Planetengetriebe Zahnstangen und Ritzel gehärtet und geschliffen

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1 COMPONENTS MODULES Planetengetriebe Zahnstangen und Ritzel gehärtet und geschliffen d/04.05/nr ROBOTICS SYSTEMS

2 PLANETENGETRIEBE Produkteigenschaften Güdel liefert eine Gesamtlösung für den Antriebsstrang von hochdynamischen Systemen. Bereits in Projektierungsphase können mit modernsten Rechnungsmethoden die geeigneten Systemkomponenten bestimmt werden. Gewichts- und platzsparende Anbauweise durch kompakte Getriebauform mit integriertem Ritzel. Hochleistungsgetriebestrang mit hohem Wirkungsgrad, niedrigem Geräuschpegel, hoher Übertragungsgenauigkeit und höchster Verdrehsteifigkeit. Integrierte Hochleistungs-Kegelrollenlagerung, nahe am Antriebsflansch positioniert (Pat. ang.) Für 2 bis 3 mal höhere Lebensdauer als marktübliche Planetengetriebe sowie höchste Kippund Radialsteifigkeit. Einfache und schnelle Motormontage ausgelegt für ein grösstmögliches Spektrum. Innovativer zweistufiger Differential-Getriebestrang (Pat. ang.) ergibt kompaktes Design und niedrige Massenträgheitsmomente. Breites Produktspektrum von 250 Nm bis 6000 Nm, optional können auch Hochleistungs- Kegelradgetriebe angebaut werden. Flexible Anbauweise der Zahnstange durch präzisen Rundumschliff der Anschlagflächen. Hohe Zuverlässigkeit durch verschleissfeste Oberflächenbehandlung und einzeln entgratete Zähne. Höchste Präzision durch formschlüssige Ritzelanbauweise. Höchste Betriebssicherheit durch hohe Drehmomentreserven.

3 Technische Daten Baugrösse/Artikelnummer GSP0* GSP1 GSP2 GSP3 GSP4 Max. Beschleuni- T 2B (Nm) i=5, gungsmoment i= i=5, 7, i=21, i= i=61, Nominelles Dreh- T 2N (Nm) i=5, moment i= i=5, 7, i=21, i= i=61, Notaus Moment T 2NOT (Nm) Alle Ratios Max. Eingangs- n 1N (rpm) 1-stufig drehzahl kontinuierlich 2-stufig n 1B (rpm) 1-stufig zyklisch 2-stufig Moment ohne Last T 0 (Nm) 1-stufig 2,0 4,5 8,0 (n i =3000 rpm) 2-stufig 0,5 1,0 2,0 2,5 3,0 Verdrehspiel j t (arc min) Standart <3 Reduziert <1 Max. Kippmoment T 2K (Nm) Alle Ratios Max.Achsiallast F 2A (N) Torsionssteifigkeit C 2T (Nm/rd) 1-stufig (Nm/arc min) (Nm/rd) 2-stufig (Nm/arc min) Kippsteifigkeit C 2K (Nm/rd) (Nm/arc min) Inertia J 1 (Kg.mm 2 ) 1-stufig stufig Wirkungsgrad bei % 1-stufig > 96 nomineller 2-stufig > 93 Eingangsdrehzahl Gewicht m (kg) 1-stufig 6,8 13,8 33,7 2-stufig 14,9 35,2 76,0 123,4 * Lieferbar ab November 2005

4 PLANETENGETRIEBE Massblatt GSP0 GSP1 GSP2 GSP3 GSP4 1-stufig 1-stufig 2-stufig 1-stufig 2-stufig 2-stufig 2-stufig D 1a max D 1c L 1a max L 1a min L 1b L 1d D 2a D 2b D 2c D 2d D 2e D 2f x n2 M6 x 15 M8 x 11 M10 x 11 M16 x 12 M20 x 12 L 2a L 2b L 2c L 2d D 3a D 3b D 3c x n1 5,5 x 8 6,5 x 12 9 x 12 13,5 x 16 13,5 x 16 L 3a L 3b L 3c a 0,03 0,03 0,04 0,05 0,05 b 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 O-Ring 110 x x x 5 238x5 270x6 D1a, D1b, D1d, D1e, L1a, L1c, L1d abhängig vom Motor

5 ZAHNSTANGE gehärtet und geschliffen Qualität 6h23 / 5 auf Anfrage Module (mm) Schrägverzahnt, gehärtet und geschliffen Material: C45E DIN Profil: allseitig geschliffen Zahnung: Eingriffswinkel α=20 gehärtet und geschliffen Qualität: 6h23 DIN 3962/63/67 fp (mm): Modul 3 ; Modul > 3 ; P f (mm): -0.05/-0.2 fp (mm): Teilungs-Einzelabweichung Fp (mm): Teilungs-Gesamtabweichung p f (mm): Toleranz der teilungsgenauen Ablängung Part No. p n p t Modul L L 1 z b h h 0 f +0.5 a I h 1 d D b 1 a 1 I 1 d 1 Fp m(kg) p (mm): pitch z: Zähnezahl d 1 : vorgebohrt P n (mm): Normalteilung P t (mm): Stirnteilung Qualität 5 auf Anfrage

6 ZAHNRITZEL gehärtet und ballig geschliffen Qualität 5f24 Module (mm) Schrägverzahnt, gehärtet und geschliffen Material: 16MnCr5 DIN Zähne: Eingriffswinkel α=20 schrägverzahnt rechts gehärtet, geschliffen, bombiert Qualität: 5f24 DIN 3962/63/67 fp (mm): Modul 3 ; Modul > 3 ; fp (mm): Teilungsfehler p (mm) z 2 J (10-6 kg m 2 ) Teilung Zähnezahl Inertia GSP0 GSP1 GSP2 GSP3 GSP4 Art. No Zähnezahl z Module m (mm) 2 2,5 2, Schrägungswinkel 19 31'42" Profilver- x 02 0,1268 0,1014 0,1183 0,0986 0,2464 0,1848 0,2517 0,2014 0,3183 0,2652 schiebungsfaktor Teilkreisdurch- D w2 (mm) 96,00 96,00 112,00 112,00 167,00 167,00 193,00 193,00 226,00 226,00 messer Theoretischer D p2 (mm) 95,49 95,49 111,41 111,41 165,52 165,52 190,99 190,99 222,82 222,82 Teilkreisdurchmesser Kopfkreis- D a2 (mm) 100,00 101,00 117,00 118,00 173,00 175,00 201,00 203,00 236,00 238,00 duchmesser Qualität nach 5 ISO 1328 D2a mm D2b mm D2f mm 6, D2g mm D2h mm L2b L2d mm L2f b n2 mm a mm 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 b mm 0,015 0,015 0,02 0,02 0,02 c mm 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02

7 Bestellcode Motorflansch Servomotor klarstellen: Bauform: Baugrösse Typ 0 0 Typ 1 1 Typ 2 2 Typ 3 3 Typ 4 4 Übersetzung Verdrehspiel 1 arcim Reduziert 3 arcim Standart 1 3 Zahnritzel Serie Typ Z mo H/S H GSP Typ Modul ,5 42 2, Baugrösse Serie Typ i jn Anbau GSP B5 Motorreferenzen Produktegruppe GSP- OP- Zahnritzel Zähnezahl Schrägungswinkel Einbaulage GSP Typ B5 V1 V3 Abtriebsflansch horizontal nach unten nach oben B5 V1 V3 Beispiele GSP Typ 2, ratio 21, Abtriebsflansch nach unten, Motorflansch für Siemens IFT6-081 Bestellcode: GSP V1 / Siemens IFT6-081 GSP Typ 1 Eintrieb rechts, ratio 10, Abtriebsflansch horizontal/motorflansch nach oben, BaumüIler DS100-B2 Bestellcode: GSP-R B5 / BaumüIler DS100-B2

8 GÜDEL AG Industrie Nord CH-4900 Langenthal Switzerland phone fax GÜDEL GmbH Carl-Benz-Strasse 5 D Altenstadt Germany phone fax Katalogbestellung Die Angaben in diesem Katalog wurden mit äusserster Sorgfalt erarbeitet und geprüft. Trotzdem kann für fehlerhafte oder unvollständige Angaben keine Haftung übernommen werden. Nachdruck, auch auszugsweise, ist nur mit unserer Genehmigung gestattet. Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen bleiben vorbehalten.

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