Dreibacken greifer 2
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- Matthias Schräder
- vor 7 Jahren
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Transkript
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2 Dreibackengreifer 2
3 3
4 Dreibackengreifer Highlights Antrieb doppelwirkender Pneumatikzylinder maximale Antriebskraft beim Öffnen und Schließen NC Version zuätzlich mit integrierter mechanischer Greifkraftsicherung Kraftübertragung zwangsgeführtes Keilhakengetriebe hohe Greifkraft durch optimale Umlenkung von Antriebskraft in Greifkraft zentrisches Greifen aufgrund synchronisierter Zwangsführung Führung robuste T-Nutenführung für hohe Kräfte- und Momentenaufnahme Greiferbacken aus geschliffenem sowie gehärtetem Stahl garantieren Präzision und Langlebigkeit Positionsabfrage direkte Positonsabfrage der Kolbenstellung über Magnetfeldsensorik hohe Prozessicherheit aufgrund kontrollierter Greifbackenbewegung integrierte Positionsabfrage garantiert kompakte Bauform und minimale Störkontur 4
5 Serie MGD8 Begriffe Greifkraft: Schließ-/Öffnungszeit: Wiederholgenauigkeit: Zyklus: Wartung: arithmetische Summe der an den Greifbacken auftretenden Einzelkräfte benötigte Zeit der Greifbacken, um den gesamten Hubweg zurückzulegen Streuung der Endlagen bei 5/1 aufeinanderfolgenden Zyklen/Hüben Verfahrweg, den der Kolben bei einer Auf- und Zubewegung zurücklegt wartungsfrei bis 1 Mio. Zyklen (Randbedingungen erhalten Sie auf Anfrage) geringe Kosten durch lange Wartungsintervalle lange Lebensdauer Aufbau 1 abnehmbare Zentrierhülse schnelle und kostengünstige Positionierung der Greifbacken 2 integrierte Nut Befestigung und Positionierung der Magnetfeldsensoren (ab Baugröße 83) 1 5 zwangsgeführtes Keilhakengetriebe synchronisierte Bewegung der Greiferbacken 6 integrierte Greifkraftsicherung im Zylinderraum eingesetzte Feder als Energiespeicher (ab Baugröße 83) robustes, leichtes Gehäuse hart beschichtete Aluminiumlegierung 4 Energiezuführung von mehreren Seiten möglich 7 Positionsabfrage Permanentmagnet zur direkten Abfrage der Kolbenbewegung (ab Baugröße 83) 8 präzise T-Nutenführung hohe Kräfte- und Momentenaufnahme 5
6 Dreibackengreifer 6
7 7
8 Dreibackengreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] 3 24 Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. My Mx Mr 18 N 12 Abbildung zeigt MGD81N getönte Fläche: es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] FA Mr [Nm]: 2 Mx [Nm]: 2 My [Nm]: 4 Fa [N]: 58 im Lieferumfang enthalten Zubehör Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDST82 Zubehörempfehlung Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: GVM3 Drucksicherungsventil Bst.-Nr.: DSV1/8 8
9 MGD81 Bestellnummer: MGD81N Hub pro Backe [mm]: 1 Greifkraft beim Schließen [N]: 3 Greifkraft beim Öffnen [N]: 34 Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,2 Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N]: - Schließzeit / Öffnungszeit [s]:,1 /,1 Betriebsdruck min. [bar]: 3 Betriebsdruck max. [bar]: 8 Betriebstemperatur [ C]*: 5-8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]:,2 Gewicht [kg]:,25 Alle Daten gemessen bei 6 bar * Temperaturbereich bis 15 C Bestellzusatz T anfügen 1 Befestigung Greifer 2 Energieversorgung 3 Befestigung Greifbacke dt Adapter du Greifer A Luftanschluss (schließen) B Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) *ersetzt durch DIN EN ISO Ø4 Ø2 M2.8 O-Ring Ø2x1 Schlauchlose Energieversorgung 9
10 Dreibackengreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] 5 4 Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. My Mx Mr 3 N 2 Abbildung zeigt MGD82N getönte Fläche: es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] FA Mr [Nm]: 4 Mx [Nm]: 4 My [Nm]: 6 Fa [N]: 1 im Lieferumfang enthalten Zubehör Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDST82 Zubehörempfehlung Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: GVM3 Drucksicherungsventil Bst.-Nr.: DSV1/8 1
11 MGD82 Bestellnummer: MGD82N Hub pro Backe [mm]: 2 Greifkraft beim Schließen [N]: 4 Greifkraft beim Öffnen [N]: 45 Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,2 Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N]: - Schließzeit / Öffnungszeit [s]:,2 /,2 Betriebsdruck min. [bar]: 3 Betriebsdruck max. [bar]: 8 Betriebstemperatur [ C]*: 5-8 Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]:,3 Gewicht [kg]:,5 Alle Daten gemessen bei 6 bar * Temperaturbereich bis 15 C Bestellzusatz T anfügen 1 Befestigung Greifer 2 Energieversorgung 3 Befestigung Greifbacke dt Adapter du Greifer A Luftanschluss (schließen) B Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) *ersetzt durch DIN EN ISO Ø4 Ø2 M2.8 O-Ring Ø2x1 Schlauchlose Energieversorgung 11
12 Dreibackengreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] NC N Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. My Mx Mr 5 Abbildung zeigt MGD83NC getönte Fläche: es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] FA Mr [Nm]: 5 Mx [Nm]: 5 My [Nm]: 8 Fa [N]: 155 im Lieferumfang enthalten Zubehör Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDST832 Zubehörempfehlung Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: GVM3 Magnetfeldsensor Bst.-Nr.: MFS13KHC87 Magnetfeldsensor Bst.-Nr.: MFS13SKHC87 Kabel Winkelstecker Bst.-Nr.: KAW5 Stecker 3-polig Bst.-Nr.: S12-G-3 Drucksicherungsventil Bst.-Nr.: DSV1/8 12
13 MGD83 Bestellnummer: MGD83N MGD83NC Hub pro Backe [mm]: 3 3 Greifkraft beim Schließen [N]: Greifkraft beim Öffnen [N]: 87 - Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,2,2 Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N]: - 32 Schließzeit / Öffnungszeit [s]:,2 /,2,2 /,3 Betriebsdruck min. [bar]: 3 4 Betriebsdruck max. [bar]: 8 8 Betriebstemperatur [ C]*: Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: 1,5 2,4 Gewicht [kg]:,8,115 Alle Daten gemessen bei 6 bar * Temperaturbereich bis 15 C Bestellzusatz T anfügen 1 Befestigung Greifer 2 Energieversorgung 3 Befestigung Greifbacke 6 Abfragenut Magnetfeldsensor dt Adapter du Greifer A Luftanschluss (schließen) B Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) *ersetzt durch DIN EN ISO Ø 4.5 Ø M2.5 O-Ring Ø2.5x1 Schlauchlose Energieversorgung MGD83N 13
14 Dreibackengreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] NC N Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. My Mx Mr 8 Abbildung zeigt MGD84NC getönte Fläche: es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] FA Mr [Nm]: 8 Mx [Nm]: 8 My [Nm]: 12 Fa [N]: 25 im Lieferumfang enthalten Zubehör Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDST651 Zubehörempfehlung Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: GVM3 Magnetfeldsensor Bst.-Nr.: MFS13KHC87 Magnetfeldsensor Bst.-Nr.: MFS13SKHC87 Kabel Winkelstecker Bst.-Nr.: KAW5 Stecker 3-polig Bst.-Nr.: S12-G-3 Drucksicherungsventil Bst.-Nr.: DSV1/8 14
15 MGD84 Bestellnummer: MGD84N MGD84NC Hub pro Backe [mm]: 4 4 Greifkraft beim Schließen [N]: Greifkraft beim Öffnen [N]: 14 - Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,2,2 Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N]: - 35 Schließzeit / Öffnungszeit [s]:,2 /,2,2 /,3 Betriebsdruck min. [bar]: 3 4 Betriebsdruck max. [bar]: 8 8 Betriebstemperatur [ C]*: Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: 2,9 4,5 Gewicht [kg]:,14,18 Alle Daten gemessen bei 6 bar * Temperaturbereich bis 15 C Bestellzusatz T anfügen MGD84NC 1 Befestigung Greifer 2 Energieversorgung 3 Befestigung Greifbacke 6 Abfragenut Magnetfeldsensor dt Adapter du Greifer A Luftanschluss (schließen) B Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) *ersetzt durch DIN EN ISO Ø5 Ø3.8 M3 O-Ring Ø3x1 Schlauchlose Energieversorgung MGD84N 15
16 Dreibackengreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] NC N Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. My Mx Mr 12 Abbildung zeigt MGD86NC getönte Fläche: es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] FA Mr [Nm]: 12 Mx [Nm]: 12 My [Nm]: 18 Fa [N]: 42 im Lieferumfang enthalten Zubehör Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDST44 Zubehörempfehlung T Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: WVM5 Magnetfeldsensor Bst.-Nr.: MFS13KHC87 Magnetfeldsensor Bst.-Nr.: MFS13SKHC87 Kabel Winkelstecker Bst.-Nr.: KAW5 Stecker 3-polig Bst.-Nr.: S12-G-3 Drucksicherungsventil Bst.-Nr.: DSV1/8 16
17 MGD86 Bestellnummer: MGD86N MGD86NC Hub pro Backe [mm]: 6 6 Greifkraft beim Schließen [N]: Greifkraft beim Öffnen [N]: Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,2,2 Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N]: - 55 Schließzeit / Öffnungszeit [s]:,4 /,4,4 /,6 Betriebsdruck min. [bar]: 3 4 Betriebsdruck max. [bar]: 8 8 Betriebstemperatur [ C]*: Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: 8 11 Gewicht [kg]:,26,35 Alle Daten gemessen bei 6 bar * Temperaturbereich bis 15 C Bestellzusatz T anfügen MGD86NC 1 Befestigung Greifer 2 Energieversorgung 3 Befestigung Greifbacke 6 Abfragenut Magnetfeldsensor dt Adapter du Greifer A Luftanschluss (schließen) B Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) *ersetzt durch DIN EN ISO Ø5 Ø3.8 M3 O-Ring Ø3x1 Schlauchlose Energieversorgung MGD86N 17
18 Dreibackengreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] NC N Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. My Mx Mr 24 Abbildung zeigt MGD88NC getönte Fläche: es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] FA Mr [Nm]: 18 Mx [Nm]: 19 My [Nm]: 29 Fa [N]: 66 im Lieferumfang enthalten Zubehör Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDST46 Zubehörempfehlung T Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: WVM5 Magnetfeldsensor Bst.-Nr.: MFS13KHC87 Magnetfeldsensor Bst.-Nr.: MFS13SKHC87 Kabel Winkelstecker Bst.-Nr.: KAW5 Stecker 3-polig Bst.-Nr.: S12-G-3 Drucksicherungsventil Bst.-Nr.: DSV1/8 18
19 MGD88 Bestellnummer: MGD88N MGD88NC Hub pro Backe [mm]: 8 8 Greifkraft beim Schließen [N]: Greifkraft beim Öffnen [N]: 45 - Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,2,2 Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N]: Schließzeit / Öffnungszeit [s]:,9 /,9,8 /,13 Betriebsdruck min. [bar]: 3 4 Betriebsdruck max. [bar]: 8 8 Betriebstemperatur [ C]*: Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: Gewicht [kg]:,47,65 Alle Daten gemessen bei 6 bar * Temperaturbereich bis 15 C Bestellzusatz T anfügen MGD88NC 1 Befestigung Greifer 2 Energieversorgung 3 Befestigung Greifbacke 6 Abfragenut Magnetfeldsensor dt Adapter du Greifer A Luftanschluss (schließen) B Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) *ersetzt durch DIN EN ISO Ø5 Ø3.8 M3 O-Ring Ø3x1 Schlauchlose Energieversorgung MGD88N 19
20 Dreibackengreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] NC N Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. My Mx Mr 4 Abbildung zeigt MGD81NC getönte Fläche: es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] FA Mr [Nm]: 27 Mx [Nm]: 29 My [Nm]: 43 Fa [N]: 96 im Lieferumfang enthalten Zubehör Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDST754 Zubehörempfehlung T Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: WVM5 Magnetfeldsensor Bst.-Nr.: MFS13KHC87 Magnetfeldsensor Bst.-Nr.: MFS13SKHC87 Kabel Winkelstecker Bst.-Nr.: KAW5 Stecker 3-polig Bst.-Nr.: S12-G-3 Drucksicherungsventil Bst.-Nr.: DSV1/8 2
21 MGD81 Bestellnummer: MGD81N MGD81NC Hub pro Backe [mm]: 1 1 Greifkraft beim Schließen [N]: Greifkraft beim Öffnen [N]: 79 - Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,2,2 Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N]: - 18 Schließzeit / Öffnungszeit [s]:,1 /,1,1 /,15 Betriebsdruck min. [bar]: 3 4 Betriebsdruck max. [bar]: 8 8 Betriebstemperatur [ C]*: Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: 37 5 Gewicht [kg]:,98 1,16 Alle Daten gemessen bei 6 bar * Temperaturbereich bis 15 C Bestellzusatz T anfügen MGD81NC 1 Befestigung Greifer 2 Energieversorgung 3 Befestigung Greifbacke 6 Abfragenut Magnetfeldsensor dt Adapter du Greifer A Luftanschluss (schließen) B Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) *ersetzt durch DIN EN ISO Ø8 Ø5 M5 1.2 O-Ring Ø5x1.5 Schlauchlose Energieversorgung MGD81N 21
22 Dreibackengreifer Greifkraftdiagramm Zeigt die Greifkraft in Abhängigkeit zur Greifbackenlänge. [N] NC N Kräfte und Momente Zeigt statische Kräfte und Momente, die zusätzlich zur Greifkraft wirken können. My Mx Mr 6 Abbildung zeigt MGD812NC getönte Fläche: es ist mit erhöhtem Verschleiß zu rechnen evtl. Druck mindern [mm] FA Mr [Nm]: 41 Mx [Nm]: 45 My [Nm]: 65 Fa [N]: 1.5 im Lieferumfang enthalten Zubehör Zentrierhülse Bst.-Nr.: BDST41 Zubehörempfehlung Druckluftverschraubung Bst.-Nr.: WV1/8X6 Magnetfeldsensor Bst.-Nr.: MFS13KHC87 Magnetfeldsensor Bst.-Nr.: MFS13SKHC87 Kabel Winkelstecker Bst.-Nr.: KAW5 Stecker 3-polig Bst.-Nr.: S12-G-3 Drucksicherungsventil Bst.-Nr.: DSV1/8 22
23 MGD812 Bestellnummer: MGD812N MGD812NC Hub pro Backe [mm]: Greifkraft beim Schließen [N]: Greifkraft beim Öffnen [N]: Wiederholgenauigkeit +/- [mm]:,2,2 Durch Feder abgesicherte Greifkraft min. [N]: - 29 Schließzeit / Öffnungszeit [s]:,12 /,12,12 /,17 Betriebsdruck min. [bar]: 3 4 Betriebsdruck max. [bar]: 8 8 Betriebstemperatur [ C]*: Zylindervolumen pro Zyklus [cm³]: Gewicht [kg]: 1,67 2, Alle Daten gemessen bei 6 bar * Temperaturbereich bis 15 C Bestellzusatz T anfügen MGD812NC 1 Befestigung Greifer 2 Energieversorgung 3 Befestigung Greifbacke 6 Abfragenut Magnetfeldsensor dt Adapter du Greifer A Luftanschluss (schließen) B Luftanschluss (öffnen) K Luftanschluss alternativ (schließen) L Luftanschluss alternativ (öffnen) *ersetzt durch DIN EN ISO Ø8 Ø5 M5 1.2 O-Ring Ø5x1.5 Schlauchlose Energieversorgung 23
24 Im Netzbrunnen Korntal-Münchingen Telefon (715) Telefax (715) Internet: info@joyner.de
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