Göttinger Robotikwettbewerb - Wettbewerbsaufgaben 2016

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1 Göttinger Robotikwettbewerb - Wettbewerbsaufgaben 2016 Liebe Teilnehmer des zweiten Göttinger Robotikwettbewerbes! Wie in jedem Jahr gibt es auch 2016 wieder unterschiedliche Aufgaben: 1. Aufgabe für die Grundschulen 2. Aufgabe für Robotikeinsteiger der weiterführenden Schulen (Jahrgänge 5 und 6) 3. Kreativaufgabe (keine Altersbeschränkung) Die Aufgaben werden auf den folgenden Seiten beschrieben. Für die Einsteiger der weiterführenden Schulen (Jahrgänge 5 und 6) wird es wieder eine Zusatzaufgabe am Wettbewerbstag geben. Dafür ist bitte ein Laptops zum Programmieren mitzubringen, Konstruktionsmaterial wird nicht benötigt. Getestet werden die Aufgaben mit Lego (NXT, EV3), andere Systeme sind natürlich willkommen. Wir wünschen gutes Gelingen. 1

2 Aufgabe für die Grundschulen Schwerpunkt bei den Grundschulen ist die Konstruktion. Es soll ein Roboter gebaut werden, der möglichst schnell und geradeaus fahren kann. Am Wettbewerbstag muss der Roboter so schnell wie möglich eine einen Meter breite und sieben Meter lange Bahn entlang fahren. Für das Verlassen der Bahn gibt es Strafzeiten. Diese Zeiten sind davon abhängig, wann man die Bahn verlässt. Erlaubt sind die Teile der gängigen Lego-Sets. Da Roboter mit großen Rädern schneller fahren, werden die Zeiten je nach Raddurchmesser umgerechnet. 2

3 Aufgabe für Einsteiger (Jahrgänge 5 und 6) Aufgabe ist das Fahren auf einer Holzbahn. Teilnehmer des früherer Wettbewerbe kennen die Bahn bereits. Sie besteht aus fünf Teilen, die 20cm breit und 6cm hoch sind. Sie werden am Wettbewerbstag zufällig zusammengesetzt. Ein Bauplan befindet sich in der Anlage. Der Roboter soll die Bahn möglichst schnell entlang fahren, ohne herunter zu fallen. Am Ende ist eine Markierung. An dieser Markierung soll er stoppen. Die Markierung ist eine schwarze Linie, die ca. 15mm breit ist und über die gesamte Breite der Bahn geht. Der Roboter darf seinen Weg nur mit Sensoren finden, eine rein mechanische Führung ist nicht erlaubt. Die Zeit, die der Roboter vom Anfang der Bahn bis zur Ende-Markierung benötigt, wird gestoppt. Beim Herunterfallen wird der Roboter wieder auf die Bahn gesetzt, aber es gibt Strafsekunden. Ebenso gibt es Strafsekunden, wenn der Roboter die Markierung nicht erkennt und weiterfährt. Liveaufgabe Am Wettbewerbstag wird es wieder eine Zusatzaufgabe geben, die noch geheim ist. Wie üblich stellt sie aber eine Erweiterung der vorgegebenen Aufgaben dar. Hinweis Erlaubt sind ein Programmbaustein (NXT etc.) und maximal vier beliebige Sensoren. 3

4 Kreativaufgabe Kunst schaffen Baue einen Roboter, der ein Kunstwerk erstellt. Die Art des Kunstwerkes und die Art der Herstellung ist dir überlassen. Dein Roboter kann malen, stapeln, fräsen etc. Man darf den Roboter vorbereiten, also mit Material bestücken, das zur Herstellung des Kunstwerkes benötigt wird. Erlaubt sind die gängigen Basis-Sets (Consumer, Education) der gängigen Robotersysteme, die Zahl der Motoren ist auf drei beschränkt! Es darf auch nur ein Steuerbaustein verwendet werden. Die Zeit zur Herstellung des Kunstwerkes ist auf drei Minuten beschränkt. Die Zeit der Vorbereitung des Roboters zählt nicht dazu. 4

5 Hinweise zur Wettbewerbsbahn Zur Bahn: Die Bahn besteht aus 5 Einzelteilen, die beim Wettbewerb zufällig zusammengesetzt werden, wobei jede Bahn 20cm breit ist. Ein Beispiel für eine mögliche Bahn: 5

6 Bauanleitung für die Wettbewerbsbahn Material: 1 Leimholzplatte (Fichte) 2400mm x 200mm x 18mm 2 Glattkantbretter (Fichte) 2100mm x 45mm x 18mm Holzleim Die Leimholzplatte wird wie folgt zerschnitten: (Angaben in cm) Die beiden Glattkantbretter werden jeweils in vier 42cm-lange und ein 38cm-langes Teilstück zerschnitten. Die Glattkant-Teilstücke werden hochkant (an den längeren Seiten der Leimholzplattenstücke) unter die Leimholzplattenstücke geleimt, so dass dadurch die Bahn leicht erhöht wird und sich die Schnitt-Enden problemlos wieder zusammen setzen lassen. Seitenansicht eines fertigen Bretts: Kantholz Brett Frontansicht eines fertigen Bretts: Kantholz Brett Unteransicht eines fertigen Bretts: 6