Treiber-Addendum. SPS-Treiber PILZ PSS / PNOZ PG-Schnittstelle. SPS-ANALYZER pro 5. Der Logikanalysator für die SPS.

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1 Treiber-Addendum SPS-Treiber PILZ PSS / PNOZ PG-Schnittstelle SPS-ANALYZER pro 5 Der Logikanalysator für die SPS

2 Treiber-Addendum PILZ PSS / PNOZ - PG-Schnittstelle Copyright AUTEM GmbH. Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuchs darf - auch nicht auszugsweise - reproduziert, fotokopiert oder elektronisch gespeichert werden ohne ausdrückliche schriftliche Genehmigung von AUTEM. Die in diesem Buch beschriebene Software unterliegt einem Software-Lizenzvertrag und darf nur gemäß den Bestimmungen dieses Vertrages genutzt werden. AUTEM Gesellschaft für Automatisierungssoftware mbh Dithmarscher Straße 29 D Emden Deutschland Telefon (+49) (0) Telefax (+49) (0) AUTEM gibt keine Garantie für dieses Handbuch sowie keine ausdrücklichen oder stillschweigenden Garantien auf handelsübliche Qualität und Eignung für einen bestimmten Einsatzzweck. AUTEM übernimmt keine Haftung für darin enthaltene Fehler oder auftretende Folgeschäden, die durch Ausstattung, Leistung und den Gebrauch dieses Materials entstehen. Die in diesem Buch erwähnten Soft- und Hardwarebezeichnungen sind in den meisten Fällen auch eingetragene Warenzeichen und unterliegen als solche den gesetzlichen Bestimmungen. Für Hinweise, Anregungen und Verbesserungsvorschläge sind wir stets dankbar. Bitte richten Sie diese schriftlich an AUTEM. 1. Auflage 2016

3 iii Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 INSTALLATION Installation SPS-Treiber Installation zusätzlicher Hardware Installation zusätzlicher Software Konfiguration SPS-Treiber DATENERFASSUNG Unterstützte SPS-Modelle Erfassbare SPS-Adressen Art der Adressen Anzahl gleichzeitig erfassbarer Adressen Zeitverhalten und Besonderheiten bei der Erfassung 2-2 Abbildungsverzeichnis Abb. 1-1 Konfiguration des SPS-Treibers 1-2

4 Installation Installation Das vorliegende Treiber-Addendum ist eine Ergänzung zum Benutzerhandbuch des SPS- ANALYZER pro. Es erläutert die Besonderheiten und gibt Ihnen wichtige Hinweise für den Einsatz folgender SPS-Treiber: PILZ PSS / PNOZ - PG-Schnittstelle Der aufgeführte Treiber ermöglicht die Erfassung von SPS-Signalen über die Programmiergeräte-Schnittstelle der SPS. Sie sollten das Treiber-Addendum vor dem Einsatz der SPS-Treiber unbedingt lesen. Bitte beachten Sie auch die deutlich gekennzeichneten Warnungen, die Sie auf mögliche Gefahren beim Einsatz des SPS-ANALYZER pro hinweisen.! WARNUNG Überall dort, wo in der Automatisierungseinrichtung auftretende Fehler große Materialschäden oder sogar Personenschäden verursachen, d. h. gefährliche Fehler sein können, müssen zusätzliche externe Vorkehrungen getroffen oder Einrichtungen geschaffen werden, die auch im Fehlerfall einen sicheren Betriebszustand gewährleisten bzw. erzwingen (z. B. durch unabhängige Grenzwertschalter, mechanische Verriegelungen usw.). 1.1 Installation SPS-Treiber Die SPS-Treiber können Sie im laufenden SPS-ANALYZER pro installieren. Wählen Sie SPS- Ankopplung im Menü Extras. Im Fenster SPS-Treiber klicken Sie anschließend die Schaltfläche Hinzufügen. Sollte sich der von Ihnen gewünschte Treiber noch nicht in der Liste befinden, müssen Sie zuvor die Treiber-Lizenz mit der License-Key Lizenzverwaltung (s. Benutzerhandbuch SPS-ANALYZER pro 5 - Abschnitt 2.2 Installation) auf Ihrem Rechner freischalten Installation zusätzlicher Hardware Wenn Sie Ihr Programmiergerät bzw. Ihren PC zwecks Programmierung mit der PILZ- Programmiersoftware bereits mit der SPS über ein serielles Kabel verbunden haben, so brauchen Sie normalerweise nichts weiter zu tun. Andernfalls verbinden Sie den seriellen Anschluß Ihres Programmiergerätes bzw. Ihres PCs über einen RS232/RS485-Konverter mit der PG-Schnittstelle der SPS Installation zusätzlicher Software Neben dem SPS-ANALYZER pro Grundmodul und dem SPS-Treiber wird keine zusätzliche Software benötigt.

5 1-2 Installation 1.2 Konfiguration SPS-Treiber Nach der Installation des Treibers können Sie unter Eigenschaften wichtige Parameter einstellen. Wenn Sie mehrere Treiber geladen haben, können Sie für jeden einzelnen Treiber die Eigenschaften individuell einstellen. Abb. 1-1 Konfiguration des SPS-Treibers Geben Sie dem Treiber zunächst einen sinnvollen Namen, z.b. die Bezeichnung der SPS aus der Sie Signale mit diesem Treiber erfassen möchten. Stellen Sie dann unter Port den COM-Port (serielle Schnittstelle) des Rechners ein, an den das Verbindungskabel zur SPS angeschlossen ist. Legen Sie unter SPS fest, ob Sie Daten aus dem Standardteil oder aus dem Fehlersicheren Teil einer PSS-CPU oder aus einer PNOZmulti erfassen möchten. Wählen Sie bei Zeitstempel, ob die Zeitstempel kontinuierlich (bei jedem Abtastpunkt) oder nur bei Signaländerung in die Signaldatei eingetragen werden sollen. Bei kontinuierlichem Zeitstempel werden auch bei einem sich nicht ändernden Signal die genauen Abtastpunkte dokumentiert. Die erzeugten Signaldateien werden jedoch größer. Unter Abtastintervall geben Sie an, in welchem zeitlichen Abstand Meßwerte aus der SPS ausgelesen werden. Bei zeitunkritischen Signalverläufen z. B. Temperatur kann ein längeres Abtastintervall gewählt werden. Die erzeugten Signaldateien werden dadurch kleiner. Unter Symbolik lässt sich dem geladenen Treiber eine Symboldatei zuordnen. Dies ermöglicht die Verwendung symbolischer Bezeichner bei der Adresseingabe (s. Benutzerhandbuch SPS- ANALYZER pro 5 - Abschnitt 4.1 Adressauswahl). Dabei werden neben der absoluten Adresse auch der symbolische Bezeichner und der Kommentar dargestellt und in einer Signal- bzw. Projektdatei gespeichert.

6 Datenerfassung Datenerfassung 2.1 Unterstützte SPS-Modelle Es werden alle Modelle der PILZ PSS-Serie sowie der PNOZmulti unterstützt. 2.2 Erfassbare SPS-Adressen Art der Adressen Die folgende Tabelle zeigt die erfassbaren Adressen und die zugehörige Adress-Syntax: Syntax Art der Adresse Beispiel A y.z PSS Ausgangsbyte y, Bit z A 32.4 AB y.z PSS Ausgangsbyte y.z AB 9.24 AW x.z PSS Ausgangswort x.z AW E y.z PSS Eingangsbyte y, Bit z E EB y.z PSS Eingangsbyte y.z EB EW x.z PSS Eingangswort x.z EW O y.z PNOZ Ausgangsbyte y, Bit z O 32.4 OB y.z PNOZ Ausgangsbyte y.z OB 9.24 OW x.z PNOZ Ausgangswort x.z OW I y.z PNOZ Eingangsbyte y, Bit z I IB y.z PNOZ Eingangsbyte y.z IB IW x.z PNOZ Eingangswort x.z IW M y.z Merkerbyte y, Bit z M 3.07 MB y.z Merkerbyte y.z MB MW x.z Merkerwort x.z MW T x Status Zeitstufe x T 2 Z x Status Zähler x Z 5 ZW x Zählerstand x ZW 5 y DL x Linkes Datenbyte x aus Datenbaustein y 82 DL 622 y DR x Rechtes Datenbyte x aus Datenbaustein y 24 DR 346 y DW x Datenwort x aus Datenbaustein y 12 DW 600 Tabelle 2-1 Adress-Syntax PILZ PSS / PNOZ

7 2-2 Datenerfassung HINWEIS Die Automatisierungsgeräte der PILZ PSS-Serie lassen ausschließlich eine byteweise Datenerfassung zu. Der SPS-ANALYZER pro wandelt eine eingegebene Bit-Adresse automatisch in eine Byte-Adresse um. Alle Bits stehen für die Darstellung zur Verfügung Anzahl gleichzeitig erfassbarer Adressen Sie können 32 Adressen gleichzeitig erfassen. Mit Adresse ist hier ein Byte- bzw. Wortwert gemeint. Dementsprechend können Sie also maximal 256 Bitwerte (32 x 8 Bit E/A/M) gleichzeitig erfassen. HINWEIS Für die Erfassung von Daten aus Datenbausteinen wird pro Datenbaustein eine zusätzliche Adresse benötigt. Werden z.b. Daten aus 4 Datenbausteinen gelesen, so können noch maximal 28 Adressen (z.b. Datenwörter) erfasst werden. 2.3 Zeitverhalten und Besonderheiten bei der Erfassung Die Abstände der Scan-Übertragungen von der PILZ-SPS zum Rechner sind abhängig von der Zykluszeit der SPS und von der Anzahl der erfaßten Signale. Die nachfolgende Tabelle zeigt beispielhaft ungefähre Meßwerte für die PILZ PSS 3046 bei einer Zykluszeit von ca. 40ms: Angeforderte Daten Scanabstand 1 Byte 90 ms 32 Worte 120 ms Tabelle 2-2 Erfassungszeiten einer PILZ PSS 3046 HINWEIS Durch die Abarbeitung der Variablentabelle in der PILZ-Steuerung tritt eine geringfügige Zykluszeitverlängerung auf. Dies kann zu Fehlermeldungen der Pilz- Steuerung führen, wenn die min. Zykluszeit der SPS-Programmkonfiguration zu stark optimiert wurde.

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