Übersicht. Befehlsbeschreibung der Vision Systeme

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1 Übersicht sbeschreibung der Vision Systeme

2 sbeschreibung der Vision Systeme Seite 2 Vision & Control 2008

3 sbeschreibung der Vision Systeme 1. e Bildanalysebefehle Bildaufnahme Shutter Asynchron Blitzen Video Mode Bild löschen Display Bildvorverarbeitung Punkt antasten Gerade antasten Kreis antasten Kontur antasten Blobanalyse Muster suchen Muster speichern Erweiterte Mustersuche Drehlage ermitteln Drehlageanalyse nach Momenten Bildtransformation Farbblobanalyse 1) Farbbinarisierung 1) Farbtest 1) Farbkonvertierung 1) Zeilenkamera 1) nur bei Farbsystemen Aufnahme eines Bildes, Übernahme Bildinhalt in Bildspeicher Elektronische Blende zur Einstellung der Belichtungszeit Triggergesteuerte Bildaufnahme mit Ausgabe eines Blitzsignals Umschaltung zwischen Livebild- und Speicherbilddarstellung Löscht je nach Option Bildspeicher, Grafik oder Overlayspeicher Legt Bildspeicherseite für Einzug, Verarbeitung und Anzeige fest Verwendung von Bildfiltern Finden eines Punktes Finden einer Geraden Finden eines Kreises Finden einer Kontur Bestimmung von flächigen Bereichen gleichen Grauwertes zur Mustererkennung zum Erkennen und Abspeichern eines Musters zur Ermittlung und Drehlagebestimmung von Mustern zur Ermittlung der Drehlage eines Objektes Universeller zur schnellen Positions- und Drehlageermittlung Umwandlung des Bildinhalts z.b. von einem Kreisbogen zu einem Viereck Finden von zusammen hängenden Objekten bestimmter Farbbereiche schwarz / weiss - Binarisierung von farbigen Objekten mit individueller Bewertung der einzelnen Farbkanäle zur Ermittlung und Bewertung von Farbabweichungen Konvertierung von farbigen Objekten in ein Grauwertbild mit individueller Bewertung der einzelnen Farbkanäle zum Zusammenfassen von mehreren Zeilen der Zeilenkamera zu einem Bild Prüfbefehle Grauwerttest Hellanteil Pixel zählen Helligkeitsoffset Bilddifferenz Oberflächentest Kanten zählen Kanten auf Kreis Fokus Ermittlung des mittleren Grauwertes in einem Antastfenster Ermittlung des Anteils heller Bildpunkte in einem Bildfenster zur Pixelzählung in einem Prüffenster Abweichung des Grauwertes eines Prüfobjektes im Prüffenster und Helligkeitsnachführung aller weiteren e Grauwertinformation eines Referenzbildes wird vom Vergleichsbild abgezogen, Kopieren von Bildspeicherseiten zur Oberflächenprüfung zum Zählen von Kanten entlang eines Antaststrahls zum Zählen von Kanten auf einem Kreisbogen Ermittlung des Fokuswerts als Maß für Bildschärfe Vision & Control 2008 Seite 3

4 sbeschreibung der Vision Systeme Objekt suchen Objekt einlernen Zeichensatz einlernen Zeichen lesen Data-Matrix-Code lesen Maskenprüfung zum Suchen und Identifizieren von Objekten zum Einlernen von Objekten Einlernen einzelner Zeichen und Zeichensätze Prüfbefehl zum Lesen von Klartextzeichen zum Lesen von Data-Matrix-Code nach ECC200 zum Prüfen von komplexen Strukturen auf Vollständigkeit und Fehlerfreiheit Systemkalibrierung Referenzgeometrie Kalibrieren Weißabgleich 1) 1) nur bei Farbsystemen zum Abspeichern oder Laden von Geometriestrukturen zur Kalibrierung des Bildverarbeitungssystems zum Weißabgleich der Farbkameras Messwertauswertung Punkt definieren Gerade definieren Kreis definieren Bestgerade Bestkreis Konturschwerpunkt Konturextrempunkte Konturabstand Krümmungsanalyse Konturdrehlage Distanz Winkel Ergebnis verknüpfen Definition und Berechnung neuer Punkte im Prüfprogramm Berechnung und Definition von Geraden Berechnung und Definition von Kreisen Berechnung einer Bestgeraden aus Punkten oder Konturen Berechnung eines Bestkreises aus Punkten oder Konturen Berechnung von Schwerpunkt und Flächeninhalt einer Kontur Berechnung von Extrempunkten einer Kontur Berechnung des Konturabstandes zu Geometrieelementen Bewertung der Krümmung einer Kontur Bewertung der Konturdrehlage Ermittlung des Abstands zweier Geometrievariablen Winkelberechnung aus Variablen der Geometriestruktur für mathematische Operationen mit Ergebnissen Dokumentation, Selektion, Statistik String auswerten Einblenden Ergebnis auswerten Messwerte senden Senden von Bildern Falschfarbausgabe Vergleichen und Konvertieren von Strings Einblenden von Variablen der Geometriestruktur zum logischen Verknüpfen und Senden von Ergebnissen Senden von Messwerten (Ergebnisse und Strings) Senden eines Bildes von Kamera an Hostrechner zur farbigen Visualisierung von Grauwertbereichen Seite 4 Vision & Control 2008

5 sbeschreibung der Vision Systeme Prozesssteuerbefehle Line I/O Port I/O Feldbus Gateway Port-Kontrolle Datentransfer Prozesskoppelmodul Roboterkommunikation Kommunikation des Prüfsystems mit Prozessumgebung über digitale I/O s Kommunikation des Prüfsystems mit Prozessumgebung über digitale I/O s Konfiguration von Übertragungen über das Feldbus-Gateway Definition von Sprungbefehlen zu Marken oder Unterprogrammen in Abhängigkeit von Eingangsignalen der Hardwareeingänge Kommunikation mit anderen Geräte über verschiedene Protokolle zur Ansteuerung externer Module zur IO-Erweiterung bzw. Profibusanbindung zur Kommunikation mit Robotern Prüfprogramm Utilities Programmkontrolle Indizierte Programmverzweigung Stoppuhr Pause/Warten Zählen Systemzeit Geometrievariablen kopieren Koordinatentransformation Direkte Codeeingabe Externer Datenträger Utilities für vicosys Setzen von Programmverzweigungen und Marken Einfügen von mehrfachen Verzweigungen (Sprünge, Unterprogramme) ins Prüfprogramm Start einer internen Stoppuhr mit Vergleichsfunktion zum Einfügen einer Wartezeit (Pause) zum Einfügen einer Zählerstandsoperation Speichern der Systemzeit in eine Ergebnisvariable Geometrievariablen über Zählerindexe kopieren zur Umwandlung von Roboter- in Kamerakoordinaten zum Einfügen von selbst geschriebenen oder neuen en zur Einbindung externer Datenträger stellt für das Mehrkamerasystem vicosys folgende e bereit: Multiscreen Mode Kamera verstärken Kamera sortieren Monitorauflösung einstellen Vision & Control 2008 Seite 5

6 sbeschreibung der Vision Systeme 2. Version Version: Die Vision & Control GmbH behält sich jegliches Recht auf Änderung vor. Seite 6 Vision & Control 2008