Optischer Encoder MEC22 HR

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1 Optischer Encoder MEC22 HR Beschreibung MEC22 HR ist ein optischer Drehgeber mit hoher Auflösung und Hohlwelle, der schnell und einfach auf Motorwellen unterschiedlicher Größe montiert werden kann. Der Geber bietet zwei Rechtecksignalausgänge mit um 90 verschobener Referenzfrequenz für das Zählen und Richtungsinformationen sowie einen optionalen Indexkanal (ein Impuls pro Umdrehung). Die Auflösung des Gebers wird als Anzahl der Impulse pro Umdrehung (Counts per Revolution, CPR) angegeben. Die Spannungsversorgung und Signalübertragung erfolgt über einen 5-poligen Molex-Stecker. Abmessungen 21,90 3,20 3,30 Geberauflösung (CPR) Ø 22,0 Merkmale Kompakte Baugröße: Durchmesser 22,0 mm x Länge 21,9 mm Schnelle und einfache Montage, ohne empfindliche Zweikanaliger Quadraturausgang mit Index Impuls (A / B / I) Spannungsversorgung: 5 VDC Ausgangstyp: TTL kompatibel Ausgangskreis: Pull up Auflösung bis zu 2048 CPR (Anzahl der Impulse pro Umdrehung) Max. Wellendurchmesser: 9,525 mm Betriebstemperaturbereich: 20 C bis 85 C Konform mit EU Richtlinie 2002/95/EG (RoHS) 8,15 Motorwelle Durchmesser (mm) 1,500 2,000 2,300 2,500 3,000 3,175 3,969 4,000 4,763 5,000 6,000 6,350 8,000 9,000 9,525 Hinweis: 1 von 8

2 Optischer Encoder MEC22 HR Empfohlene Betriebsbedingungen Die elektrischen Eigenschaften gelten nur für den Betriebstemperaturbereich. Typische Werte bei 25 C und VDC = 5 V Parameter Symbol Min. Standard Max. Einhelt Anmerkungen Betriebstemperatur T A C Versorgungsspannung V cc V DC Versorgungsstrom Lastkapazitat I cc C L 15 ma 100 pf Abtastfrequenz f 60 khz interner pull-up 2.7 kω rpm x N / 60 x x Interpolationsfaktor Ausgangspegel fur Zustand 1 V oh 2.4 V DC V DC Ausgangspegel fur Zustand 0 V ol 0.4 V DC Anstiegszeit t r <100 ns Abfallzeit t f <100 ns Absolute Maximalwerte Parameter Symbol Min. Typ. Max. Einhelt Anmerkungen Lagertemperatur T s C Betriebstemperatur T A C Relative Luftfeuche 90 % RH not condensing Versorgungsspannung V cc 7 V DC Ausgangsspannung V o V cc V DC Ausgangsstrom pro Kanal I out 7 ma Schwingungen 2000 Hz 20 g Encoding Eigenschaften Parameter Symbol Nominal Max. Error Einhelt Impulsbreite P 180 ±50 e Phasenverschie φ 90 ±45 e ESD-Warnung: Es sind entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen, um den Geber vor Schäden durch elektrostatische Entladung zu schützen. 2 von 8

3 Optischer Encoder MEC22 HR Elektrische Schnittstellen Definitionen Amplitude C (360 e) P (180 e) Counts per Revolution (CPR): Anzahl der Impulse pro Umdrehung. Ein Zyklus (C): 360 elektrische Grade ( e), eine Periode des Signals. Zyklusfehler ( C): Abweichung der Impulsbreite vom Idealwert in elektrischen Graden. Dies ist eine Angabe der Zyklusgleichmäßigkeit. Kanal A S1 S2 S3 S4 φ (90 e) Impulsbreite (P): Der Wert in elektrischen Graden, der angibt wie lange ein Ausgang während eines Zyklus im Zustand 1 verbleibt, nominell 180 e bzw. ein halber Zyklus. Impulsbreitenfehler ( P): Abweichung der Impulsbreite vom Idealwert 180 e in elektrischen Graden. Kanal B Po Zustandsbreite (S): Der Wert in elektrischen Grad zwischen einem Zustandswechsel am Ausgang von Kanal A und dem Zustandswechsel an Ausgang von Kanal B. Es gibt 4 Zustände pro Zyklus, wobei der Nennwert 90 e beträgt (S1 S4). Zustandsbreitenfehler ( S): Abweichung der einzelnen Zustandsbreiten vom Idealwert 90 e in elektrischen Graden. Kanal I Phase (ϕ): Der Wert in elektrischen Graden zwischen der Mitte des Zustands 1 auf Kanal A und der Mitte des Zustands 1 auf Kanal B, wobei der Nennwert 90 ºe beträgt (die Signale A und B können für eine Verschiebung der Referenzfrequenz um 90 verwendet werden). Drehrichtung im Uhrzeigersinn t Phasenfehler ( ϕ): Abweichung der Phase vom Idealwert 120 e in elektrischen Graden. Index-Impulsbreite (Po): Der Wert in elektrischen Graden, der angibt wie lange der Index während einer ganzen Wellenumdrehung im Zustand 1 bleibt. 3 von 8

4 Optischer Encoder MEC22 HR Mechanische Eigenschaften Parameter Wert Toleranz Einheit Außenabmessungen Ø 22,0 x 21,9 - mm Wellendurchmesser Øw 1,5 / 2,0 / 2,3 / 2,5 / 3,0 / 3,175 / 3,969 / 4,0 / 4,763 / 5,0 / 6,0 / 6,35 / 8,0 / 9,0 / 9,525 ±0,01 mm Erforderliche Länge der Welle L W 9,5 +2,0 mm Max. zul. Axialspiel der Motorwelle 0,6 - mm Max. zul. Radialspiel der Motorwelle 0,025 - mm Größe der Befestigungsschrauben (DIN 84) M1,6 - - Anzugsdrehmoment für Schrauben 15-5 Ncm Lochkreisdurchmesser Øc 17,0 ±1,0 mm Durchmesser der Flanschbohrung Ø Z 7,1 oder 10,1 +0,03 mm Durchmesser des Montagesockels Øm 7,1-0,03 mm Max. Höhe des Montagesockels h Z 1,5-0,1 mm Anschlussstecker (Molex) 6 pin Gehäuse 1x Gesamtgewicht 7 - g Trägheitsmoment der Nabe mit Strichscheibe 5,2 ±1,0 gmm 2 Schutzart gemäß DIN IP Hinweise zur Montage: Der Drehgeber MEC22 HR ist so ausgelegt, dass er sich anhand des Montagesockels selbst ordnungsgemäß ausrichtet. Ist es wichtig, eine Zentrierung Tool verwenden (siehe Zubehör Seite). In der Zeichnung ist die Konfiguration des Montagestutzens sowie die Position der Bohrungen für die Befestigungsschrauben dargestellt. Der Wellendurchmesser und die Toleranzen finden Sie in der oben erwähnten Zeichnung. 4 von 8

5 Bestellinformationen ME22 - PU Bestellcode: MEC22- HR XXX - X.XXX - X - XXX Geberauflösung (CPR)* (2X) ** 1024 (2X) ** 2000 * (4X) ** 2048 * (4X) ** Durchmesser der Motorwelle 1,500 2,000 2,300 2,500 3,000 3,175 3,969 4,000 4,763 5,000 6,000 6,350 8,000 9,000 Anzahl an Kanälen 3: 3 Kanäle Ausgangsoptione n LS: Stecker mit Standardkabel 9,525 Hinweis: * Nur für Geber mit 2 Kanälen ** Interpolationsfaktor Erhältliches Zubehör finden Sie auf Seite 8: - Kabel mit 300 mm Länge (UL1061/ AWG28 (0,0810 mm 2 ) - Zentrierwerkzeug (nicht im Lieferumfang) - Befestigungsschrauben DIN 84 M1.6x3 Herstellerinformation Dieses Dokument sowie jegliche zugehörigen Daten enthalten vertrauliche Informationen, die Eigentum des Herstellers sind und ohne vorherige schriftliche Zustimmung des Hersteller nicht preisgegeben oder vervielfältigt werden dürfen. Die hier enthaltenen Informationen können jederzeit durch aktualisierte Informationen ersetzt werden. Es obliegt Ihrer Verantwortung sicherzustellen, dass Ihre Spezifikationen bei der Anwendung dieses Produkts erfüllt werden. 5 von 8

6 ME22 - PU Montageanleitung für Drehgeber MEC22 HR 1 2 Richten Sie den Montagesockel mit der Zentrierhilfe auf der Motorwelle aus. 3 4 Befestigen Sie anschließend den Montagesockel mit zwei Befestigungsschrauben am Motorflansch. Richten Sie das Gehäuse am Montagesockel aus, und schieben Sie das Gehäuse auf den 5 6 Dabei wird die Nabe automatisch auf der Motorwelle zentriert. In dieser Stellung kann das Gehäuse nicht eingerastet werden. Drücken Sie das Gehäuse nach unten. 6 von 8

7 Optischer Drehgeber MEC22 HR Montageanleitung für Drehgeber MEC22 HR 7 8 Jetzt kann das Gehäuse eingerastet werden. Drehen Sie das Gehäuse in die endgültige Einbauposition. Der Geber ist jetzt einsatzbereit. Vorsicht Drehen oder ziehen Sie nach der Montage oder während des Betriebs nicht am Geber. Achtung! Der Geber ist für eine einmalige Montage ausgelegt. Wird er nach der ersten Montage demontiert, verfällt die Garantie. Hinweis: siehe Wichtiger Hinweis (Seite 8) 7 von 8

8 Optischer Drehgeber MEC22 HR Verfügbares Zubehör Kon Kabel mit 300 mm Länge (UL1061/ AWG28 (0,0810 mm 2 ) Zentrierhilfe für die Zentrierung des Montagesockels auf dem Motorflansch oder einer Adapterplatte Schrauben DIN84 M1,6 X 3 Wichtiger Hinweis Der Geber ist für eine einmalige Montage ausgelegt. Wird er nach der ersten Montage demontiert, verfällt die Garantie. Die Garantie verfällt zudem unter den folgenden Bedingungen: nicht bestimmungsgemäße Verwendung, Unfälle, unzulässige Umbauten, Einsatz in nicht geeigneter und von den Spezifikationen abweichender Betriebsumgebung, von einem Produkt verursachter Fehler, für den der Hersteller nicht verantwortlich ist. Der Hersteller behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne vorherige Ankündigung Korrekturen, Anpassungen, Erweiterungen, Verbesserungen und sonstige Änderungen an seinen Produkten und Dienstleistungen, einschließlich der Datenblätter, vorzunehmen. 8 von 8