OEM-Dokumentation: CoDeSys V 2.3 Verwendung des PEAK-CAN Dongles zur Programmierung mit CoDeSys

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1 OEM-Dokumentation: CoDeSys V 2.3 Verwendung des PEAK-CAN Dongles zur Programmierung mit CoDeSys Dokument Version 1.0 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 1 von 7

2 INHALT 1 ALLGEMEINES 3 2 VERWENDUNG DES PEAK-DONGLES Installation des PEAK-Dongles auf dem Rechner Modifikationen im Gerätemanager Registierungs-Datei anpassen und ausführen Erforderliche DLL in das Gateway-Verzeichnis kopieren Eintrag der DLL in der Kommunikations-Dialogbox unter CoDeSys 6 ÄNDERUNGSHISTORIE 7 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 2 von 7

3 1 Allgemeines Für die Kommunikation zwischen CoDeSys und der Steuerung steht ein Gateway CANopen Treiber zur Verfügung. Dieser Gateway CANopen Treiber stützt sich hardware-seitig auf einen PEAK-CAN Dongle ab. Nachfolgend sind die notwendigen Schritte zur Installation dieses Gateway Treibers beschrieben. 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 3 von 7

4 2 Verwendung des PEAK-Dongles 2.1 Installation des PEAK-Dongles auf dem Rechner Zur Installation wird der CAN-Dongle auf die Parallele Schnittstelle des Rechners gesteckt. Die Spannungsversorgung kann über die PS2 Schnittstelle erfolgen. Anschließend wird das original Peak- Installationsprogramm PCAN_DNG.exe ausgeführt. Die Installation ist weitgehend selbst erklärend und innerhalb weniger Augenblicke abgeschlossen. Nach der Installation kann das Programm PCANView Dongle unter Programme / PCAN Dongle gestartet werden. Der CAN Dongle sollte automatisch erkannt werden. In der Dialogbox wird der verwendete Port(address) und Interrupt(IRQ) angezeigt. In Beispiel: Port 0378h und Interrupt 7. Die Informationen über Port und Interrupt werden für den weiteren Vorgang benötigt. 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 4 von 7

5 Modifikationen im Gerätemanager Im Gerätemanager muss nun der Interrupt für den CAN-Dongle freigegeben werden ( Option Jeden dem Anschluss zugewiesenen Interrupt verwenden ), siehe Bild: 2.2 Registierungs-Datei anpassen und ausführen Der verwendete Port und Interrupt werden in der Windows Registrierung eingetragen. Hierzu dient die Datei PEAK_DNG.REG. Diese befindet sich im Verzeichnis und hat folgenden Inhalt: Windows Registry Editor Version 5.00 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\3S-Smart Software Solutions GmbH\Gateway Server\Drivers\Standard\Settings\CANopen DSP302\PEAK_DNG] "IRQ"=dword: "Port"=dword: Vor dem Ausführen dieser Datei, die zu einem automatischem Eintrag in der Windows Registrierung führt, müssen die Angaben bei den beiden Schlüsseln IRQ und Port ggf. an die Werte aus der Dongle Installation angepasst werden. Hierfür kann die Datei PEAK_DNG.REG mit einem einfachen Text-Editor geöffnet und bearbeitet werden. 2.3 Erforderliche DLL in das Gateway-Verzeichnis kopieren Anschließend werden die beiden verwendeten DLL s PCAN_DNG.DLL und PEAK_DNG.DLL in das Verzeichnis kopiert, in dem das CoDeSys Gateway installiert wurde. Standardmäßig ist das Verzeichnis C:\WINDOWS\SYSTEM32\ oder bei NT Systemen C:\WINNT\SYSTEM32\ In diesem Verzeichnis befinden sich unter anderem folgende Gateway Dateien: Gateway.exe, GHandle.dll, GSymbol.dll usw. 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 5 von 7

6 2.4 Eintrag der DLL in der Kommunikations-Dialogbox unter CoDeSys Zur Programmierung über den CAN müssen in dem CoDeSys Kommunikationsparameter-Dialogbox die Einstellungen für NodeID, CAN bus baudrate und CAN card driver durchgeführt werden. Bei CAN card driver ist PEAK_DNG einzutragen; siehe Bild: 3S - Smart Software Solutions GmbH Seite 6 von 7

7 Änderungshistorie Version Beschreibung Bearbeiter Datum 1.0 Erstellung CS, MN Review ok: FL Punkt Allgemeines hinzugefügt 1.0 Freigabe MN S - Smart Software Solutions GmbH Seite 7 von 7