Karel Čapek. 2 Ser vice [» Ÿ Í ], der, auch: das; -, -s [... Í od... Í Í ] «Pl. Sicherheit. Sicherheit (Safety) Shared Control, Verlässlichkeit

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1 Robotik Zeitleiste der Robotik Thomas Röfer Zeitleiste der Robotik Definitionen Asimov s gesetze an Arten von n Wirtschaftliche Bedeutung Klassifikation der Anwendungen Zukunft der Robotik Karel Čapek Isaac Asimov Prog.Arm Unimation Shakey 100,000 Kognitive Robotik I Kognitive Robotik I Robotik 2 Asimov s gesetze 1 Ein darf keinen Menschen verletzen oder durch Unterlassen die Verletzung eines Menschen zulassen. 2 Ein muss den Anweisungen von Menschen gehorchen, außer sie stehen in Konflikt mit 1. 3 Ein muss seine eigene Existenz schützen, außer dies steht im Konflikt zu 1 oder 2. Sicherheit (Safety) Shared Control, Verlässlichkeit Verfügbarkeit Definition I 2 Ser vice [» Ÿ Í ], der, auch: das; -, -s [... Í od.... Í Í ] «Pl. selten» [engl. service = Dienst, Bedienung < (a)frz. service < lat. servitium = Sklavendienst, zu: servire, servieren] Ro bo ter, der; -s, - [engl. robot (< tschech. robot, zu: robota, Robot); nach dem engl. Titel Rossum's Universal Robots des 1920 erschienenen sozialutopischen Dramas des tschech. Schriftstellers K. Čapek ( )]: 1. (Technik) (der menschlichen Gestalt nachgebildeter) Automat mit beweglichen Gliedern, der bestimmte mechanische Tätigkeiten verrichtet; Maschinenmensch DUDEN Deutsches Universalwörterbuch (1995) Kognitive Robotik I Robotik 3 Kognitive Robotik I Robotik 4 Definition II betanken Fahrzeuge, reparieren Atomkraftwerke, kümmern sich um Ältere, überwachen Museen, erforschen fremde Planeten oder reinigen Flugzeuge. Was also sind? bilden eine Zwischenstufe in der Evolution von Industrierobotern zu Persönlichen n, die in 20 Jahren eine wichtige Rolle in unserem Leben spielen werden. sind mobil, sie verändern ihre Umgebung, sie interagieren mit Menschen oder führen eigenständig Aufgaben aus, die das menschliche Dasein erleichtern. IEEE und IPA-FhG Datenbank der Robotik an Bedienbarkeit Mensch-Maschine-Schnittstelle Benutzbar von Laien Service auf hohem Niveau Robust Effizient Genau Rentabel Zuverlässigkeit Sicherheit Verfügbarkeit Verlässlichkeit Kognitive Robotik I Robotik 5 Kognitive Robotik I Robotik 6

2 Sicherheit in der Robotik Arten von n Steigende Sicherheitsanforderung Bau Bergbau Feuerbekämpfung Hobby / Freizeit Hotel / Restaurant Landwirtschaft Marketing Minenräumung Pflege / Raumfahrt Räumarbeiten / Reparatur Sortierung Überwachung Unterwasser IEEE und IPA-FhG Datenbank der Robotik Kognitive Robotik I Robotik 7 Kognitive Robotik I Robotik 8 Wirtschaftliche Bedeutung Reha Haushalt bestand 1998 Prognose für Stückzahlen UN/ECE und IFR (1999) Unterwasser Überwachung Kognitive Robotik I Robotik 9 Kognitive Robotik I Robotik 10 Haushalt Tankroboter saufgaben im Haus, außer Haus Rasenmäher, Staubsauger Sicher Einfach zu benutzen Kostengünstig Automatisierung unliebsamer Aufgaben Rationalisierung im kommerziellen Bereich Staubsauger (Kärcher AG) Rasenmäher (Friendly Robots, Israel) Automatische Tankstelle Robust und fehlertolerant Präzise Zeitgewinn Gesundheitsrisiko reduziert Super, Ingo, nicht Diesel! AutoFill (Schweden) Kognitive Robotik I Robotik 11 Kognitive Robotik I Robotik 12

3 Straßenbau Asphaltierung von Straßen Vermessung, Markierungen Schnell Umweltfreundlich Kostengünstig Preiswerter Straßenbelag hoher Qualität RoadRobot (EU-Projekt) Bahnhöfe, Flughäfen, gebäude Flugzeuge, Boot, etc. Sicher Robust Rationalisierung Zeitersparnis ACROMATIC (Hako) Fassaden-Kletterer (FhG-IFF) Skywash SW33 (Putzmeister) Kognitive Robotik I Robotik 13 Kognitive Robotik I Robotik 14 Operationsunterstützung (Minimalinvasive) Chirurgie Sicher Präzise Fail-safe (!) Präzision bei Operationen Ermöglichung neuer OPs Weniger OP-Aufwand Surgical Robotics Lab (Charite, Berlin) Kognitive Robotik I Robotik 15 Kognitive Robotik I Robotik 16 gehilfen Großraumbüro-Management Gruppenarbeitskoordination Führung, Raumsuche, Post etc. Mensch-Maschine- Interaktion Flexibel, robust, zuverlässig Kartenorientiert Produktivitätssteigerung Jijo 2 (Japan) Kognitive Robotik I Robotik 17 Kognitive Robotik I Robotik 18

4 Überwachung und von Kanalsystemen Überwachung von Gebäuden Robust Sicher von bisher unerreichbaren Rohren Rationalisierung MAKRO (AiS-GMD) CyberGuard (Cybermotion, Frankreich) Shows Museen Freizeitparks Sicher Robust Neue Möglichkeiten der Unterhaltung Beispiel EXPO Themenpark Mobilität (ZKM / IML-FhG) Kognitive Robotik I Robotik 19 Kognitive Robotik I Robotik 20 sroboter Ältere, kranke und behinderte Menschen (Klinische) Zuverlässig und sicher Einfach zu bedienen Individuell anpassbar Steigerung der Mobilität, der Selbstständigkeit und damit der Lebensqualität INSERVUM-Projekt (Ulm) Rolland (Bremen) Kognitive Robotik I Robotik 21 Kognitive Robotik I Robotik 22 sroboter sroboter Ältere, kranke und behinderte Menschen (Klinische) Zuverlässig und sicher Einfach zu bedienen Individuell anpassbar Steigerung der Mobilität, der Selbstständigkeit und damit der Lebensqualität INSERVUM-Projekt (Ulm) Rolland (Bremen) Kognitive Robotik I Robotik 23 Häusliche Pflege älterer Menschen Zuverlässig Kostengünstig Intelligentes Erinnern Telepräsenz von Pflegepersonal Erfassung von (medizinischen) Daten Mobile Alltagshilfe NurseBot (CMU + Pittsburgh, USA) Care-O-bot (FIPA,Deutschland) Kognitive Robotik I Robotik 24

5 Humanoide Humanoide Asimo Verschiedene Dienste in menschengerechten Umgebungen Sicherer Gang, flexibler Stand Treppen steigen Robust gegen Unebenheiten Grundlagenforschung Werbung Honda P3 (Japan) Kognitive Robotik I Robotik 25 Kognitive Robotik I Robotik 26 Humanoide SDR-3X Humanoide SDR-4X Kognitive Robotik I Robotik 27 Kognitive Robotik I Robotik 28 Zukunft der Robotik? Kognitive Robotik I Robotik 29