Treiber-Addendum. SPS-Treiber B&R Ethernet TCP/IP / seriell. SPS-ANALYZER pro 5. Der Logikanalysator für die SPS.

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1 Treiber-Addendum SPS-Treiber B&R Ethernet TCP/IP / seriell SPS-ANALYZER pro 5 Der Logikanalysator für die SPS

2 Treiber-Addendum B&R - Ethernet TCP/IP / seriell Copyright AUTEM GmbH. Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuchs darf - auch nicht auszugsweise - reproduziert, fotokopiert oder elektronisch gespeichert werden ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung von AUTEM. Die in diesem Buch beschriebene Software unterliegt einem Software-Lizenzvertrag und darf nur gemäß den Bestimmungen dieses Vertrages genutzt werden. AUTEM Gesellschaft für Automatisierungssoftware mbh Dithmarscher Straße 29 D Emden Deutschland Telefon +49-(0) Telefax +49-(0) info@autem.de Internet AUTEM gibt keine Garantie für dieses Handbuch sowie keine ausdrücklichen oder stillschweigenden Garantien auf handelsübliche Qualität und Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck. AUTEM übernimmt keine Haftung für darin enthaltene Fehler oder auftretende Folgeschäden, die durch Ausstattung, Leistung und den Gebrauch dieses Materials entstehen. Die in diesem Buch erwähnten Soft- und Hardwarebezeichnungen sind in den meisten Fällen auch eingetragene Warenzeichen und unterliegen als solche den gesetzlichen Bestimmungen. Für Hinweise, Anregungen und Verbesserungsvorschläge sind wir stets dankbar. Bitte richten Sie diese schriftlich an AUTEM. 1. Auflage 2011

3 Inhaltsverzeichnis iii Inhaltsverzeichnis 1 INSTALLATION Installation SPS-Treiber Installation zusätzlicher Hardware Installation zusätzlicher Software Konfiguration SPS-Treiber DATENERFASSUNG Unterstützte SPS-Modelle Erfassbare SPS-Adressen Anzahl gleichzeitig erfassbarer Adressen Zeitverhalten und Besonderheiten 2-1 Abbildungsverzeichnis Abb. 1-1 Einstellungen SPS-Treiber (B&R) 1-2 Abb. 1-2 Ethernet-Einstellungen 1-2 Abb. 1-3 Serielle Einstellungen 1-3

4 1-1 Installation 1 Installation Das vorliegende Treiber-Addendum ist eine Ergänzung zum Benutzerhandbuch des SPS- ANALYZER pro. Es erläutert die Besonderheiten und gibt Ihnen wichtige Hinweise für den Einsatz folgender SPS-Treiber: B&R - Ethernet TCP/IP / seriell Der aufgeführte Treiber B&R - Ethernet TCP/IP / seriell ermöglicht die Erfassung von SPS- Signalen über Ethernet (TCP/IP) und über die serielle Schnittstelle der SPS. Lesen Sie das Treiber-Addendum vor dem Einsatz des SPS-Treibers. Beachten Sie die deutlich gekennzeichneten Warnungen, die Sie auf mögliche Gefahren hinweisen.! WARNUNG Überall dort, wo in der Automatisierungseinrichtung auftretende Fehler große Materialschäden oder sogar Personenschäden verursachen, d. h. gefährliche Fehler sein können, müssen zusätzliche externe Vorkehrungen getroffen oder Einrichtungen geschaffen werden, die auch im Fehlerfall einen sicheren Betriebszustand gewährleisten bzw. erzwingen (z. B. durch unabhängige Grenzwertschalter, mechanische Verriegelungen usw.). 1.1 Installation SPS-Treiber Den SPS-Treiber können Sie im laufenden SPS-ANALYZER pro laden. Wählen Sie SPS- Ankopplung im Menü Extras. Im Fenster SPS-Treiber betätigen Sie anschließend die Schaltfläche Hinzufügen. Sollte sich der von Ihnen gewünschte Treiber noch nicht in der Liste befinden, müssen Sie zuvor die Treiber-Lizenz mit der License-Key Lizenzverwaltung (s. Benutzerhandbuch SPS-ANALYZER pro 5 - Abschnitt 2.2 Installation) auf Ihrem Rechner freischalten. Sie können den SPS-Treiber auch mehrfach laden, um z. B. Signaldaten aus zwei am TCP/IP Netzwerk angeschlossenen B&R Steuerungen gleichzeitig zu erfassen Installation zusätzlicher Hardware Wenn Sie Ihr Programmiergerät bzw. Ihren PC bereits mit der SPS seriell oder über ein TCP/IP- Netzwerk verbunden haben, so brauchen Sie normalerweise nichts weiter zu tun. Andernfalls stellen Sie eine serielle Verbindung zur SPS her oder verbinden Sie Ihren PC mit dem TCP/IP- Netzwerk, an dem die SPS angeschlossen ist Installation zusätzlicher Software Neben dem SPS-ANALYZER pro Grundmodul und dem SPS-Treiber ist die Installation des B&R PVI-Managers erforderlich. Siehe auch Abschnitt 1.2 Konfiguration SPS-Treiber und Abschnitt 2.4 Zeitverhalten und Besonderheiten.

5 Installation Konfiguration SPS-Treiber Nach der Installation des Treibers können Sie unter Eigenschaften wichtige Parameter einstellen. Abb. 1-1 Einstellungen SPS-Treiber (B&R) Geben Sie dem Treiber zunächst einen sinnvollen Namen. Stellen Sie dann unter Verbindung ein, ob PC und SPS seriell oder über Ethernet verbunden sind. Wählen Sie anschließend Eigenschaften, um die Verbindungsparameter einzustellen. Abb. 1-2 Ethernet-Einstellungen Bei den Einstellungen einer Ethernet-Verbindung geben Sie zunächst die Quelladresse (Stationsnummer) des Erfassungs-PC ein. Dies kann eine beliebige Nummer sein, die noch nicht vergeben wurde. Tragen Sie anschließend unter Ziel die Parameter der SPS ein, mit der Sie sich verbinden möchten. Die Zieladresse (Stationsnummer) kann automatisch bezogen werden, wenn eine feste IP-Adresse bzw. Hostname eingegeben wurde. Alternativ kann bei vorgegebener Zieladresse (Stationsnummer) die IP-Adresse automatisch bezogen werden. Mit OK übernehmen Sie die Einstellungen.

6 1-3 Installation Für eine serielle Verbindung geben Sie den Port sowie die Baudrate und Parität an. Durch die Anwahl der Schaltfläche Standardeinstellungen werden die Standardwerte für die serielle Schnittstelle eingestellt. Mit OK übernehmen Sie die Einstellungen. Abb. 1-3 Serielle Einstellungen Sollte sich der PVI-Manager nicht auf dem Erfassungs-PC befinden, können Sie auch den auf einem anderen PC installierten PVI-Manager nutzen. Aktivieren Sie dazu die Remoteverbindung und tragen Sie anschließend den Computernamen oder die IP-Adresse des PC ein, auf dem sich der PVI-Manager befindet. Geben Sie auch den Port ein, der vom PVI-Manager genutzt wird. Mit Verbindungstest prüfen Sie, ob eine Verbindung zur SPS hergestellt werden kann. Wählen Sie bei Zeitstempel, ob die Zeitstempel kontinuierlich (bei jedem Abtastpunkt) oder nur bei Signaländerungen in die Signaldatei eingetragen werden sollen. Bei kontinuierlichem Zeitstempel werden auch bei einem sich nicht ändernden Signal die genauen Abtastpunkte dokumentiert. Die erzeugten Signaldateien werden jedoch größer. Unter Variablenliste wählen Sie die Variablenliste der SPS. Diese Textdatei kann durch Anwahl der Schaltfläche Variablenliste aus SPS lesen direkt aus der SPS gelesen werden. Alternativ kann die Liste auch mit dem B&R-Programm PVI Transfer erzeugt werden. Alle globalen und alle Task-Variablen der SPS stehen bei der Adresseingabe als symbolische Bezeichner zur Verfügung (s. Benutzerhandbuch SPS-ANALYZER pro 5 - Abschnitt 4.1 Adressauswahl).

7 Datenerfassung Datenerfassung 2.1 Unterstützte SPS-Modelle Es werden alle Steuerungen unterstützt, auf die der B&R PVI-Manager seriell oder über ein TCP/IP-Netzwerk zugreifen kann. 2.2 Erfassbare SPS-Adressen Es können alle globalen und alle Task-Variablen erfasst werden, die sich in der ausgewählten Variablenliste befinden. 2.3 Anzahl gleichzeitig erfassbarer Adressen Es können maximal 1000 Adressen erfasst werden. Mit Adresse ist eine Bit-, Byte-, Wort- oder Doppelwortadresse gemeint. 2.4 Zeitverhalten und Besonderheiten HINWEIS Bei der Datenerfassung mit dem SPS-ANALYZER pro tritt eine geringfügige Zykluszeitverlängerung in der SPS in dem Maße auf, wie dies auch im Online- Modus der Programmiersoftware geschieht. HINWEIS Für die Datenerfassung ist der B&R PVI-Managers erforderlich. Wenn der PVI-Manager ohne PVI-Security-Key 1 installiert wurde, so arbeitet der PVI- Manager im Demo-Modus. In diesem Fall wird die Datenerfassung alle zwei Stunden kurzzeitig für ca. 3 Sekunden unterbrochen und dann automatisch fortgesetzt. Der Abstand zwischen den Datenübertragungen von der Steuerung zum Rechner (Scanabstand) ist von folgenden Faktoren abhängig: SPS-Typ Art der Ankopplung Zykluszeit der SPS Anzahl der angeforderten Adressen Bei einer Steuerung vom Typ B&R X20 liegt bei Ankopplung über Ethernet TCP/IP der Scanabstand für eine Adresse bei ca. 12 ms, d. h. ab einer Zykluszeit > 12 ms erhält man für 1 Auf B&R Industrie-PC ist normalerweise ein PVI-Security-Key vorhanden.

8 2-2 Datenerfassung jeden Zyklus einen Scan. Bei einer größeren Zykluszeit der SPS synchronisiert sich die Datenübertragung mit dem SPS Zyklus. Bei einer kürzeren Zykluszeit erhält der Rechner nicht mehr für jeden Zyklus einen Scan. Durch wiederholte Messung der interessierenden Abläufe kann dies ausgeglichen werden. Für jede weitere Adresse erhöht sich der Scanabstand um 12 ms. Die nachfolgende Tabelle zeigt beispielhaft einige Messwerte für die B&R X20: Scandaten Scanabstand 1 Byte 12 ms 2 Worte 24 ms 5 Worte 60 ms 10 Doppelworte 121 ms Tabelle 2-1 Erfassungszeiten an einer B&R X20 über Ethernet TCP/IP