Modul SPS-Programmierung im TIA Portal

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1 Modul SPS-Programmierung im TIA Portal 1. Auflage Juni 2015 Art. Nr TIA Inhaltsverzeichnis 1 Einführung 9 2 Vertiefung 57 3 Fehlerdiagnose 97 4 Glossar Stichwortverzeichnis Zusatzthemen als Ergänzung Einmalige Grundeinstellungen für die BerufsbildnerInnen 167

2 Inhaltsverzeichnis 1 Einführung Einführungsfragen Speicherprogrammierbare Steuerung Ausgänge / Eingänge Öffner/Schliesser SIMATIC S CPU S CPU S7-314C-2PN/DP Adressierung Programmbearbeitung Programmerstellung Automatisierungssystem SIMATIC S Programmiersoftware Logische Verknüpfungen Urlöschen Betriebsartenschalter Projekt «Press» Simuliert mit einer Simulationsbaugruppe SM Variablen-Tabelle Projekt «Press» Erklärung zur Presse Programmierung der Presse für die SIMATIC S Projekt anlegen Portalansicht Projektansicht Vorbereitung zur Programmierung in 8 Schritten Programmierung der Bausteine in FUP STEP 7-Programm testen Repetitionsfragen zu Einführung Vertiefung Vertiefungsfragen Projekt «Flaschenabfüllanlage» Simuliert mit der Software SIMIT Programmierung der Flaschenabfüllanlage Schritt Schritt 1 Projekt erstellen Schritt 2 Gerät hinzufügen Schritt 3 HW-Konfiguration erstellen Schritt 4 HW-Konfiguration DI erstellen Schritt 5 HW-Konfiguration DO erstellen Schritt 6 HW-Konfiguration Adressen zuweisen Schritt 7 HW-Konfiguration zusätzliche DO erstellen Schritt 8 Taktmerker-Byte aktivieren Schritt 9 Frage beantworten Schritt 10 Prozessabbild der Eingänge, kurz PAE, einstellen Globale PLC-Variablen Symbolische Adressierung

3 2.6 Notation für SPS-Programmierung im TIA Portal Notation für Datentypen Notation für Namen der Variablen Programmierung der Flaschenabfüllanlage Schritt Schritt 11 PLC-Variablen deklarieren Programmstrukturierung Anwenderbausteine Systembausteine Überblick der Befehls bibliothek im KOP/FUP/AWL-Editor Programmieren der Flaschenabfüllanlage Schritt Schritt 12 Programmieren und dokumentieren der Bausteine Simulations-Software SIMIT Testen mit SIMIT Programmierung der Flaschenabfüllanlage Schritt Schritt 13 Programmieren FC_TankControl Schritt 14 Programmieren FC_MotorControl Schritt 15 Programmieren FC_Bottling Schritt 16 Programmieren FC_ProductionData Repetitionsfragen zu Vertiefung Fehlerdiagnose Fehlerdiagnosefragen Hardware-Diagnose Projekt 3.1 BottlingMachine_Diagnostic -dearchivieren Projekt wählen Zielverzeichnis wählen STEP7-Projekt in CPU laden Hardware-Diagnose Stromversorung Hardware-Diagnose mit LED der CPU Hardwarediagnose mit STEP Programmier-Fehlerarten Programmier-Synchronfehler Beispiel für einen Programmier-Synchronfehler Projekt 3.2 BottlingMachine_Diagnostic dearchivieren Fehlermeldung anzeigen Fehler beheben Kontrolle Programmier-Zugriffsfehler Projekt 3.3 BottlingMachine_Diagnostic dearchivieren Anlage im SIMIT beobachten Diagnosepuffer aufrufen Fehler aus Editor anzeigen Fehler beheben Asynchrone Fehler Beispiele für Asynchrone Fehler

4 3.7 Repetitionsfragen Repetitionsfragen zu Diagnose Repetitionsfragen zu Programmierung Glossar Alphabetisch geordnete Begriffe Erweiterte Informationen aus der Software-Hilfe für SIMIT und STEP SIMIT - Portalansicht (Quelle SIMIT Software V8.1 Help) STEP7 TIA Portal - Portalansicht - (Quelle Help TIA-Portal V13) STEP7 TIA Portal - Projektansicht (Quelle Help TIA-Portal V13) Stichwortverzeichnis Zusatzthemen als Ergänzung Inhalt CD SPS-Programmierung im TIA Portal STEP7-Übersicht Testeinstellungen Prozessabbild der Eingänge (PAE) Allgemeine Information Zusammenfassung PAE-Einstellungen Modul SPS-Programmierung im TIA Portal, CD und Internet-Testplatz PAE in der HW-Konfiguration einstellen Erklärung für die PAE-Einstellungen Programm-Test mit STEP7-PLCSIM Allgemeine Information Zusammenfassung Anordnung Projekt Einführung ohne Hardware STEP7 PLCSIM starten und RUN-Mode einschalten Projekt SIMIT Press mit Schnittstelle PLCSIM starten Programme anordnen, Simulation und STEP7 mit Brille starten Programm testen und im STEP7 beobachten Anlagen-Demonstration mit STEP7-PLCSIM Allgemeine Information Zusammenfassung PLCSIM-Zielsystem für die Presse starten SIMIT-Projekt «1_Press-PLCSIM.simarc» öffnen Simulation starten Anlagen-Anordnungen für den STEP7-Programm-Test Allgemeine Information Zusammenfassung Anordnung mit realer Anlage Anordnung mit realer CPU, testen mit Simulationsbox Anordnung mit realer CPU, testen mit SIMIT Anordnung ohne Hardware, testen mit SIMIT oder PLCSIM Programm-Anordnung auf dem PC-Bildschirm Allgemeine Information Zusammenfassung Programmier-Software STEP7 für die Beobachtung anordnen Simulations-Software SIMIT anordnen Internet-Arbeitsplatz mit Kamera anordnen

5 6.7 STEP7-Text und Kommentar mit Export und Import anpassen Allgemeine Information Zusammenfassung Editier-Sprache einstellen Variablen mit Kommentare exportieren, anpassen und importieren Projekttexte exportieren, anpassen und importieren Internet-Testplatz ÜK-CIE-CI Allgemeine Information Zusammenfassung Anordnung Internet-Testplatz Voraussetzungen für die Nutzung des Testplatzes-ÜK-CIE-CI Starten der Anlage mit dem Viewer V2.4 von CEyClon Ikonen auf dem Desktop Filme für den Internet-Testplatz Nutzung des Internet-Testplatzes STEP7-Projekt-Migration von STEP7-V5.5 auf V Allgemeine Information Zusammenfassung Aufstellung der Software für AUBK und SPS-Programmierung im TIA Portal-2015 (AUBK ) STEP7 Projekt V5.5 öffnen Migration des geöffneten STEP7-Projekte nach V STEP7 Projekt V13 archivieren Verwendung von CPU S7-314C-2PNDP mit Ethernet-Schnittstelle Allgemeine Information Zusammenfassung Anordnung Internet-Testplatz mit CPU S7-314C-2PNDP Projekt für S7-314C-2PNDP öffnen Projekt in die CPU übertragen SIMIT starten und Projekt mit Schnittstelle Ethernet öffnen SIMIT Simulation starten und Programm testen Einmalige Grundeinstellungen für die BerufsbildnerInnen SIMATIC STEP7 auf IEC Mnemonik einstellen

6 Einführung 1.5 Programmierung der Presse für die SIMATIC S Projekt anlegen Die Projektverwaltung und Programmierung erfolgt mit der Software STEP7 TIA-Portal Totally Integrated Automation Portal. Hier werden unter einer einheitlichen Oberfläche die Komponenten wie Steuerung, Visualisierung und Vernetzung der Automatisierungslösung angelegt, parametriert und programmiert. Für die Fehlerdiagnose stehen Online-Werkzeuge zur Verfügung. Die Software STEP7 TIA-Portal Totally Integrated Automation Portal besitzt zwei Ansichten: die Portalansicht und die Projektansicht Portalansicht Die Portalansicht bietet eine aufgabenorientierte Sicht der Werkzeuge zur Bearbeitung des Projektes. Hier können Sie schnell entscheiden, was Sie tun möchten und das Werkzeug für die jeweilige Aufgabe aufrufen. Falls erforderlich, wird für die ausgewählte Aufgabe automatisch zur Projektansicht gewechselt. Vor allem der Einstieg und die ersten Schritte sollen hier erleichtert werden. Links unten kann von der Portalansicht zur Projektansicht gewechselt werden! 25

7 Einführung Vorbereitung zur Programmierung in 8 Schritten Gehen Sie für die Programmierung der Presse schrittweise vor: 1. Starten Sie das STEP7 TIA-Portal. Wechseln Sie in die Projektansicht 27

8 Einführung 8. Nun können der Bausteintyp und die Programmiersprache ausgewählt und der Bausteinname «FC_Press» vergeben werden.( Funktion Name Sprache OK) Im TIA-Portal stehen nun die beiden Bausteine OB1 und FC1 zur weiteren Programmierung zur Verfügung wobei der neu angelegte Baustein FC_Pressautomatisch geöffnet wurde. Die Vorbereitung für das Programmieren ist damit abgeschlossen. Im nächsten Schritt werden nun die Bausteine programmiert. 33

9 Einführung 13. Die Ansteuerung des 5/2-Wege Ventils (Q0.0) programmieren wir in einem neuen Netzwerk und darf nur erfolgen, wenn das Gitter geschlossen ist, und der Start-Taster S1 gedrückt ist und solange der Timer logisch «0» hat. Fügen Sie im Netzwerk 2 die entsprechende Verknüpfung ein: ( Netzwerk 2 «logisches UND» «zusätzlicher Eingang am logischen UND» I0.0 I0.1 M0.0 Q0.0 Q0.0 «umbenennen» auf Qx_M0) Negieren Sie die Abfrage des Merkers M0.0 Titel und Kommentare für Netzwerk 2 eingeben: Geben sie für Baustein FC_Press folgende Titel und Kommentare ein: Titel Netzwerk 2: Ansteuerung 5/2 Wege Ventil Kommentar Netzwerk 2: Ausgang Qx_M0 Valve %Q0.0 betätigt die Presse. Presse aktiv, wenn Schutzgitter unten ist und Taster Start Presse gedrückt ist und Zeit nicht abgelaufen ist. 47

10 Vertiefung Programmieren FC_OperatingMode NW1 Vervollständigen Sie den untenstehenden «FC_OperatingMode». Programmieren Sie nun den FC. Frage zu SR Wie funktioniert das oben gezeigte Element «SR»? Welcher Eingang hat Vorrang, setzen (S) oder rücksetzen (R1)? Schauen Sie in der Hilfe nach. Mit Mauszeiger auf den Befehl fahren (kein Klick). Ein Tooltip öffnet sich automatisch Tooltip: Klick auf den Link und die Hilfe öffnet sich. 79

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