PV1/SA1 PV2/SA2 PV3/SA3 PV4/SA4 PV5/SA5 PV6/SA6 HCY SA7 SA8 SA9 SA10 CH1 CL1 CH2 CL2. RxD TxD 35 AE8/CE4/SE21 DG

Transkript

1 HCY - Die Hardware HCY ist ein Universal-Steuergerät für mobilhydraulische Anwendungen. Sicherheitsmerkmale und CAN-Bus ermöglichen es, die HCY-Steuerung vielseitig und für komplexe Aufgaben einzusetzen. Die Steuer- und Regelfunktionen werden durch die Software festgelegt. Zum Anpassen und Eingeben der individuellen Daten dient das Handterminal MT oder das C-rogramm ConDoc - Control&Document. HCY - Anschluss UB UB V1/SA1 7 2 FQ1/SE1 V2/SA2 9 UB FQ2/SE2 FQ3/SE3 FQ4/SE4 SE5/FQ5 SE6/FQ6 SE7/FQ7 V3/SA3 V4/SA4 V5/SA5 V6/SA SE8/FQ8 SE SE10 FQ9/SE11 HCY SA FQ9M/SE12 FQ10/SE13 UT SA8 SA AE1/SE14 SA AE2/SE15 23 AE3/SE AE4/SE17 SG/GND CH1 CL CAN AE5/CE1/SE18 AE6/CE2/SE19 AE7/CE3/SE20 CH2 CL2 RxD TxD CAN2 RS232 C 35 AE8/CE4/SE21 DG 1

2 HCY nnenansicht HCY - Stecker HCY - Gehäuseabmessungen 56mm 36mm 150mm 130mm 108mm 138mm 152mm M5 123mm 205mm 12.5mm - 2 -

3 HCY - Funktionale Sicherheit Sichere Steuerungs-Systeme erfordern sichere Hardware und sichere Software. Sichere Hardware: 2 Mikrocontroller zur gegenseitigen Überwachung Jeder Mikrocontroller mit eigener Spannungsregelung, Taktgenerierung und eigenem Watchdog Zusätzlicher Abschaltweg durch Sicherheitsrelais im Ruhestromprinzip Überwachung der Versorgungsspannung sowie Rückmessung aller Ausgänge Struktur-Diagramm: HCY Versorgung Hardware- Watchdog + Sicherheits- Mikrocontroller Software- Sicherheits-Modul Sicherheitsrelais Fehler- Speicher Datenaustausch Eingangs- Stufe Software- Sicherheits-Modul Haupt- Mikrocontroller Ausgangs- Stufe Versorgung Hardware- Watchdog Rückmessung Sichere Software: Gegenseitige Arbeitsflussüberwachung durch permanenten Datenaustausch mit Checksummenkontrolle rüfung von ROM und RAM durch Lese- bzw. Schreibtests mit Checksummenbildung bei ower ON Verschiedene Überwachungsmöglichkeiten der Ein- und Ausgänge (z.b. Erkennung von Kabelbruch oder Kurzschluss) lausibilitätsprüfungen wichtiger arameter durch logische Verknüpfung und Grenzwertüberwachung - 3 -

4 HCY Steckerbelegung 1 DG Versorgung, Minus (Masse) 14 UB Versorgung, lus (12V / 24V) 28 UB Versorgung, lus (12V / 24V) 2 SE1 / FQ1 Schalteingang 1 / Frequenzeingang 1 ( V) 3 SE2 / FQ2 Schalteingang 2 / Frequenzeingang 2 ( V) 4 SE3 / FQ3 Schalteingang 3 / Frequenzeingang 3 ( V) 5 SE4 / FQ4 Schalteingang 4 / Frequenzeingang 4 ( V) 15 SE5 / FQ5 Schalteingang 5 / Frequenzeingang 5 (2,5V) 29 SE6 / FQ6 Schalteingang 6 / Frequenzeingang 6 (2,5V) 19 SE7 / FQ7 Schalteingang 7 / Frequenzeingang 7 (2,5V) 33 SE8 / FQ8 Schalteingang 8 / Frequenzeingang 8 (2,5V) 10 SE9 Schalteingang 9 / Sicherheitseingang 12 SE10 Schalteingang 10 / Sicherheitseingang 27 FQ9 / SE11 Schalteingang 11 / ickup H 41 FQ9M / SE12 Schalteingang 12 / ickup L 42 FQ10 / SE13 Schalteingang 13 / Klemme W 38 UT Ausspeisung 5V / 8V 20 AE1 / SE14 Analogeingang 1 (10V) / Schalteingang AE2 / SE15 Analogeingang 2 (10V) / Schalteingang AE3 / SE16 Analogeingang 3 (10V) / Schalteingang AE4 / SE17 Analogeingang 4 (10V) / Schalteingang SG Signalmasse 25 AE5/CE1/SE18 Analogeingang 5 (5V/10V) / 4 bis 20 ma Stromeingang / Schalteingang AE6/CE2/SE19 Analogeingang 6 (5V/10V) / 4 bis 20 ma Stromeingang / Schalteingang AE7/CE3/SE20 Analogeingang 7 (5V/10V) / 4 bis 20 ma Stromeingang / Schalteingang AE8/CE4/SE21 Analogeingang 8 (5V/10V) / 4 bis 20 ma Stromeingang / Schalteingang 21 7 V1 / SA1 roportionalausgang 1 / Schaltausgang 1 9 V2 / SA2 roportionalausgang 2 / Schaltausgang 2 11 V3 / SA3 roportionalausgang 3 / Schaltausgang 3 13 V4 / SA4 roportionalausgang 4 / Schaltausgang 4 18 V5 / SA5 roportionalausgang 5 / Schaltausgang 5 24 V6 / SA6 roportionalausgang 6 / Schaltausgang 6 26 SA7 Schaltausgang 7 40 SA8 Schaltausgang 8 6 SA9 Schaltausgang 9 8 SA10 Schaltausgang CH1 CAN1-Leitung H 30 CL1 CAN1-Leitung L 36 CH2 CAN2-Leitung H 22 CL2 CAN2-Leitung L 16 RxD RS232 Empfangsleitung für Handterminal oder C 17 TxD RS232 Sendeleitung für Handterminal oder C - 4 -

5 HCY - Technische Daten Gesamtabmessungen: Gewicht: 152mm x 150mm x 56mm 700g Anschlüsse: 42polige Messerleiste, AM Versorgung: UB = V Umgebungstemperatur: C Stromaufnahme: arametereinstellung: Mikrocontroller: rogrammspeicher: Datenspeicher: arameterspeicher: Sicherheitsmikrocontroller: ca. 160 ma an 24V (zuzüglich Ausgangsstrom) Mit Handterminal MT oder C (RS232) C167CS / 40MHz 1MByte Flash-EROM 128kByte RAM 64kBit EEROM C505CA / 4MHz Eingänge: 4 Digitale Schalteingänge mit schaltbaren 4,7kΩ ulldown/ullup- Widerständen. aarweise einstellbare Schaltschwellen im Bereich V. Als Frequenzeingänge bis 10kHz geeignet. Durch zuschaltbaren 1kΩ ulldown auch für Namur-Sensoren geeignet. 6 Digitale Schalteingänge mit 4,7kΩ ulldown-widerstand und einstellbaren Schaltschwellen im Bereich V. 4 davon verwendbar als Frequenzeingänge bis 4KHz mit festen Schaltschwellen: U on = ca. 2,9V, U off = ca. 1,5V. 2 werden zusätzlich auch vom Sicherheitscontroller ausgewertet. 1 Drehzahlsensoreingang ickup, fmax = 10kHz, Signalpegel: U ss = 400mV bei 1kHz, wird unempfindlicher zu größeren Frequenzen hin. Die zwei Anschlüsse sind alternativ verwendbar als zusätzliche digitale Schalteingänge mit 4,7kΩ ulldown-widerständen und einstellbaren Schwellen im Bereich V. 1 Klemme W Frequenzeingang, fmax = 2kHz, Schaltschwellen: U on = 75% von UB, U off = 25% von UB, 4,7kΩ Widerstand nach Masse. Auch verwendbar als digitaler Schalteingang mit einstellbareren Schwellen im Bereich V. 4 Analogeingänge für Spannungsbereich von V mit 10-Bit-Auflösung und 100kΩ Eingangswiderstand. Konfigurierbar als Schalteingang mit einstellbaren Schwellen im Bereich V und 4,7kΩ ulldown

6 HCY Fortsetzung Technische Daten Eingänge: mA Stromeingänge mit 220Ω Bürde nach Masse und 10-Bit- Auflösung. Geschützt gegen Überlastung. Umschaltbar als Analogeingang mit Spannungsbereich V oder V bei 10-Bit Auflösung und 100kΩ Eingangswiderstand. Auch als Schalteingang mit 4,7kΩ ulldown und einstellbareren Schwellen im Bereich V konfigurierbar. Ausgänge: 6 roportionalmagnetausgänge für jeweils maximal 3A. 4 Schaltausgänge für jeweils maximal 3A 1 Spannungsversorgungsausgang mit 5V oder 8V für Namur-Sensoren und otentiometer. 1 Sicherheitsrelais zur gemeinsamen Abschaltung der 6 roportionalausgänge und der 4 Schaltausgänge. Das Sicherheitsrelais kann durch den Sicherheitsmikrocontroller abgeschaltet werden. Schnittstellen: Sicherheit: 1x RS232, 2x CAN Zwei Mikrocontroller, Gegenseitige Überwachung, Jeweils mit Microcontroller-Watchdog, Doppelte Spannungsregelung, Doppelte Taktgenerierung, Sicherheitsabschaltung durch Relais, Keine gesteckten Bauteile, Verpolungsgeschützt, Entlüftungsmembrane, Schutzart 65, 69K EMV: ndustrieller Einsatz: EN und EN , Straßenfahrzeuge: DN und Richtlinie 72/245/EWG in der Fassung 95/54/EG Land- und forstwirtschaftliche Zugmaschinen: Richtlinie 75/322/EWG in der Fassung 2001/3/EG Technische Änderungen vorbehalten Stand 08/06-6 -