Offene Kommunikation im Aufzug

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Katharina Krüger
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2 Offene Kommunikation im Aufzug Vorteile durch offene Bussysteme Schwelmer Symposium 15. und 16. Mai 2006 BÖHNKE + PARTNER GmbH Steuerungssysteme Dipl. Ing. Jörg Hellmich Presse

3 Inhalt Vorstellung Böhnke + Partner Einführung in das Thema Bussysteme im Überblick Einführung in CANopen DSP417 Topologie CANopen-Tool CANwizard Ferndiagnose Aktueller Stand allgemeine Diskussion

4 Böhnke + Partner Gegründet 1991 ca. 65 Mitarbeiter Bergisch Gladbach / Deutschland 93% Fertigung von Steuerungen für die Aufzugindustrie 7% Ferndiagnose- und Notrufsysteme für Aufzüge, Steuerungen für Drehtüren, CANopen-Tools keine Serienfertigung überwiegend Sonderlösungen mit hohem konstruktivem Aufwand besondere Stärken --> Datenferndiagnose, CANopen

5 Einführung in das Thema Die Welt wird immer komplexer! Früher Logik Wenn dann ja nein

6 Einführung in das Thema Die Welt wird immer komplexer! Heute Fuzzy-Logik Wenn dann vielleicht ja nein wenig schneller

7 Einführung in das Thema Die Welt wird immer komplexer! immer mehr Signale müssen verarbeitet werden immer mehr Kabel Einsatz von Bussystemen ist nötig Prozessoren immer leistungsfähiger Software immer komplexer und schwerer zu warten Lösung: Verteilung der Intelligenz

8 Verteilung der Intelligenz Einführung in das Thema Sensoren und Aktoren spezialisieren sich auf IHRE Fähigkeiten.

9 Verteilte Intelligenz Einführung in das Thema Sensoren und Aktoren kennen den Zustand des gesamten Systems Sie werden Intelligent Sie spezialisieren sich auf IHRE Fähigkeiten und sie Treffen eigenständig Entscheidungen

10 Beispiel im Aufzug Einführung in das Thema Bremse Bin da, offen, Bremse Fahre geschlossen Tür Fahre Tür A öffnen zur A Position schließen 15,528 m Position: 10,753 12,125 14,369 15,528 8,213 m Geschwindigkeit: 0,8 0,5 0,0 m/s Tür ist auf zu Innenruf zur Etage 4 Grundvoraussetzung: Kommunikation zwischen allen Teilnehmern

11 Kommunikation Einführung in das Thema (lat. communicare mitteilen, teilnehmen lassen; gemeinsam machen, vereinigen ) Voraussetzung ist eine einheitliche Sprache Diese kann: -individuell festgelegt sein, -offen beschrieben werden, -verschlüsselt werden, -genormt werden, -aktualisiert werden, -usw.

12 Einführung in das Thema Proprietäre (nicht freie) Kommunikation (lat. communicare mitteilen, teilnehmen lassen, gemeinsam machen, vereinigen ) Sprachelemente (Protokolle) werden nicht offen gelegt. Daraus folgt: -Teilnehmerkreis ist beschränkt, -Austausch nur durch gleiche Teilnehmer möglich, -schwierige Ersatzteilbeschaffung, -kaum erweiterbar, -geringe Flexibilität, -nur individuelle Tools, -kein Wettbewerb, -dadurch teure, veraltete Systeme.?!#*d$y&-

13 Offene Kommunikation Einführung in das Thema (lat. communicare mitteilen, teilnehmen lassen, gemeinsam machen, vereinigen ) Sprachelemente (Protokolle) sind offen beschrieben. Daraus folgt: -großer Teilnehmerkreis, -sehr flexibel beim Austausch von Teilnehmern, -universelle Tools, -einfache Ersatzteilbeschaffung auch durch Geräte anderer Hersteller, -flexibel erweiterbar durch alle Geräte die diese Sprache beherrschen, -hoher Wettbewerb bei den Geräteherstellern, -Geräte können qualitativ miteinander verglichen werden, -preiswerte, moderne Systeme, -uvm.

14 RS485 propritärer BUS Bussysteme im Überblick Profibus, Interbus, EIB, BACNET... zurzeit nicht interessant für die Aufzugindustrie LON bisher nur eigene Protokolle CAN früher nur eigene Protokolle, seit 2003 auch standardisiertes Protokoll Ethernet zurzeit nur für die Datenferndiagnose oder Zugangskontrolle

15 CANopen im Aufzug Offene Kommunikation im Aufzug mit CANopen DSP 417 CANopen weltweit genormter Standard seit ca. 15 Jahren in der Automatisierungstechnik etabliert große Verbreitung im Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Schiffbau, Übertragung sehr sicher stetige Weiterentwicklung der Protokolle Basis auch für andere Bussysteme

CANopen im Aufzug Offene Kommunikation im Aufzug mit CANopen DSP 417 Applikationsprofil CANopen DSP 417 beschreibt die Anwendung: -8er Gruppe von Aufzügen, 254 Etagen, Kabine mit 4Türen -Stecker,

16 CANopen im Aufzug Offene Kommunikation im Aufzug mit CANopen DSP 417 Applikationsprofil CANopen DSP 417 beschreibt die Anwendung: -8er Gruppe von Aufzügen, 254 Etagen, Kabine mit 4Türen -Stecker, Baudraten, Status LEDs, Errorhandling, usw. - Virtuelle Geräte: Steuerung, Tableaus, Antrieb, Türsteuergeräte, Lichtschranken, Positionierung, Lastmesseinrichtung, Sensoreinheit, Notrufgerät (in Arbeit) -Plug and Play System - Empfehlungen für: Topologie, Ids, LSS-Dienste, usw. -ca. 25 Firmen waren an der Entwicklung beteiligt

17 CANopen im Aufzug Prinzip des Applikationsprofiles -virtuelle Geräte

18 CANopen im Aufzug Offene Kommunikation im Aufzug mit CANopen DSP 417 Die Daten auf dem Bus bilden das gesamte Systemabbild Alle Komponenten sind gleichberechtigt

19 Beispiel für eine Topologie CANopen im Aufzug lokale Busse und Gruppenbus

20 Beispiel für eine Topologie CANopen im Aufzug Diagnose und Konfiguration mit universeller Software Ferndiagnose aller Komponenten über den Gruppenbus

CANopen im Aufzug Einheitliche Diagnose und Konfiguration CANwizard ermöglicht: Automatisches Scannen von CANopen-Netzwerken Darstellung des Netzwerks in übersichtlicher Baumstruktur Import von

21 CANopen im Aufzug Einheitliche Diagnose und Konfiguration CANwizard ermöglicht: Automatisches Scannen von CANopen-Netzwerken Darstellung des Netzwerks in übersichtlicher Baumstruktur Import von EDS-Dateien Automatische Zuordnung der EDS-Dateien zu den Geräten Terminalmodus für Displaydarstellung nach VT52 Softwareupdates über den CAN-Bus PDO-Mapping-Funktion Übersichtlicher und einfacher Zugriff auf die Gerätedaten (Objektverzeichnis) Speicherung aller Parameter in einer Projektdatei Wiederherstellen der Parameter eines Gerätes oder des gesamten Netzwerkes Parametrierung in der Geräteansicht ohne CANopen-Know How möglich Netzwerkmanagementfunktionen Ereignismonitor mit Darstellung der DSP417-Nachrichten im Klartext LSS-Dienste zur Konfiguration der Node-IDs Unterstützt die aktuellen CAN-Adapter von Ixxat, Peak, Systec und Vector. Ferndiagnose von CANopen-Netzwerken mit dem Gateway CDG-01 per Ethernet, ISDN, analogem Modem oder Nullmodem. Kontinuierliche Weiterentwicklung der Software uvm.

22 Offene Ferndiagnose CANopen im Aufzug Kommunikation innerhalb per CANopen Kommunikation nach außen per XML Konfiguration und Diagnose mit einem Browser Verbindung zu anderen Gewerken per Webscript

23 CANopen im Aufzug Aktueller Stand Verfügbar: -2 Steuerungssysteme -6 Positionierungssysteme -Displays -Tableaus verschiedener Hersteller -diverse Tools - In Entwicklung -weitere Steuerungssysteme -Umrichter -Notrufgerät -Sprachansage -Türsteuergerät -

24 CANopen im Aufzug Beispiel: Lehrter Bahnhof Berlin 31 Personenaufzüge Antriebe: Seil und Hydraulik CANopen DSP 417 Systeme

25 CANopen im Aufzug Beispiel: Mahnmal St. Nikolai Hamburg 1 Panoramaaufzug Antriebe: VVVF Umrichter, Getriebe Q: 700 kg v: 2,5 m/s h: 77 m 3 Etagen CANopen-Absolutwertgeber mit Schlupfkorrektur CANwizard -Ferndiagnose WinMOS 300-Überwachung

26 Beispiel: Airbus A380 1 bodengängiger Personenaufzug Antriebe: 3 VVVF Umrichter, getriebelos, Zahnriemenantrieb Q: 360 kg V-Hauptmast: 0,4 m/s V-Teleskopmast: 0,3 m/s 4 Etagen 2 Absolutwertgeber CANopen-System WinMOS 300-Ferndiagnose CANopen im Aufzug

27 CANopen im Aufzug Weitere Informationen finden Sie unter: CANopen CiA-DSP-417 CANwizard Safety-Chip CSC01 Zu diesem Vortrag

28 Ende Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit CANopen Moves Your Lift!

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