Praktische Übungen im Labor Automatisierungstechnik

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1 Universität Stuttgart Institut für Automatisierungstechnik und Softwaresysteme Prof. Dr.-Ing. M. Weyrich Praktische Übungen im Labor Automatisierungstechnik Versuch Nr. 6 Einführung in das Bussystem FlexRay am Beispiel Steer-by-Wire Kurzanleitung FIBEX Explorer

2 Kurzanleitung FIBEX Explorer V Inhaltsverzeichnis INHALTSVERZEICHNIS FIBEX EXPLORER FIBEX DATENBASIS FIBEX EXPLORER ÖFFNEN FIBEX SHORTCUT-LEISTE FIBEX DATENBASIS ANALYSIEREN Tx/Rx Relationship Frames des Clusters PDUs des Clusters (nur FIBEX 3.0) Signale des Clusters Scheduling Ansicht Parameter Ansicht FIBEX XML Ansicht LITERATUR... 12

3 Kurzanleitung FIBEX Explorer V FIBEX Explorer Das Field Bus Exchange (FIBEX) Format wurde durch eine Arbeitsgruppe der Association for Standardization of Automation and Measuring Systems (ASAM) entwickelt. Das Ziel des auf XML basierten Protokolls war ein übergreifendes Datenaustauschformat für Kfz-Bussysteme. Es werden die Netzwerkprotokolle FlexRay, CAN, MOST und LIN unterstützt. Dabei kann das FIBEX-Format aus dem Netzwerk Design exportiert und als Bordnetzdatenbank für z.b. den Import in die unterschiedlichen Entwicklungswerkzeuge verwendet werden. Abbildung 1.1 FIBEX Explorer - Scheduling, Frames und Signallayout [Vect11] Eines dieser Tools ist der FIBEX Explorer der Vector Informatik GmbH. Dieser ermöglicht dem Ingenieur im Entwicklungs-, Integrations- und Testbereich einen schnellen Überblick über die Kommunikationsmatrix des FlexRay-Clusters [Vect11]. Der Explorer kann dabei nicht nur das definierte Netzwerk in unterschiedlichster Art und Weise anzeigen, siehe Abbildung 1.1, sondern auch als Editor der Eigenschaften und Parameter der FIBEX-Datenbank genutzt werden. HINWEIS: Falls die gewünschte Information in diesem Dokument nicht zu finden ist, nutzen Sie bitte die Programm Hilfe F1.

4 Kurzanleitung FIBEX Explorer V FIBEX Datenbasis 2.1 FIBEX Explorer öffnen Der FIBEX Explorer öffnet sich nach dem Doppelklick auf die FIBEX Datenbasis im Simulationsaufbau in CANoe: 2.2 FIBEX Shortcut-Leiste Über die Shortcut-Leiste können die wichtigsten Funktionen und Ansichten des FIBEX Explorers ausgewählt werden. Diese Leiste ist in fünf Abschnitte gruppiert: - Standard Funktionen (Neu, Öffnen, Speichern) - Eigenschaften der FIBEX Datei - Auswahl der unterschiedlichen Ansichten - Neuerstellen von ECUs und Frames - Information und Hilfe 2.3 FIBEX Datenbasis analysieren Um die Datenbasis genauer betrachten zu können, stehen im dritten Abschnitt der Shortcut- Leiste unterschiedliche Ansichten zur Verfügung. - Tx/Rx Relationship - Frames des Clusters - PDUs des Clusters (nur FIBEX 3.0) - Signale des Clusters - Scheduling Ansicht - Static Frame - Dynamic Frame - Parameter Ansicht - FIBEX XML Ansicht

5 Kurzanleitung FIBEX Explorer V Tx/Rx Relationship In diesem Fenster werden Informationen der einzelnen ECUs im Cluster, Sende- und Empfangsbeziehungen und Frame Eigenschaften dargestellt. Abbildung 2.1 FIBEX Explorer - Tx/Rx Relationship Ansicht (1) Kanäle und ECUs (2) Basisinformationen der ECUs (3) Frames/PDUs die gesendet werden (4) Frames/PDUs die Empfangen werden (5) Allgemeine Informationen zum ausgewählten Frame - Basisinformation - Timing - Tx/Rx Information (6) Zugehörige Signale/PDUs

6 Kurzanleitung FIBEX Explorer V Frames des Clusters Diese Ansicht stellt die Informationen der Frames, den Signalen und die Beziehung der ECUs dar. Abbildung 2.2 FIBEX Explorer Cluster Frame Ansicht (1) Anzeige aller Frames der Datenbasis (2) Darstellung aller Signale, PDUs und Update Bits eines Frames (3) Suchfunktion für Frames (4) Allgemeine Informationen zum ausgewählten Frame - Basisinformation - Timing - Tx/Rx Information

7 Kurzanleitung FIBEX Explorer V PDUs des Clusters (nur FIBEX 3.0) Diese Ansicht steht nur in FIBEX 3.0 Datenbasen zur Verfügung. Hier werden alle PDUs eines Clusters und deren Eigenschaften dargestellt. Abbildung 2.3 FIBEX Explorer Cluster PDU Ansicht (1) Anzeige aller PDUs des Clusters (2) Darstellung aller Signale und Update Bits einer PDU (3) Suchfunktion für PDUs (4) Allgemeine Informationen zum ausgewählten Frame - Basisinformation - Mapping - Tx/Rx Information

8 Kurzanleitung FIBEX Explorer V Signale des Clusters Im Cluster Tx Signal Fenster sind alle Signale eines Clusters dargestellt. Abbildung 2.4 FIBEX Explorer Cluster Signal Ansicht (1) Auflistung aller Signale und Eigenschaften (2) Suchfunktion für Signale

9 Kurzanleitung FIBEX Explorer V Scheduling Ansicht In der Scheduling Ansicht erhält man eine Übersicht der Zuordnung von Frames, ECUs und Slots im statischen und dynamischen Segment. Hier kann ermittelt werden in welchem Slot ein Frame und die dazugehörigen Signale von einer ECU versendet werden. Diese Ansicht wird für das statische und dynamische Segment separat dargestellt. Abbildung 2.5 FIBEX Explorer - Scheduling Ansicht (1) Überblick über die ECUs und deren Frames (2) Scheduling für das statische und dynamische Segment. (3) Signal Anzeige eines Frames (4) Eigenschaften der ECUs

10 Kurzanleitung FIBEX Explorer V Parameter Ansicht Über die Parameter Ansicht können alle Cluster- und Knoten-Parameter betrachtet und editiert werden. Hier erhält man eine Übersicht aller Bussystem Einstellungen, eine grafische Darstellung der TDMA Struktur und der Zeithierarchie. Abbildung 2.6 FIBEX Explorer - Parameter Ansicht (1) Globale Cluster Parameter (2) TDMA Struktur und Zeithierarchie (3) Lokale Knoten Parameter

11 Kurzanleitung FIBEX Explorer V FIBEX XML Ansicht In dieser Ansicht wird die FIBEX Datenbasis als XML Code dargestellt. Abbildung 2.7 FIBEX Explorer - XML Ansicht (1) Datei Ansicht (2) Suchfunktion für XML Tags

12 Kurzanleitung FIBEX Explorer V Literatur [Vect11] Vector Informatik GmbH: Stand 02/2011 [VeSc11] Vector Informatik GmbH: Unterlagen zum FlexRay Workshop, In: CANoe/CANalyzer.FlexRay Workshop, 2011