Projekt: Kleinststeuerung LOGO! von der Firma Siemens. Erstellt von Axel Reinfelder, Matr.-Nr Datum:
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1 Projekt: Kleinststeuerung LOGO! von der Firma Siemens Thema: Steuerung einer Hebebühne Erstellt von Axel Reinfelder, Matr.-Nr Datum: Inhaltsverzeichnis: 1. Einleitung Seite 2 2. LOGO! Einsteiger-Box Seite 3 3. Komponenten und Zubehör Seite LOGO! 230RC Seite Handbuch Seite Konfigurationskabel Seite Programmiersoftware LOGO!Soft Comfort Seite 7 4. Steuerung einer Hebebühne Seite Funktion der Steuerung Seite 7 5. Literatur / Quellen Seite 8 6. Anhang Seite 8 Seite 1 von 8
2 1. Einleitung Im Zuge der technischen Entwicklung in der Automatisierungstechnik ist der Trend zu Speicherprogrammierbaren Steuerungen(SPS) nicht mehr aufzuhalten. Wurden in der konventionellen Verdrahtungstechnik Steuerungen durch die Verwendung von Hilfsschützen und Zeitrelais und dergleichen realisiert, so übernehmen frei programmierbare Logikmodule und SPS gewünschte Steuerfunktionen. Neben den absolut gesehen erweiterten Leistungsmerkmalen zeichnen sich die frei programmierbaren Logikmodule durch ihr Preisleistungs-Verhältnis aus. Quelle: Siemens Auf dem Markt gibt es diese Logikmodule mit vergleichbaren Funktionen und Leistungsmerkmalen von verschiedenen Anbietern. Von der Firma Siemens wird die Kleinststeuerung LOGO! angeboten. Seite 2 von 8
3 2. LOGO! Einsteiger-Box Die Firma Siemens bietet die LOGO! Einsteiger-Box an. Mit diesem Komplettpaket können die Möglichkeiten des Logikmoduls LOGO! schnell und einfach kennengelernt werden. In der LOGO! Einsteiger-Box ist neben den grundsätzlich notwendigen Betriebs- und Installationskomponenten die kleinste LOGO! vorhanden. Quelle: Siemens LOGO! ist seit Jahren weltweit in Industrie und Handwerk im Einsatz und löst Schalt- und Steuerungsaufgaben komfortabler und kostengünstiger als es mit der konventionellen Verdrahtungstechnik möglich gewesen ist. Der Installationsvorgang der LOGO! ist als modulare Einheit einfach. Der Verdrahtungsaufwand ist im Vergleich zur konventionellen Technik sehr gering. Seite 3 von 8
4 Das Logikmodul bietet 29 integrierte, praxisübliche Funktionen, die bis zu 56-mal miteinander verknüpft werden können. Es handelt sich dabei um 8 Grund- und 21 Sonderfunktionen, für flexible Lösungen: 16 Zeitfunktionen 24 Zählfunktionen 8 Zeitschaltuhren 3 Betriebsstundenzähler 42 Stromstoßrelais 42 Selbsthalterelais sowie Funktionen für Analogwertverarbeitung und Meldetexte In Abhängigkeit von belegten logischen Kombinationen unterschiedlicher Funktionen reduziert sich das Mengengerüst für die Gesamtzahl von Logikbausteinen. Mit der Verwendung von LOGO! können eine ganze Reihe konventioneller Schaltgeräte ersetzt werden. Bei LOGO! sind Programm-, Bedien- und Anzeigefunktionen integriert. Der Einbau von LOGO! in einem Schaltschrank benötigt wenig Platz und Zubehör ist nicht notwendig. LOGO! arbeitet verschleißfrei, ausgenommen die Relaisausgänge. Die Projektierung einer Steuerung mit LOGO! ist weniger zeitintensiv als bei der konventionellen Verdrahtungstechnik. Anstelle aufwendiger Verdrahtung verschiedener Schaltelemente reicht die Programmeingabe per Tastendruck oder per Programmiersoftware. Es existiert ein Umfang an fertigen Programmen, die aus beigefügter Literatur bzw. aus dem Internet kostenlos zur Verfügung gestellt werden. Die fertigen Programme lassen sich komfortabel in andere LOGO! portieren, so daß sie fehlerfrei für die nächste Anwendung genutzt werden können. Diese Möglichkeiten äußern sich positiv auf die Inbetriebnahmezeit gleichartiger Steuerungen in verschiedenen Anlagen. Eine Änderung in der Steuerung verlangt kein Umverdrahten, sondern geschieht entweder durch Tastendruck am Logikmodul oder das Stecken eines neuen Programm-Moduls. Seite 4 von 8
5 Das Stecken des Programm-Moduls ist dann sinnvoll, wenn die Nutzung der Programmiersoftware am Einbauort des Logikmoduls nicht möglich ist. Sämtliche LOGO! sind für die Montage auf einer Hutschiene vorgesehen. Neben der menügeführten Programmierung der LOGO! über Tastendruck und Darstellung auf einem eingebauten Display kann eine Programmiersoftware genutzt werden. Die mehrsprachige Programmier-Software LOGO!Soft Comfort unter Windows ermöglicht das Erstellen, Testen und Simulieren, Verändern, Archivieren und Ausdrucken von Schaltprogrammen per PC. Es ist dafür keine LOGO! notwendig. LOGO!Soft Comfort bietet eine übersichtliche Arbeitsfläche, auf der das Schaltprogramm in der Gesamtansicht dargestellt und verändert werden kann. Über Schaltflächen werden Connectoren, Grund- und Sonderfunktionen in der Funktionsleiste aufgerufen und per "Drag and drop" in das Schaltprogramm eingefügt. Sie können beliebig verbunden und verschoben werden. Schaltprogramme sind offline in der Programmansicht simulierbar, wobei der Status mehrerer Sonderfunktionen gleichzeitig in verschiedenen Fenstern angezeigt werden kann. Hier besteht auch die Möglichkeit zu ermitteln, welche minimale Grundausstattung von LOGO! notwendig ist, um das Schaltprogramm aufzunehmen. Mit der Version 3.0 können die Funktionen noch übersichtlicher am Raster ausgerichtet werden. Während der Programmsimulation lässt sich der Status aller Funktionen durch Farbumschlag der Verbindungslinien darstellen - und die Aktualwerte können direkt an der Funktion angezeigt werden. Die Möglichkeiten der Dokumentation sind einfach und komfortabel. Sowohl Ein-/Ausgänge als auch Funktionsblöcke können mit Kommentaren versehen werden. Der Ausdruck der Programme erfolgt auf normgerechten Druckvorlagen. Voraussetzung für die Verwendung von LOGO!Soft Comfort ist ein PC mit CD-ROM-Laufwerk und Betriebssystem Microsoft ab Windows 95. Die Verbindung vom PC zur LOGO! wird durch ein spezielles Verbindungskabel hergestellt. Seite 5 von 8
6 3. Komponenten und Zubehör 3.1 LOGO! 230RC Die LOGO! 230RC zählt zu den Standardausführungen. Es handelt sich dabei um die Ausführung mit der Betriebsspannung von 230V AC. Diese Spannung ist sowohl die Versorgungsspannung für das Modul, die Eingänge und die Ausgänge. Das Modul besitzt 6 Eingänge und 4 Relaisausgänge, die jeweils mit 10A belastet werden können. Das R und C in der Bezeichnung bedeutet Relaisausgänge und integrierte Wochenschaltuhr. 3.2 Handbuch Zum Auslieferumfang von LOGO! gehört das Handbuch. Das Handbuch umfasst sämtliche Informationen, die für die Installation, Inbetriebnahme und Programmierung notwendig sind. Technische Daten sind ebenso aufgeführt, wie Programmbeispiele für einfache Steuerungen. 3.3 Konfigurationskabel Zur Übertragung eines Programms vom PC in die LOGO! dient ein spezielles serielles Konfigurationskabel. Es wird am PC an einen COM-Port angeschlossen und am Logikmodul an einer für diesen Zweck vorgesehenen Buchse. Diese Buchse dient auch zur Aufnahme des Programm- Moduls. Seite 6 von 8
7 3.4 Programmiersoftware LOGO!Soft Comfort LOGO!Soft Comfort ist die Windowsbasierende Konfigurationssoftware. Die Software ist intuitiv leicht erlernbar. Die Hilfefunktion, basierend auf der Software Acrobat Reader, ist umfangreich. 4. Steuerung einer Hebebühne Mit der LOGO!230RC ist die Steuerung einer Hebebühne realisiert worden. Das Programm ist mit der Programmiersoftware LOGO!Soft Comfort geschrieben worden und der Funktionsplan ist im Anhang aufgeführt. 4.1 Funktion der Steuerung Die Hebebühne kann per Taster nach oben und nach unten gefahren werden. Hierzu sind Aufwärtstaster und Abwärtstaster angeschlossen. Das Einmalige Betätigen der Taster genügt, um die Hebebühne dauerhaft in Bewegung zu setzen bzw. dann wieder anzuhalten. Die jeweilige Endposition wird über Endschalter erkannt. Hierfür gibt es einen Endschalter Bühne oben und einen Endschalter Bühne unten. Wenn die Endposition erreicht ist, dann kann nur noch in die jeweils andere Richtung gefahren werden. Die Ultraschallsensoren zur Überwachung des Hebebühnenbereiches sind angeschlossen, so dass die Hebebühne angehalten wird, sobald ein Hindernis von den Sensoren erkannt wird. Sie kann jedoch weiterfahren, wenn der Richtungstaster länger als zwei Sekunden gedrückt wird. Bei Betätigung des Stop-Schalter bleibt die Hebebühne sofort stehen und kann durch keinen Richtungstaster mehr bewegt werden. Dieses ist erst wieder möglich, wenn der Stop-Schalter gelöst wurde. Eine Warnleuchte signalisiert die Bewegung der Hebebühne aufwärts oder abwärts. Bezeichnung der Eingänge und der Ausgänge: Seite 7 von 8
8 Eingang I1 Eingang I2 Eingang I3 Eingang I4 Eingang I5 Eingang I6 Taster Hebebühne aufwärts Endschalter Hebebühne oben Taster Hebebühne abwärts Endschalter Hebebühne unten Ultraschall-Sensoren (Schließer) Stop-Schalter Ausgang Q1 Hebebühne aufwärts Ausgang Q2 Hebebühne abwärts Ausgang Q3 Warnleuchte 5. Literatur / Quellen - Logo! Handbuch, Ausgabe 05/ Anhang Schaltprogramm zur Steuerung einer Hebebühne Seite 8 von 8
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