Parallelgreifer/ø10, ø16, ø20, ø25, ø32, ø40. Bestellschlüssel. Signalgeber. Ohne Signalgeber (Eingebauter Magnet ) Verwendbare Signalgeber

Transkript

1 etriebsanzeige Pneumatischer Greifer mit grosser Öffnungsweite Serie MHL Parallelgreifer/ø, ø6, ø, ø, ø3, ø estellschlüssel MHL 6 D Y9 S IC- Steuerung Relais, IC- SPS Steuerung nschlussgewindeart (ø3 bis ø) Rc(PT) E G(PF) nzahl der S n n nzahl der Finger Finger 6 3 Kolben-ø mm 6mm mm mm 3mm mm Ohne (Eingebauter Magnet ) Verwendbare Sonderfunktion Elektrischer Eingang nschluss (usgang) Spannungsversorgung modell nschlusskabellänge (m) DC C vertikal axial. ( ) 3 (L) nwendung Symbol Funktionsweise D Doppeltwirkend Öffnungs-/Schliess-Weite (mm) ø ø6 ø ø ø3 ø Elektronischer Diagnoseanzeige (-farbig ) wasserfest (-farbig ) eingegossenes Kabel Mit 3-Draht (NPN) 3-Draht (PNP) -Draht 3-Draht (NPN) 3-Draht (PNP) -Draht 4V V, V Y69 Y7NWV Y7WV nschlusskabellänge:.m (eispiel) Y9 3m L (eispiel) Y9L Siehe S..- für technische Daten der. Y7 ist anwendbar auf die usführung mit -X-estelloption (ölbeständig)(s..-6). V V, V V Y7PV Y69 Y7PWV Y9 Y7P Y9 Y7NW Y7PW Y7W Y7.-

2 Pneumatischer Greifer mit grosser Öffnungsweite Serie MHL Eine Einheit, die Werkstücke mit verschiedenen Durchmessern greifen kann. Durch die Verwendung eines Doppelkolbenmechanismus wird eine grosse Haltekraft erreicht, während ein kompaktes Design erhalten bleibt. Ölimprägnierte Kunststoffführungen mit Metalldichtungen werden auf beiden Seiten für alle Kolbenstangen verwendet. Synchronisierte Finger durch einen Zahnstangenmechanismus. Eingebauter Staubschutz Hoher Grad an Montagefreiheit montage möglich Order Made S..-6 Technische Daten Medium Funktionsweise Kolben-ø (mm) etriebsdruck (MPa) Umgebungs- und Medientemperatur Wiederholgenauigkeit Schmierung Effektive bei.mpa (). bis.6 Druckluft doppeltwirkend. bis.6 bis C (nicht gefroren) ±. nicht erforderlich nmerkung ) Haltepunkt = Kolben-ø, 6,, : mm, Kolben-ø 3, : 8mm. /Hub MHL-D MHL-D MHL-D MHL-6D MHL-6D MHL-6D MHL-D MHL-D MHL-D MHL-D MHL-D MHL-D MHL-3D MHL-3D MHL-3D MHL-D MHL-D MHL-D Kolben-ø (mm) 6 3 Max etriebsfrequenz (c.p.m) Öffnungs-/Schliessweite (L L)(mm) Schliessweite(mm) (L) Öffnungsweite (mm) (L) Gewicht (g) nm.) Die Öffnungs- und Schliesszeitspannen repräsentieren Werte, wenn das Äussere eines Werkstücks gehalten wird. MHZ MHQ MHL MHR MHK MHS MHC MHT Symbol MHY MHW MRHQ chtung Vor der Inbetriebnahme durchlesen. Siehe S. - und - für Sicherheitshinweise und allgemeine Vorsichtsmassnahmen zu den in diesem Katalog erwähnten Produkten und S..-3 bis.-4 für allgemeine Vorsichtsmassnahmen zu allen Serien. Warnung Wenn ein Werkstück am nbauteil befestigt ist, stellen Sie sicher, dass keine übermässigen Stösse am nfang und am Ende der ewegung entstehen. ndernfalls könnte das Werkstück verrutschen oder herunterfallen, was zu Gefahren führen könnte..-

3 Serie MHL Haltepunkt Stellen Sie sicher, dass sich der Kraftansatzpunkt des Werkstücks innerhalb des ereichs der Haltekraftlinien befindet, die für jeden etriebsdruck angegeben sind. R: Halteposition (mm) Effektive Haltekraft estimmung der effektiven Haltekraft Die in den Diagrammen angegebene Haltekraft steht für die Haltekraft eines Fingers, wenn alle Finger und nbauteile mit dem Werkstück in Kontakt sind. F = Haltekraft eines Fingers. MHL-D MHL-D MHL-6D MHL-6D.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL-D 8.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL-D 8.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL-D 8.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL-D 8.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa MHL-3D 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.MPa MHL-3D 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.MPa MHL-D 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.MPa MHL-D 3.6MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa.MPa

4 Pneumatischer Greifer mit grosser Öffnungsweite Serie MHL eispiel zur auswahl Vorgehensweise Überprüfen Sie die edingungen estimmung möglicher Punkte gemäss Länge des Werkstücks erechnung der erforderlichen Haltekraft auswahl anhand des Haltekraftdiagramms Form des Werkstücks Durchmesser X Länge mm X mm-platte Gewicht des Werkstücks.3kg Durchmesser des Werkstücks: us bmessungen des s, "das" eine Öffnungsweite von min. 8mm besitzt. MHL-6D MHL-D, D MHL-D, D Richtlinie zur auswahl gemäss Gewicht des Werkstücks Obwohl die edingungen gemäss dem Reibungskoeffizient zwischen Finger und Werkstück variieren, sollte ein ausgewählt werden, das eine Haltekraft besitzt, die dem bis -fachen des Werkstückgewichts entspricht. Wenn grosse eschleunigungen oder Stösse während des Werkstücktransports erwartet werden, müssen Vorsichtsmassnahmen getroffen werden. sp.) Zur Einstellung der Haltekraft, die das -fache des Gewichts des Werkstücks beträgt. Erforderliche Haltekraft =.3kg X X 9.8m/s N MHL-D MPa.MPa.4MPa.3MPa.MPa 7 8 Haltepunkt R = 7mm etriebsdruck:.mpa Ist keine Positionierung des Werkstücks erforderlich und wird der pneumatische Greifer nur zum Einhaken des Werkstücks am nbauteil verwendet, ist es möglich, ein Werkstück zu bewegen, das ein Gewicht proportional zur Haltekraft besitzt. MHZ MHQ MHL MHR MHK MHS MHC MHT MHY MHW MRHQ.-4

5 Serie MHL Konstruktion ø ø6 bis ø ø3, ø Stückliste Pos. q w e r t y u i o!!!!3!4! ezeichnung Gehäuse Finger Kolbenstange Zahnstange Ritzel Ritzeldeckel chse Kolben Kolben Kolben Kolben Zylinderkopf Dämpfscheibe Schnappfeder Gummimagnet Material luminium luminium rostfreier rostfreier rostfreier Messing Messing Messing rostfreier luminium PUR rostfreier Federstahl emerkung eloxiert eloxiert chemisch vernickelt nitriert ezeichnung Magnet bstreifer Gehäuse Unterlegscheibe Lager Lager Mutter Sicherungsring Sicherungsring Distanzscheibe Federscheibe Material rostfreier Polyacetal Polyacetal emerkung vernickelt chemisch vernickelt nitriert ölimprägniert ölimprägniert vernickelt vernickelt vernickelt phosphatbeschichtet vernickelt Dichtungs-Sets Pos. Dichtungs-Set # MHL-D MHL-PS MHL-6D MHL6-PS Set-Nr. MHL-D MHL-D MHL-PS MHL-PS MHL-3D MHL3-PS MHL-D MHL-PS # sind enthalten..-

6 Pneumatischer Greifer mit grosser Öffnungsweite Serie MHL montage Um den zu befestigen, führen Sie ihn in die nut des Greifers in der in der bbildung dargestellten Richtung ein. Nach usrichten in der Position ziehen Sie die befestigungsschraube mit einem Feinschraubendreher an. -Hysterese itte beachten Sie die folgende Tabelle mit Hysteresewerten, wenn Sie die Positionen der einstellen. Hysterese -etriebsposition (EIN) -Reset-Position (US) nm.)verwenden Sie einen Feinschraubendreher mit einem Griffdurchmesser von bis 6 mm um die Schraube festzuziehen. Das nzugsmoment beträgt ca.. bis. Nm. Dies wird in der Regel erreicht, wenn man die Schraube 9 weiter anzieht, sobald ein leichter Widerstand spürbar ist. modell Pneumatischer Greifer MHL-D MHL-6D MHL-D MHL-D MHL-3D MHL-D D-Y9 D-Y N D-Y7 W N D-Y7 WV (mm) D-Y7 estelloptionen: technische Daten MHZ MHQ MHL MHR MHK MHS Ölbeständig Hitzebeständig MHL Kolben-ø D Hubsymbol Elektron. X Die Dichtungen sind ölbeständig. Für nwendungen in Umgebungen, in denen Spritzer von Schneidflüssigkeiten auftreten. Technische Daten Kolben-ø Funktionsweise Medium Material Ölbeständig Doppeltwirkend Druckluft Dichtungen-Fluorkautschuk Verwendbare D-Y7L nm.) Einige Flüssigkeiten schliessen die Verwendung von pneumatischen Greifern oder n aus. Ermitteln Sie, um was für eine Flüssigkeit es sich handelt, und wenden Sie sich für die Verwendung an SMC. MHL Kolben-ø D Hubsymbol X 4 Die Dichtungen sind hitzebeständig für nwendungen bei Temperaturen von bis zu C. Technische Daten Hitzebeständig ø, ø6, ø ø, ø3, ø Kolben-ø ø, ø6, ø, ø, ø3, ø Funktionsweise Medium Material Doppeltwirkend Druckluft Dichtungen-Fluorkautschuk nm.) Es können keine Einheiten mit n hergestellt werden. Die bmessungen entsprechen denen der Standardausführung. MHC MHT MHY MHW MRHQ.-6

7 6.4 (46) ø6 ø6 4 Serie MHL bmessungen MHL-D befestigungsnut (4 Positionen) M 3 Schlüsselweite 8 (4 Positionen) M (nschluss zum Schliessen der Finger) 9 H. (nschluss zum Öffnen der Finger) ø.4 4 X M (Kolbenstangen- und Zahnstangenmutter) 34 4 X M4 durchgehend (Montageewinde für nbauteil) 7 geschlossen 7 geöffnet G C - ø4. (Gehäusedurchgangsbohrung) +. ø3h9 Tiefe 3 bmessungen der befestigungsnut (vergrösserte nsicht) +. 3H9 Tiefe 3 4 X M4 Gewindetiefe ø8h9 Tiefe. geschlossen J nsicht (Finger geschlossen) X M4 Gewindetiefe D MHL-D MHL-D MHL-D C D E F G H nmerkung ) Die J-bmessung gilt für den geschlossenen Zustand. nmerkung ) Im geschlossenen Zustand unterscheiden sich D und D, da die Kolbenstange vom Fingerende herausgedrückt wird. Die J-bmessung unterscheidet sich vom Wert, der von der G-bmessung abgezogen wird. J

8 Pneumatischer Greifer mit grosser Öffnungsweite Serie MHL bmessungen MHL-6D.6 G H 6. (8) Schlüsselweite (4 Positionen). 9 8 ø geschlossen E geöffnet F 9 3 C MHZ MHQ 6.4 bmessungen der befestigungsnut (vergrösserte nsicht) 4 4 MHL MHR MHK MHS MHC MHT ø8 MHY geschlossen J nsicht (Finger geschlossen) MHW D ø8 MRHQ MHL-6D MHL-6D MHL-6D C D E F G H J 98 9 nm.) Die J-bmessung gilt für den geschlossenen Zustand. Im geschlossenen Zustand unterscheiden sich D und D, da die Kolbenstange vom Fingerende herausgedrückt wird. Die J-bmessung unterscheidet sich vom Wert, der von der G-bmessung abgezogen wird..-8

9 4 4 4 Serie MHL bmessungen MHL-D befestigungsnut (4 Positionen) 6 8. M (nschluss zum Schliessen der Finger) G H M (nschluss zum Öffnen der Finger) 6. 4 X M6 (Kolbenstangen- und Zahnstangenmutter) (7) 46 Schlüsselweite (4 Positionen) ø geschlossen E geöffnet F. 7 4 X M6 durchgehend (Montagegewinde für nbauteil) -ø6.6 (Gehäusedurchgangsbohrung) C ø4h9 + 3 Tiefe bmessungen der befestigungsnut (vergrösserte nsicht) + 3 4H9 Tiefe 4 4 X M6 Gewindetiefe ø7h9 + Tiefe. ø geschlossen J nsicht (Finger geschlossen) X M6 Gewindetiefe 7 D ø MHL-D MHL-D MHL-D C D E F G H J 9 3 nm.) Die J-bmessung gilt für den geschlossenen Zustand. Im geschlossenen Zustand unterscheiden sich D und D, da die Kolbenstange vom Fingerende herausgedrückt wird. Die J-bmessung unterscheidet sich vom Wert, der von der G-bmessung abgezogen wird..-9

10 ø8. 6 bmessungen MHL-D Pneumatischer Greifer mit grosser Öffnungsweite Serie MHL. befestigungsnut (4 Positionen) M (nschluss zum Schliessen der Finger) 6 G H 6. M (nschluss zum Öffnen der Finger) 4 X M8 (Kolbenstangen- und Zahnstangenmutter) (8) 3. Schlüsselweite 3 (4 Positionen) geschlossen E geöffnet F X M8 durchgehend (Montagegewinde für nbauteil) bmessungen der befestigungsnut (vergrösserte nsicht) - ø9 (Gehäusedurchgangsbohrung) 4H9 +.3 Gewindetiefe 4. C ø4h9 +.3 Tiefe 4. 4 X M8 Gewindetiefe 6 ø3h9 +. Tiefe. MHZ MHQ MHL MHR MHK MHS MHC MHT ø MHY geschlossen J nsicht (Finger geschlossen) MHW MRHQ X M8 Gewindetiefe 7 D. ø MHL-D MHL-D MHL-D C D E F G H J nm.) Die J-bmessung gilt für den geschlossenen Zustand. nm.) Im geschlossenen Zustand unterscheiden sich D und D, da die Kolbenstange vom Fingerende herausgedrückt wird. Die J-bmessung unterscheidet sich vom Wert, der von der G-bmessung abgezogen wird..-

11 ø6 Serie MHL bmessungen MHL-3D befestigungsnut (4 Positionen) 8 3. /8 (nschluss zum Schliessen der Finger) 6 G H /8 (nschluss zum Öffnen der Finger) 4 X M (Kolbenstangen- und Zahnstangenmutter) () Schlüsselweite 7 (4 Positionen) geschlossen E geöffnet F 4 4 X M durchgehend (Montagegewinde für nbauteil) C ø6h9 +.3 Tiefe 8 bmessungen der befestigungsnut (vergrösserte nsicht) +.3 6H9 Tiefe X M8 Gewindetiefe 6 ø3h9 +.6 Tiefe. ø6 geschlossen J nsicht (Finger geschlossen) X M8 Gewindetiefe D ø4 MHL-3D MHL-3D MHL-3D C D E F G H J nm.) Die J-bmessung gilt für den geschlossenen Zustand. nm.) Im geschlossenen Zustand unterscheiden sich D und D, da die Kolbenstange vom Fingerende herausgedrückt wird. Die J-bmessung unterscheidet sich vom Wert, der von der G-bmessung abgezogen wird..-

12 (7) ø6 76 ø6 bmessungen MHL-D Pneumatischer Greifer mit grosser Öffnungsweite Serie MHL befestigungsnut (4 Positionen) 98. /8 (nschluss zum Schliessen der Finger) G H /8 (nschluss zum Öffnen der Finger) X M (Zahnstangenmutter) Schlüsselweite 7 ( Positionen) 48 3 Schlüsselweite 9 ( Positionen) 3 ø geschlossen E geöffnet F 8 8 X M (Kolbenstangenmutter) X M durchgehend (Montagegewinde für nbauteil) bmessungen der befestigungsnut (vergrösserte nsicht) 7 6H9 +.3 Tiefe 8 C ø6h9 +.3 Tiefe 8 4 X M Gewindetiefe øh9 +.6 Tiefe. MHZ MHQ MHL MHR MHK MHS MHC ø MHT MHY geschlossen J nsicht (Finger geschlossen) X M Gewindetiefe D 8 MHW MRHQ MHL-D MHL-D MHL-D C D E F G H J nm.) Die J-bmessung gilt für den geschlossenen Zustand. Im geschlossenen Zustand unterscheiden sich D und D, da die Kolbenstange vom Fingerende herausgedrückt wird. Die J-bmessung unterscheidet sich vom Wert, der von der G-bmessung abgezogen wird..-