TPM(A) Kurzinbetriebnahme. BOSCH REXROTH IndraDrive

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1 Kurzinbetriebnahme TPM(A) BOSCH REXROTH IndraDrive Version :. Datum : 9. Oktober 005 File : 409_D0006_0.doc Dok.Nr. : 409-D Technische Änderungen vorbehalten!

2 Inhaltsverzeichnis INHALTSVERZEICHNIS... ALLGEMEINES UND SICHERHEITSHINWEISE... 3 TYNSCHILDINFORMATION IDENTIFIKATION PARAMETRIERUNG EINGABE DER PARAMETER ÜBER AUFRUF VON EINZELPARAMETER Aufruf des Dialaogs zur Eingabe von Einzelparameter Parametereingabe PARAMETERLISTE TPM 600V ÜBERSETZUNGEN / PARAMETERLISTE TPM 600V ÜBERSETZUNGEN 6/ PARAMETERLISTE TPMA V TEMRATURSENSORAUSWERTUNG TPM AN INDRADRIVE TPM MIT KTY TPM MIT PTC STM ANSCHLUßSCHEMA TPM / TPMA INDRADRIVE TPM / TPMA MIT RESOLVER-RÜCKFÜHRUNG TPM / TPMA MIT ABSOLUT-DREHGEBER ECN 3 / EQN 5 / ECN 33 / EQN TPM / TPMA MIT ABSOLUT-DREHGEBER HIRFACE SRS50 / SRM STÖRUNGSBESEITIGUNG... 0 ZUORDNUNG TPM SERVOVERSTÄRKER KABELSATZ TPM / TPMA MIT RESOLVER-RÜCKFÜHRUNG TPM / TPMA MIT ABSOLUT DREHGEBER ECN 3 / EQN 5 / ECN 33 / EQN TPM / TPMA MIT ABSOLUT DREHGEBER SRS 50 / SRM Änderungsverlauf Dokumentenkennzeichnung Version Datum Bemerkung 409_D0006_0.doc.0 7. April 005 Erstausgabe 409_D0006_0.doc. 9. Oktober 005 Korrektur Parameter S und S für TPM und TPMA05 Kontaktadresse: WITTENSTEIN motion control GmbH Walter-Wittenstein-Straße Igersheim Tel. : 0793 / Fax : 0793 / info@w-m-c.de Dokument-Nr.: 409-D Datum: 9. Oktober 005 Seite von 5

3 Allgemeines und Sicherheitshinweise Die vorliegende Anleitung dient zur Inbetriebnahme und Überprüfung von TPM Motorgetriebeeinheiten mit Servoverstärkern. Sie enthält folgende Punkte: Parameterlisten für die TPM Baureihe Anschlusschema für TPM Zuordnungstabelle TPM Servoverstärker - Kabelsatz Bitte lesen Sie dieses Dokument vor Inbetriebnahme des TPM s aufmerksam durch und beachten Sie auch unbedingt die Dokumentation des Herstellers des eingesetzten Servoverstärkers. WITTENSTEIN motion control übernimmt keine Haftung für die Folgen, die sich aus der unsachgemäßen, fahrlässigen oder unkorrekten Installation oder Erstellung von Betriebsparametern des Servoverstärkers ergeben. Die Dokumentation des Servoverstärkers ist in Hinsicht auf Installation, Bedienung und Sicherheitshinweise unbedingt zu beachten. Bei der Inbetriebnahme sind die Sicherheitsvorschriften und bestimmungen des Landes, in dem das Gerät zur Anwendung kommt, zu beachten. Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation und Inbetriebnahme sowie zur Instandhaltung sind von qualifiziertem Fachpersonal auszuführen. Qualifiziert ist das Personal, wenn es mit Montage, Installation und Betrieb des Produktes sowie mit allen Warnungen und Vorsichtsmaßnahmen gemäß den landesspezifischen Vorschriften vertraut ist. Ferner ist es ausgebildet, unterwiesen und berechtigt, Stromkreise und Geräte gemäß den Bestimmungen der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen. Die Antriebe sind zum Einbau in Maschinen, die in gewerblichen Bereichen eingesetzt werden, vorgesehen. Der Betrieb ist nur bei Einhaltung der nationalen EMV-Vorschriften (Hinweise zur EMV gerechten Installation entnehmen Sie bitte der Dokumentation des Servoverstärkers) für den vorliegenden Anwendungsfall erlaubt. Hinweis: Alle in der Kurzinbetriebnahme genannten Bezeichnungen von Erzeugnissen sind Marken der jeweiligen Firmen. Aus dem Fehlen der Markenzeichen bzw. kann nicht geschlossen werden, dass die Bezeichnung ein freier Markenname sei. Dokument-Nr.: 409-D Datum: 9. Oktober 005 Seite 3 von 5

4 Typenschildinformation Identifikation Dem Typenschild können Sie folgende Angaben entnehmen. Bitte wählen Sie die einzugebenden Parameterdaten gemäß den Angaben auf Ihrem Antrieb. TPM M 600 K BP 05 IF STD Größe TPM 004 / 00 / 05 / 050 / 0 TPMA 05 / 050 / 0 Übersetzung / 3 / 6 / 9 (TPM) 0 / 54 / 0 (TPMA) Motorgeber R = Resolver S = Singleturn Heidenhain EnDat M= Multiturn Heidenhain EnDat N = Singleturn Stegmann Hiperface K = Multiturn Stegmann Hiperface I = Inkrementalgeber Heidenhain Zwischenkreisspannung Steckerform STD = Winkel SEG = gerade XXX = kundenspezifisch Standard IF = Industriestandard UL = UL recognized file E060 Statorlänge Spielangabe = Standard < 3 arcmin (TPM 004: < 5 arcmin) 0 = Reduziert < arcmin (TPM 004: < 3 arcmin) Bremse BP = Permanentmagnetbremse OH = ohne Bremse Temperatursensor P = PTC STM 60 gemäß DIN 4408 / 4408 N = NTC K = KTY Dokument-Nr.: 409-D Datum: 9. Oktober 005 Seite 4 von 5

5 3 Parametrierung Zum Betrieb des TPM-Antriebs an den Umrichtern der IndaDrive Baureihe müssen die Motordaten in das Regelungsmodul eingegeben werden. Die Tabellen unter 4, 5 und 6 enthalten alle notwendigen Parameter, die für eine Erstinbetriebnahme einer TPM Motorgetriebeeinheit von WITTENSTEIN motion control am Bosch Rexroth IndraDrive erforderlich sind. Diese Parameter gewährleisten bei korrekter Verdrahtung von TPM und Servoverstärker einen Betrieb des TPM`s im Leerlauf in Drehzahlregelung. Ausgehend von diesen Defaulteinstellungen kann der Drehzahlregler in Abhängigkeit von der Applikation auf Dynamik optimiert werden. Mit Hilfe der DriveTop-Software können die Daten über die Eingabe von Einzelparametern eingegeben werden. 3. Eingabe der Parameter über Aufruf von Einzelparameter Bei dieser Eingabevariante müssen für jeden Parameter sowohl Parameternummer als auch Parameterwert eingetragen werden. 3.. Aufruf des Dialogs zur Eingabe von Einzelparameter 3.. Parametereingabe Zur Anwahl von Parameter P reicht die Eingabe von p404 und für S s09 aus. Dokument-Nr.: 409-D Datum: 9. Oktober 005 Seite 5 von 5

6 4 Parameterliste TPM 600V Übersetzungen /3 Daten für nicht aufgeführte Kombinationen sind auf Anfrage erhältlich. Code Bezeichnung TPM 004 TPM 00 TPM 05 TPM 050 TPM 0 Statorlänge S-0-04 Motor-Typ TPM004 TPM00 TPM05 TPM050 TPM0 P Motorart P Schaltfrequenz der Leistungsendstufe [khz] P Polpaarzahl P Drehmoment-Konstante [Nm/Aeff] 0,67 0,83,6 0,9,5 P Gebertyp (Motorgeber) Resolver / EnDat / Hiperface 0 / 8 / 4 P Spitzendrehmoment-Begrenz. i = [%] Spitzendrehmoment-Begrenz. i = 3[%] P Kommutierungsoffset Resolver / EnDat 5 Kommutierungsoffset Hiperface 34 P Rotor-Trägheitsmoment i = ohne Bremse [kgm²] 0, , , , ,00367 i = mit Bremse [kgm²] 0, , , , ,0054 i = 3 ohne Bremse [kgm²] 0, , , , ,003 i = 3 mit Bremse [kgm²] 0, , , , ,00486 P Motor-Längsinduktivität [mh] 5,3 0, 5,,7 P Motor-Querinduktivität [mh] 5,3 0, 5,,7 P Motor-Wicklungs-Widerstand [Ohm] 47,40 9,30 3,80 0,36 0,7 S Geschwindigkeit-Polarität Resolver / EnDat / Hiperface 0 / 0000 / 0000 S Lage-Polarität Resolver / EnDat / Hiperface / 0000 / 0000 S Drehmoment-/Kraft-Polarität Resolver / EnDat / Hiperface 0 / 0000 / 0000 S Drehmoment-Grenzwert bipolar i = [%] Drehmoment-Grenzwert bipolar i = 3 [%] S Stromregler-Proportionalverstärkung [V/A] ,5 5,3,9 S Stromregler-Nachstellzeit [ms] 0,3 0,7, 6,67 7,5 S Spitzenstrom Motor i = [Aeff],4 5 0,6 4,8 6, Spitzenstrom Motor i = 3 [Aeff], 5 8,9 36,4 6, S-0-0 Stillstandstrom Motor [Aeff] 0,80,30 4,40 5,30,0 S-0-03 Maximalgeschwindigkeit [/min] S-0-06 Auflösung Motorgeber / 5 / Resolver / EnDat / Hiperface 04 / 048 / 04 S-0-00 Motorwarntemperatur [ C] S Motorabschalttemperatur [ C] S Geschw.-Regler-Prop.verstärkung [As/rad] S-0-00 Geschw.-Regler-Nachstellzeit [ms] P Glättungszeitkonstante [µs] P Haltebremsentyp S Wartezeit Antrieb Ein [ms] S Wartezeit Antrieb Aus [ms] P Moment der Motorhaltebremse [Nm] 0,8 0,4 (Resolver),8,8 5 5 Wenn keine Bremse vorhanden ist, muß Parameter P auf 0 gesetzt werden. Dokument-Nr.: 409-D Datum: 9. Oktober 005 Seite 6 von 5

7 5 Parameterliste TPM 600V Übersetzungen 6/9 Daten für nicht aufgeführte Kombinationen sind auf Anfrage erhältlich. Code Bezeichnung TPM 004 TPM 00 TPM 05 TPM 050 TPM 0 Statorlänge S-0-04 Motor-Typ TPM004 TPM00 TPM05 TPM050 TPM0 P Motorart P Schaltfrequenz der Leistungsendstufe [khz] P Polpaarzahl P Drehmoment-Konstante [Nm/Aeff] 0,45 0,77 0,76,0 0,9 P Gebertyp (Motorgeber) Resolver / EnDat / Hiperface 0 / 8 / 4 P Spitzendrehmoment-Begrenz. i = 6 [%] Spitzendrehmoment-Begrenz. i = 9 [%] P Kommutierungsoffset Resolver / EnDat 5 Kommutierungsoffset Hiperface 34 P Rotor-Trägheitsmoment i = 6 ohne Bremse [kgm²] 0, , , , , i = 6 mit Bremse [kgm²] 0, , , , ,0070 i = 9 ohne Bremse [kgm²] 0, , , , , i = 9 mit Bremse [kgm²] 0, , , , ,0063 P Motor-Längsinduktivität [mh] 3,8 5,3 6,3 6,3, P Motor-Querinduktivität [mh] 3,8 5,3 6,3 6,3, P Motor-Wicklungs-Widerstand [Ohm] 6,0 44,0 9,0 4,50 0,36 S Geschwindigkeit-Polarität Resolver / EnDat / Hiperface 0 / 0000 / 0000 S S Lage-Polarität Resolver / EnDat / Hiperface / 0000 / 0000 Drehmoment-/Kraft-Polarität Resolver / EnDat / Hiperface 0 / 0000 / 0000 S Drehmoment-Grenzwert bipolar i = [%] Drehmoment-Grenzwert bipolar i = 3 [%] S Stromregler-Proportionalverstärkung [V/A] ,5 5,3 S Stromregler-Nachstellzeit [ms] 0,3 0,5 0,7,78 6,67 S Spitzenstrom Motor i = 6 [Aeff],,4 7 3,7 37, Spitzenstrom Motor i = 9 [Aeff] 0,8,5 4,8 9,7 3,9 S-0-0 Stillstandstrom Motor [Aeff] 0,60 0,80,30 3,60 5,30 S-0-03 Maximalgeschwindigkeit [/min] S-0-06 Auflösung Motorgeber Resolver / EnDat / Hiperface / 5 / 04 / 048 / 04 S-0-00 Motorwarntemperatur [ C] S Motorabschalttemperatur [ C] S Geschw.-Regler-Prop.verstärkung [As/rad] S-0-00 Geschw.-Regler-Nachstellzeit [ms] P Glättungszeitkonstante [µs] P Haltebremsentyp S Wartezeit Antrieb Ein [ms] S Wartezeit Antrieb Aus [ms] P Moment der Motorhaltebremse [Nm] 0,8 / 0,4 (Resolver),8,8 4 5 Wenn keine Bremse vorhanden ist, muß Parameter P auf 0 gesetzt werden. Dokument-Nr.: 409-D Datum: 9. Oktober 005 Seite 7 von 5

8 6 Parameterliste TPMA V Daten für nicht aufgeführte Kombinationen sind auf Anfrage erhältlich. Code Bezeichnung TPMA05 TPMA050 TPMA0 Statorlänge S-0-04 Motor-Typ TPMA05 TPMA050 TPMA0 P Motorart P Schaltfrequenz der Leistungsendstufe [khz] P Polpaarzahl P Drehmoment-Konstante [Nm/Aeff] 0,76,0 0,9 P Gebertyp (Motorgeber) Resolver / EnDat / Hiperface 0 / 8 / 4 P Spitzendrehmoment-Begrenz. i = 0 [%] Spitzendrehmoment-Begrenz. i = 54 [%] Spitzendrehmoment-Begrenz. i = 0 [%] P Kommutierungsoffset Resolver / EnDat 5 Kommutierungsoffset Hiperface 34 P Rotor-Trägheitsmoment i =0 ohne Bremse [kgm²] 0, , ,0003 i =0 mit Bremse [kgm²] 0, , ,0008 i =54 ohne Bremse [kgm²] 0, , ,00000 i =54 mit Bremse [kgm²] 0, , ,0075 i =0 ohne Bremse [kgm²] 0, ,0003 0, i =0 mit Bremse [kgm²] 0, , ,0059 P Motor-Längsinduktivität [mh] 6,3 6,3, P Motor-Querinduktivität [mh] 6,3 6,3, P Motor-Wicklungs-Widerstand [Ohm] 9,0 4,50 0,36 S Geschwindigkeit-Polarität Resolver / EnDat / Hiperface 0 / 0000 / 0000 S Lage-Polarität Resolver / EnDat / Hiperface / 0000 / 0000 S Drehmoment-/Kraft-Polarität Resolver / EnDat / Hiperface 0 / 0000 / 0000 S Spitzendrehmoment-Begrenz. i = 0 [%] Spitzendrehmoment-Begrenz. i = 54 [%] Spitzendrehmoment-Begrenz. i = 0 [%] S Stromregler-Proportionalverstärkung [V/A] 0 7,5 5,3 S Stromregler-Nachstellzeit [ms] 0,7,78 6,67 S Spitzenstrom Motor i= 0 [Aeff] 7 3,7 4,4 Spitzenstrom Motor i= 54 [Aeff] 5,5,3 8,8 Spitzenstrom Motor i= 0 [Aeff] 3,7 7, 9, S-0-0 Stillstandstrom Motor [Aeff],30 3,60 5,30 S-0-03 Maximalgeschwindigkeit [/min] S-0-06 Auflösung Motorgeber Resolver / EnDat / Hiperface / 048 / 04 S-0-00 Motorwarntemperatur [ C] S Motorabschalttemperatur [ C] S Geschw.-Regler-Prop.verstärkung [As/rad] S-0-00 Geschw.-Regler-Nachstellzeit [ms] P Glättungszeitkonstante [µs] P Haltebremsentyp S Wartezeit Antrieb Ein [ms] S Wartezeit Antrieb Aus [ms] P Moment der Motorhaltebremse [Nm], Wenn keine Bremse vorhanden ist, muß Parameter P auf 0 gesetzt werden. Dokument-Nr.: 409-D Datum: 9. Oktober 005 Seite 8 von 5

9 7 Temperatursensorauswertung TPM an IndraDrive Die Antriebe der TPM-Baureihe sind mit verschiedenen Temperatursensoren erhältlich. Wählen Sie die zu Ihrem TPM passenden Parameter aus den nachstehenden Tabellen aus. Der PTC ermöglicht die Abschaltung des Antriebs bei Übertemperatur. Mit KTY84-30 ist zusätzlich eine Temperaturmessung möglich. 7. TPM mit KTY Code Wert P TPM mit PTC STM60 Code Wert P P #0 0 P # 30 P # 40 P #3 50 P #4 60 P #5 70 P #6 80 P #7 90 P #8 00 P #9 0 P #0 0 P # 30 P # 40 P #3 50 P #4 60 P #5 00 P #6 50 P #7 45 P #8 940 P #9 665 P # P # 400 P # 400 P # P # P # P # P # Dokument-Nr.: 409-D Datum: 9. Oktober 005 Seite 9 von 5

10 8 Anschlußschema TPM / TPMA IndraDrive Detaillierte Informationen zum Kabelaufbau und zur Ausführung der Schirmung sind den Unterlagen des Servocontrollerherstellers zu entnehmen. 8. TPM / TPMA mit Resolver-Rückführung Leistungsstecker M 3 U V W 4 A A A3 Leistungsklemmen (X5) Br + Br - Signalstecker PTC / KTY PTC / KTY Bremse optional Br + Br - Bremse / Temp.Sensor (X6) 3 +4VBr 4 0VBr MotTemp+ MotTemp- Bosch Rexroth IndraDrive R Ref+ Ref- Sin + Sin - Cos + Cos - Schirm VCC_Encoder GND-Encoder A+ A- B+ B- Geberinterface EN 8. TPM / TPMA mit Absolut-Drehgeber ECN 3 / EQN 5 / ECN 33 / EQN 35 Leistungsstecker M 3 U V W 6 A A A3 Leistungsklemmen (X5) SC Signalstecker 4 Br + 5 Br - PTC / KTY 8 9 PTC / KTY A+ A- 7 B+ B- 7 3 Daten + 3 Daten Takt + 4 Takt - 0 P-Encoder 6 5V Sense M-Encoder 7 0V Sense 5 Bremse optional Br + Br - Bremse / Temp.Sensor (X6) 3 +4VBr 4 0VBr Geberinterface EN MotTemp+ MotTemp- Bosch Rexroth IndraDrive 7 A+ 8 A- 4 GND_Schirm 6 B+ 5 B- 4 GND_Schirm 9 EncData+ 5 EncData- 4 GND_Schirm EncCLK+ 3 EncCLK- VCC_Encoder Sense+ 0 GND_Encoder Sense- Dokument-Nr.: 409-D Datum: 9. Oktober 005 Seite 0 von 5

11 8.3 TPM / TPMA mit Absolut-Drehgeber Hiperface SRS50 / SRM50 Leistungsstecker M 3 U V W 6 A A A3 Leistungsklemmen (X5) HIP Br + Br - Signalstecker PTC / KTY PTC / KTY cos Refcos sin Refsin V GND Schirm Bremse optional Br + Br - Bosch Rexroth IndraDrive Geberinterface ENS Bremse / Temp.Sensor (X6) 3 +4VBr 4 0VBr MotTemp+ MotTemp- A+ 3 A- 5 B+ 6 B- 7 EncData+ 8 EncData- VCC_Encoder 4 GND_Encoder Dokument-Nr.: 409-D Datum: 9. Oktober 005 Seite von 5

12 9 Störungsbeseitigung Während der Inbetriebnahme können Fehlermeldungen auftreten. Folgende Fehlermeldungen können auch bei intaktem Antrieb auftreten und bedeuten keinen Hardwaredefekt. Für weitergehende Diagnosen verwenden Sie die Handbücher von Bosch Rexroth. Fehlernummer Ursache Abhilfe F08 Exzessive Regelabweichung F8078 Fehler im Drehzahlregelkreis F8079 Geschwindigkeits-Grenzwert S überschritten F074 Absolutgeber außerhalb Überwa- F075 chungsfenster F076 E063 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S Kommutierung des Motors paßt nicht Erstinbetriebnahme Sollwertvorgabe zu hoch Überprüfen Sie den Anschluß der Motorphasen und des Motorgebers. Kontrollieren Sie den Wert des Kommutierungsoffsets P im Betriebsmodus. Ggf. Kommutierungsoffsetermittlungsroutine im Erstinbetriebnahmemodus starten. Maßbezug initialisieren Grenzwert entsprechend dem Lastbezug anpassen. F08 Geräteübertemperatur- Abschaltung F09 Motor-Übertemperatur- Abschaltung F0 Motor-Temp.überwachung defekt F0 Gerätetemp.überwachung defekt Temperatursensor falsch eingestellt Setzen Sie die Parameter P-0-05 und P auf die Ihrem TPM entsprechenden Werte. Dokument-Nr.: 409-D Datum: 9. Oktober 005 Seite von 5

13 0 Zuordnung TPM Servoverstärker Kabelsatz 0. TPM / TPMA mit Resolver-Rückführung Bauform TPM Controller Artikelcode für Leistungs (L) - und Signalkabel (S) Rück- Bau- i Empfehlung WMC 5m 0m 5m 0m 5m 30m 40m 50m führung Größe 30V 600V L S L S L S L S L S L S L S L S TPM 004 0, 03, 06, 09 - HCS0.E-W00 - Resolver TPM 00 TPM(A) 05 TPM(A) 050 TPM(A) 0 0, 03, 06, 09 - HCS0.E-W00-0, 03, 06, 09 - HCS0.E-W00 0, 54, 0 - HCS0.E-W HCS0.E-W00 09, 0, 54, 0 - HCS0.E-W008 0, 03 - HCS0.E-W0054 0, 03, 06, 09 - HCS0.E-W0054 0, 54, 0 - HCS0.E-W Empfehlung WMC basiert auf der Verwendung des Leistungsteils mit maximaler PWM-Frequenz. Nach Rücksprache mit WMC und Controllerhersteller ist abhängig von der Anwendung eventuell ein kleinerer Regler einsetzbar. Leistungs- und Geberleitungen für Anschluss an Motore mit Resolver alle Kabel fertig konfektioniert, schleppkettenfähig, paarweise verdrillt und geschirmt. Leistungskabel TPM KABELL-TPM_-xxSTD_-RES05-STG Aufbau Leistungskabel: 4 x,5mm + x ( x mm), Durchmesser,mm, min. Biegeradius mm Leistungskabel TPM KABELL-TPM_-xxSTD_-RES05-STG Aufbau Leistungskabel: 4 x,5mm + x ( x mm), Durchmesser 5,mm, min. Biegeradius 5mm Benennung Signalkabel: KABELS-TPM_-xxBOID-RES000-STG Aufbau Signalkabel: 5 x ( x 0,5mm), Durchmesser 9,8mm; min. Biegeradius 98mm (xx = gewünschte Länge nach obiger Tabelle) Dokument-Nr.: 409-D Erstelldatum: 9. Oktober 005 Seite 3 von 5

14 0. TPM / TPMA mit absolut Drehgeber ECN 3 / EQN 5 / ECN 33 / EQN 35 Bauform TPM Controller Artikelcode für Leistungs (L) - und Signalkabel (S) Rück- Bau- i Empfehlung WMC 5m 0m 5m 0m 5m 30m 40m 50m führung Größe 30V 600V L S L S L S L S L S L S L S L S Absolut Single-/Multiturn Geber mit EnDat Schnittstelle TPM 004 TPM 00 TPM(A) 05 TPM(A) 050 TPM(A) 0 0, 03, 06, 09 - HCS0.E-W00-0, 03, 06, 09 - HCS0.E-W00-0, 03, 06, 09 - HCS0.E-W00 0, 54, 0 - HCS0.E-W HCS0.E-W00 09, 0, 54, 0 - HCS0.E-W008 0, 03 - HCS0.E-W0054 0, 03, 06, 09 - HCS0.E-W0054 0, 54, 0 - HCS0.E-W Empfehlung WMC basiert auf der Verwendung des Leistungsteils mit maximaler PWM-Frequenz. Nach Rücksprache mit WMC und Controllerhersteller ist abhängig von der Anwendung eventuell ein kleinerer Regler einsetzbar. Leistungs- und Geberleitungen für Anschluss an Motore mit EnDat Absolut Drehgebern ECN3 / EQN5 / ECN33 / EQN35 alle Kabel fertig konfektioniert, schleppkettenfähig, paarweise verdrillt und geschirmt. Leistungskabel TPM KABELL-TPM_-xxSTD_-END05-STG Aufbau Leistungskabel: 4 x,5mm + x mm, Durchmesser mm, min. Biegeradius 0mm Leistungskabel TPM KABELL-TPM_-xxSTD_-END05-STG Aufbau Leistungskabel: 4 x,5mm + x mm, Durchmesser 5,mm, min. Biegeradius 5mm Benennung Signalkabel: KABELS-TPM_-xxBOID-END000-STG Aufbau Signalkabel: 3 x ( x 0,4mm) + 4 x 0,4mm + 4 x 0,5mm + x 0,5mm; Durchmesser 0mm; min. Biegeradius 00mm (xx = gewünschte Länge nach obiger Tabelle) Dokument-Nr.: 409-D Erstelldatum: 9. Oktober 005 Seite 4 von 5

15 0.3 TPM / TPMA mit absolut Drehgeber SRS 50 / SRM 50 Bauform TPM Controller Artikelcode für Leistungs (L) - und Signalkabel (S) Rück- Bau- i Empfehlung WMC 5m 0m 5m 0m 5m 30m 40m 50m führung Größe 30V 600V L S L S L S L S L S L S L S L S Absolut Single-/Multiturn Geber mit Hiperface Schnittstelle TPM 004 TPM 00 TPM(A) 05 TPM(A) 050 TPM(A) 0 0, 03, 06, 09 - HCS0.E-W00-0, 03, 06, 09 - HCS0.E-W00-0, 03, 06, 09 - HCS0.E-W00 0, 54, 0 - HCS0.E-W HCS0.E-W00 09, 0, 54, 0 - HCS0.E-W008 0, 03 - HCS0.E-W0054 0, 03, 06, 09 - HCS0.E-W0054 0, 54, 0 - HCS0.E-W Empfehlung WMC basiert auf der Verwendung des Leistungsteils mit maximaler PWM-Frequenz. Nach Rücksprache mit WMC und Controllerhersteller ist abhängig von der Anwendung eventuell ein kleinerer Regler einsetzbar. Leistungs- und Geberleitungen für Anschluss an Motore mit Stegmann Hiperface Absolut-Drehgebern SRS50 SRM50 alle Kabel fertig konfektioniert, schleppkettenfähig, paarweise verdrillt und geschirmt. Leistungskabel TPM KABELL-TPM_-xxSTD_-END05-STG Aufbau Leistungskabel: 4 x,5mm + x ( x mm), Durchmesser,mm, min. Biegeradius mm Leistungskabel TPM KABELL-TPM_-xxSTD_-END05-STG Aufbau Leistungskabel: 4 x,5mm + x ( x mm), Durchmesser 5,mm, min. Biegeradius 5mm Benennung Signalkabel: KABELS-TPM_-xxBOID-HIP000-STG Aufbau Signalkabel: 5 x ( x 0,5mm), Durchmesser 9,8mm; min. Biegeradius 98mm (xx = gewünschte Länge nach obiger Tabelle) Dokument-Nr.: 409-D Erstelldatum: 9. Oktober 005 Seite 5 von 5