Schrittmotoren stepper motor NEMA17 / 23. Antriebseinheit drive unit 4/5 Achsen 4/5 DOF. NEU: Greifer NEW: gripper. 1 Achse 1 DOF 245 gr.

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1 Neuheiten und Erweiterungen robolink Gelenkbaukasten Bionisch inspiriertes modulares System Innovations and extensions robolink joint kit bionically inspired modular system Schrittmotoren stepper motor NEMA17 / 23 Antriebseinheit drive unit 4/5 Achsen 4/5 DOF NEU: Greifer NEW: gripper 1 Achse 1 DOF 245 gr. Winkelsensor angular sensors optional individuelle Rohre individual tubes Spannrad tensible drive wheel 2 Achsen 2 DOF 345 gr. 92 igus News D-CAD, Konfiguratoren und mehr: igus News D-CAD, configurators and more: 93

2 Neuheit robolink Gelenkbaukasten 1 DOF* Scnwenkgelenk Innovation robolink joint kit 1 DOF* pivot joint Neuheit robolink Gelenkbaukasten 1 DOF* Drehgelenk Innovation robolink joint kit 1 DOF* rotating joint..schwenkend... 1 DOF*...drehend... robolink -Gelenk 1 DOF*, optional mit Winkelsensorik robolink joint 1 DOF*, with angle sensors optionally robolink -Gelenk 1 DOF*, optional mit Winkelsensorik robolink joint 1 DOF*, with angle sensors optionally robolink -Gelenk: Feinpolyamid PA 2200 Schrauben: rostfreier Stahl VA Seile: Dyneema Lager: Alu HC (Alternativ iglidur J) * Freiheitsgrad robolink joint: Fine grade polyamide PA 2200 Screws: stainless steel VA Wires: Dyneema Bearings: aluminum HC (alternatively iglidur J) * Degree of freedom Nur als erstes Gelenk in einem System einsetzbar. robolink -Gelenk: Feinpolyamid PA 2200 Schrauben: rostfreier Stahl VA Seile: Dyneema Lager: Alu HC (Alternativ iglidur J) * Freiheitsgrad Just as the first joint in the system. robolink joint: Fine grade polyamide PA 2200 Screws: stainless steel VA Wires: Dyneema Bearings: aluminum HC (alternatively iglidur J) * Degree of freedom Seilverlauf wire connection drehen turning ±90 schwenken pivoting ± 90 dk Bestellnummer Beschreibung x1 x2 dk Part number description [mm] [mm] RL-50-PL1 Schwenkgelenk ± 90 Pivoting joint ± * 134* RL-50-PL1-WS mit Winkelsensoren ± 90 With angle sensors ± * 134* x2 x1 Bestellnummer Beschreibung x2 dk Part number description [mm] RL-50-TL1 Schwenkgelenk Pivoting joint 134* RL-50-TL1-WS mit Winkelsensoren with angle sensors 134* x1 dk * Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich * Standard tube length = 100 mm; other lengths available * Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich * Standard tube length = 100 mm; other lengths available Seilverlauf wire connection 94 igus News D-CAD, Anwendungen und mehr igus News D-CAD, application examples and more: 95

3 Neuheit robolink Gelenkbaukasten Sensoren Innovation robolink joint kit sensor Neuheit robolink Gelenkbaukasten Greifer Innovation robolink joint kit gripper positionieren......greifen... Standard-Sensor-Einheit oder für Unterwassereinsatz Magnetische inkrementelle Winkelsensoren. Die Sensoren haben eine Auflösung von ~0,07 je Achse. Alle Sensoreinheiten einbaufertig für die jeweiligen Gelenke. Jeweils inkl. 3 m Sensorleitung (6-adrig je DOF). 1 Hall-Sensor Drehbewegung 2 Encoder Drehbewegung 3 Encoder Schwenkbewegung 4 Hall-Sensor Drehbewegung Standard sensor unit or for under-water use Magnetic incremental angle sensors. The sensors have a resolution of 0.07 per axis. All sensor units are ready to be installed for the respective joints. Each with 3 m sensor cable (6 leads for each DOF). 1 Hall sensor for rotating movement 2 Encoder for rotating movement 3 Encoder for pivoting movement 4 Hall sensor for pivoting movement robolink -Seilzuggreifer Unterschiedliche Greifer sind adaptierbar. Standardadapterstücke (aus PA 2200) aktuell für folgende Produkte verfügbar: FESTO: DHPS-10-A-NC; HGWM-08-Ex-G7; HGWM-12-EX-G7; adaptiver Gripper. SCHUNK: SGB-32; SGW-40. PA 2200 Zugkraft offen, Federkraft geschlossen Anschluss robolink -Rohr robolink cable gripper Various grippers can be adapated. Standard adapters (made from PA 2200) currently available for the following products: FESTO: DHPS-10-A-NC; HGWM-08-Ex-G7; HGWM-12-EX-G7; adaptive gripper. SCHUNK: SGB-32; SGW-40. PA 2200 Tensile force open, spring force closed robolink tube connector NEU Sensorik Unterwasser NEW under-water sensor Bestellnummer Part number RL-Gripper igus News D-CAD, Anwendungen und mehr: igus News D-CAD, application examples and more: 97

4 Neuheit robolink Gelenkbaukasten Innovation robolink joint kit Neuheit Online-Werkzeuge robolink Gelenkbaukasten Online-Konfigurator Innovation Online tools robolink joint kit online configurator RL-50-DOF1-01 RL-50-DOF1-02 RL-50-DOF2-03 RL-50-DOF2-05 RL-50-DOF2-06..Baukasten...leic ht.kompakt.frei... Kombinieren: 31 Varianten, unendliche Möglichkeiten Alle Systeme werden standardmäßig mit Aluminiumrohren der Länge lt=100 mm ausgeliefert. Individuell andere Längen oder Materialien der Stangen sind in mm-abstufungen möglich. Combinations: 31 versions, infinite possibilities All systems are shipped standard with aluminum tubes of length IT = 100 mm. Custom lengths or tube materials are possible in mm increments. Individuelles System in wenigen Klicks erstellen Mit dem robolink -Konfigurator kann in einfachen Schritten ein ganz individuelles System aus dem großen Komponenten-Baukasten erstellt werden. Weiteres Zubehör kann in einer Übersicht ebenfalls bequem dazu- oder nachbestellt werden. Der Gesamtpreis wird jederzeit aktuell ausgegeben. Einfache Auswahl aus dem Komponenten- Baukasten Individuell konfigurierbar Jederzeit aktueller Preis Direkte Bestellmöglichkeit Zubehör bestellbar Configure your customised system with few clicks Using the robolink configuration a customised robot-arm could be designed out of the modular product range. Additional accessories could be ordered out of the overview easily. The price of the total will shown directly. Easy selection out of the modular range Customised configuration Prices available Online shop Online order for accessories Weitere im neuen robolink - Katalog More in new robolink catalog RL-50-DOF4-15 RL-50-DOF4-19 RL-50-DOF4-21 RL-50-DOF4-23 RL-50-DOF igus News D-CAD, Anwendungen und mehr: igus News D-CAD, application examples and more: 99

5 Neuheit Polymer Automation pikchain PC2 Innovation polymer automation pikchain PC Pick&Place aus dem Baukasten. 5 Die modulare Pick&Place-Lösung aus dem Baukasten, die sich der Anwendung anpasst: pikchain PC2 100% Baukasten. Die neue pikchain PC2 basiert auf Bauteilen aus dem E4.1 igus -Energiekettenbaukasten. Dies vereinfacht den Aufbau, ermöglicht die modulare Konfiguration der pikchain und letztendlich erhöht es die Wirtschaftlichkeit. Die Seitenteile aus dem E4.1-Baukasten besitzen integrierte, abrieboptimierte Gleitelemente aus dem iglidur -Werkstoff J. Die Lebensdauer wird dadurch drastisch erhöht. Da die PC2-Komponenten aus dem Kettenprogramm stammen, ist eine Lieferung praktisch ab Lager möglich. Pick&Place aus dem Baukasten Verfahrwege bis 30 m und Geschwindigkeiten bis 3 m/s Senkrecht, waagerecht und seitlich 90 gedreht zu verbauen Max. Belastung pro Kettenglied 2 kg Aktorenanschlussplatte mit integrierten GewindebBuchsen Stufenlose Einstellmöglichkeiten der c-chain und Antriebsriemenführung The modular Pick&Place solution from the modular kit that adjusts itself to the application: pikchain PC2 100% modular kit. The new pikchain PC2 is based on components from the E4.1 igus energy chain modular kit. This simplifies the installation, enables a modular configuration of the pikchain and ultimately increases the profitability. The side-plates made from the E4.1 modular kit have integrated, abrasion-optimized gliding elements made of the iglidur material J. The service life is thereby considerably increased. As the PC2 components come from the chain product range, delivery from stock is practically possible. Pick&Place from the modular kit Travels up to 30 m and speeds up to 3 m/s Can be installed vertically, horizontally and side-mounted 90 Max. load per chain link 2 kg Actuator mounting plate with integrated threaded bushings Continuous adjustment potentials of the c-chain and drive belt guidance 1 Neu: Seitenteile aus dem E4.1-Energiekettenprogramm mit integrierten Gleitelementen aus iglidur J New: Sideparts of E4.1 energy chain programm with integrated sliding elements made of iglidur J 2 Große Auswahl an verschiedenen Breiten ab Lager Large choice of different width from stock 3 Aktorenanschlussplatte mit integrierten Gewindebuchsen Tool mount with integrated threaded sleeves 4 Große Auswahl an Innenaufteilungen Large choice of separators 5 Stufenlose Einstellungsmöglichkeit der c-chain und Antriebsriemenführung Infinetely adjustable of c-chain and belt drive guide Typische Anwendungsbereiche: Pick&Place, Feeder, Abstapelung, automatische QS, Sortieranlage Typical application areas: Pick&Place, feeder, destacking, automatic QA, sorting plant auftragsbezogen order-related Abstapelungsmaschine mit den neuen Gleitlelementen Destacking machine with the new gliding elements Mehr Informationen & Blog More information & blog igus News D-CAD, Anwendungen und mehr: igus News D-CAD, application examples and more: 101

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