Prozessoptimierung und Qualitätssicherung am Beispiel von Wärmebildsystemen aus der Raytek-Lieferpalette. Überblick

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1 Prozessoptimierung und Qualitätssicherung am Beispiel von Wärmebildsystemen aus der Raytek-Lieferpalette? Zeilenscanner Wärmebildkamera 09/2012, Rev. HK Überblick 1. Ausgewählte Leistungsmerkmale im Vergleich - Gesichtsfeld -Optische Auflösung - Spektralmodelle - Ansprechzeit 2. Anwendungsempfehlungen - für Zeilenscanner -für Wärmebildkamera Zeilenscanner Wärmebildkamera

2 Gesichtsfeld 90 FOV 30 FOV Prozessbreite: 3 m Montageabstand:? Neu: 45 FOV 5,6 m 45 3,9 m 1,5 m 3 m 3 m 3 m Optische Auflösung Verhältnis von Messfleck zu Messabstand D:S D:S = 150:1 IFOV = 600:1 (30 Optik) Pixel Optik Objekt Kamera s IFOV S d = s D S Fokuslänge d Distanz D

3 Optische Auflösung Ideal Real Real Objekt Optik Detektor Bildunschärfen durch: Abbildungsfehler der Optik Detektor-Füllrate unter 100% Optische Auflösung Vermessung am Schwarzstrahler Pixeltemperatur C n.-te Pixel in Zeile Schlitzbreite Pixelzeile

4 Optische Auflösung Pixel Slit Response 100% 90% 100% Idealfunktion Messwerte Schlitzbreite / Spot [mm] Distanz = 1000 mm 1 mm 100% Energie 1000 mm / 1 mm IFOV = 1000:1 3 mm 90% Energie 1000 mm / 3 mm IFOV = 333:1 Faktor 3 Optische Auflösung! IFOV = 600:1 D:S = 150:1 IFOV 200:1 (30 90% Energie D:S = 90% Energie

5 Spektralmodelle 1 µm 1,6 µm 3,43 µm 3,9 µm 3 bis 5 µm 3,5 bis 4 µm 5 µm 8 bis 14 µm 500 C Verschiedene Spektralmodelle zielgenau für die konkrete Anwendung! Spektralmodelle 1 µm 8 bis 14 µm Objekt 1 µm 8 bis 14 µm ε Obj = 1,0 ε = 1,0 ε = 1,0 T Obj = 500 C T = 500 C T = 500 C 500 C ε Obj = 0.9 T Obj = 500 C ε= ε ε Obj = 0.1 (10%) T = 495 C T = 5 K (1%) ε= ε ε Obj = 0.1 (10%) T = 465 C T = 35 K (7%) Kurzwellige Sensoren minimieren Temperaturfehler durch falsche oder schwankende Emissionsgrade!

6 Spektralmodelle Messfehler in % 500 C Objekttemperatur Angenommener Emissionsgradfehler von 10% Kurzwellige Sensoren minimieren Temperaturfehler durch falsche oder schwankende Emissionsgrade! Spektralmodelle Temperaturanzeige C Objekttemperatur: 1000 C Instrument Emissionsgrad = C Objekt Emissionsgrad Kurzwellige Sensoren minimieren Temperaturfehler durch falsche oder schwankende Emissionsgrade!

7 Spektralmodelle 3.43 µm 8 bis 14 µm T 0% T 85% Transmission T % Polyethylen, 30 µm dick µm Messung an dünnen Kunststofffolien nur mit speziellen Spektralmodellen z.b. bei 3,43 µm! Spektralmodelle 5 µm 8 bis 14 µm Glas ist ein schlechter Wärmeleiter! 5 µm: Messung unterhalb der Oberfläche erfasst Kerntemperatur des Glases 8 bis 14 µm: Messung an Oberfläche erfasst Temperaturinsel Luftstrom Temperaturinsel Glasscheibe Messung an Glasscheiben mit speziellen Spektralmodellen bei 5 µm!

8 Spektralmodelle 5 µm 8 bis 14 µm Glas ist reflektiv! Keine Reflektionen Reflektionen! Reflektionsgrad µm Messung an Glasscheiben mit speziellen Spektralmodellen bei 5 µm! Ansprechzeit Prozess Wärmebildkameras werden beworben mit Bildfrequenzen von: 30 Hz / 33 ms 50 Hz / 20 ms 200 Hz / 5 ms Schnelle Bildfrequenzen für schnelle Prozesse?

9 Ansprechzeit Signal 100% 95% Eingang Ausgang Bolometer, thermischer 63% Detektor: T Pixel = 16 ms (63%, 1 τ) T Pixel = 48 ms (95%, 3 τ) T Pixel = 80 ms (99%, 5 τ) T 63% Zeit T 95% Temperaturwert abhängig von Pixelansprechzeit und nicht von der Ausleserate (Bildfrequenz)! Ansprechzeit f scanner= 150 Hz T scanner = 1 / 150 Hz = 6.6 ms T FOV = 6.6 ms / 4 = 1.6 ms T Pixel = 1.6 ms / 256 = 6.5 µs Drehzahl Zeit für 1 Umdrehung Blickfeld nur 90 Zeit pro Messwert Quantendetektor: z.b. 5 µs (95%) Bolometer, thermischer Detektor: z.b. 50 ms (95%) Quantendetektor ca Mal schneller als Bolometerdetektoren!

10 Quizfrage: Ansprechzeit Welches Bild gehört zu: a) Quantenkamera b) Bolometerkamera? * * Wärmebild eines fallenden Balls bei 70 C. Bolometerkamera (8 14 µm) Bildfrequenz: 50 Hz Pixelansprechzeit: 10 ms Quantenkamera (1 2.5 µm) Bildfrequenz: 50 Hz Pixelansprechzeit: 1 µs * Vollmer, Möllmann Infrared Thermal Imaging Anwendungsempfehlungen Bewegte Prozesse Schnelle Prozesse Geringe Installationsabstände bei großen Prozessbreiten Notwendigkeit spezieller Spektralmodelle

11 Anwendungsempfehlungen Anwendung: Folienherstellung / Beschichtung IR Scanner Extruder Die Melt Curtain Substrate Unwind Substrate Chill Roll Wind up Anwendungsempfehlungen Anwendung: Hotmeltbeschichtung

12 Anwendungsempfehlungen Anwendung: Kaschieren im Automotive-Bereich Anwendungsempfehlungen Stationäre Prozesse Ofenausmauerungen (Schmelzöfen, Gießpfanne, Torpedo-Pfannenwagen) Feuerüberwachung in Lagern Teststationen (Offline) Schmelzofen für Glas Gießpfannenüberwachung Kleber Platzieren

13 Anwendungsempfehlungen Bewegte Prozesse mit Pausen Heizscheiben für Autos Leiterplatten Anwendungsempfehlungen Bewegte Prozesse aber thermisch stationär Rohrschweißen, Lokalisieren des heißesten Punkts

14 Anwendungsempfehlungen Hoch aufgelöste thermische Strukturen (20 Optik) Max. D:S 150:1 280:1 Min. Fokusabstand 50 cm 30 cm Reifentest Und wie sieht das Ergebnis unserer Betrachtung aus?!

15 Vielen Dank!

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