Druckluftversorgung der Steuerketten Anzahl Schläuche zwischen Wegeventile und Zylinder Schalldämpfer Anzahl Schalldämpfer für Steuerketten Festo Didactic GmbH & Co. KG

28 Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung Reduzieren des Aufwands der Verschlauchung Mit welchem Konzept lässt sich eine Reduktion des Verschlauchungsaufwands erreichen? Kreuzen Sie ihre Auswahl an und begründen Sie Ihre Auswahl. Einzelmontage der Wegeventile Blockweise Montage der Wegeventile Begründung X Werden die Wegeventile der Steuerketten zusammen auf einem Anschlussblock oder auf einer Ventilinsel montiert, reicht ein Schlauch zur Druckluftversorgung aller Steuerketten, und ein Schalldämpfer übernimmt die Führung der gesamten Abluft. Im Vergleich zur Einzelmontage werden dadurch zahlreiche Schlauchverbindungen und Schalldämpfer sowie ein Druckluftverteiler eingespart. Der Arbeitsaufwand für die Verschlauchung verringert sich entsprechend. Hinweis Benutzen Sie die Einzelventile aus TP 201 bzw. die MPA-Ventilinsel aus TP 202 und die zugehörigen technischen Beschreibungen. 4 Festo Didactic GmbH & Co. KG

29 Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung Vergleich des Aufwands der Verdrahtung Vergleichen Sie die oben angeführten Konzepte am Beispiel dieser Steuerung in Bezug auf Reduzierung des Verdrahtungsaufwands. Komponenten Leitungen Anzahl Klemmen/Komponenten konventionelle Verdrahtungstechnik Anzahl Klemmen/Komponenten Verdrahtungskonzept Multipol Schaltschrank 1 1 Klemmenleiste 1 im Schaltschrank Masseleitung 1 2 Versorgungs-Spannung 1 2 (24V) SPS- Ausgänge (Betätigung der Magnetspulen) SPS- Eingänge (Auswertung der Näherungs-Schalter) Klemmenleiste 1 im Schaltschrank, gesamt Kabel vom Schaltschrank zum Klemmenkasten Kabel zwischen den Klemmenleisten 1 und 2 Kabelbaum bzw. ein Kabel mit 14 Adern Kabelbaum bzw. ein Kabel mit 8 Adern Klemmenleiste 2 (im Klemmenkasten) Näherungs-Schalter (3 Adern pro Näherungs- Schalter) Elektromagnete (2 Adern pro Elektromagnet) Klemmenleiste 2, gesamt Kabel zu den Wegeventilen und Sensoren Anschluss der Magnetspulen Kabel mit jeweils 2 Adern - Verdrahtungstabelle Hinweis Benutzen Sie die Einzelventile aus TP 201 bzw. die MPA-Ventilinsel aus TP 202 und die zugehörigen technischen Beschreibungen. Festo Didactic GmbH & Co. KG

30 Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung Reduzieren des Aufwands der Verdrahtung Mit welchem Konzept lässt sich eine Reduktion des Verdrahtungsaufwands erreichen? Kreuzen Sie ihre Auswahl an und begründen Sie Ihre Auswahl. konventionelle Verdrahtungstechnik Verdrahtungs- Konzept Multipol Begründung X Sämtliche Ventile der Steuerung werden auf der MPA Ventilinsel (mit MP- Anschluss) angeordnet. Beim Anschluss der Ventilinsel über einen Multipolstecker entfallen im Vergleich zur konventionellen Verdrahtung eine größere Anzahl der Klemmen von Klemmenleiste 2 und die Kabel zu den Magnetspulen. Dadurch wird der Verdrahtungsaufwand verringert und die Wartung und Fehlersuche vereinfacht. Hinweis Benutzen Sie die Einzelventile aus TP 201 bzw. die MPA-Ventilinsel aus TP 202 und die zugehörigen technischen Beschreibungen. 6 Festo Didactic GmbH & Co. KG

31 Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung Pneumatischen Schaltplan mit Einzelventilen vervollständigen Vervollständigen Sie den pneumatischen Schaltplan mit Einzelventilen für die Umlenkvorrichtung. 1A1 1V V V M M2 Pneumatischer Schaltplan mit Einzelventil Pneumatischen Schaltplan mit Ventilinsel vervollständigen Vervollständigen Sie den pneumatischen Schaltplan mit Ventilinsel für die Umlenkvorrichtung. 1A1 1V V V1 -V V V V- 4 2 S M M J J M1 -M1 1M1 1M2 -M1 -M2 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 12/14 12/14 12/14 12/14 12/14 12/ Pneumatischer Schaltplan mit Ventilinsel Festo Didactic GmbH & Co. KG

32 Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung Elektrischen Schaltplan vervollständigen Vervollständigen Sie den elektrischen Schaltplan für die Umlenkvorrichtung. +24 V S S K1 K K1 A1 A2 K2 A1 A2 1M1 1M2 0 V Elektrischer Schaltplan 8 Festo Didactic GmbH & Co. KG

33 Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung Ablaufbeschreibung Beschreiben Sie den Ablauf der Steuerung Ausgangsstellung In der Ausgangsstellung befindet sich der Zylinder 1A1 in der hinteren Endlage. Schritt 1-2 Durch Betätigen des Tasters S1 (Schließerkontakt) zieht das Relais K1 an, der Wechslerkontakt K1 im Strompfad 3 schließt. Der Stromkreis der Magnetspule 1M1 ist geschlossen. Dadurch schaltet das 5/2-Wege Magnet- Impulsventil 1V1 um. Die Kolbenseite des Zylinders 1A1 wird belüftet, während die Kolbenstangenseite entlüftet wird. Die Kolbenstange des Zylinders 1A1 fährt aus. Sobald der Taster S1 (Schließerkontakt) nicht mehr betätigt ist, fällt das Relais K1 ab, der Wechslerkontakt K1 in Strompfad 3 öffnet. Der Stromkreis der Magnetspule 1M1 ist geöffnet. Schritt 2-3 Durch Betätigen des Tasters S2 (Schließerkontakt) zieht das Relais K2 an, der Wechslerkontakt K2 in Strompfad 4 schließt. Der Stromkreis der Magnetspule 1M2 ist geschlossen. Dadurch schaltet das 5/2 Wege Magnet Impulsventil 1V1 wieder in die Ausgangsstellung zurück. Die Kolbenstangenseite des Zylinders 1A1 wird belüftet, während die Kolbenseite entlüftet wird. Die Kolbenstange des Zylinders 1A1 fährt in die hintere Endlage. Sobald der Taster S2 (Schließerkontakt) nicht mehr betätigt ist, fällt das Relais K2 ab, der Wechslerkontakt K2 öffnet. Der Stromkreis der Magnetspule 1M2 ist geöffnet. Festo Didactic GmbH & Co. KG

34 Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung Geräteliste erstellen Zu einer vollständigen Projektdokumentation gehört neben dem Schaltplan auch eine Geräteliste. Erstellen Sie die Geräteliste, indem Sie die benötigten Geräte in die unten stehende Tabelle eintragen. Menge Benennung 1 Zylinder, doppeltwirkend 2 Drossel-Rückschlagventil 1 5/2-Wege Magnet-Impulsventil (Platte J in Ventilinsel) 2 Taster (Schließer) 2 Relais 1 Verteilerblock 1 Einschaltventil mit Filterregelventil 1 Druckluftquelle 1 Netzgerät 24 VDC Geräteliste 10 Festo Didactic GmbH & Co. KG

35 Inhalt Aufgaben Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung 1 Aufgabe 2: Einsetzen von Getränkeflaschen 11 Aufgabe 3: Realisieren einer Auswahlstation 19 Aufgabe 4: Bearbeiten von Schlüsselrohlingen 31 Aufgabe 5: Biegen von Haltewinkeln 41 Aufgabe 6: Aussortieren von leeren Gläsern in einer Abfüllanlage 51 Aufgabe 7: Kleben von Bauteilen 61 Aufgabe 8: Auswählen von Betriebsarten 69 Aufgabe 9: Bearbeiten von Schlüsselrohlingen mit NOT-HALT Funktion 79 Aufgabe 10: Biegen von Haltewinkeln mit NOT-HALT Funktion 89 Aufgabe 11: Transportieren von Schokoladeriegeln mit NOT-HALT Funktion 97 Aufgabe 12: Beheben einer Störung in einer Bearbeitungsstation 107 Festo Didactic GmbH & Co. KG / I

36 II Festo Didactic GmbH & Co. KG /567190

37 Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung Lernziele Wenn Sie diese Aufgabe bearbeitet haben, kennen Sie Aufbau und Funktion von Ventilinseln. können Sie Ventilinseln nach Anforderungen einsetzen. Problemstellung Mit einer Umlenkvorrichtung sollen Getränkeflaschen von einer Transportbahn auf eine andere Transportbahn umgelenkt werden. Durch Drücken eines Tastschalters wird der Rahmen der Umlenkvorrichtung vorgeschoben. Die Flasche wird umgesetzt und in entgegengesetzter Richtung weitertransportiert. Durch Drücken eines anderen Tastschalters wird der Rahmen in die Ausgangsstellung gebracht. Lageplan Umlenkvorrichtung für Getränkeflaschen Festo Didactic GmbH & Co. KG /

38 Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung Randbedingungen Es soll ein doppeltwirkender Zylinder eingesetzt werden. Die Steuerung des Zylinders soll indirekt und durch einen Handtaster ausgeführt werden. Bei Ausfall der elektrischen Energie soll die Kolbenstange des Zylinders in der eingenommenen Position verharren. Projektauftrag 1. Beantworten Sie die Fragen bzw. lösen Sie die Aufgaben zu den Grundlagen der angeführten Lerninhalte. 2. Zeichnen Sie den pneumatischen und den elektrischen Schaltplan. 3. Erstellen Sie eine Geräteliste. 4. Führen Sie den pneumatischen und elektrischen Schaltungsaufbau durch. 5. Überprüfen Sie den Schaltungsablauf. Steuerungsablauf 1. Der Zylinder 1A1 ist in der hinteren Endlage. 2. Durch Drücken des Tastschalters S1 wird das 5/2-Wege-Magnet-Impulsventil 1V1 umgesteuert, der Zylinder fährt in die vordere Endlage. 3. Durch Drücken des Tastschalters S2 wird das 5/2-Wege-Magnet-Impulsventil zurück gesteuert, der Zylinder fährt in die hintere Endlage. 2 Name: Datum: Festo Didactic GmbH & Co. KG /567190

39 Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung Grundlagen: Installationsaufwand Die Anordnung, Verschlauchung und Verdrahtung der Bauteile einer elektropneumatischen Steuerung sollte so gewählt werden, das die Summe der Geräte-, Installations- und Wartungskosten möglichst gering sind. Hinsichtlich des Verdrahtungsaufwands wählt man zwischen: Konventioneller Verdrahtungstechnik, z.b. Klemmenleisten Modernen Installationskonzepten, z.b. Verdrahtung mit Multipolanschluss Bezüglich der Anordnung bzw. Anzahl der Antriebe und des Verschlauchungsaufwands wählt man zwischen: Einzelmontage von Magnetwegeventilen Blockweiser Montage (Anschlussblock bzw. Ventilinsel) Vergleich des Aufwands der Verschlauchung Vergleichen Sie die oben angeführten Konzepte am Beispiel dieser Steuerung in Bezug auf Reduzierung des Verschlauchungsaufwands. Hinweis Benutzen Sie die Einzelventile aus TP 201 bzw. die MPA-Ventilinsel aus TP 202 und die zugehörigen technischen Beschreibungen. Bauelemente Einzelmontage der Wegeventile Blockweise Montage der Wegeventile Einsparung bei blockweiser Montage Schläuche Anzahl Druckluftverteiler Anzahl Schläuche zur Versorgung des Druckluftverteilers Anzahl Schläuche zur Druckluftversorgung der Steuerketten Anzahl Schläuche zwischen Wegeventile und Zylinder Schalldämpfer Anzahl Schalldämpfer für Steuerketten Festo Didactic GmbH & Co. KG / Name: Datum: 3

40 Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung Reduzieren des Aufwands der Verschlauchung Mit welchem Konzept lässt sich eine Reduktion des Verschlauchungsaufwands erreichen? Kreuzen Sie ihre Auswahl an und begründen Sie Ihre Auswahl. Einzelmontage der Wegeventile Blockweise Montage der Wegeventile Begründung Hinweis Benutzen Sie die Einzelventile aus TP 201 bzw. die MPA-Ventilinsel aus TP 202 und die zugehörigen technischen Beschreibungen. 4 Name: Datum: Festo Didactic GmbH & Co. KG /567190

41 Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung Vergleich des Aufwands der Verdrahtung Vergleichen Sie die oben angeführten Konzepte am Beispiel dieser Steuerung in Bezug auf Reduzierung des Verdrahtungsaufwands. Komponenten Leitungen Anzahl Klemmen/Komponenten konventionelle Verdrahtungstechnik Anzahl Klemmen/Komponenten Verdrahtungskonzept Multipol Schaltschrank Klemmenleiste 1 im Schaltschrank Masseleitung Versorgungs-Spannung (24V) SPS- Ausgänge (Betätigung der Magnetspulen) SPS- Eingänge (Auswertung der Näherungs-Schalter) Klemmenleiste 1 im Schaltschrank, gesamt Kabel vom Schaltschrank zum Klemmenkasten Klemmenleiste 2 (im Klemmenkasten) Kabel zwischen den Klemmenleisten 1 und 2 Näherungs-Schalter (3 Adern pro Näherungs- Schalter) Elektromagnete (2 Adern pro Elektromagnet) Klemmenleiste 2, gesamt Kabel zu den Wegeventilen und Sensoren Anschluss der Magnetspulen Verdrahtungstabelle Hinweis Benutzen Sie die Einzelventile aus TP 201 bzw. die MPA-Ventilinsel aus TP 202 und die zugehörigen technischen Beschreibungen. Festo Didactic GmbH & Co. KG / Name: Datum: 5

42 Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung Reduzieren des Aufwands der Verdrahtung Mit welchem Konzept lässt sich eine Reduktion des Verdrahtungsaufwands erreichen? Kreuzen Sie ihre Auswahl an und begründen Sie Ihre Auswahl. konventionelle Verdrahtungstechnik Verdrahtungs- Konzept Multipol Begründung Hinweis Benutzen Sie die Einzelventile aus TP 201 bzw. die MPA-Ventilinsel aus TP 202 und die zugehörigen technischen Beschreibungen. 6 Name: Datum: Festo Didactic GmbH & Co. KG /567190

43 Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung Pneumatischen Schaltplan mit Einzelventilen vervollständigen Vervollständigen Sie den pneumatischen Schaltplan mit Einzelventilen für die Umlenkvorrichtung M M2 Pneumatischer Schaltplan mit Einzelventil Pneumatischen Schaltplan mit Ventilinsel vervollständigen Vervollständigen Sie den pneumatischen Schaltplan mit Ventilinsel für die Umlenkvorrichtung. 0V1 -V V V V- 4 2 S M M J J M1 -M1 1M1 1M2 -M1 -M2 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 3/5 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 82/84 12/14 12/14 12/14 12/14 12/14 12/ Pneumatischer Schaltplan mit Ventilinsel Festo Didactic GmbH & Co. KG / Name: Datum: 7

44 Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung Elektrischen Schaltplan Vervollständigen Sie den elektrischen Schaltplan für die Umlenkvorrichtung. +24 V K1 A1 A2 K2 A1 A2 1M1 1M2 0 V Elektrischer Schaltplan 8 Name: Datum: Festo Didactic GmbH & Co. KG /567190

45 Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung Ablaufbeschreibung Beschreiben Sie den Ablauf der Steuerung Festo Didactic GmbH & Co. KG / Name: Datum: 9

46 Aufgabe 1: Realisieren einer Umlenkvorrichtung Geräteliste erstellen Zu einer vollständigen Projektdokumentation gehört neben dem Schaltplan auch eine Geräteliste. Erstellen Sie die Geräteliste, indem Sie die benötigten Geräte in die unten stehende Tabelle eintragen. Menge Benennung Geräteliste 10 Name: Datum: Festo Didactic GmbH & Co. KG /567190