Kleinstleistungsantriebe, Minipumpen und Elektronik

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1 Kleinstleistungsantriebe, Minipumpen und Elektronik Eisenlose DC-Motoren bürstenlos und bürstenbehaftete Versionen Durchmesser von 2 bis 22mm Leistungsbereich von 7.5mW bis 4.4W mit Getriebe und Encodern Bürstenlose Gleichstrom-und Aussenläufermotoren mit integrierter Elektronik Durchmesser von 24 bis 49mm Leistungsbereich von 2.6W bis 17.5W Hybrid und Permanentmagnet Schrittmotoren Nema 8 bis 42 Haltemomente bis 28Nm Servogeregelte Schrittmotoren Nema 8 bis 34 Spitzenmomenten bis zu 9 Nm bis zu Inkremente/Umdrehung programmierbare Elektronik Membran- und Kreiselpumpen Max. Durchfluss bis 4000ml/min Standard und Programmierbare Antriebsregler für Linear-, DCund EC-Motoren Dauerausgangsstrom bis 30A Mit verschiedene verfügbare Feldbusse Seite 1 von 16

2 Eisenlose bürstenbehaftete DC-Motoren Diese eisenlosen und bürstenbehafteten Gleichstrommotoren zeichnen sich durch hohe Effizienz und geringen Stromverbrauch aus. Grössen von 7 bis 18mm Durchmesser hohe Effizienz geringen Stromverbrauch mit Stirnrad- bzw. Planetengetriebe erhältlich auf Anfrage auch mit Encoder Durchmesser Länge max. Leistung P 2 [W] Spannung U N Leerlauf Drehzahl [rpm] Anlaufdrehmoment [mnm] SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL12-20H Stirnradgetriebe SSG10 SSG10 SSG10 SSG12 Planetengetriebe SPG07 SPG10 SPG10 SPG12 Seite 2 von 16

3 Durchmesser Länge max. Spannung Leerlauf Anlauf- Leistung U P N Drehzahl drehmoment 2 [rpm] [mnm] [W] SCL SCL SCL SCL SCL12-22H SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL16-15H SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL SCL Stirnradgetriebe SSG12 SSG12 SSG15 SSG15 SSG15 SSG15 SSG15 SSG15 SSG18 SSG18 Planetengetriebe SPG12 SPG12 Seite 3 von 16

4 Eisenlose bürstenbehaftete DC-Motoren CGE Unsere neue Serie CGE aus eisenlosen und bürstenbehafteten Gleichstrommotoren sind Hochleistungsmotoren mit ausgezeichneter Effizienz für Motion Control- und Servo-Betrieb. Bürstenbehafteter Gleichstrommotor mit Durchmesser 16mm hohe Effizienz und geringen Stromverbrauch mit Stirnrad- bzw. Planetengetriebe erhältlich auf Anfrage auch mit Encoder Durchmesser Länge max. Leistung P 2 [W] Spannung U N Leerlauf Drehzahl [rpm] Anlaufdrehmoment [mnm] Stirnradgetriebe Planetengetriebe CGE CGE CGE CGE CGE CGE CGE CGE CGE CGE CGE CGE CGE CGE CGE CGE CGE CGE CGE CGE CGE CGE CGE CGE SSG15 Seite 4 von 16

5 Eisenlose bürstenlose DC-Motoren Diese eisenlosen und bürstenlosen Motoren umfassen Modelle mit einem Mikro-Durchmesser von 2mm bis zu 22mm Durchmesser. Grössen von 2 bis 22mm Durchmesser hohe Effizienz geringen Stromverbrauch mit Planetengetriebe erhältlich auf Anfrage auch mit Encoder Durchmesser Länge max. Leistung P 2 [W] Spannung U N Leerlauf Drehzahl [rpm] Anlaufdrehmoment [mnm] Planetengetriebe SBL02-06H1PG SBL02-06H1PG SBL02-06H1PG SBL02-06H1PG SBL PG nur mit Getriebe erhältlich SBL PG SBL PG SBL PG SBL SPG07 SBL Detaillierte Datenblätter auf verfügbar. Seite 5 von 16

6 Bürstenlose DC-Aussenläufermotoren Diese bürstenlosen Aussenläufermotoren werden in Gross-Serien für die Unterhaltungselektronik sowie Geräteindustrie hergestellt und sind somit besonders preiswertig. Diese Antriebe haben bereits eine integrierte Elektronik. 3-phasige BLDC-Motoren Hallsensoren oder sensorlose Kommutierung Verschiedene Wellen (Abgeflacht, gerändelt oder gerillt) kundenspezifische Prints erhältlich Motor Leerlauf Drehzahl Drehmomentkonstante Drehrichtung Nominal Spannung Bereich Leerlauf Strom Noise Pegel Lebensdauer [mnm/a] [rpm] CW or CCW [ma] [db] [h] 20C CW or CCW C CW or CCW C CW or CCW N CW or CCW N CW or CCW N CW or CCW N CW or CCW N CW or CCW C CW or CCW C CW or CCW C CW or CCW Detaillierte Datenblätter auf verfügbar. Seite 6 von 16

7 Bürstenlose Gleichstrommotoren CMC Diese bürstenlosen Gleichstrommotoren werden in Gross-Serien für die Automobilindustrie hergestellt und sind somit besonders preiswertig. Diese Antriebe haben bereits eine integrierte Elektronik. : kompakte Bauform 3 Phasen, 6 oder 12 Pole mit integrierter Elektronik Diverse integrierte Funktionen Kugellager oder Sinterlager Durchmesser Spannung max. Leerlauf Strom [A] Leer-lauf Drehzahl [rpm] 4000rpm [mnm] Drehrichtung Encoder Hall Signal Anschlüsse PWM Bremse Start/ Stop 13H220E x x x H701D x x x H701J x x x H701J x x x H220E x x x x -- 22H220E x x x x -- 22H701D * H701D * H701E x x x -- x 24H220H x x x x -- 24H220H x -- x x -- 27H701D * x x x -- x 27H701E x x x -- x Seite 7 von 16

8 Hybrid Schrittmotoren Schrittmotoren sind digital gesteuerte Positionier- und Drehzahlantriebe, die auch ohne eine Positionsrückmeldung betrieben werden können. Seit dem Technologiewandel von der Analog- zur Digitaltechnik haben Schrittmotoren aufgrund der einfachen Steuerung, höchster Lebensdauer und Zuverlässigkeit eine grosse Akzeptanz und Verbreitung finden können. : 2 Phasen Schrittmotoren (optional 3 Phasen) verschiedene wählbare Optionen: Encoder, Bremse, Getriebe höhere Schutzklassen bis IP67 Schrittwinkel 0.9 /1.8 /3.6 (auf Anfrage auch 0.45 erhältlich) bipolar oder unipolar Grösse Nema Haltemoment [Ncm] Schrittauflösung (Vollschritt) STF STF STF STF STF STF STF STF STF STF STF STF Detaillierte Datenblätter auf verfügbar. Seite 8 von 16

9 Permanentmagnet Schrittmotoren Diese Permanentmagnet-Schrittmotoren sind in 6 Baugrössen erhältlich. Der Schrittwinkel beträgt 7.5 / 15 oder 18. Das Haltemoment liegt im Ncm-Bereich. : Permanentmagnete (auf Anfrage Seltenerd-Magnete erhältlich) Schrittwinkel 7.5, 15 oder 18 bipolar oder unipolar Gleitlager (Standard aus Bronze) optional auch mit Kugellager erhältlich Durchmesser Haltemoment [Ncm] Schrittauflösung (Vollschritt) PMF PMF PMF / 15 PMF / 15 PMF PMF Detaillierte Datenblätter auf verfügbar. Seite 9 von 16

10 Servogeregelte Schrittmotoren Die Ezi-SERVO-Antriebe mit Steuerung vereinen die Vorzüge von Schrittmotor- und Servotechnik Durch die patentierte Servoregelung werden hervorragende Laufeigenschaften erreicht. Der Lageregler kann bis auf ein Encoder-Inkrement genau positionieren. Die Schrittmotor-Charakteristik und die hohen Encoder-Auflösungen ermöglichen sehr dynamische und hochauflösende Positionierungen sowie ein exaktes Halten der Zielposition ohne servotypisches Überschwingen. : 5 verschiedene Baugrössen (Nema 8 bis 34) Spitzendrehmomenten bis 9Nm exzellente Laufeigenschaften hohe Positionier-Auflösungen bis Inkremente/Umdrehungen aktive Positionsregelung auf 1 Encoder-Inkrement auch verfügbar mit EtherCAT-Schnittstelle Mehrere Gateways verfügbare als CAN-Open Serie Nema max. Drehmoment [Nm] Schnittstelle Spannung max. Encoder- Auflösung [Inkr./Umdr.] Ezi-SERVO-ST-20x 8 0,01...0,03 Takt, Richtung Ezi-SERVO-PR-20x 8 0,01...0,03 RS E/As Ezi-SERVO-ST-28x 11 0,07...0,11 Takt, Richtung Ezi-SERVO-PR-28x 11 0,07...0,11 RS E/As Ezi-SERVO-ST-42x 17 0,3...0,7 Takt, Richtung 24 bis Ezi-SERVO-PR-42x 17 0,3...0,7 RS E/As 24 bis Ezi-SERVO-ST-56x 23 0, Takt, Richtung 24 bis Ezi-SERVO-PR-56x 23 0, RS E/As 24 bis Ezi-SERVO-ST-60x 24 0, Takt, Richtung 24 bis Ezi-SERVO-PR-60x 24 0, RS E/As 24 bis Ezi-SERVO-ST-86x 34 4, Takt, Richtung Ezi-SERVO-PR-86x 34 4, RS E/As Seite 10 von 16

11 Membran-Flüssigkeitspumpen Die Flüssigkeitspumpen sind trockenlaufsicher, selbstansaugend und wartungsfrei. Starke Leistung und geringe Baugrösse zeichnen diese Pumpen aus. Kompaktes und einfaches Design Mit verschiedenen Motoren erhältlich Gute chemische Beständigkeit Hohe Lebensdauer Wartungs- und Verschmutzungsfrei Selbstansaugend Geräuscharm Nominal voltage Nominal current Maximum flow rate Suction range Pressure range [ma] [ml/min] [kpa] [kpa] t t H220H01X H220H07X Seite 11 von 16

12 Membran-Dosierpumpen Die Dosierpumpen sind trockenlaufsicher, selbstansaugend und wartungsfrei. Bei diesen Pumpen kann der Durchfluss geregelt werden. Kompaktes und einfaches Design Mit angebautem Schrittmotor Für Flüssigkeiten Gute chemische Beständigkeit Hohe Lebensdauer Wartungs- und Verschmutzungsfrei Selbstansaugend Geräuscharm Nominal voltage Nominal current [A/2- phase] Flow range [ml/min] Suction range [kpa] Pressure range [kpa] 7039(D) S(D) (D) S(D) Membran-Druckluftpumpen Die Druckluftpumpen sind selbstansaugend und wartungsfrei. Starke Leistung und geringe Baugrösse zeichnen diese Pumpen aus. Kompaktes und einfaches Design Mit verschiedenen Motoren erhältlich Gute chemische Beständigkeit Hohe Lebensdauer Wartungs- und Verschmutzungsfrei Selbstansaugend Geräuscharm Nominal voltage Nominal current [ma] Flow rate [ml/min] Suction range [kpa] Pressure range [kpa] 8018Gt Detaillierte Datenblätter auf verfügbar. Seite 12 von 16

13 Motoransteuerungen für Gleichstrommotoren Die Motorsteuerungen für bürstenlose sowie bürstenbehaftete Gleichstrommotoren bieten dem Anwender eine kostengünstige Lösung, um Motoren sicher und verschleißfrei zu schalten. Mit der Modulbauweise, aufschnappbar auf die DIN-Schiene, sowie mit Steckklemmen, ist eine schnelle Montage gewährleistet. Einstellbare Drehrichtungen Drehzahlsteuerung Stromüberwachung Strombegrenzung IxR Stromregelung IxR Rampe Funktion Dynamische Bremsung Ansteuerungen für bürstenbehaftete Gleichstrommotoren Bezeichnung Betriebsspannung Nennstrom [A] Drehzahlsteuerung Stromüberwachung Strombegrenzung IxR Stromregelung Rampe Dyn. Bremsung M-1Q x x x M-1Q x x x M-1Q x x x M-1Q x x abschaltbar Maxi-1Q x x x M-2Q x x x x M-2Q x x x x M-2Q x x x x M-2Q x x x x M-4Q x x x x Start abschaltbar M-4Q x x x x Start abschaltbar M-4Q x x x x Start abschaltbar M-4Q x x x x x M-4Q x x x x x Seite 13 von 16

14 Bezeichnung Betriebsspannung Nennstrom [A] Drehzahlsteuerung Stromüberwachung Strombegrenzung IxR Stromregelung Rampe Dyn. Bremsung M-4Q x x x x x M-4Q x x x x Start abschaltbar M-4Q x x x x Start abschaltbar M-4Q x x x x Start abschaltbar Midi-M Midi-M Maxi-MR x Start x Maxi-MR x Start x M-MRI x x x M-MWI x x M-MWI x x M-MWI x x Maxi-MW x Maxi-MW x M-MWS abschaltbar M-MWS abschaltbar Maxi-M x Maxi-M x M-MZ x x M-MZ x x M-RA x x Start/Stop abschaltbar M-RA x x Start/Stop abschaltbar Maxi-S Start/Stop x M-S x Start/Stop x M-S x Start/Stop x M-S x Start/Stop x M-S x Start/Stop x Ansteuerungen für bürstenlose Gleichstrommotoren Bezeichnung Betriebsspannung Nennstrom [A] Drehzahlsteuerung Stromüberwachung Strombegrenzung IxR Stromregelung Rampe Dyn. Bremsung M-BL x x x M-BL x x x M-BL x x x abschaltbar M-BL x x x abschaltbar M-BL x x x abschaltbar *L/R: Links-/Rechtslauf Detaillierte Datenblätter auf verfügbar. Seite 14 von 16

15 Programmierbare Antriebsregler für Linear-, DC- und EC-Motoren Spannungsbereich Motorleistung 9-60V Maximale Ausgangsströme je nach Modul bis zu 100A (6KW) Überspannungs-, Unterspannungs- und Übertemperaturüberwachung Optionale Bussysteme: PROFIBUS DP, EtherCAT, Modbus, RS232 MPU (Motion Process Unit - SPS Master Funktionalität) inklusive Digitale Ein- und Ausgänge sowie Analogeingänge on Board Versorgungsspannung Leistung max. Ausgangsstrom Zulässiger 40 C Digitale Eingänge Digitale Ausgänge Analog Eingänge (+/- 10V) Verfügbare Feldbusse CANopen Profibus EtherCAT MODBUS RS232 ME VDC 5A 5A x ME VDC 7.5A 5A x ME VDC 15A 5A x x x x x ME VDC 15A 5A x x x x x MF VDC 26A 6.5A x x ME VDC 30A 10A x ME _HC 9-60 VDC 30A 15A x ME VDC 30A 10A x x x x x ME _HC 9-60 VDC 30A 15A x x x x x ME VDC 50A 10A x x x x x ME _HC 9-60 VDC 50A 15A x x x x x ME VDC 50A 15A x x x x x ME VDC 100A 30A x x x x x Detaillierte Datenblätter auf verfügbar. Seite 15 von 16

16 Wir verfügen über ein globales und breites Netzwerk an Geschäftspartner. Weltweit werden in verschiedenen Produktionsstätten für uns Motoren und Getriebe unterschiedlichster Technologien hergestellt. Dadurch können Projekte völlig technologieunabhängig angegangen werden. Im Vordergrund steht die optimale Lösung für die Anwendung. Wir unterstützen Sie gerne bei der Evaluation und Auslegung Ihres Antriebes. Wir freuen uns auf Ihren Anruf. Antrimon AG Assemtron AG Servotronic AG Gotthardstrasse 3 Gotthardstrasse 3 Chemin des Aulx 18 CH-5630 Muri CH-5630 Muri CH-1228 Plan-les-Ouates Tel Tel Tel info@antrimon.ch info@assemtron.ch info@servotronic.ch Seite 16 von 16