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Elizabeth Lorentz
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1 Flex ibles T es ts ys tem für a uto m a tis c he H a rdw a re-in-the-l o op-e C U -T es ts für H ydra ulik s teuerung en

2 I nha lt 1. Einleitung - Wer s ind wir und worum g eht es? 2. Präs entation von S auer-danfos s 2.1 Wer ist Sauer-Danfoss? 2.2 PLUS+1: Überblick 2.3 Motivation für automatisches Testen 3. Präs entation von A.M.S. S oftware G mbh 3.1 Anforderungen an das Testsystem 3.2 HIL-Testkonzept 3.3 APAS-Konzept 3.4 APAS-Hardware 3.5 APAS-Software 3.6 Wer ist A.M.S. Software GmbH?

3 1. W er s ind w ir? Name: Malte Krebs Tätig keit: System-Software-Ingenieur bei der S auer-danfos s G mbh & C o. OHG am Standort Neumünster Verantwortlich u.a. für die Betreuung des EC U-Prüfs tandes für den automatis chen K ernel-tes t unter Verwendung des von A.M.S. entwickelten APAS-Testsystems

4 1. W er s ind w ir? Name: Klaudius Pinkawa, A.M.S. S oftware G mbh CLD (Certified LabVIEW Developer) Tätig keit: Software-Entwicklung mit LabVIEW Hier: APAS-Konzept und -Implementierung

5 2.1 W er is t S a uer-d a nfo s s? Einer der weltweit größten Hersteller und Lieferanten in der Mobilhydraulik ca Mitarbeiter weltweit (ca davon in D) Produktionsstandorte auf allen Kontinenten Software-Entwicklung für Embedded Systems u.a. in Neumünster (Schleswig-Holstein)

6 2.1 W er is t S a uer-d a nfo s s? H ydros ta tis c he A ntriebs tec hnik O rbita lm o to ren A x ia lk o lbenpum pen V entile

7 2.1 W er is t S a uer-d a nfo s s? enk ung s k o m po nenten E lek tris c he A ntriebe M o bile E lek tro nik

8 2.2 P L U S +1: Ü berblic k

9 2.2 P L U S +1: Ü berblic k

10 2.2 P L U S +1: Ü berblic k PLUS +1 S teuerg eräte 24 P ins : MC24-10 MC24-20 MC24-21 OX Pins : MC12-10 IOX12-10 OX Pins : MC Pins : MC50-10 MC50-18 MC50-20

11 2.2 P L U S +1: Ü berblic k Modularer Aufbau von PLUS+1 Hard- und Software Steuerung durch DSP von Texas Instruments

12 2.2 P L U S +1: Ü berblic k G roße Funktions vielfalt einzelner I/O-G ruppen B eis piel: ein typischer Eingang kann konfiguriert werden als digitaler Eingang (high/low) als analoger Eingang (Spannungs-, Strom, - und Widerstandsmessung) Pulszähler zur Frequenz- und Duty-Cycle-Messung

13 2.3 M o tiva tio n für a uto m a tis c hes T es ten Arten- und Funktionsvielfalt der PLUS+1 Produkte hat sehr viele unterschiedliche Testszenarien zur Folge ein kompletter Test per Hand dauert ca. fünf Tage Menschen machen Fehler

14 2.3 M o tiva tio n für a uto m a tis c hes T es ten Automatis ches Tes ten hat viele Vorteile: hohe Reproduzierbarkeit automatische und ausführliche Protokollierung ein Test dauert nun nur noch 1 2 Stunden Test wird gestartet und läuft selbstständig durch Zeitersparnis von fast 100% ca verschiedene Testfälle für die MC50-10

15 3.1 A nfo rderung en a n da s T es ts ys tem Flexibilität Automatischer Ablauf der Tests (Zeitersparnis!) Modularer Aufbau und Skalierbarkeit Vollständige Umsetzung der Testspezifikation (>12k Testfälle!) Simulation der Umgebung für den DUT (HIL)

16 3.2 H I L -T es tk o nzept Stimulation der Input-Pins über Test-Hardware : Test des ECU-Response über CAN Stimulation der Output-Pins über CAN : Test des ECU-Response über Test-Hardware Realisierung mittels APAS-Software von A.M.S

17 3.3 A P A S - K o nzept APAS-Hauptprogramm (LabVIEW) AMSL-Skriptinterpreter VI Server APAS-Exe Manuelle Bedienung Prüfskripte Parameterlisten Limitlisten Treiber (LabVIEW, DLL...) Projektspezifische Komponenten Hardware (PXI, PCI, GPIB, CAN...) Ergebnisse

18 3.4 A P A S - H a rdw a re PC mit MXI-Controller 14 PXI-Komponenten von NI und Pickering Eine externe Spannungsquelle (Toellner 80V/50A) NI-MATRIX 128x8 ==> Flexible Verbindungen Jeder mit Jedem Anbindung unterschiedlicher Prüflinge mittels Adapterkabel (max. 100 I/O-Pins)

19 3.4 A P A S - H a rdw a re Manuelle B edienung der Hardware Alle Geräte direkt von Hand ansteuerbar Kommunikation mit DUT via CAN (Variablen Read/Write) Sauberes Einbinden ins APAS-Konzept durch Benutzung der Treiber

20 3.5 A P A S - S o ftw a re A PA S - Test Editor Zusammenstellung von - Prüfskript (Job) - Parameterliste - Limitliste

21 3.5 A P A S - S o ftw a re A PA S - Job Editor BASIC-ähnliche Skriptsprache Contextsensitiver Editor Syntax-Unterstützung Debug-Unterstützung

22 3.5 A P A S - S o ftw a re A PA S Online-Visualisierung der Messergebnisse Visualisierung aller Messwerte im System möglich (Variablen) Frei programmierbare Art der Visualisierung (LabVIEW)

3.6 V o rs tellung A.M.S. S o ftw a re G m bh Die A.M.S. Software GmbH ist seit 1995 am Standort Quickborn bei Hamburg tätig im Prüf-, Test- und Automatisierungsbereich.

23 3.6 V o rs tellung A.M.S. S o ftw a re G m bh Die A.M.S. Software GmbH ist seit 1995 am Standort Quickborn bei Hamburg tätig im Prüf-, Test- und Automatisierungsbereich. Kundenspezifische Software- und Systemlösungen Schwerpunkte in den industriellen Bereichen: Automotive, Luftfahrt, Halbleiter-Sensoren, Chemie/Kosmetik, Maschinenbau und Bahnfernwirktechnik NI-Alliance Member seit mehr als 11 Jahren Weitere Informationen zu A.M.S. finden Sie unter:

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