TM238LDD24DT Grundgerät M E/A - 24 V DC Versorgung - CANopen - interner RAM 512 KB

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Mathilde Fiedler
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Produktdatenblatt Eigenschaften TM238LDD24DT Grundgerät M238-24 E/A - 24 V DC Versorgung - CANopen - interner RAM 512 KB Zusätzliche Auswahl Digitaler Logikeingang Nummer des gemeinsamen Punkts

1 Produktdatenblatt Eigenschaften TM238LDD24DT Grundgerät M E/A - 24 V DC Versorgung - CANopen - interner RAM 512 KB Zusätzliche Auswahl Digitaler Logikeingang Nummer des gemeinsamen Punkts Sensorstromversorgung Spannungsstatus 1 garantiert Stromstatus 1 gewährleistet Spannungsstatus 0 garantiert Stromstatus 0 gewährleistet Diskreter Eingangsstrom Eingangsimpedanz Ansprechzeit Konfigurierbare Filterzeit Hauptauswahl Vertriebsstatus Produktbereich Produkt oder Komponententyp Produktspezifische Anwendung Diskrete E/A-Nummer 24 Anzahl digitale Eingänge Eingangsspannung Typ Eingangsspannung Logikeingang Anzahl digitale Ausgänge Diskrete Ausgangsspannung Anz. E/A-Erweiterungsmodule Nennspannung Speicherbeschreibung Daten gesichert Montagehalterung Verfügbar Steuerung Modicon M238 Kompakte Basis - 8 schneller Eingang gemäß EN/IEC Typ 1 6 Eingang gemäß EN/IEC Typ 1 24 V DC 6 Ausgang 4 schneller Ausgang 24 V DC 7 24 V DC Interner RAM 500 kb Sink oder Source (positiv/negativ) Eingang Positive Logik (Sink) schneller Eingang 4 schneller Eingang 2 Ausgang 1 Eingang 1 schneller Ausgang V DC >= 15 V Eingang/schneller Eingang >= 2 ma Eingang/schneller Eingang <= 5 V Eingang/schneller Eingang <= 1.5 ma Eingang/schneller Eingang 8 ma schneller Eingang 10.4 ma Eingang 3 kohm schneller Eingang 2.3 kohm Eingang 300 ns schneller Eingang 3 ms Eingang 0,25 ms schneller Ausgang < 1 ms Ausgang 4 ms schneller Eingang 2 ms schneller Eingang 1 ms schneller Eingang 0.4 ms schneller Eingang ms schneller Eingang Variablen vom Typ Retain und Retain Persistent optionale Pufferbatterie (TSXPLP01) 1 Jahr Variablen vom Typ Retain und Retain Persistent eingebaute Batterie 3 Tage 22 h 10 yr 35 mm symmetrische DIN-Schiene Schaltfeldmontage Die Information in der vorliegenden Dokumentation enthält allgemeine Beschreibungen und / oder technische Leistungsmerkmale der hier erwähnten Produkte. Diese Dokumentation ist nicht als Ersatz bestimmt für und kann nicht für die Bestimmung der Eignung oder Verlässlichkeit dieser Produkte für bestimmte Anwendungen verwendet werden. Es ist die Pflicht eines jeden Benutzers oder Anwenders, eine angemessene und vollständige Risikoanalyse, Evaluierung und Prüfung der Produkte in Bezug auf die jeweilige spezifische Anwendung durchzuführen oder deren Verwendung. Weder Schneider Electric Industries SAS noch eine ihrer Tochtergesellschaften oder Niederlassungen sind für den Missbrauch der hierin enthaltenen Informationen verantwortlich oder haftbar

2 Prellfilterung Eingangsfrequenz Kabellänge Isolierung zwischen Kanal und interner Logik Isolierung zwischen Kanälen Diskrete Ausgangslogik Ausgangsspannungsgrenzen Diskreter Ausgangsstrom Ausgangsfrequenz Absoluter Messfehler Kriechstrom Restspannung Ures Tungstenlast Kurzschlussschutz Überspannungsschutz Überlastungsschutz Anzahl Ein-/Ausgänge Grenzwerte der Versorgungsspannung Anzugsstrom Leistungsaufnahme in W Isolationswiderstand Exakte Zeit für 1 Befehl Ausführungszeit pro Befehl Ausführungszeit der Eventtask System-Platzbedarf Zuordnung Eingang-Ausgang Anwendungsstruktur 4 ms konfigurierbar Eingang/schneller Eingang 12 ms konfigurierbar Eingang/schneller Eingang 1.5 ms konfigurierbar Eingang/schneller Eingang 0 ms konfigurierbar Eingang/schneller Eingang <= 100 khz Eingang <= 100 khz schneller Eingang (normaler Modus) <= 100 khz schneller Eingang (Zählen) <= 30 m abgeschirmtes Kabel schneller Ausgang (normaler Modus) <= 30 m Ausgang <= 30 m Eingang <= 30 m schneller Eingang (normaler Modus) <= 10 m abgeschirmtes Kabel schneller Eingang (Zählen) <= 10 m schneller Ausgang (PWM- oder PTO-Modus) 500 V DC Keine Eingang 500 V für Ausgang und schnellen Ausgang 500 V für Gruppe mit 2 schnellen Eingängen Positive Logik (Source)/negative Logik (Sink) V ma Ausgang <= 500 ma schneller Ausgang (normaler Modus) <= 100 ma schneller Ausgang (PWM-Modus) <= 100 ma schneller Ausgang (PTO-Modus) <= 20 khz schneller Ausgang (PWM-Modus) <= 100 khz Ausgang <= 100 khz schneller Ausgang (PTO-Modus) 1 % vom Skalenendwert schneller Ausgang (PTO-Modus) 1 % vom Skalenendwert zyklisch % schneller Ausgang (PWM-Modus) 0.05 ma Ausgang <= 2 ma schneller Ausgang <= 2 V Ausgang und schneller Ausgang <= 3 W Ausgang und schneller Ausgang Mit Ausgang und schneller Ausgang Mit Ausgang und schneller Ausgang Mit Ausgang und schneller Ausgang <= 248 HE-10 Stecker mit E/A-Erweiterungsmodul <= 192 Federklemmenleiste mit E/A-Erweiterungsmodul <= 136 abnehmb Schraub-Klemmenleiste mit E/A-Erweiterungsmodul V <= 35 A <= 17.2 W > 10 MOhm bei 500 V, zwischen Versorgung und Masseanschlüssen > 10 MOhm bei 500 V, zwischen E/A und Masseanschlüssen 0.3 ms 70 % Boolesch + 30 % fest arithmetisch 7.25 µs arithmetisches REAL-Floating durch Betrieb 5111 µs arithmetisches REAL-Floating Operationen +, -, x µs boolesch µs arithmetisches REAL-Floating LD und ST µs arithmetisches DINT-Doppelwort Operationen +, -, x µs arithmetisches DINT-Doppelwort LD und ST µs arithmetisches INT-Wort Operationen +, -, x 0.42 µs arithmetisches INT-Wort LD und ST 0.95 ms arithmetisches DINT-Doppelwort >= 0.75 ms arithmetisches INT-Wort <= 1.75 ms arithmetisches REAL-Floating 0.9 ms Mastertask (E/A) 0.35 ms Mastertask (erweitertes Zählen) 0.2 ms Mastertask (PTO = Pulse Train Output) 0.15 ms Mastertask (Zählen) 0.15 ms Mastertask (PWM = Pulse Width Modulation) Lesen/Schreiben E/A Erweiterungsmodule Lesen/Schreiben E/A Grundgerät Taktgeber Mit 10 s/monat bei 25 C 1 x konfigurierbarer Freilauf/zyklische Mastertask 2 x konfigurierbarerfreilauf/zyklische/zusatz-eventtasks 32 Prioritätslevel zwischen Tasks 4 Interrupttasks 2

3 Schnittstellen Versorgung Positionierungsfunktionen Zähleingangsnummer Ergänzungsfunktion Kennzeichnung Lokale Signalisierung Elektrische Verbindung Produktgewicht 1 isolierte serielle Schnittstelle Buchsen-RJ45 Modbus Master/Slave RTU/AS- CII, Zeichen-Modus oder SoMachine-Netzwerk RS232/RS485 1, ,2 kbit/s (115,2 kbit/s Standard) Versorgung serielle Schnittstelle 5 V 200 ma PWM/PTO khz khz 32 Bits Ereignisbearbeitung PID CE 1 LED SL1 1 LED PWR 1 LED pro Kanal E/A-Status 1 LED Modulfehler (ERR) 1 LED Batt 1 LED RUN 1 abnehmbarer Schraubklemmenblock für den Anschluss der 24-V-DC-Stromversorgung 1 abnehmbarer Schraubanschlussblock (7 Klemmen) für den Anschluss der Sensoren (Eingänge) 1 abnehmbarer Schraubklemmenblock (6 Klemmen) zur Verbindung der 6 Stellglieder (Ausgang) 1 abnehmbarer Schraubklemmenblock (12 Klemmen) für den Anschluss der Sensoren (schnelle Eingänge) 1 abnehmbarer Schraubklemmenblock (10 Klemmen) zur Verbindung der 4 Stellglieder (schneller Ausgang) 1 Stecker mini B USB 2.0 für ein Programmiergerät 0.56 kg Umgebung Störfest. gg. Kurzzeiteinbr. Durchschlagfestigkeit Produktzertifizierungen 10 ms 500 V für 1 Minute, zwischen Versorgung und Masseanschlüssen 500 V für 1 Minute, zwischen E/A und Masseanschlüssen CSA CTick GOST UL Umgebungstemperatur bei Betrieb C Umgebungstemperatur bei Lagerung C Relative Feuchtigkeit IP-Schutzart 95 % ohne Kondensation IP20 Verschmutzungsgrad <= 2 Aufstellungshöhe Aufbewahrungshöhe Vibrationsfestigkeit Stoßfestigkeit Höhe Tiefe Breite m m 1 gn 3.5 mm (f= Hz) 15 gn für 11 ms 118 mm 86 mm 157 mm Angebots-Nachhaltigkeit Angebotsdauer Status Green-Premium-Produkt REACH Reference contains SVHC above the threshold - Umgebungsbedingungen Produkt Available Download Produktökobilanz go to CaP for more details Entsorgungshinweise Available Download Entsorgungshandbuch 3

4 Produktdatenblatt Dimensions Drawings TM238LDD24DT Modicon M238 Logic Controller Dimensions 4

5 Produktdatenblatt Mounting and Clearance TM238LDD24DT Clearance Mounting on a DIN Rail Dimensions of the DIN Rail Mounting on a Metallic Panel Mounting Holes 5

6 Mounting the Modicon M238 Logic Controller on a Metallic Panel 6

Produktdatenblatt Connections and Schema TM238LDD24DT Wiring Requirements Rules for Removable Screw Terminal Block Rules for Removable Spring Terminal Block DC Power Supply Wiring Diagram Use an

7 Produktdatenblatt Connections and Schema TM238LDD24DT Wiring Requirements Rules for Removable Screw Terminal Block Rules for Removable Spring Terminal Block DC Power Supply Wiring Diagram Use an external fast-blow fuse 2 A type F (UL recognized and CSA approved). Regular Inputs Wiring Diagram (1) Fast-blow fuse 0.5 A (2) Sink input (positive logic) (3) Source input (negative logic) Fast Inputs 7

8 Wiring Diagram (1) Fast-blow fuse 0.5 A Regular Outputs Wiring Diagram (1) Fast-blow fuse 2 A (2) Protection for inductive load Fast Outputs Wiring Diagram (1) 2 A fast-blow fuse (2) Fast-blow fuse: 0.5 A in standard use / 0.1 A in PTO use (3) Protection for inductive load (4) Positive logic output wiring (5) Negative logic output wiring Example of an incorrect wiring on Q2: (1) 2 A fast-blow fuse (2) Incorrect wiring Wiring Diagram Examples for 1 Encoder on Fast Inputs 8

Incremental Encoder with Phase-Shifted Signals with TDC and 3-Wire PNP Detector (2) Dual-phase encoder with index (4) PNP sensor Use a 0.5 A fast-blow fuse.

9 Incremental Encoder with Phase-Shifted Signals with TDC and 3-Wire PNP Detector (2) Dual-phase encoder with index (4) PNP sensor Use a 0.5 A fast-blow fuse. Incremental Encoder with Phase-Shifted Signals without TDC and Electromechanical Sensor (1) Dual-phase encoder without index (3) Limit switch Use a 0.5 A fast-blow fuse. Wiring Diagram Examples for 2 Encoders on Fast Inputs Incremental Encoders with Phase-Shifted Signals with TDC (2) Dual-phase encoder with index Use a 0.5 A fast-blow fuse. Incremental Encoders with Phase-Shifted Signals without TDC (1) Dual-phase encoder without index Use a 0.5 A fast-blow fuse. 9

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