Schnellstart. Steuerungen CompactLogix 5370 L1 Bestellnummern 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B

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1 Schnellstart Steuerungen CompactLogix 5370 L1 Bestellnummern 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B

2 Wichtige Hinweise für den Anwender Die Betriebsmerkmale elektronischer Geräte unterscheiden sich von denen elektromechanischer Geräte. In der Publikation SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (erhältlich bei ihrem lokalen Rockwell Automation-Vertriebsbüro oder online unter werden die wichtigsten Unterschiede zwischen elektronischen und festverdrahteten elektromechanischen Geräten beschrieben. Aufgrund dieser Unterschiede und der vielfältigen Einsatzbereiche elektronischer Geräte müssen die für die Anwendung dieser Geräte verantwortlichen Personen sicherstellen, dass die Geräte zweckgemäß eingesetzt werden. Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar für indirekte Schäden oder Folgeschäden, die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Geräts entstehen. Die in diesem Handbuch aufgeführten Beispiele und Abbildungen dienen ausschließlich zur Veranschaulichung. Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation keine Verantwortung oder Haftung für den tatsächlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und Abbildungen übernehmen. Rockwell Automation übernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von Informationen, Schaltkreisen, Geräten oder Software, die in dieser Publikation beschrieben werden. Die Vervielfältigung des Inhalts dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation. In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet, um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen: WARNUNG: Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustände aufmerksam, die in explosionsgefährdeten Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können. ACHTUNG: Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustände aufmerksam, die zu Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können. Die Achtungshinweise helfen Ihnen, eine Gefahr zu erkennen, die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzuschätzen. STROMSCHLAGGEFAHR: An der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z. B. eines Antriebs oder Motors) kann ein Etikett dieser Art angebracht sein, das Sie darauf hinweist, dass möglicherweise eine gefährliche Spannung anliegt. VERBRENNUNGSGEFAHR: An der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z. B. eines Antriebs oder Motors) kann ein Etikett dieser Art angebracht sein, das Sie darauf hinweist, dass die Oberflächen möglicherweise gefährliche Temperaturen aufweisen. WICHTIG Dieser Hinweis enthält Informationen, die für den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind. Allen-Bradley, CompactLogix, ControlFLASH, Kinetix, Logix5000, PanelView, POINT I/O, PowerFlex, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLinx, RSLogix 6000, RSNetWorx und TechConnect sind Marken von Rockwell Automation, Inc. Marken, die nicht Rockwell Automation gehören, sind Eigentum ihrer jeweiligen Unternehmen.

3 AENTR POINT I O Link 1 Activity/ Status Link 2 Activity/ Status Module Status Network Activity Network Status Point Bus Status System Power Field Power PORT MOD NET B NET A 00:00:BC:2E:69:F6 00:00:BC:2E:69:F6 STS Wo Sie beginnen Folgen Sie den Anweisungen zu Ihrer Hardware- und Netzwerkkonfiguration. Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1 Erforderlich Seite 15 Erforderlich Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware Seite 29 Optional POINT I/O - Module Frequenzumrichter PowerFlex 40 Frequenzumrichter PowerFlex 70 Antrieb Kinetix 350 PanelView Plus-Terminal IP ADDRESS Weitere Informationen zur Verwendung jedes optionalen Geräts finden Sie in Tabelle 1 auf Seite 11. Konfiguration des EtherNet/IP- Netzwerks Optional Seite 45 Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts Erforderlich Seite 51 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

4 PORT MOD NET B NET A STS Wo Sie beginnen Anschließen der Hardware Diese Schnellstartanleitung liefert, bei Verwendung mit den zusätzlichen in Tabelle 1 auf Seite 11 aufgeführten Schnellstartanleitungen, eine ausführliche Beschreibung des Steuerungssystems CompactLogix 5370 L1 (wie in Abbildung 1 gezeigt). Abbildung 1 Steuerung CompactLogix 5370 L1 in einer Stern-Netzwerktopologie Computer Steuerungssystem CompactLogix 5370 L1 Stern-Netzwerktopologie Frequenzumrichter PowerFlex 40 mit 22-COMM-E-Adapter Switch Stratix 6000 Frequenzumrichter PowerFlex 70 mit 20-COMM-E-Adapter PanelView Plus-Terminal mit integriertem EtherNet/IP-Port Antrieb Kinetix 350 Dezentrale POINT I/O-Module mit Adapter 1734-AENT Systemkonfiguration in der Software RSLogix Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

5 PORT MOD NET B NET A STS Wo Sie beginnen Beispiel-Schaltschranklayout Das Beispiel für den Aufbau eines Schaltschranks zeigt die beispielhafte Anordnung eines Steuerungssystems CompactLogix 5370 L1 in einem EtherNet/IP-Netzwerk. WICHTIG Die nachfolgende Grafik zeigt ein Beispiel für den Aufbau eines Schaltschranks. Der Aufbau eines Steuerungssystems CompactLogix 5370 L1 unterscheidet sich je nach Anwendung. PanelView Plus-Terminal AC-Netzfilter Versorgungsmodul Handgriff zur Türmontage Not-Halt-Drucktaster Frequenzumrichter PowerFlex 70 Antrieb Kinetix 350 Ethernet-Switch Steuerungssystem CompactLogix 5370 L1 Frequenzumrichter PowerFlex 40 Dezentrale POINT I/O- Module Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

6 Wo Sie beginnen Notizen: 6 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

7 Inhaltsverzeichnis Vorwort Informationen zu den CompactLogix 5370 L1-Steuerungen Integration von optionalen Geräten Erforderliche Software Teileliste Zusätzliche Hilfsmittel Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1 Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware Kapitel 1 Was Sie benötigen Zu befolgende Schritte Installieren des EtherNet/IP-Netzwerks optional Installieren einer sicheren digitalen Karte Montieren der Steuerung Installieren des lokalen Erweiterungsmoduls Verdrahten der Stromversorgung zur Steuerung Herstellen der Netzwerkverbindungen Herstellen einer USB-Verbindung Herstellen von EtherNet/IP-Netzwerkverbindungen Zusätzliche Hilfsmittel Kapitel 2 Bevor Sie beginnen Was Sie benötigen Zu befolgende Schritte Installieren der Software RSLogix 5000 und der Software RSLinx Classic Automatische Installation der Software ControlFLASH Konfigurieren eines EtherNet/IP-Treibers in der Software RSLinx Classic Einrichten der IP-Adresse für den Computer Laden der Steuerungsfirmware Installieren zusätzlicher Software Zusätzliche Hilfsmittel Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

8 Inhaltsverzeichnis Konfiguration des EtherNet/IP- Netzwerks Erstellung eines RSLogix Projekts Informationen über andere Anwendungsmöglichkeiten Kapitel 3 Bevor Sie beginnen Was Sie benötigen Zu befolgende Schritte Zuweisen einer IP-Adresse zur Steuerung über eine USB-Verbindung Durchsuchen des EtherNet/IP-Netzwerks in der Software RSLinx Classic Zusätzliche Hilfsmittel Kapitel 4 Bevor Sie beginnen Was Sie benötigen Zu befolgende Schritte Erstellen eines Projekts Konfigurieren der Steuerung Hinzufügen eines lokalen Erweiterungsmoduls Erstellen von Kontaktplanlogik zum Testen des lokalen Erweiterungsmoduls Festlegen des Kommunikationspfads und Laden in die Steuerung Zusätzliche Hilfsmittel Anhang A DLR-Netzwerktopologie Zu befolgende Schritte Integrated Motion in einem EtherNet/IP-Netzwerk Zu befolgende Schritte Index Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

9 Vorwort In dieser Schnellstartanleitung wird beschrieben, wie Sie mit Steuerungen der Serie CompactLogix 5370 L1 ein einfaches CompactLogix 5370 L1-Steuerungssystem aufbauen und eine Task mit einem lokalen 1734-POINT I/O-Ausgangsmodul ausführen. Die angeführten Programmierbeispiele sind unkompliziert und bieten einfache Lösungen, um zu prüfen, ob die Geräte einwandfrei funktionieren und kommunizieren. WICHTIG Ein typisches CompactLogix 5370 L1-Steuerungssystem umfasst Aufgaben, die in dieser Publikation nicht beschrieben sind. Diese optionalen Aufgaben werden in anderen Schnellstartanleitungen beschrieben. Sie können beispielsweise in einem CompactLogix 5370 L1-Steuerungssystem PowerFlex 40-Frequenzumrichter über ein EtherNet/IP-Netzwerk einsetzen. Weitere Informationen zu optionalen Komponenten, die Sie in einem CompactLogix 5370 L1-Steuerungssystem verwenden können, und eine Liste der Schnellstartanleitungen, in denen die Verwendung dieser Komponenten beschrieben wird, finden Sie unter Integration von optionalen Geräten auf Seite 11. In dieser Schnellstartanleitung werden die folgenden Themen beschrieben: Installation der Hardware für ein grundlegendes CompactLogix 5370 L1- Steuerungssystem Installation der erforderlichen Software für das grundlegende CompactLogix 5370 L1- Steuerungssystem Installation und Konfiguration eines EtherNet/IP-Netzwerks WICHTIG Um die in dieser Schnellstartanleitung beschriebenen Aufgaben durchzuführen, brauchen Sie kein EtherNet/IP- Netzwerk zu installieren und zu konfigurieren. Bevor Sie jedoch die in einigen der auf Seite Seite 11 aufgeführten Publikationen beschriebenen Aufgaben ausführen können, müssen Sie ein EtherNet/IP-Netzwerk installieren. So wird beispielsweise in Kapitel 4 auf Seite 51 beschrieben, wie Sie ein Ausgangsmodul 1734-OB4E mit Kontaktplanlogik testen. Bei diesem Test wird das Ausgangsmodul in einem lokalen Erweiterungssteckplatz im Steuerungssystem CompactLogix 5370 L1 eingesetzt. Dabei ist kein Managed Switch 1783-EMS08T Stratix 6000 erforderlich, da eine USB-Verbindung zur Steuerung genutzt wird. Wenn Sie 1734-POINT I/O-Module über ein EtherNet/IP-Netzwerk in Ihrem Steuerungssystem CompactLogix 5370 L1 verwenden, wie in der Schnellstartanleitung Logix5000 -Steuerungssysteme: POINT I/O-Module über ein EtherNet/IP-Netzwerk anschließen, Publikation IASIMP-QS027, beschrieben, müssen Sie ein EtherNet/IP- Netzwerk installieren und konfigurieren. Die Ausführung aller in dieser Schnellstartanleitung beschriebenen Aufgaben hilft Ihnen beim Durchführen der Schritte in den anderen Schnellstartanleitungen, wie beispielsweise Publikation IASIMP-QS027. Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

10 Vorwort Informationen zu den CompactLogix 5370 L1-Steuerungen Zur Verfügung stehen die folgenden CompactLogix 5370 L1-Steuerungen: 1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B Die CompactLogix 5370 L1-Steuerungen bieten die folgenden Leistungsmerkmale. Integrierter 24-V-DC-Eingang, nicht isoliertes Netzteil Sichere digitale (SD) Karte zur Bereitstellung nichtflüchtigen Speichers Netzwerkverbindungen: USB (ein Port) Unterstützung für EtherNet/IP-Netzwerk Option zur Verwendung der Steuerung in Device-Level-Ring- (DLR), Linear- und Sterntopologien in EtherNet/IP-Netzwerken Möglichkeiten für E/A-Module: Sechzehn integrierte digitale 24-V-DC-Eingangspunkte Sechzehn integrierte digitale 24-V-DC-Ausgangspunkte 1734-POINT I/O-Module als lokale Erweiterungsmodule Steuerung der verteilten E/A-Module über ein EtherNet/IP-Netzwerk Unterstützung für Integrated Motion in einem EtherNet/IP-Netzwerk nur mit der Steuerung 1769-L18ERM-BB1B. Weitere Informationen zur Verwendung der Steuerung 1769-L18ERM-BB1B in einer Anwendung mit Integrated Motion in einem EtherNet/IP- Netzwerk finden Sie in Anhang A, Informationen über andere Anwendungsmöglichkeiten auf Seite 65. Diese Abbildung zeigt ein Beispiel für ein CompactLogix 5370 L1-Steuerungssystem. 00:00:BC:2E:69:F6 10 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

11 Link 1 Activity/ Status Link 2 Activity/ Status PORT MOD NET B NET A Module Status Network Activity Network Status Point Bus Status System Power Field Power STS Vorwort Integration von optionalen Geräten In dieser Tabelle werden zusätzliche optionale Geräte unter Angabe der entsprechenden Dokumentation zur Verwendung in einem Steuerungssystem CompactLogix 5370 L1 in einem EtherNet/IP-Netzwerk beschrieben. Die Publikationen können Sie unter einsehen oder herunterladen. Tabelle 1 Geräte in einem Logix5000-Steuerungssystem Gerätetyp Produktreihe (1) Zusätzliche Ressourcen mit weiteren Informationen Verteilte E/A POINT I/O-Modul Logix5000-Steuerungssysteme: POINT I/O-Module über ein EtherNet/IP-Netzwerk 0 02 anschließen Schnellstart, Publikation IASIMP-QS AENTR POINT I O IP ADDRESS Frequenzumrichter PowerFlex40 Logix5000-Steuerungssysteme: PowerFlex 40-Frequenzumrichter über ein EtherNet/IP-Netzwerk anschließen Schnellstart, Publikation IASIMP-QS029 PowerFlex 70 Logix5000-Steuerungssysteme: PowerFlex 70-Frequenzumrichter über ein EtherNet/IP-Netzwerk anschließen Schnellstart, Publikation IASIMP-QS031 Kinetix 350 Logix5000-Steuerungssysteme: Kinetix 350-Antriebe über ein EtherNet/IP- Netzwerk anschließen Schnellstart, Publikation IASIMP-QS032 Bedienerschnittstellen PanelView Plus Logix5000 Control Systems: Connect PanelView Plus Terminals over an EtherNet/IP Network Quick Start, Publikation IASIMP-QS033 (1) Sie können andere E/A-Module, Frequenzumrichter und Bedienerschnittstellen-Terminals in Logix5000-Steuerungssystemen verwenden. Diese Produktreihen werden hier als Beispiel aufgeführt. Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

12 Vorwort Erforderliche Software Tabelle 2 führt die in dieser Schnellstartanleitung verwendete Software auf. Besondere Softwarevoraussetzungen werden am Anfang jedes Kapitels erwähnt. Tabelle 2 In dieser Schnellstartanleitung verwendete Software Software Erforderlich Mindestversion RSLogix 5000 Ja oder höher RSLinx Classic Ja oder höher ControlFLASH Ja Automatisch mit der Software RSLogix 5000 installiert Teileliste Tabelle 3 führt die in dieser Schnellstartanleitung verwendete Hardware auf. Besondere Hardwarevoraussetzungen werden am Anfang jedes Kapitels erwähnt. Tabelle 3 In dieser Schnellstartanleitung verwendete Teile Menge Bestell-Nr. Beschreibung 1 oder mehr -/- DIN-Schiene (Stahl, kein Aluminium) L18ERM-BB1B (1) Steuerung CompactLogix 5370 L XLDNET4 Standard-Schaltnetzteil OB4E POINT I/O-Ausgangsmodul, 8 Punkte, 24 V DC, mit elektronischer Sicherung EMS08T Ethernet-Managed Switch Stratix J-M8PBJM-2 RJ45/RJ45-Ethernet-Adapterkabel (1) In dieser Schnellstartanleitung wird eine Steuerung des Typs 1769-L18ERM-BB1B verwendet. Sie können auch eine Steuerung 1769-L16ER-BB1B oder 1769-L18ER-BB1B anstelle der Steuerung L18ERM-BB1B verwenden, um die in dieser Schnellstartanleitung beschriebenen Aufgaben auszuführen. 12 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

13 Vorwort Zusätzliche Hilfsmittel Diese Dokumente liefern zusätzliche Informationen zu verwandten Produkten von Rockwell Automation. Tabelle 4 Zusätzliche Hilfsmittel Hilfsmittel CompactLogix 5370 Controllers User Manual, Publikation 1769-UM021 Logix5000-Steuerungssysteme: POINT I/O- Module über ein EtherNet/IP-Netzwerk anschließen Schnellstart, Publikation IASIMP-QS027 Logix5000-Steuerungssysteme: PowerFlex 40- Frequenzumrichter über ein EtherNet/IP- Netzwerk anschließen Schnellstart, Publikation IASIMP-QS029 Logix5000-Steuerungssysteme: PowerFlex 70- Frequenzumrichter über ein EtherNet/IP- Netzwerk anschließen Schnellstart, Publikation IASIMP-QS031 Logix5000-Steuerungssysteme: Kinetix 350- Antriebe über ein EtherNet/IP-Netzwerk anschließen Schnellstart, Publikation IASIMP-QS032 Logix5000 Control Systems: Connect a PanelView Plus Terminal over an EtherNet/IP Network Quick Start, Publikation IASIMP-QS033 ControlFLASH Firmware Upgrade Kit, Publikation 1756-QS105 EtherNet/IP-Module in Logix5000- Steuerungssystemen, Publikation ENET-UM001 Ethernet Design Considerations Reference Manual, Publikation ENET-RM002 EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual, ODVA-Publikation Klicken Sie hier, um diese Publikation aufzurufen EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, Publikation ENET-AP005 Beschreibung Beschreibung von Aufbau, Installation, Betrieb und Entstörung eines CompactLogix 5370-Steuerungssystems. Beschreibung der grundlegenden Schritte zur Einbindung von dezentralen POINT I/O- Modulen über ein EtherNet/IP-Netzwerk in ein Logix5000-Steuerungssystem, u. a. Hinweise zu Hardware, Firmware und Software. Beschreibung der grundlegenden Schritte zur Einbindung von PowerFlex 40- Frequenzumrichtern über ein EtherNet/IP-Netzwerk in ein Logix5000- Steuerungssystem, u. a. Hinweise zu Hardware, Firmware und Software. Beschreibung der grundlegenden Schritte zur Einbindung von PowerFlex 70- Frequenzumrichtern über ein EtherNet/IP-Netzwerk in ein Logix5000- Steuerungssystem, u. a. Hinweise zu Hardware, Firmware und Software. Beschreibung der grundlegenden Schritte zur Einbindung von mehrachsigen Servoantrieben Kinetix 350 über ein EtherNet/IP-Netzwerk in ein Logix5000- Steuerungssystem, u. a. Hinweise zu Hardware, Firmware und Software. Beschreibung der grundlegenden Schritte zur Einbindung von PanelView Plus- Terminals über ein EtherNet/IP-Netzwerk in ein Logix5000-Steuerungssystem, u. a. Hinweise zu Hardware, Firmware und Software. Ausführliche Informationen zur Installation der Software ControlFlash und zur Durchführung von Firmware-Upgrades. Beschreibt die Installation, Konfiguration und den Betrieb von EtherNet/IP-Modulen. Überblick über EtherNet/IP-Netzwerke, Beschreibung der Komponenten, Leistungsmerkmale und des Protokolls der Ethernet-Infrastruktur und der Vorhersage der Systemleistung. Beschreibung der Auslegung und Installation eines EtherNet/IP-Netzwerks Beschreibung von Installation, Konfiguration und Wartung von Linear- und Device- Level-Ring-(DLR)-Topologien in einem EtherNet/IP-Netzwerk. Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

14 Vorwort Tabelle 4 Zusätzliche Hilfsmittel Hilfsmittel Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, Publikation IA-AT003 CIP Motion Konfiguration und Inbetriebnahme Benutzerhandbuch, Publikation MOTION-UM003 Einachsige Servoantriebe Kinetix 350 Benutzerhandbuch, Publikation 2097-UM002 PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, Publikation 750COM-UM001 Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Modular Multiaxis Servo Drives User Manual, Publikation 2094-UM002 Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, Publikation 1756-PM001 Technischer Hinweis RSWho zeigt Comm Error - 01E00204 verfügbar unter: knowledgebase/ Hochladen einer EDS-Datei von einem Antrieb, Knowledgebase-ID 20539, knowledgebase/ Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, Publikation 1756-PM001 Richtlinien zur störungsfreien Verdrahtung und Erdung von industriellen Automatisierungssystemen, Publikation Website mit Produktzertifizierungen, Beschreibung Beschreibung der CIP Sync-Technologie und wie Sie Uhren im Rockwell Automation Integrated Architecture -System synchronisieren können. Beschreibung der grundlegenden Aufgaben zur schnellen, einfachen Aneignung von Kenntnissen für die optimierte Umsetzung von Integrated Motion in einer Steuerungslösung im EtherNet/IP-Netzwerk. Beschreibung der Installation, Verwendung und Entstörung von Kinetix 350- Antrieben. Beschreibung der Installation, Verwendung und Entstörung von PowerFlex 755- Frequenzumrichtern. Beschreibung der Installation, Verwendung und Entstörung von Kinetix Antrieben. Beschreibung der Erstellung und Bearbeitung eines Programms, Kommunikation mit und Konfiguration von Modulen. Beschreibung eines häufig auftretenden Kommunikationsfehler-Dialogfelds und Abhilfe. Enthält Erläuterungen zum Hochladen von EDS-Files von Antrieben. Enthält detaillierte Informationen zum Erstellen und Editieren eines Programms, zum Kommunizieren mit Modulen und zum Konfigurieren von Modulen. Allgemeine Richtlinien für die Installation eines Rockwell Automation- Industriesystems. Konformitätserklärungen, Zertifikate und andere Zertifizierungshinweise. Die Publikationen können Sie unter einsehen oder herunterladen. Um eine gedruckte Ausfertigung einer technischen Dokumentation zu bestellen, wenden Sie sich an Ihren lokalen Allen-Bradley -Distributor oder an Ihr Rockwell Automation-Vertriebsbüro. 14 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

15 Kapitel 1 Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1 In diesem Kapitel wird beschrieben, wie Sie die für das Steuerungssystem CompactLogix 5370 L1 erforderliche Hardware installieren. Sie erhalten eine Anleitung zur Ausführung der folgenden Aufgaben: Installieren eines EtherNet/IP-Netzwerks Installieren der sicheren digitalen Karte (SD) Montieren der Steuerung 1769-L18ERM-BB1B Installieren des lokalen Erweiterungsmoduls Verdrahten der Stromversorgung zur Steuerung 1769-L18ERM-BB1B Herstellen der Netzwerkverbindungen Was Sie benötigen Tabelle 5 führt die Hardwarekomponenten auf, mit denen Sie in diesem Kapitel arbeiten. Tabelle 5 In dieser Schnellstartanleitung verwendete Teile Menge Bestell-Nr. Beschreibung 1 oder mehr -/- DIN-Schiene (Stahl, kein Aluminium) L18ERM-BB1B (1) Steuerung CompactLogix 5370 L XLDNET4 Standard-Schaltnetzteil OB4E POINT I/O-Ausgangsmodul, 8 Punkte, 24 V DC, mit elektronischer Sicherung EMS08T Ethernet-Managed Switch Stratix J-M8PBJM-2 RJ45/RJ45-Ethernet-Adapterkabel (1) In dieser Schnellstartanleitung wird eine Steuerung des Typs 1769-L18ERM-BB1B verwendet. Sie können auch eine Steuerung 1769-L16ER-BB1B oder 1769-L18ER-BB1B anstelle der Steuerung L18ERM-BB1B verwenden, um die in dieser Schnellstartanleitung beschriebenen Aufgaben auszuführen. Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

16 NEC Class 2 Power Supply 18WM IND.CONT.EO. Kapitel 1 Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1 Zu befolgende Schritte Installieren des EtherNet/IP- Netzwerks optional Seite 17 Installieren einer sicheren digitalen Karte Seite 18 Montieren der Steuerung Seite 20 Installieren des lokalen Erweiterungsmoduls Seite 21 Verdrahten der Stromversorgung zur Steuerung Seite 23 00:00:BC:2E:69:F6 US LISTED N L Herstellen der Netzwerkverbindungen Seite :00:BC:2E:69:F Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

17 Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1 Kapitel 1 Installieren des EtherNet/IP-Netzwerks optional Um die in dieser Schnellstartanleitung beschriebenen Aufgaben durchzuführen, brauchen Sie kein EtherNet/IP-Netzwerk zu installieren. Sie können die Aufgaben über eine USB- Verbindung zur Steuerung CompactLogix 5370 L1 ausführen. Wenn Sie den Einsatz anderer Geräte in einem EtherNet/IP-Netzwerk planen, wie in einigen der in Tabelle1 auf Seite11 aufgeführten Publikationen beschrieben, kann es von Vorteil sein, das EtherNet/IP-Netzwerk an dieser Stelle zu installieren. Dies erlaubt Ihnen, die Steuerung CompactLogix 5370 L1 über einen Ethernet-Port an der Steuerung anzuschließen. TIPP WICHTIG In dieser Schnellstartanleitung wird die Verwendung eines Standard-Schaltnetzteils 1606-XLDNET4 zur Versorgung des integrierten Netzteils an der Steuerung CompactLogix 5370 L1 beschrieben. Wenn Sie sich für die Installation eines EtherNet/IP-Netzwerk entscheiden, können Sie dasselbe Netzteil zur Versorgung des Netzwerk-Switches nutzen. Bei der Erstellung dieser Schnellstartanleitung wurde davon ausgegangen, dass Sie ein EtherNet/IP-Netzwerk installieren, bevor Sie Ihre Arbeit fortsetzen und dass sich in diesem Netzwerk ein Ethernet Managed Switch EMS08T Stratix 6000 befindet. Informationen zur Installation eines EtherNet/IP-Netzwerks finden Sie in den in der folgenden Tabelle aufgeführten Publikationen. Netzwerk Titel der Publikation Publikationsnummer EtherNet/IP EtherNet/IP Media Planning and Installation Manual Publikation verwaltet und bereitgestellt durch die ODVA Klicken Sie hier, um diese Publikation aufzurufen Ethernet Design Considerations Reference Manual ENET-RM002 Stratix 6000 Ethernet Managed Switches Installation Instructions 1783-IN004 Stratix 6000 Ethernet Managed Switch User Manual 1783-UM001 WICHTIG Wenn Sie alle Geräte, auch den Computer, über einen Ethernet-Switch anschließen, können Sie ein isoliertes Netzwerk aufbauen. Dieses Kapitel setzt voraus, dass Sie ein isoliertes Netzwerk verwenden. Ist dies nicht der Fall, wenden Sie sich an Ihren Netzwerkadministrator, um IP-Adressen zu erhalten. Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

18 Kapitel 1 Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1 Installieren einer sicheren digitalen Karte Die sichere digitale Karte (SD-Karte) stellt der Steuerung CompactLogix 5370 L1 nichtflüchtigen Speicher zur Verfügung. Sie können RSLogix 5000-Projekte auf einer SD-Karte speichern oder ein RSLogix 5000-Projekt von einer SD-Karte laden. Die folgenden SD-Karten stehen für die Verwendung mit Ihrer Steuerung CompactLogix 5370 L1 zur Verfügung SD1-Karte 1 GB Speicher 1784-SD2-Karte 2 GB Speicher Im Lieferzustand der CompactLogix 5370 L1-Steuerungen ab Werk ist die SD-Karte 1784-SD1 installiert. Führen Sie die folgenden Schritte aus, um eine SD-Karte, die aus der Steuerung entnommen wurde, wieder in die Steuerung einzusetzen oder um eine neue SD-Karte in der Steuerung zu installieren. WARNUNG: Wenn Sie die SD-Karte bei eingeschalteter Spannungsversorgung ein- oder ausbauen, kann ein elektrischer Lichtbogen auftreten. Dies kann bei Installationen in explosionsgefährdeten Bereichen eine Explosion verursachen. Achten Sie darauf, dass die Spannung ausgeschaltet ist oder dass es sich nicht um einen explosionsgefährdeten Bereich handelt, bevor Sie fortfahren. 1. Prüfen Sie, ob die SD-Karte gemäß Ihrer Präferenz verriegelt oder entriegelt ist. Berücksichtigen Sie bei der Entscheidung, ob die Karte vor der Installation verriegelt werden soll, die folgenden Punkte. Wenn die Karte entriegelt ist, kann die Steuerung Daten auf Entriegelt Verriegelt die Karte schreiben oder von ihr lesen. Wenn die Karte verriegelt ist, kann die Steuerung nur Daten lesen. 18 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

19 Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1 Kapitel 1 2. Öffnen Sie die Tür des SD- Kartensteckplatzes. 3. Schieben Sie die SD-Karte in den Steckplatz für die SD-Karte. Sie können die SD-Karte nur in einer Richtung in den Steckplatz einsetzen. Die abgeschrägte Ecke muss sich oben befinden. Ein Aufdruck zur Ausrichtung befindet sich auf der Karte. Wenn Sie beim Einsetzen der SD-Karte Widerstand spüren, ziehen Sie die Karte heraus und setzen Sie sie in anderer Ausrichtung ein. 4. Schieben Sie die Karte vorsichtig hinein, bis sie hörbar einrastet. 5. Schließen Sie die Tür des SD- Kartensteckplatzes. Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

20 Kapitel 1 Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1 Montieren der Steuerung Gehen Sie wie folgt vor, um die Steuerung zu montieren. 1. Ziehen Sie die Verriegelungslaschen nach außen. 2. Schieben Sie die Steuerung in die korrekte Position auf der DIN- Schiene und drücken Sie die Verriegelungslaschen nach innen. 3. Stellen Sie sicher, dass die Schutzhaube an der rechten Seite der Steuerung entfernt wurde. Die Schutzhaube muss entfernt sein, damit ein lokales Erweiterungsmodul installiert werden kann (siehe Beschreibung ab Seite 21). 20 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

21 Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1 Kapitel 1 Installieren des lokalen Erweiterungsmoduls In dieser Schnellstartanleitung wird ein POINT I/O-Ausgangsmodul 1734-OB4E in einem Steckplatz für ein lokales Erweiterungsmodul verwendet. Gehen Sie wie folgt vor, um das Ausgangsmodul zu installieren. 1. Stellen Sie sicher, dass sich die Verriegelungsschraube der DIN-Schiene im Montagesockel, z. B. dem Montagesockel 1734-TB, in der vertikalen Position befindet. 2. Richten Sie die Führungsschienen des Montagesockels mit den Führungsschienen auf der rechten Seite der Steuerung aus und drücken Sie diese nach hinten, bis sie fest auf der DIN-Schiene sitzt. 3. Benutzen Sie einen kleinen Schraubendreher, um die Verriegelungsschraube der DIN- Schiene in eine horizontale Position zu bringen und damit den Montagesockel in seiner Position zu verriegeln. 4. Stellen Sie die Schlüsselposition auf dem Montagesockel ein, bevor Sie das Modul 1734-OB4E installieren. Dieses Beispiel zeigt Position Stellen Sie sicher, dass die Schlüsselposition des Ausgangsmoduls mit der Position auf dem Montagesockel übereinstimmt. Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

22 Kapitel 1 Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1 6. Führen Sie das Modul gerade in den Montagesockel hinein und drücken Sie es bis zum Einrasten nach vorne. 7. Führen Sie das Ende der abnehmbaren Klemmenleiste, dass sich gegenüber dem Griff befindet, in die Basiseinheit ein. Das Ende verfügt über einen gekrümmten Bereich, der im Montagesockel einrastet. 8. Drehen Sie die Klemmenleiste im Montagesockel bis sie in der richtigen Position einrastet. 9. Lassen Sie den Griff der abnehmbaren Klemmenleiste am Modul einschnappen. 10. Befestigen Sie das Abschlussmodul an der rechten Seite des Moduls. 22 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

23 Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1 Kapitel 1 Verdrahten der Stromversorgung zur Steuerung In dieser Schnellstartanleitung wird ein Standard-Schaltnetzteil 1606-XLDNET4 für die Versorgung der Steuerung CompactLogix 5370 L1 verwendet. WICHTIG In diesem Abschnitt wird die Verdrahtung der Stromversorgung zur Steuerung beschrieben. Beachten Sie, dass die Steuerung durch ihre Verbindung mit der DIN-Schiene geerdet ist. Gehen Sie wie folgt vor, um die Steuerung CompactLogix 5370 L1 mit der Stromversorgung zu verbinden. 1. Schließen Sie ein externes Netzteil am Switch an: a. Stellen Sie sicher, dass das Netzteil nicht mit Spannung versorgt wird. b. Verbinden Sie DC+ (24-V-DC- Nennspannung) des Netzteils mit der Klemme DC+ am Switch. c. Verbinden Sie DC (0 V DC) des Netzteils mit der Klemme DC am Switch. 2. Stellen Sie sicher, dass sich die Stromeinstellung am Netzteil wie gezeigt in der Position 115 V AC Stromquelle befindet. Ansicht des Switch von unten Klemme DC Klemme DC+ 115V 115V WICHTIG Diese Schritte beschreiben, wie die Steuerung über die 115-V- Einstellung mit Strom versorgt wird. Wenn Sie eine 230-V- Eingangsspannungsquelle mit dem Standard-Schaltnetzteil 1606-XLDNET4 verbinden, stellen Sie die Stromeinstellung am Netzteil auf die Position 230 V. 3. Montieren Sie das Netzteil auf der DIN-Schiene. Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

24 Kapitel 1 Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1 4. Stellen Sie sicher, dass der Draht, den Sie für die Verbindung der Eingangsspannung mit dem Netzteil verwenden, nicht unter Strom steht. 5. Verwenden Sie die folgenden Klemmen, um die Eingangsspannung mit dem Netzteil zu verdrahten: 115V N (Neutral) L (Leitung) (Erdung) 6. Verbinden Sie einen Draht mit der 24-V-DC+-Klemme an der Oberseite des Netzteils. 115V 7. Lösen Sie die Schrauben an der Ober- und Unterseite des abnehmbaren Anschlusses, um den Anschluss von der Steuerung zu trennen. 00:00:BC:2E:69:F6 Schrauben an der Ober- und Unterseite 8. Ziehen Sie den abnehmbaren Anschluss von den Steuerungen CompactLogix 5370 L1 ab. 00:00:BC:2E:69:F6 24 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

25 Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1 Kapitel 1 9. Öffnen Sie die obere Klemme am abnehmbaren Anschluss mit einem kleinen Schraubendreher. 10. Führen Sie den mit der 24-V- DC+-Klemme am externen Netzteil verbundenen Draht in die VDC+-Klemme am abnehmbaren Anschluss ein und ziehen Sie die Klemme mit dem Draht fest. 11. Verbinden Sie einen Draht mit einer 24-V-DC-Klemme am Netzteil. 12. Verbinden Sie das andere Ende des Drahtes mit der VDC Klemme am abnehmbaren Anschluss, indem Sie Schritte 9 und 10 wiederholen. 13. Schließen Sie den abnehmbaren Anschluss an der Steuerung an. 14. Ziehen Sie die Schrauben fest, um den abnehmbaren Anschluss sicher zu befestigen. WICHTIG Sie verdrahten nur die VDC+ und VDC Klemmen mit dem integrierten Netzteil der Steuerung CompactLogix 5370 L1, um die Aufgaben in dieser Schnellstartanleitung durchzuführen. Sie sollten je nach Bedarf die Klemmen CG, FP+ und FP verwenden, wenn Sie ein Feldgerät mit der Steuerung verbinden. Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

26 18WM IND.CONT.EO. Kapitel 1 Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1 Diese Grafik zeigt ein Standard- Schaltnetzteil 1606-XLDNET4, das mit der Steuerung CompactLogix 5370 L1 verbunden ist. 15. Schalten Sie die Versorgung ein. NEC Class 2 Power Supply US LISTED 00:00:BC:2E:69:F6 N L Herstellen der Netzwerkverbindungen Für eine Steuerung CompactLogix 5370 L1 können Sie die folgenden Verbindungen herstellen: Herstellen einer USB-Verbindung Herstellen von EtherNet/IP-Netzwerkverbindungen WICHTIG In diesem Abschnitt werden beide Methoden zum Verbinden Ihres Computers mit Ihrer Steuerung CompactLogix 5370 L1 beschrieben. Bei der Erstellung dieser Schnellstartanleitung wurde davon ausgegangen, dass Sie ein EtherNet/IP- Netzwerk installiert haben. Herstellen einer USB-Verbindung Die Steuerung hat einen USB-Anschluss des Typs B. Der Anschluss ist mit USB 2.0 kompatibel und wird mit 12 MBit/s betrieben. Schließen Sie Ihren Computer über ein USB-Kabel an den USB-Anschluss an. Über diese Verbindung können Sie direkt von Ihrem Computer die Firmware aktualisieren und Programme in die Steuerung laden. ACHTUNG: Der USB-Anschluss ist für die temporäre lokale Programmierung und nicht als ständige Verbindung gedacht. Das USB-Kabel darf maximal 3,0 m (9,84 Fuß) lang sein und darf keine Hubs umfassen. WARNUNG: Verwenden Sie den USB-Anschluss nicht in explosionsgefährdeten Bereichen. 26 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

27 Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1 Kapitel 1 Gehen sie wie folgt vor, um Ihre Steuerung über ein USB-Kabel zu verbinden. 1. Schließen Sie das eine Ende des USB-Kabels an Ihre Steuerung CompactLogix 5370 L1 an. 2. Schließen Sie das andere Ende des USB-Kabels an Ihren Computer an. Herstellen von EtherNet/IP-Netzwerkverbindungen In diesem Abschnitt wird davon ausgegangen, dass Sie ein EtherNet/IP-Netzwerk wie auf Seite 17 beschrieben installiert haben und dass das Netzwerk einen Ethernet Managed Switch 1783-EMS08T Stratix 6000 beinhaltet. 1. Schließen Sie ein Ethernet-Kabel (Durchgangskabel) 1585J- M4TBJM-1 an einen Port am Stratix 6000-Switch an. 2. Schließen Sie das andere Ende des Ethernet-Kabels an einen der Ethernet-Ports an der Unterseite der Steuerung an :00:BC:2E:69:F6 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

28 Kapitel 1 Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1 IP-Adresse des Netzwerks festlegen Nachdem Sie die Steuerung CompactLogix 5370 L1 mit einem EtherNet/IP-Netzwerk verbunden haben, müssen Sie der Steuerung eine eindeutige IP-Adresse zuweisen. Informationen zum Festlegen der Netzwerk-IP-Adresse für Ihre Steuerung finden Sie in Kapitel 3, Konfiguration des EtherNet/IP-Netzwerks auf Seite 45. Zusätzliche Hilfsmittel Eine Liste weiterer Publikationen, die Ihnen bei der Vorbereitung der Hardware der CompactLogix 5370 L1-Steuerung behilflich sein können, finden Sie auf Seite Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

29 Kapitel 2 Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware In diesem Kapitel bereiten Sie Ihren Computer vor und laden die Firmware in Ihre Steuerung, um die Aufgaben in den verbleibenden Kapiteln durchführen zu können. Sie erhalten eine Anleitung zur Ausführung der folgenden Aufgaben: Installieren der Software RSLogix 5000 und der Software RSLinx Classic Konfigurieren eines EtherNet/IP-Treibers in der Software RSLinx Classic Einrichten der IP-Adresse für den Computer Laden der Steuerungsfirmware Bevor Sie beginnen Diese Aufgaben müssen Sie ausführen, bevor Sie mit diesem Kapitel beginnen: Prüfen Sie, ob Ihr Computer die Systemvoraussetzungen für die Installation und Nutzung der in Tabelle 2 auf Seite 12 aufgeführten Software erfüllt. Die in Kapitel 1, Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1 auf Seite 15 beschriebenen Aufgaben wie: Installieren des EtherNet/IP-Netzwerks optionale Aufgabe, da Sie einen USB- Kabelanschluss verwenden können Installieren der Steuerung und des lokalen Erweiterungsmoduls Verdrahten der Stromversorgung zur Steuerung Herstellen der Netzwerkverbindungen Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

30 Kapitel 2 Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware Was Sie benötigen Tabelle 6 führt die Komponenten auf, mit denen Sie in diesem Kapitel arbeiten. Tabelle 6 Was Sie für die Vorbereitung des Computers benötigen Komponente Software RSLogix 5000 Software RSLinx Classic IP-Adresse Subnet-Maske ControlFLASH Beschreibung Software für die Erstellung eines Projekts, das die CompactLogix 5370 L1-Steuerung in Ihrer Anwendung verwendet. Für Steuerungen CompactLogix 5370 L1 müssen Sie die Software RSLogix 5000 ab Version verwenden. Kommunikationsserver, der mehrere Softwareanwendungen gleichzeitig unterstützt und die Kommunikation zwischen den Geräten in vielen verschiedenen Industrienetzwerken von Rockwell Automation aufbaut. Für Steuerungen CompactLogix 5370 L1 müssen Sie die Software RSLinx Classic ab Version verwenden. Diese Software wird bei der Installation der Software RSLogix 5000, Version , automatisch installiert. Eine Nummer im Format xxx.xxx.xxx.xxx, wobei jedes xxx eine Zahl von 000 bis 254 ist. Die IP-Adresse ist die eindeutige Kennung des Computers im EtherNet/IP-Netzwerk. Erweiterung der IP-Adresse, die es ermöglicht, an einem Standort eine einzige Netzwerk-ID für mehrere physikalische Netzwerke zu verwenden. Wenn Sie die Subnet-Maske einer bereits konfigurierten Steuerung ändern, müssen Sie die Steuerung aus- und wieder einschalten, damit die Änderung wirksam wird. Software zum Aktualisieren der Firmware bestimmter Rockwell Automation-Produkte in einem Steuerungssystem CompactLogix 5370 L1. Diese Software wird bei der Installation der Software RSLogix 5000 automatisch installiert. 30 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

31 Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware Kapitel 2 Zu befolgende Schritte Installieren der Software RSLogix 5000 und der Software RSLinx Classic Seite 32 Konfigurieren eines EtherNet/IP-Treibers in der Software RSLinx Classic Seite 37 Einrichten der IP- Adresse für den Computer Seite 39 Laden der Steuerungsfirmware Seite 41 Installieren zusätzlicher Software Seite 44 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

32 Kapitel 2 Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware Installieren der Software RSLogix 5000 und der Software RSLinx Classic Bei der Software RSLogix 5000, Version , ist die Softwareinstallation so konfiguriert, dass die Software RSLinx Classic, ab Version , automatisch nach der vollständigen Installation der Software RSLogix 5000 installiert wird. Die Option für die automatische Installation ist standardmäßig aktiviert. Die Änderung der Einstellung und die Installation der Software RSLinx Classic erfolgen unabhängig voneinander. Wir empfehlen, dass Sie die Standardeinstellungen verwenden und die Software RSLinx Classic automatisch installieren lassen. In dieser Schnellstartanleitung werden die Schritte beschrieben, die bei Verwendung der standardmäßigen Installationsoptionen durchgeführt werden müssen. Gehen Sie wie folgt vor, um die Software RSLogix 5000 zu installieren. 1. Starten Sie die Installation der Software RSLogix Sie können die Software von einer DVD oder per Download einer ausführbaren Datei installieren. 2. Wählen Sie Ihre Sprache aus und klicken Sie auf Continue (Fortfahren). 32 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

33 Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware Kapitel 2 3. Übernehmen Sie die Standardsoftwareprodukte für die Installation und klicken Sie auf Next (Weiter). 4. Geben Sie die relevanten Informationen für Ihre Installation ein und klicken Sie auf Next. 5. Lesen Sie die Lizenzvereinbarung sorgfältig. 6. Klicken Sie auf I accept the terms in the license agreement (Ich akzeptiere die Bedingungen in der Lizenzvereinbarung) und dann auf Next. Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

34 Kapitel 2 Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware 7. Klicken Sie auf Next, um die Programmdateien im Standardverzeichnis zu installieren. 8. Klicken Sie auf Next, um die Aktivierungssoftware zu installieren. 9. Klicken Sie auf die Funktionen, die Sie installieren möchten wir empfehlen die typische Installation und dann auf Next. 34 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

35 Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware Kapitel Wählen Sie die optionalen Tools und Dateien in RSLogix 5000 aus und klicken Sie auf Next. Für die Durchführung der Aufgaben in dieser Schnellstartanleitung benötigen Sie die optionalen RSLogix 5000-Tools und -Dateien nicht. 11. Klicken Sie auf Next, um die Firmware-Kits zu installieren. Wir empfehlen Ihnen die Verwendung des typischen Firmware-Kits. 12. Wählen Sie die installierbaren Funktionen der Software RSLinx Classic, Version , und klicken Sie auf Next. Wir empfehlen die Verwendung des typischen Satzes an Funktionen der Software RSLinx Classic. Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

36 Kapitel 2 Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware 13. Klicken Sie auf Install (Installieren), um den Installationsvorgang zu starten. Wenn die Installation beendet ist, werden Sie aufgefordert, die Software zu aktivieren. 14. Wählen Sie die von Ihnen bevorzugte Aktivierungsmethode und klicken Sie auf Finish (Fertigstellen). Weitere Informationen zu Aktivierungen wie Aktivierungsarten und Installationsverfahren finden Sie hier: FactoryTalk Activations Frequently Asked Questions, Publikation FTALK-FA017. Website des technischen Supports von Rockwell Automation für Softwareaktivierungen Der Installationsvorgang der Software RSLogix 5000 ist damit beendet. 36 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

37 Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware Kapitel 2 Automatische Installation der Software ControlFLASH Die Software ControlFLASH dient zum Aktualisieren der Firmewareversion der Steuerung CompactLogix 5370 L1. Die Software ControlFLASH wird bei der Installation der Software RSLogix 5000 automatisch installiert. Weitere Informationen zum Installieren von Firmware auf Ihrer Steuerung finden Sie unter Laden der Steuerungsfirmware auf Seite 41. Konfigurieren eines EtherNet/IP-Treibers in der Software RSLinx Classic 1. Rufen Sie die Software RSLinx Classic auf. 2. Wählen Sie im Dropdown- Menü Communications (Kommunikation) die Option Configure Drivers (Treiber konfigurieren) aus. Daraufhin wird das Dialogfeld Configure Drivers (Treiber konfigurieren) angezeigt. 3. Wählen Sie im Dropdown-Menü Available Driver Types (Verfügbare Treibertypen) die Option EtherNet/IP Driver (EtherNet/IP-Treiber) oder Ethernet devices (Ethernet- Geräte) aus und klicken Sie auf Add New (Neu hinzufügen). Wir empfehlen, die Einstellung EtherNet/IP Driver (EtherNet/IP-Treiber) zu verwenden. Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

38 Kapitel 2 Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware Daraufhin wird das Dialogfeld Add New RSLinx Driver (Neuen RSLinx-Treiber hinzufügen) angezeigt. 4. Klicken Sie auf OK, um den Standardnamen zu übernehmen. Das Dialogfeld Configure driver:ab_ethip-xxx (Treiber AB_ETHIP-xxx konfigurieren) wird angezeigt, wobei xxx für die spezifischen Zeichen für den Treiber steht. Der vollständige Name des Dialogfelds richtet sich danach, welcher Treibertyp in Schritt 3 ausgewählt wurde. In diesem Beispiel wird der EtherNet/IP-Treiber verwendet; der Treibername lautet AB_ETHIP Wählen Sie Browse Local Subnet (Lokales Subnetz durchsuchen) und verwenden Sie die Standardeinstellung Windows Default (Windows-Standard). 6. Um das Dialogfeld zu schließen, klicken Sie auf OK. Der neue Treiber ist nun verfügbar. 7. Prüfen Sie, ob sich der Treiber im Zustand Running (In Betrieb) befindet und klicken Sie auf Close (Schließen). 38 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

39 Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware Kapitel 2 Einrichten der IP-Adresse für den Computer Ihr Computer benötigt eine Internet-Protokoll-Adresse (IP-Adresse), um in einem EtherNet/IP- Netzwerk genutzt werden zu können. Die IP-Adresse dient zur eindeutigen Identifikation der Steuerung und hat das Format xxx.xxx.xxx.xxx. Dabei steht jedes xxx für eine Zahl von 000 bis 254 mit einigen Ausnahmen für reservierte Werte. Die IP-Adresse für einen Computer kann automatisch oder manuell eingestellt werden. Bei isolierten Netzwerken wird üblicherweise eine manuelle Einstellung vorgenommen. In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Sie die IP-Adresse manuell einstellen. Weitere Informationen zur Einstellung einer IP-Adresse für Ihre CompactLogix 5370 L1- Steuerung finden Sie in der Publikation 1769-UM021, CompactLogix 5370 Controllers User Manual. 1. Klicken Sie auf Ihrem Desktop mit der rechten Maustaste auf My Network Places (Netzwerkumgebung) und wählen Sie Properties (Eigenschaften). 2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Local Area Connection (LAN- Verbindung) und wählen Sie Properties. Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

40 Kapitel 2 Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware 3. Wählen Sie auf der Registerkarte General (Allgemein) die Option Internet Protocol (TCP/IP) (Internetprotokoll (TCP/IP)) und klicken Sie auf Properties. 4. Wählen Sie Use the following IP address (Folgende IP-Adresse verwenden) aus und geben Sie eine IP-Adresse und eine Subnet-Maske für Ihren Computer ein. 5. Notieren Sie sich die IP-Adresse und die Subnet-Maske. 6. Klicken Sie auf OK. 7. Schließen Sie das Dialogfeld Local Area Connection Properties (Eigenschaften der LAN-Verbindung). 40 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

41 Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware Kapitel 2 Laden der Steuerungsfirmware WICHTIG In diesem Abschnitt wird vorausgesetzt, dass Sie die Steuerungs-Firmware von der Website des technischen Supports von Rockwell Automation heruntergeladen haben, um sie auf Ihrer CompactLogix 5370 L1-Steuerung zu installieren. Wenn nicht, laden Sie zunächst die Firmware herunter, bevor Sie die folgenden Schritte in diesem Abschnitt ausführen. Gehen Sie wie folgt vor, um die Firmware in Ihre Steuerung zu laden. 1. Stellen Sie sicher, dass die SD-Karte in der Steuerung entsperrt ist. 2. Stellen Sie über den USB-Anschluss eine Verbindung zur Steuerung her, wie unter Herstellen einer USB-Verbindung auf Seite 26 beschrieben. Die Steuerung muss eingeschaltet sein. Ist dies nicht der Fall, schalten Sie die Steuerung ein. 3. Starten Sie die Software ControlFLASH. Die Firmware ist mit der Software RSLogix 5000 verfügbar, oder Sie können sie von der Support-Website herunterladen. Rufen Sie hierfür die folgende Website auf: In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie Sie die Firmware in Ihre Steuerung CompactLogix 5370 L1 laden, bevor Sie eine IP-Adresse für die Steuerung einstellen. In diesem Fall müssen Sie eine Verbindung von Ihrer Workstation zur Steuerung über den USB-Anschluss herstellen. Für Steuerungen CompactLogix 5370 L1 müssen Sie die Software RSLinx Classic ab Version verwenden. Bei der Installation der Software wird automatisch ein USB-Treiber installiert. Ist Ihr Computer über eine USB- Verbindung mit der Steuerung CompactLogix 5370 L1 verbunden, wird die Steuerung im Fenster RSWho angezeigt, sobald Sie auf Browse (Durchsuchen) klicken. Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

42 Kapitel 2 Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware 4. Klicken Sie auf Next (Weiter). 5. Wählen Sie die Bestellnummer der Steuerung und klicken Sie auf Next (Weiter). 42 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

43 Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware Kapitel 2 6. Erweitern Sie den USB-Treiber und wählen Sie Ihre Steuerung aus. 7. Klicken Sie auf OK. 8. Bringen Sie den Betriebsartenschalter an der Steuerung in die Position PROG, also in den Programmiermodus. RUN REM PROG 9. Wählen Sie die gewünschte Firmwareversion aus und klicken Sie auf Next (Weiter). 10. Wenn die aktuelle Version der im nachfolgenden Feld angezeigten Firmwareversion entspricht, klicken Sie auf Cancel (Abbrechen). Damit ist diese Aufgabe abgeschlossen. Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

44 Kapitel 2 Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware 11. Klicken Sie auf Finish (Fertigstellen) und dann auf Yes (Ja), um das Firmware-Update zu starten. Nach Abschluss der Aktualisierung werden Sie in einem Statusfeld darüber informiert, ob das Update erfolgreich war. Installieren zusätzlicher Software Abhängig von Ihrer Anwendung müssen Sie möglicherweise zusätzliche Software installieren. Wenn Sie beispielsweise die Integration eines PanelView Plus-Terminals in Ihr System planen, müssen Sie die Software FactoryTalk View Studio Machine Edition und die Software RSLinx Enterprise installieren. Zusätzliche Hilfsmittel Eine Liste der weiteren Publikationen, die Ihnen bei der Vorbereitung des Computers und beim Laden der Firmware der Steuerung behilflich sein können, finden Sie auf Seite Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

45 Kapitel 3 Konfiguration des EtherNet/IP-Netzwerks In diesem Kapitel weisen Sie der Steuerung CompactLogix 5370 L1 eine IP-Adresse zu. Sie erhalten eine Anleitung zur Ausführung der folgenden Aufgaben: Zuweisen einer IP-Adresse zur Steuerung 1769-L18ERM-BB1B über eine USB- Verbindung Durchsuchen des EtherNet/IP-Netzwerks in der Software RSLinx Classic In dieser Schnellstartanleitung wird nicht beschrieben, wie Sie andere Geräte in einem EtherNet/IP-Netzwerk verwenden. Üblicherweise werden andere Geräte in einem EtherNet/IP- Netzwerk in einem Steuerungssystem CompactLogix 5370 L1 verwendet. Weitere Informationen zur Verwendung anderer Geräte in einem EtherNet/IP-Netzwerk finden Sie in Tabelle1 auf Seite11. Bevor Sie beginnen Diese Aufgaben müssen Sie ausführen, bevor Sie mit diesem Kapitel beginnen: Die in Kapitel 1, Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1 auf Seite 15 beschriebenen Aufgaben wie: Installieren des EtherNet/IP-Netzwerks optionale Aufgabe, da Sie einen USB- Kabelanschluss verwenden können Montieren der Steuerung und des lokalen Erweiterungsmoduls Verdrahten der Stromversorgung zur Steuerung Herstellen der Netzwerkverbindungen WICHTIG Wenn Sie alle Geräte, auch den Computer, über einen Ethernet-Switch anschließen, können Sie ein isoliertes Netzwerk aufbauen. Dieses Kapitel setzt voraus, dass Sie ein isoliertes Netzwerk verwenden. Ist dies nicht der Fall, wenden Sie sich an Ihren Netzwerkadministrator, um IP-Adressen zu erhalten. Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

46 Kapitel 3 Konfiguration des EtherNet/IP-Netzwerks Die in Kapitel 2, Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware auf Seite 29 beschriebenen Aufgaben wie: Installieren der Software RSLogix 5000 und der Software RSLinx Classic Konfigurieren eines EtherNet/IP-Treibers in der Software RSLinx Classic Einrichten der IP-Adresse für den Computer Laden der Steuerungsfirmware Was Sie benötigen Tabelle 7 führt die Softwarekomponenten auf, mit denen Sie in diesem Kapitel arbeiten. Tabelle 7 Voraussetzungen für die Konfiguration des EtherNet/IP-Netzwerks Komponente Software RSLogix 5000 Beschreibung Software für die Erstellung eines Projekts, das die Steuerung CompactLogix 5370 L1 in Ihrer Anwendung verwendet. Für Steuerungen CompactLogix 5370 L1 müssen Sie die Software RSLogix 5000 ab Version xx.xx verwenden. Software RSLinx Classic Kommunikationsserver, der mehrere Softwareanwendungen gleichzeitig unterstützt und die Kommunikation zwischen den Geräten in vielen verschiedenen Industrienetzwerken von Rockwell Automation aufbaut. Für Steuerungen CompactLogix 5370 L1 müssen Sie die Software RSLinx Classic ab Version verwenden. IP-Adresse Eine Nummer im Format xxx.xxx.xxx.xxx, wobei jedes xxx eine Zahl von 000 bis 254 ist. Die IP-Adresse ist die eindeutige Kennung der Steuerung im EtherNet/IP-Netzwerk. Subnet-Maske Erweiterung der IP-Adresse, die es ermöglicht, an einem Standort eine einzige Netzwerk-ID für mehrere physikalische Netzwerke zu verwenden. Wenn Sie die Subnet-Maske einer konfigurierten Steuerung ändern, müssen Sie die Steuerung aus- und wieder einschalten, damit die Änderung wirksam wird. 46 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

47 Konfiguration des EtherNet/IP-Netzwerks Kapitel 3 Zu befolgende Schritte Zuweisen einer IP-Adresse zur Steuerung über eine USB-Verbindung Seite 48 Durchsuchen des EtherNet/ IP-Netzwerks in der Software RSLinx Classic Seite 50 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

48 Kapitel 3 Konfiguration des EtherNet/IP-Netzwerks Zuweisen einer IP-Adresse zur Steuerung über eine USB-Verbindung Beim ersten Einschalten hat die Steuerung CompactLogix 5370 L1 keine IP-Adresse. Verwenden Sie die Software RSLinx Classic über eine USB-Verbindung, um eine IP-Adresse zuzuweisen. WICHTIG Es gibt andere Methoden, um der Steuerung eine IP-Adresse zuzuweisen, z. B. über das BOOTP/DHCP-Dienstprogramm. In diesem Abschnitt wird lediglich ein Beispiel dafür beschrieben, wie der Steuerung eine IP-Adresse zugewiesen wird. Weitere Informationen zu den Vorgehensweisen beim Zuweisen einer IP-Adresse zu der Steuerung CompactLogix 5370 L1 finden Sie in Publikation 1769-UM021, CompactLogix 5370 Controllers User Manual. Gehen Sie wie folgt vor, um eine IP-Adresse über eine USB-Verbindung zuzuweisen. 1. Prüfen Sie, ob Ihr Computer am USB-Anschluss auf der Vorderseite der Steuerung angeschlossen ist. 2. Wählen Sie im Menü Communications (Kommunikation) die Option RSWho. Daraufhin wird das Dialogfeld RSWho angezeigt. 3. Navigieren Sie zu der USB- Verbindung. 4. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Steuerung und wählen Sie Module Configuration (Modulkonfiguration). Daraufhin wird das Dialogfeld Module Configuration (Modulkonfiguration) angezeigt. 48 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

49 Konfiguration des EtherNet/IP-Netzwerks Kapitel 3 5. Klicken Sie auf die Registerkarte Port Configuration (Anschlusskonfiguration). 6. Klicken Sie unter Network Configuration Type (Netzwerkkonfigurationstyp) auf Static (Statisch), um dem Port diese Konfiguration dauerhaft zuzuweisen. WICHTIG Die Standardkonfiguration der Steuerung ist Dynamic (Dynamisch). Wenn die Steuerung mit der Einstellung Dynamic (Dynamisch) konfiguriert ist, wird beim Aus- und Wiedereinschalten die aktuelle IP-Adresse gelöscht und es werden erneut BOOTP-Requests gesendet. 7. Geben Sie die IP-Adresse und die Netzwerkmaske für die Steuerung ein. 8. Geben Sie ggf. noch andere Netzwerkparameter ein. 9. Klicken Sie auf OK. Weitere Informationen zum Einstellen der Netzwerk-IP-Adresse finden Sie in Publikation ENET-UM001, EtherNet/IP Network Configuration User Manual. Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

50 Kapitel 3 Konfiguration des EtherNet/IP-Netzwerks Durchsuchen des EtherNet/IP-Netzwerks in der Software RSLinx Classic Gehen Sie wie folgt vor, um in der Software RSLinx Classic das EtherNet/IP-Netzwerk zu durchsuchen. 1. Rufen Sie die Software RSLinx Classic auf. 2. Wählen Sie im Menü Communications (Kommunikation) die Option RSWho. TIPP Sie können auch doppelt auf das Symbol RSWho klicken, um den Durchsuchungsvorgang zu starten. 3. Erweitern Sie die Netzwerke auf der linken Seite des Bildschirms, bis Ihre Steuerung CompactLogix 5370 L1 und alle Geräte in der lokalen Reihe angezeigt werden (siehe Beispiel in der Abbildung). Zusätzliche Hilfsmittel Eine Liste weiterer Publikationen, die Ihnen bei der Konfiguration des EtherNet/IP-Netzwerks behilflich sein können, finden Sie auf Seite Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

51 Kapitel 4 Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts In diesem Kapitel erstellen Sie ein Projekt in der Software RSLogix Im Projekt erstellen Sie über Kontaktplanlogik eine Drucktaste für die Steuerung einer Anzeigeleuchte an einem digitalen Ausgangsmodul. Sie erhalten eine Anleitung zur Ausführung der folgenden Aufgaben: Erstellen eines RSLogix 5000-Projekts Konfigurieren Ihrer Steuerung 1769-L18ERM-BB1B Hinzufügen eines lokalen Erweiterungsmoduls zum Projekt Hinzufügen von Kontaktplanlogik zum Projekt, um das lokale Erweiterungsmodul zu testen Laden des Projekts in die Steuerung WICHTIG In einem Steuerungssystem CompactLogix 5370 L1 müssen Sie die Software RSLogix 5000 verwenden. Die in diesem Kapitel beschriebenen Aufgaben können nur zum Zweck dieser Schnellstartanleitung verwendet werden. Da Sie in Ihrem CompactLogix 5370 L1-Steuerungssystem wahrscheinlich andere Geräte verwenden, können Sie das in diesem Kapitel angelegte Projekt für die Aufgaben verwenden, die in den auf Seite 11 aufgeführten Publikationen beschrieben werden. Bevor Sie beginnen Führen Sie die folgenden Aufgaben durch, bevor Sie beginnen: Die in Kapitel 1, Vorbereitung der Hardware der Steuerung CompactLogix 5370 L1 auf Seite 15 beschriebenen Aufgaben wie: Installieren des EtherNet/IP-Netzwerks optionale Aufgabe, da Sie einen USB- Kabelanschluss verwenden können Installieren der Steuerung und des lokalen Erweiterungsmoduls Verdrahten der Stromversorgung zur Steuerung Herstellen der Netzwerkverbindungen Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

52 Kapitel 4 Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts Die in Kapitel 2, Vorbereitung des Computers und Laden der Steuerungsfirmware auf Seite 29 beschriebenen Aufgaben wie: Installieren der Software RSLogix 5000 und der Software RSLinx Classic Konfigurieren eines EtherNet/IP-Treibers in der Software RSLinx Classic Einrichten der IP-Adresse für den Computer Laden der Steuerungsfirmware Die in Kapitel 3, Konfiguration des EtherNet/IP-Netzwerks auf Seite 45 beschriebenen Aufgaben wie: Zuweisen einer IP-Adresse zu Ihrer Steuerung Durchsuchen des EtherNet/IP-Netzwerks in der Software RSLinx Classic Was Sie benötigen Um die in diesem Kapitel beschriebenen Aufgaben durchzuführen, benötigen Sie die Software RSLogix 5000, ab Version Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

53 Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts Kapitel 4 Zu befolgende Schritte Erstellen eines Projekts Seite 54 Konfigurieren der Steuerung Seite 55 Hinzufügen eines lokalen Erweiterungsmoduls Seite 57 Erstellen von Kontaktplanlogik zum Testen des lokalen Erweiterungsmoduls Seite 59 Festlegen des Kommunikationspfads und Laden in die Steuerung Seite 62 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

54 Kapitel 4 Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts Erstellen eines Projekts 1. Starten Sie die Software RSLogix Im Arbeitsbereich der Software RSLogix 5000 wird die Schnellstartseite angezeigt. Die Schnellstartseiten bieten nützliche Links, Lernprogramme und Werkzeuge, mit denen Sie zu einem späteren Zeitpunkt arbeiten können. Navigationsregisterkarten für Schnellstart, Learning Center und Resource Center 2. Wählen Sie auf der Seite Quick Start (Schnellstart) New Project (Neues Projekt). TIPP Sie können eines neues Projekt auch über das Menü File (Datei), New (Neu) erstellen. Daraufhin wird das Dialogfeld New Controller (Neue Steuerung) angezeigt. 54 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

55 Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts Kapitel 4 3. Wählen Sie Ihre Steuerung und die Versionsnummer aus. 4. Geben Sie einen eindeutigen Namen für die Steuerung ein. 5. Legen Sie für Expansion I/O (E/A-Erweiterungen) eine Zahl fest, die der Zahl für die tatsächlich im System installierten 1734-POINT I/O-Module exakt entspricht. In diesem Fall ist der Wert 1 Module (1 Modul). 6. Klicken Sie auf OK. Konfigurieren der Steuerung 1. Klicken Sie auf das Symbol RSWho. 2. Erweitern Sie im Dialogfeld Who Active (Aktive Netzknoten) den Pfad bis zu der Steuerung und wählen Sie diese aus. 3. Klicken Sie auf Go Online (Online gehen). Sie müssen sich im Online-Modus befinden, um die IP-Adresse der Steuerung im RSLogix Projekt einzustellen. 4. Klicken Sie in aufeinander folgenden Dialogfeldern zweimal auf Download (Laden). Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

56 Kapitel 4 Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts 5. Klicken Sie auf Yes ( Ja), um die Steuerung in die Betriebsart Remote-Run zu versetzen. 6. Erweitern Sie das Verzeichnis der E/A-Konfiguration. 7. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Steuerung und wählen Sie Properties (Eigenschaften). 8. Konfigurieren Sie die Steuerung über die Registerkarten im Dialogfeld Controller Properties (Steuerungseigenschaften). Die IP-Adresse legen Sie auf der Registerkarte Internet Protocol (Internet-Protokoll) fest. WICHTIG Stellen Sie sicher, dass Sie die IP-Adresse und die Subnet- Maske entsprechend den Werten einstellen, die Sie unter Zuweisen einer IP- Adresse zur Steuerung über eine USB-Verbindung auf Seite 48 festgelegt haben. Im Dialogfeld Controller Properties (Steuerungseigenschaften) gibt es auf den verschiedenen Registerkarten viele konfigurierbare Parameter. Weitere Informationen zur Konfiguration Ihrer CompactLogix 5370 L1-Steuerung finden Sie in der Publikation 1769-UM021, CompactLogix 5370 Controllers User Manual. 9. Klicken Sie auf OK. 56 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

57 Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts Kapitel Schalten Sie offline. Hinzufügen eines lokalen Erweiterungsmoduls 1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf PointIO und wählen Sie New Module (Neues Modul). Daraufhin wird das Dialogfeld Select Module Type (Modultyp auswählen) angezeigt. 2. Wählen Sie das Modul OB4E und klicken Sie auf Create (Erstellen). TIPP Sie können die Funktion Search (Suchen) in der Software RSLogix 5000 verwenden, um das E/A- Modul, das Sie zu Ihrem Projekt hinzufügen müssen, schnell aufzufinden. Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

58 Kapitel 4 Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts Daraufhin wird für das erstellte Modul das Dialogfeld New Module (Neues Modul) angezeigt. 3. Legen Sie auf den Registerkarten die Parameter für das E/A-Modul fest. WICHTIG Stellen Sie zum Zweck dieser Übung sicher, dass Sie die Parameter für die Moduldefinition so ändern, dass unter Electronic Keying (Elektronische Codierung) die Option Disable Keying (Codierung deaktivieren) festgelegt ist. 4. Wenn die Modulkonfiguration vollständig ist, klicken Sie auf OK. Das Modul wurde dem Verzeichnis I/O Configuration (E/A-Konfiguration) hinzugefügt. Diese Grafik zeigt Ihre Systemkonfiguration. 58 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

59 Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts Kapitel 4 Erstellen von Kontaktplanlogik zum Testen des lokalen Erweiterungsmoduls WICHTIG Wenn Sie über kein Modul 1734-OB4E verfügen, können Sie auf ähnliche Weise auch Kontaktplanlogik mit einem integrierten Ausgangspunkt an der Steuerung CompactLogix 5370 L1 verwenden. Wenn Sie einen integrierten Ausgangspunkt anstelle eines ausgewählten Ausgangspunkts an einem lokalen Erweiterungsmodul wie in Schritt 13 auf Seite 61 beschrieben verwenden, wählen Sie eine integrierten digitalen Ausgangspunkt an einer Steuerung CompactLogix 5370 L1. 1. Erweitern Sie die Ordner Tasks (Aufgaben). 2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf MainRoutine (Hauptroutine) und wählen Sie Open (Öffnen). Eine leere Hauptroutine wird geöffnet. 3. Ziehen Sie mit der Maus ein Element Examine ON (Auf geschlossen prüfen) und ein Element Output Energize (Ausgang einschalten) aus der Symbolleiste der Elemente auf den Strompfad. Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

60 Kapitel 4 Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts 4. Doppelklicken Sie auf das? im Element Examine ON. 5. Geben Sie PB für Push Button (Drucktaste) ein. 6. Drücken Sie die Eingabetaste. 7. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf PB und wählen Sie New PB (Neue Drucktaste). 8. Übernehmen Sie die Standardeinstellungen und klicken Sie auf eine der Optionen zum Erstellen. 9. Doppelklicken Sie auf das? im Element Output Energize. 60 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

61 Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts Kapitel Geben Sie dem Element Output Energize den Namen OB4E_Light und bestätigen Sie diesen mit der Eingabetaste. WICHTIG Verwenden Sie im Tag-Namen keine Leerzeichen. Verwenden Sie stattdessen Unterstriche (_). 11. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Tag-Namen OB4E_Light und wählen Sie New OB4E_Light (Neue Leuchte OB4E). OB4E_Light ist ein Alias-Tag für den Tag-Namen des E/A-Punkts. Mit einem Alias-Tag können Sie einer physikalischen Adresse eines E/A-Punkts einen einfachen Namen zuweisen. 12. Wählen Sie im Pulldownmenü Type (Typ) den Eintrag Alias. 13. Suchen Sie im Dropdown-Menü Alias For (Alias für) nach dem digitalen Ausgangsmodul OB4E und wählen Sie ein beliebiges Bit aus. In diesem Beispiel wird Local:2:O.Data.0 verwendet. WICHTIG Wenn Sie Kontaktplanlogik zum Testen eines integrierten Ausgangspunkts an einer Steuerung CompactLogix 5370 L1 anstelle eines lokalen Moduls 1734-OB4E verwenden, stellen Sie sicher, dass Sie den richtigen Punkt aus dem Menü Alias For (Alias für) auswählen. 14. Klicken Sie auf Create and Close (Erstellen und schließen). Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

62 Kapitel 4 Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts In der Abbildung wird das Element Output Energize (Ausgang einschalten) nach Zuweisung des Alias-Tags zu einem Punkt des Ausgangsmoduls gezeigt. 15. Speichern Sie Ihre Änderungen. Festlegen des Kommunikationspfads und Laden in die Steuerung 1. Bringen Sie den Betriebsartenschalter an Ihrer Steuerung in die Position PROG. RUN REM PROG 2. Klicken Sie auf Who Active (Aktive Netzknoten). 3. Erweitern Sie den Netzwerkbaum. 4. Wählen Sie Ihre Steuerung und klicken Sie auf Set Project Path (Projektpfad einstellen). Der Projektpfad wird aktualisiert. In diesem Beispiel wird für die Steuerung ein Pfad über ein EtherNet/IP-Netzwerk ausgewählt. 62 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

63 Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts Kapitel 4 5. Klicken Sie auf Download (Herunterladen). 6. Wenn das Dialogfeld mit Informationen zum Ladevorgang angezeigt wird, klicken Sie auf Download (Laden). 7. Bringen Sie den Betriebsartenschalter an Ihrer Steuerung in die Position RUN. RUN REM PROG 8. Wählen Sie in der Hauptroutine den Befehl PB Examine On (Drucktaste auf geschlossen prüfen). 9. Drücken Sie Strg+T, um den Zustand von 0 nach 1 zu schalten (von aus nach ein). 10. Prüfen Sie, ob die Statusanzeige auf dem digitalen Ausgangsmodul eingeschaltet wird, nachdem Sie den Zustand nach 1 bzw. ein schalten. Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

64 Kapitel 4 Erstellung eines RSLogix 5000-Projekts 11. Drücken Sie erneut Strg+T, um den Zustand von 1 nach 0 zu schalten (ein nach aus). WICHTIG Wenn Sie zum Testen eines integrierten Ausgangspunkts an einer Steuerung CompactLogix 5370 L1 Kontaktplanlogik anstelle eines lokalen Moduls 1734-OB4E verwenden, werden sich die Strompfade in Ihrer Hauptroutine leicht von den in Schritt 8 und Schritt 9 dargestellten Strompfaden unterscheiden. Bei einem integrierten Ausgangspunkt werden die Strompfade so ähnlich aussehen wie in den nachstehenden Bildschirmen gezeigt. 12. Gehen Sie offline. Zusätzliche Hilfsmittel Eine Liste weiterer Publikationen, die Ihnen beim Erstellen eines RSLogix 5000-Projekts behilflich sein können, finden Sie auf Seite Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

65 Anhang A Informationen über andere Anwendungsmöglichkeiten In diesem Kapitel werden zwei Anwendungsmöglichkeiten beschrieben, die bei einer Steuerung CompactLogix 5370 L1 zur Verfügung stehen. Einsatz der Steuerung in einer DLR-Netzwerktopologie Einsatz der Steuerung in einer Anwendung, die Integrated Motion in einem EtherNet/IP-Netzwerk nur Steuerung 1769-L18ERM-BB1B umfasst WICHTIG In diesem Kapitel wird nicht die genaue Vorgehensweise zur Verwendung der Steuerung CompactLogix 5370 L1 in Anwendungen mit DLR-Netzwerken oder von Integrated Motion über ein EtherNet/IP-Netzwerk beschrieben. Der Zweck dieses Kapitels besteht darin, Ihnen die folgenden anderen Anwendungen vorzustellen. In den folgenden Publikationen finden Sie weitere Informationen zu diesen Anwendungsmöglichkeiten: Einsatz der Steuerung in einer DLR-Netzwerktopologie: CompactLogix 5370 Controllers User Manual, Publikation 1769-UM021 EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, Publikation ENET- AP005 Einsatz der Steuerung in einer Anwendung, die Integrated Motion in einem EtherNet/IP- Netzwerk umfasst: CompactLogix 5370 Controllers User Manual, Publikation 1769-UM021 CIP Motion Konfiguration und Inbetriebnahme Benutzerhandbuch, Publikation MOTION-UM003 Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, Publikation IA-AT003 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

66 AENTR POINT I O Link 1 Activity/ Status Link 2 Activity/ Status Module Status Network Activity Network Status Point Bus Status System Power Field Power Anhang A Informationen über andere Anwendungsmöglichkeiten DLR-Netzwerktopologie Eine DLR-Netzwerktopologie ist ein gegenüber Einzelfehlern tolerantes Ringnetzwerk, in dem mit DLR-fähigen Rockwell Automation-Geräten über integrierte Technologie und duale EtherNet/IP-Ports ein Netzwerk aufgebaut wird, das gegenüber einzelnen Fehlerpunkten stabil ist, bei dem die Wiederherstellung beim Auftreten von Einzelfehlern schneller erfolgt und das keine Switches benötigt. Um eine DLR-Netzwerktopologie zu konfigurieren, müssen Sie einige Aufgaben durchführen, die nicht erforderlich sind, wenn Sie eine CompactLogix 5370 L1-Steuerung in einer linearen oder sternförmigen Netzwerktopologie verwenden. Bei einer DLR-Netzwerktopologie beispielsweise ist ein supervisorfähiges Netzwerkgerät als aktiver Ring-Supervisor zu konfigurieren. CompactLogix 5370 L1-Steuerungen sind in einem DLR-Netzwerk supervisorfähige Geräte. In dieser Abbildung sehen Sie eine DLR-Netzwerktopologie mit einer Steuerung CompactLogix 5370 L1. Computer, über eine EtherNet/IP-Abzweigung 1783-ETAP angeschlossen Steuerungssystem CompactLogix 5370 L1 Antrieb Kinetix 350, über eine EtherNet/IP- Abzweigung 1783-ETAP angeschlossen PanelView Plus-Terminal, über eine EtherNet/IP-Abzweigung 1783-ETAP angeschlossen IP ADDRESS Antriebe Kinetix 6500 POINT I/O-Ethernet/IP- Adapter 1734-AENTR mit POINT I/O-Modulen FLEX I/O-EtherNet/IP-Adapter AENTR mit FLEX I/O-Modulen 66 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012

67 AENTR POINT I O Link 1 Activity/ Status Link 2 Activity/ Status AENTR POINT I O Link 1 Activity/ Status Link 2 Activity/ Status Module Status Network Activity Network Status Point Bus Status System Power Field Power Module Status Network Activity Network Status Point Bus Status System Power Field Power Informationen über andere Anwendungsmöglichkeiten Anhang A Zu befolgende Schritte Beginn der physikalischen Installation der Geräte IP ADDRESS Erstellen eines RSLogix 5000-Projekts Abschluss der Geräteinstallation IP ADDRESS Eine vollständige Beschreibung der erforderlichen Schritte, wie z. B. der Konfiguration mindestens eines Geräts am Netzwerk als aktiver Supervisor, für die Verwendung einer Steuerung CompactLogix 5370 L1 in einer DLR-Anwendung finden Sie in der Publikation ENET-AP005, EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide. Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar

68 Anhang A Informationen über andere Anwendungsmöglichkeiten Integrated Motion in einem EtherNet/IP-Netzwerk Integrated Motion in einem EtherNet/IP-Netzwerk ist eine Lösung für die integrierte Achssteuerung in einem standardmäßigen, unveränderten EtherNet/IP-Netzwerk. Im Vergleich zu herkömmlichen Achssteuerungsanwendungen, die mehrere Netzwerke umfassen, wird eine hohe Leistung bei verringerten Kosten erreicht und der Aufbau sowie die Konfiguration werden erleichtert. Die Steuerung 1769-L18ERM-BB1B unterstützt Integrated Motion in einem EtherNet/IP- Netzwerk. Zu befolgende Schritte Erstellen eines RSLogix 5000-Projekts Konfigurieren der Treiber Ausführen der Anwendung Eine vollständige Beschreibung der erforderlichen Schritte zur Verwendung von Integrated Motion in einem EtherNet/IP-Netzwerk mit einer Steuerung CompactLogix 5370 L1 finden Sie in der Publikation MOTION-UM003, CIP Motion Konfiguration und Inbetriebnahme Benutzerhandbuch. 68 Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS024A-DE-P Februar 2012