2-Backen-Parallelgreifer mit großem Hub
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- Gitta Insa Kohler
- vor 7 Jahren
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1 -Backen-Parallelgreifer mit großem Hub Highlights Antrieb DC Motor mit Encoder in erbindung mit Zahnstangen-Schneckengetriebe hohe Antriebskraft beim Öffnen und Schließen regulierbare Greifkraft bis zu N programmierbar und positionierbar Datenschnittstelle wahlweise für Profibus, CanOpen und DeviceNet Führung stabile T-Nutenführung T-Nutenführung für maximale Kräfte und Momentenaufnahme nebeneinander liegende Führungen für optimales Führungsverhältnis hohe Präzision durch spielarme Führung Kraftübertragung Schrägzahnrad - Schneckengetriebe optimale Kraftumlenkung von Antriebskraft in Greifkraft zentrisch spannend hohe Wiederholgenauigkeit mechanische Selbsthemmung bei Stromabfall Programmierung einfache Konfiguration über mitgelieferte Software im Lieferumfang des Motorcontroller enthalten Positionier- und Geschwindigkeitsregulierung möglich Programmierung über Feldbusschnittstelle 6 Daten, Zeichnungen, -D Modelle, Betriebsanweisungen -
2 Serie GEH6 Begriffe Greifkraft: Wiederholgenauigkeit: Zyklus: Greifkraftsicherung: Wartung: arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte Streuung der Endlagen bei / aufeinanderfolgenden Zyklen/Hüben erfahrweg den die Backen bei einer vollständigen Auf- und Zubewegung zurücklegen mechanisch über Schrägzahnrad - Schneckengetriebe wartungsfrei bis 5 Mio. Zyklen (Randbedingungen entnehmen Sie bitte der Betriebsanweisung, download unter - geringe Kosten durch lange Wartungsintervalle - lange Lebensdauer Aufbau präzise T-Nutenführung - hohe Kräfte- und Momentenaufnahme Antrieb - DC-Motor mit Encoder 5 Schrägzahnrad - Schneckengetriebe - Selbsthemmung bei Stromabfall 6 abnehmbare Zentrierhülse - schnell und kostengünstig Ritzel-Zahnstangengetriebe - synchronisierte Bewegung der Greiferbacken - hohe Kraftübertragung 4 robustes, leichtes Gehäuse - hartbeschichtete Aluminiumlegierung 7 Befestigung und Positionierung - alternativ an mehreren Seiten für eine individuelle Montage des Greifers 8 Energiezuführung - standardisierter Anschlussstecker 7
3 -Backen-Parallelgreifer mit großem Hub Weg - Zeit Diagramm Schließ- und Öffnungszeit in Abhängigkeit zum erfahrweg Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. My Mx Mr 4 Abbildung zeigt GEH6 im Lieferumfang enthalten [s] Kraftbetrieb mm/s Positionierbetrieb 55 mm/s FA Mr [Nm]: 5 Mx [Nm]: 5 My [Nm]: 5 Fa [N]: Greifkraftdiagramm [N] Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDST44 Zubehörempfehlung mm mm 4 mm mm 6 mm x- y- mm Alle Daten gemessen mit dem maximal zulässigen Backengewicht Fingerlänge erfahrgeschwindigkeit = mm/s Kraft > ca. N, kein sicheres Öffnen gewährleistet erfahrweg Greifkraft Motorcontroller Bst.-Nr.: siehe Seite 9 Profibusstecker Bst.-Nr.: siehe Seite 8 Zubehör E K E Programmierkabel Bst.-Nr.: CLTG65 ersorgungskabel Bst.-Nr.: siehe Seite 8 E G E4 Motorkabel Bst.-Nr.: siehe Seite 8 Universalbackensatz Bst.-Nr.: UB6-B K O E5 Zentrierscheibe Bst.-Nr.: ZEH7x4 Mittenstütze Bst.-Nr.: CLTG Daten, Zeichnungen, -D Modelle, Betriebsanweisungen -
4 GEH6 Bestellnummer: GEH6 Antrieb: Hub pro Backe, regelbar : DC-Motor mit Encoder... Haltekraft max. [N]: Kraftübertragung: Schrägzahnrad-Schneckengetriebe zulässige Masse pro Greifbacke max. [kg]:. erfahrgeschwindigkeit Kraftbetrieb max. [mm/s]: erfahrgeschwindigkeit Positionierbetrieb max. [mm/s]: 55 Wiederholgenauigkeit +/- :.5 Betriebstemperatur [ C]: 5-8 Schutzklasse: IP4 Gewicht [kg]:.7 6 Befestigung Greifer Energieversorgung Befestigung Greifbacke bu Sperrluftanschlussmöglichkeit 45 ±. x ø4h7x6 x M5x M ersetzt durch DIN EN ISO 476. ~6 5 H7 4 8±. 8±. 4 4x 5h7.9 6x M x5 4 9 ±. ø4 4 ±. x M5x7 4 x ø4h7x6
5 -Backen-Parallelgreifer mit großem Hub Weg - Zeit Diagramm Schließ- und Öffnungszeit in Abhängigkeit zum erfahrweg Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. My Mx Mr 8 6 Abbildung zeigt GEH66 im Lieferumfang enthalten 4 [s] Kraftbetrieb mm/s Positionierbetrieb 55 mm/s FA Mr [Nm]: Mx [Nm]: My [Nm]: Fa [N]: Greifkraftdiagramm [N] Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDST44 Zubehörempfehlung mm mm 4 mm mm 6 mm x- y- mm Alle Daten gemessen mit dem maximal zulässigen Backengewicht Fingerlänge erfahrgeschwindigkeit = mm/s Kraft > ca. N, kein sicheres Öffnen gewährleistet erfahrweg Greifkraft Motorcontroller Bst.-Nr.: siehe Seite 9 Profibusstecker Bst.-Nr.: siehe Seite 8 Zubehör E K E Programmierkabel Bst.-Nr.: CLTG65 ersorgungskabel Bst.-Nr.: siehe Seite 8 E G E4 Motorkabel Bst.-Nr.: siehe Seite 8 Universalbackensatz Bst.-Nr.: UB6-B K O E5 Zentrierscheibe Bst.-Nr.: ZEH7x4 Mittenstütze Bst.-Nr.: CLTG Daten, Zeichnungen, -D Modelle, Betriebsanweisungen -
6 GEH66 Bestellnummer: GEH66 Antrieb: Hub pro Backe, regelbar : DC-Motor mit Encoder... 6 Haltekraft max. [N]: Kraftübertragung: Schrägzahnrad-Schneckengetriebe zulässige Masse pro Greifbacke max. [kg]:. erfahrgeschwindigkeit Kraftbetrieb max. [mm/s]: erfahrgeschwindigkeit Positionierbetrieb max. [mm/s]: 55 Wiederholgenauigkeit +/- :.5 Betriebstemperatur [ C]: 5-8 Schutzklasse: IP4 Gewicht [kg]:.9 Befestigung Greifer Energieversorgung Befestigung Greifbacke bu Sperrluftanschlussmöglichkeit 6 x 4H7x6 45±. x M5x M ersetzt durch DIN EN ISO 476 ~6 5 H ±. 8±. 4 4x 5h7 6x M x ±. 4H7.9. x M4 DIN9 4±. x M5x7 4 x 4H7x6
7 -Backen-Parallelgreifer mit großem Hub Weg - Zeit Diagramm Schließ- und Öffnungszeit in Abhängigkeit zum erfahrweg Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. My Mx Mr 4 Abbildung zeigt GEH64 im Lieferumfang enthalten [s] Kraftbetrieb mm/s Positionierbetrieb 65 mm/s FA Mr [Nm]: 7 Mx [Nm]: 8 My [Nm]: 6 Fa [N]: Greifkraftdiagramm [N] 4 Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDST7 Zubehörempfehlung mm 4 mm 8 mm mm 6 mm 6 mm Alle Daten gemessen mit dem maximal zulässigen Backengewicht x- y- Fingerlänge erfahrgeschwindigkeit = mm/s Kraft > ca. N, kein sicheres Öffnen gewährleistet erfahrweg Greifkraft Motorcontroller Bst.-Nr.: siehe Seite 9 Profibusstecker Bst.-Nr.: siehe Seite 8 Zubehör K E E Programmierkabel Bst.-Nr.: CLTG65 ersorgungskabel Bst.-Nr.: siehe Seite 8 E G E4 Motorkabel Bst.-Nr.: siehe Seite 8 Universalbackensatz Bst.-Nr.: UB6-B K O E5 Zentrierscheibe Bst.-Nr.: ZE5H7x6 Mittenstütze Bst.-Nr.: CLTG 4 Daten, Zeichnungen, -D Modelle, Betriebsanweisungen -
8 GEH64 Bestellnummer: GEH64 Antrieb: Hub pro Backe, regelbar : DC-Motor mit Encoder... 4 Haltekraft max. [N]: Kraftübertragung: Schrägzahnrad-Schneckengetriebe zulässige Masse pro Greifbacke max. [kg]: erfahrgeschwindigkeit Kraftbetrieb max. [mm/s]: erfahrgeschwindigkeit Positionierbetrieb max. [mm/s]: 65 Wiederholgenauigkeit +/- :.5 Betriebstemperatur [ C]: 5-8 Schutzklasse: IP64 Gewicht [kg]:.8 9 x M8x x 6H7x7 Befestigung Greifer Energieversorgung Befestigung Greifbacke bu Sperrluftanschlussmöglichkeit 6 8±..5 9 M ersetzt durch DIN EN ISO H7 4 ±. ±. 8 x M6 DIN 9 4x 7h7.9 6xM5x ±. 4H7.6 4x M5x6 x 4H7x5 5
9 -Backen-Parallelgreifer mit großem Hub Weg - Zeit Diagramm Schließ- und Öffnungszeit in Abhängigkeit zum erfahrweg Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. My Mx Mr 8 6 Abbildung zeigt GEH68 im Lieferumfang enthalten 4 [s] Kraftbetrieb mm/s Positionierbetrieb 65 mm/s FA Mr [Nm]: Mx [Nm]: 4 My [Nm]: 9 Fa [N]: Greifkraftdiagramm [N] 4 Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDST7 Zubehörempfehlung mm 4 mm 8 mm mm 6 mm 6 mm Alle Daten gemessen mit dem maximal zulässigen Backengewicht x- y- Fingerlänge erfahrgeschwindigkeit = mm/s Kraft > ca. N, kein sicheres Öffnen gewährleistet erfahrweg Greifkraft Motorcontroller Bst.-Nr.: siehe Seite 9 Profibusstecker Bst.-Nr.: siehe Seite 8 Zubehör K E E Programmierkabel Bst.-Nr.: CLTG65 ersorgungskabel Bst.-Nr.: siehe Seite 8 E G E4 Motorkabel Bst.-Nr.: siehe Seite 8 Universalbackensatz Bst.-Nr.: UB6-B O K E5 Zentrierscheibe Bst.-Nr.: ZE5H7x6 Mittenstütze Bst.-Nr.: CLTG 6 Daten, Zeichnungen, -D Modelle, Betriebsanweisungen -
10 GEH68 Bestellnummer: GEH68 Antrieb: Hub pro Backe, regelbar : DC-Motor mit Encoder... 8 Haltekraft max. [N]: Kraftübertragung: Schrägzahnrad-Schneckengetriebe zulässige Masse pro Greifbacke max. [kg]: erfahrgeschwindigkeit Kraftbetrieb max. [mm/s]: erfahrgeschwindigkeit Positionierbetrieb max. [mm/s]: 65 Wiederholgenauigkeit +/- :.5 Betriebstemperatur [ C]: 5-8 Schutzklasse: IP64 Gewicht [kg]:.6 x M8x x 6H7x7 Befestigung Greifer Energieversorgung Befestigung Greifbacke bu Sperrluftanschlussmöglichkeit 9 6 8±..5 9 M ±. ±. 8 5H7 8 4x 7h7 8 6x M 5 x8 8 8 ersetzt durch DIN EN ISO 476 x M6 DIN x M5x6 ±. 4H7 x 4H7x5 7
11 Motorcontroller Zubehör Bestellnummer CSTE CSTE9 Schnittstelle Profi bus Can Open, DeviceNet Schutzklasse IP 65 IP 65 Busabschlusswiderstand integriert integriert Elektrischer Anschluß konfektionierbar konfektionierbar Bestellnummer CSTE44 CSTE9 Schnittstelle Profi bus CanOpen, DeviceNet Schutzklasse IP 65 IP 65 Busabschlusswiderstand muss extern angeschlossen werden Elektrischer Anschluß 5-poliger Stecker/Buchse 5-poliger Stecker/Buchse Bestellnummer CLTG65 erwendungsart Programmierkabel, zur Parametrierung und Inbetriebnahme Länge [m],5 Bestellnummer CLTG7 CLTG57 CLTG8 erwendungsart ersorgungskabel, zum Anschluss der Last- und Logikversorgung Länge [m],5 5 Bestellnummer CLTG9 CLTG6 CLTG erwendungsart Motorkabel, zur erbindung von Motor und Controller Länge [m],5 5 Bestellnummer CLTG erwendungsart Befestigung für Motorcontroller CREG... erpackungseinheit [Stk.] 8 Daten, Zeichnungen, -D Modelle, Betriebsanweisungen -
12 Serie CLTE/CLTG/CREG Bestellnummer: CREG8 CREG9 CREG Allgemeine Daten: Lagegeber: Encoder Encoder Encoder Encodereingang: RS485/RS4, A/B Signal mit Indeximpuls Display: Interface mit olltextanzeige über Grafik- LCD- Display (8 x 64 Pixel) Bedienelemente: 4 Tasten 4 Tasten 4 Tasten Schnittstelle: Profibus DP CanOpen DeviceNet Kommunikationsprofil: Step 7 DS;DSP4 Device Type Ch Max. Feldbusübertragungsrate [Mbit/s]:,5 Befestigungart: Hutschiene, Wand- oder Flächenhalter Produktgewicht [g]: Elektrisch Daten: Allgemein Nennleistung [W]: Parametierschnittstelle: RS;96 Baud RS;96 Baud RS;96 Baud Lastversorgung Nennspannung [ DC]: 4 +/- % 4 +/- % 4 +/- % Nennstrom [A]: Spitzenstrom [A]: Logikversorgung Nennspannung [ DC]: 4 +/- % 4 +/- % 4 +/- % Nennstrom [A]:,,, Spitzenstrom [A]:,8,8,8 Betriebs- und Umweltbedingungen: I²t Überwachung: ja ja ja Stromüberwachung: ja ja ja Spannungsausfalldetektion: ja ja ja Schleppfehlerüberwachung: ja ja ja Softwareendlagenerkennung: ja ja ja Betriebstemperatur min./max. [ C]: /4 /4 /4 Schutzklasse: IP54 IP54 IP54 6 ~5 4 6 K E E ~ E E4 E5 9
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