PC-Systembusmodul 2173

Transkript

1 EDK273DB /0 PC-Systembusmodul 273 Diese Anleitung beschreibt die Handhabung und die Installation des PC-Systembusmoduls enthält die wichtigsten technischen Daten des PC-Systembusmoduls ist gültig für PC-Systembusmodule V00 (Ausführung mit DIN-Tastaturanschluß) - V002 (Ausführung mit PS2-Tastaturanschluß) - V003 (Ausführung wie V002, jedoch mit galvanischer Trennung) ist nur gültig zusammen mit der Betriebsanleitung des/der angeschlossenen Busteilnehmer(s) Beschreibung Das PC-Systembusmodul 273 dient zur Parametrierung der Servo-Umrichter 93XX Parametrierung der Frequenzumrichter 82XX und 8200 vector Parametrierung der Klemmenerweiterungen 9374 Programmierung der 9300 Servo PLC Programmierung der Drive PLC Inbetriebnahme dieser Geräte Lieferumfang Stück Teil 273-V00/V002/V003 3-poliger Stecker, grau 4-poliger Stecker, grün 3-poliger Adapter, grün, bestehend aus Stecker und Buchse Verbindungskabel mit SUB-D-Stecker, 5m Montageanleitung Zubehör (nicht im Lieferumfang enthalten) Stück Bauteil Bestellangaben Feldbusmodul 27 CAN oder 272 CAN Feldbusmodul 275 CANopen Funktionsmodul CAN 33.27IB oder IB IB E82ZAFC000 l Lenze GmbH & Co KG, Postfach , D-3763 Hameln (+49) , Fax Service: (+49)

2 Installation. Das PC-Systembusmodul 273 auf die parallele Schnittstelle des PC/Notebook stecken. 2. PS2-/DIN-Tastaturstecker! des PC/Notebook mit dem Spannungsadapter verbinden. 3. Spannungsadapter in den Tastatureingang des PC/Notebook " stecken. 4. Das am Sub-D-Stecker angeschlossene 3-polige Kabel mit dem Stecker $ (Auswahl siehe unten) für das anzuschließende Gerät entsprechend den aufgedruckten Beschriftungen verbinden. 5. Stecker in die dafür vorgesehene Buchse des anzuschließenden Gerätes %, & oder ' stecken. 6. Sub-D-Stecker # in das PC-Systembusmodul stecken. 273PC-00 Nr. Beschreibung Spannungsadapter für DIN/PS2-Tastaturanschluß Verbindungskabel (Leitungslänge ca. 900 mm) Anschluß an parallele Schnittstelle LPTx! Tastaturkabel mit Stecker " Anschluß an Tastatureingang # Sub-D-Stecker mit 3 poligem Kabel $ Verwenden Sie die im Lieferumfang enthaltenen grauen/grünen Stecker bzw. den grünen Adapter für folgende Antriebsregler: 3 poliger grüner Adapter: Frequenzumrichter 8200 vector mit Funktionsmodul E82ZAFC 4 poliger grüner Stecker: Frequenzumrichter 8200 vector mit Feldbusmodul 27/272/275 3 poliger grauer Stecker: Servo-Umrichter 93XX, Servo PLC 9300, Drive PLC % Servo-Umrichter 93XX, Servo PLC 9300 & Frequenzumrichter 8200 vector ' Drive PLC ohne Abbildung Frequenzumrichter 82XX mit Feldbusmodul Typ 27/272 oder Typ 275: 4 poligen grünen Stecker verwenden! l -2-

3 Anschlußbelegung Belegung des SUB-D-Steckers $ % & '! " # Pin Steckerbelegung Verbindung herstellen zwischen (Der SUB-D-Stecker Stecker entspricht der Empfehlung DS 02- von CiA) Kabellitze Klemmenleiste +2V / +5V / nicht belegt 2 CAN-LO weiß $ LO 3 CAN-GND grün $ GND 4 nicht belegt Im mitgelieferten SUB-D-Stecker St 5 nicht belegt ist ein Abschlußwiderstand von 6 CAN_GND / nicht belegt 20 9 integriert. 7 CAN-HI braun $ HI 8 nicht belegt 9 +2V / +5V / nicht belegt l -3-

4 Buslänge 273-V00 / 273-V002 Technische Daten In Abhängigkeit der eingestellten Datenübertragungsgeschwindigkeit sind bei einem CAN-Bus (Netzwerktopologie: Linie) folgende Distanzen nicht zu überschreiten: Baudrate [kbit/s] max. Buslänge [m] V003 In Abhängigkeit der eingestellten Datenübertragungsgeschwindigkeit sind bei einem CAN-Bus (Netzwerktopologie: Linie) folgende Distanzen nicht zu überschreiten: Baudrate [kbit/s] max. Buslänge [m] Stromaufnahme Die Stromaufnahme des PC-Systembusmoduls erfolgt über den PS2- bzw. DIN-Tastaturanschluß. Sie ist abhängig von der Variante des PC-Systembusmoduls: max. 50 ma 273 V00/V002 typisch 60 ma max. 80 ma 273 V003 typisch 80 ma Kabelspezifikation Verwenden Sie den von der CiA-Organisation (CAN in Automation) spezifizierten Kabeltyp. l -4-

5 EDK273DB /0 273 PC system bus module These Instructions describe the handling and installation of the PC system bus module contain the most important technical data for the PC system bus module are only valid for 273 PC system bus modules - V00 (version with keyboard connection according to DIN) - V002 (version with PS2 keyboard connection) - V003 (version like V002, but with galvanic isolation) are only valid together with the Operating Instructions for the connect bus device(s) Description The 273 PC system bus module is used for the following: Parameter setting of 93XX servos Parameter setting of 82XX and 8200 vector frequency inverters Parameter setting of 9374 terminal extensions Programming of 9300 servo PLCs Programming of Drive PLCs Commissioning of these units Items supplied Pcs Name 273-V00/V002/V003 3-pole plug, grey 4-pole plug, green 3-pole adapter, green, male and female plug Connection cable with SUB-D male connector, 5m Mounting Instructions Accessories (not included in the packing list) Pcs Name Order number Fieldbus module 27 CAN or 272 CAN Fieldbus module 275 CANopen Function module CAN 33.27IB or IB IB E82ZAFC000 l Lenze GmbH & Co KG, Postfach , D-3763 Hameln (+49) , Fax Service: (+49)

6 Installation. Plug the 273 PC system bus module into the parallel port of the PC/notebook. 2. Connect the PS2-/DIN keyboard plug! of the PC/notebook with the voltage adapter. 3. Plug the voltage adapter into the keyboard connection of the PC/notebook ". 4. Connect the Sub-D connector of the 3-pole cable with the male connector $ (see below) for the device to be connected according to the instructions given. 5. Plug the connector into the female connector of the device to be connected (%, & or '). 6. Plug the Sub-D connector # into the PC system bus module. 273PC-00 No. Description Voltage adapter for DIN/PS2 keyboard connection Connection cable (cable length approx. 900 mm) Connection with parallel interface LPTx! Keyboard cable with plug " Connection with keyboard input # Sub-D connector with 3-pole cable $ Use the grey/green plug or the green adapter, both included in the delivery package, for the following controllers: 3-pole green adapter: 8200 vector frequency inverter with E82ZAFC function module 4-pole green connector: 8200 vector frequency inverter with 27/272/275 fieldbus modules 3-pole grey connector: 93XX servo inverter, 9300 Servo PLC, Drive PLC % 93XX servo inverter, 9300 Servo PLC & 8200 vector frequency inverter ' Drive PLC (not shown) 82XX frequency inverter with 27/272 or 275 fieldbus module: Use 4-pole green connector! l -2-

7 Pin assignment SUB-D-plug assignment $ % & '! " # Pin Plug assignment Connection between (The SUB-D plug corresponds to the Flexible cable DS 02- recommended by CiA) lead Terminal strip +2V / +5V / not assigned 2 CAN-LO white $ LO 3 CAN-GND green $ GND The SUB-D-plug 4 not assigned delivered with 5 not assigned the unit includes 6 CAN_GND / not a terminating assigned resistor of 7 CAN-HI brown $ HI 8 not assigned 9 +2V / +5V / not assigned l -3-

8 Bus length 273-V00 / 273-V002 Technical data Depending on the baud rate selected, the following bus lengths must be observed for the CAN bus (network topology: line): Baud rate [kbit/s] Max. bus length [m] V003 Depending on the baud rate selected, the following bus lengths must be observed for the CAN bus (network topology: line): Baud rate [kbit/s] Max. bus length [m] Current consumption The current for the PC system bus module is supplied via the PS2 or DIN keyboard connection. The supply type depends on the PS system bus module variant: max. 50 ma 273 V00/V002 typical 60 ma max. 80 ma 273 V003 typical 80 ma Cable specification Please use the cable type specified by the CiA Organisation (CAN in Automation). l -4-

9 EDK273DB /0 Module bus système PC 273 Le présent fascicule décrit la manipulation et l installation du module bus système PC, contient les principales caractéristiques du module bus système PC, n est valable que pour les modules bus système PC V00 (version avec connecteur clavier DIN), - V002 (version avec connecteur clavier PS2/PC portable), - V003 (même version que V002, mais avec isolation galvanique), n est valable que conjointement avec les instructions de mise en service de l abonné/ des abonnés au bus connecté(s). Description Le module bus système PC 273 permet le paramétrage des servovariateurs 93XX, le paramétrage des convertisseurs de fréquence 82XX et 8200 vector, le paramétrage des modules extension bornier 9374, la programmation des servovariateurs 9300 PLC, la programmation des Drive PLC, la mise en service de ces appareils. Equipement livré Pièce Composant 273-V00/V002/V003 Connecteur à 3 broches, gris Connecteur à 4 broches, vert Adaptateur (vert) à 3 broches comprenant un connecteur et une prise Câble de liaison avec connecteur SUB-D, 5m Documentation Instructions de montage Accessoires (non compris dans la livraison) Pièce Composant Réf. de commande Module bus de terrain 27 CAN ou 272 CAN Module bus de terrain 275 CANopen Module de fonction CAN 33.27IB ou IB IB E82ZAFC000 l Lenze GmbH & Co KG, Postfach , D-3763 Hameln (+49) , Fax Service: (+49)

10 Installation. Enficher le module bus système PC 273 dans l interface parallèle du PC/PC portable. 2. Relier le connecteur clavier PS2/DIN! du PC/PC portable avec l adaptateur de tension. 3. Enficher l adaptateur de tension dans l entrée clavier du PC/PC portable ". 4. Relier le câble 3 fils avec connecteur Sub-D au connecteur $ (sélection voir ci-dessous) pour l appareil à raccorder selon les instructions imprimées sur le câble. 5. Enficher le connecteur dans la prise de l appareil à raccorder %, & ou '. 6. Enficher le connecteur Sub-D # dans le module bus système PC. 273PC-00 N Description Adaptateur de tension pour connecteur clavier DIN/PS2 Câble de liaison (longueur câble maxi env. 900 mm) Raccordement à l interface parallèle LPTx! Câble clavier avec connecteur " Raccordement sur entrée clavier # Câble 3 fils avec connecteur Sub-D $ Utiliser le connecteur gris ouvert (compris dans l équipement livré) pour les variateurs suiv. : Adaptateur vert à 3 broches : Convertisseur de fréquence 8200 vector avec module de fonction E82ZAFC Connecteur vert à 4 broches : Convertisseur de fréquence 8200 vector avec module bus de terrain 27/272/275 Connecteur gris à 3 broches : Servovariateur 93XX, servovariateur 9300 PLC, DrivePLC % Servovariateur 93XX, servovariateur 9300 PLC & Convertisseur de fréquence 8200 vector ' Drive PLC Sans illustration Convertisseur de fréquence 82XX avec module bus de terrain 27/272 ou 275 : Utiliser le connecteur vert à 4 broches! l -2-

11 Affectation du connecteur Sub-D Affectation des broches $ % & '! " # Broche Affectation des broches Etablir une liaison entre (Le connecteur Sub-D correspond aux recommandations DS 02- Connexion de de CiA.) câble flexible Bornier +2V / +5V / non affecté 2 CAN-LO Blanc $ LO 3 CAN-GND Vert $ GND Une résistance (masse) d extrémité de 4 Non affecté bus de Non affecté est intégrée 6 CAN_GND / non dans le affecté connecteur 7 CAN-HI Sub-D fourni. Marron $ HI 8 Non affecté 9 +2V / +5V / non affecté l -3-

12 Longueur de bus 273-V00 / 273-V002 Spécifications techniques Enutilisant CAN-bus (topologieréseau: ligne), les longueurs debus suivantes ne doivent pas êtredépassées (longueurs en fonction des vitesses de transmission réglées). Vitesse de transmission [kbit/s] Longueur de bus maxi [m] V003 Enutilisant CAN-bus (topologieréseau: ligne), les longueurs debus suivantes ne doivent pas êtredépassées (longueurs en fonction des vitesses de transmission réglées). Vitesse de transmission [kbit/s] Longueur de bus maxi [m] Courant absorbé La consommation courant du module bus système PC est réalisée via le connecteur PS2/DIN. Elle dépend de la variante du module bus système PC. maxi 50 ma 273 V00/V002 typique 60 ma maxi 80 ma 273 V003 typique 80 ma Spécification de câble Utiliser le type de câble spécifié par l organisation CiA (CAN in Automation). l -4-