1 Experimentelle Entwurfsverfahren für Strecken mit Ausgleich Summenzeitverfahren nach Kuhn... 2

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1 Inhalsverzeichnis Eperimenelle Enwrfsverfahren für recken mi Asleich.... mmenzeiverfahren nach hn.... erfahren nach Chien, Hrones nd eswick erfahren nach Zieler nd ichols Eperimenelles Einsellverfahren nach Zieler nd ichols elerenwrf nach Berasopimm... 9

2 Eperimenelle Enwrfsverfahren für recken mi Asleich Eperimenelle Enwrfsverfahren für recken mi Asleich Mi den nachfolend voresellen eperimenellen elerenwrfsverfahren lassen sich eelparameer ohne roßen mahemaischen Afwand anhand der prnfnkion oder anhand des erhalens des eschlossenen eelkreises ermieln.. mmenzeiverfahren nach hn Da ein P-eler eine bleibende eelabweichn mi sich brin nd im eelberieb somi nich der ollwer w nd dami ŷ erreich werden würde, lassen sich über das mmenzeiverfahren nr PI- nd PID eler enwerfen. orrassezn: Das mmenzeiverfahren is nr für eelsrecken anwendbar dessen prnanwor keine ozei afweis, die prnanwor der recke also nmielbar mi dem Einanssprn beinn (Abbildn -). () ( ) mmenzeiverfahren anwendbar mmenzeiverfahren nich anwendbar Abbildn - elerparameer PI- eler PID- eler ormaler eelverlaf (kein Überschwinen),5,5,667,67 chneller eelverlaf (% Überschwinen),7,8,94 abelle -: elereinselln nach hn

3 Eperimenelle Enwrfsverfahren für recken mi Asleich () k = k yˆ A =! A Σ Abbildn - orehensweise: ) ellwersprn af die eelsrecke eben. ) prnanwor der recke afnehmen. 3) mmenzeikonsane ermieln nd saische reckenversärkn für ablesen. 4) Zm besimmen der mmenzeikonsane Σ eine Gerade orhoonal zr Zeiachse solane verschieben bis die ner Abbildn - dareselle Flächenleichhei eeben is. Der chnipnk mi der Zeiachse erib die mmenzeikonsane. 5) elerparameer nach abelle - ermieln. 3

4 Eperimenelle Enwrfsverfahren für recken mi Asleich. erfahren nach Chien, Hrones nd eswick orrassezn: Die chwierikei der eelsrecke mss <,33 sein: = <!,33. Aperiodischer erlaf bei ürzese Asreelzei bei eler Parameer örn Führn örn Führn P- eler,3,3,7,7,6,35,7,6 PI- eler 4,,3,95,6,,95 PID- eler,4, 35,4,5,4,47 abelle - () k = k yˆ Abbildn -3 4

5 Eperimenelle Enwrfsverfahren für recken mi Asleich orehensweise: ) ellwersprn af die eelsrecke eben. ) prnanwor der recke afnehmen. 3) anene im Wendepnk der prnanwor anleen nd an den chnipnken mi ()= die erzszei nd mi ˆ die Asleichszei ablesen (Abbildn -3). 4) saische reckenversärkn k für ablesen (Abbildn -3). 5) elerparameer nach abelle - ermieln 5

6 Eperimenelle Enwrfsverfahren für recken mi Asleich.3 erfahren nach Zieler nd ichols Das erfahren von Zieler ichols sell eine eelsrecke n-er Ordnn als eine eihenschaln as einem ozeilied nd einem erzöernslied.ordnn dar (Abbildn -4). Pn () y ( ) ( ) P Abbildn -4 Darselln eines erzöernsliedes n-er Ordnn drch ein ozeilied nd ein erzöernslied.ordnn eler P- eler PI- eler,9 PID- eler, 3,3,5 abelle -3 () k = k yˆ Abbildn -5 6

7 Eperimenelle Enwrfsverfahren für recken mi Asleich orehensweise: ) ellwersprn af die eelsrecke eben. ) prnanwor der recke afnehmen. 3) anene im Wendepnk der prnanwor anleen nd an den chnipnken mi () = die erzszei nd mi ˆ die Asleichszei ablesen (Abbildn -5). 4) saische reckenversärkn k für ablesen (Abbildn -5). 5) elerparameer nach abelle -3 ermieln. 7

8 Eperimenelle Enwrfsverfahren für recken mi Asleich.4 Eperimenelles Einsellverfahren nach Zieler nd ichols Die Anwendn dieses erfahrens is er nüblich da es selen mölich is ein ysem an seine abiliäsrenze z brinen. eler P- eler,5 kriisch PI- eler,45 kriisch,83 kriisch PID- eler,6 kriisch,5 kriisch,5 kriisch abelle -4 orehensweise: ) eelkreis schließen ) eler als P- eler einsellen 3) elerversärkn k erhöhen bis Daerschwinn einri (abiliäsrenze) 4) Die Were k kriisch, nd kriisch ermieln 5) Errechnen der eelparameer nach abelle -4 8

9 Eperimenelle Enwrfsverfahren für recken mi Asleich.5 elerenwrf nach Berasopimm eler P- eler PI- eler PID- eler abelle -5 orehensweise: ) ellwersprn af die eelsrecke eben. ) prnanwor der recke afnehmen. 3) anene im Wendepnk der prnanwor anleen nd an den chnipnken mi () = die erzszei nd mi ˆ die Asleichszei ablesen (Abbildn -3). 4) saische reckenversärkn k für ablesen (Abbildn -3). 5) elerparameer nach abelle -5 ermieln 9