Grundlagen und Übersichten

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1 Grundlagen und Übersichten

2 2 Grundlagen und Übersichten Version V 1.6 Stand Autor/en Bearbeitung/Illustrationen Pa. Pa. Erstellung Die Erstellung dieser Unterlage erfolgte mit Microsoft Word 2000 und Adobe Illustrator. Warenzeichen Alle verwendeten Produktnamen und Warenzeichen sind Eigentum ihrer jeweiligen Besitzer. Schutzvermerk andron GmbH All Rights Reserved. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilung oder GM-Eintragung. Verbindlichkeit Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene Funktionen in der Steuerung lauffähig sein. Es besteht jedoch kein Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall. Änderungen im Inhalt der Dokumentation und Liefermöglichkeiten der Produkte sind vorbehalten. Herausgeber andron GmbH, Schlätterstraße 2, D Wasserburg/Bodensee Telefon +49 (0) 8382/9855-0, Fax +49 (0) 8382/ info@andron.de

3 Grundlagen und Übersichten 3 Inhalt Inhalt... 3 Revisionsliste... 4 Hardware Kurzbeschreibung... 5 HMI-Rechner... 5 NC-Rechner... 5 Bedienpanels... 6 Stecker- und Schnittstellenübersicht... 7 Anschlussübersicht der Hardwarekomponenten... 8 andronic 2060S... 8 andronic 2060L... 9 Anschlussübersicht der Bedienpanels Blockschaltbild Übersicht der Baugruppen Rechner Frontansicht andronic 2060S Rechner Frontansicht andronic 2060L Rechner Abmessungen Bedientafel Abmessungen Technische Daten... 16

4 4 Grundlagen und Übersichten Revisionsliste Version Datum Ergänzungen und Änderungen Kurzzeichen V Erste Ausgabe Pa V CPU-Prozessor Änderung: Celeron CPU jetzt mit 1.2 GHz statt 733 MHz Festplattenwechsel: Fujitsu 2.5 HD jetzt mit 40 GB statt 20 GB Pa V Erweiterung: Profibus DP Version Pa V Erweiterung: NCIO-Karte mit 37-pol. I/O-Stecker Pa V Erweiterung: Stecker X80, X81 Pa V V Layoutänderung in DIN A4; Neue Steckerbelegung X17, X19 und X60; Neue HMI-CPU bei der andronic 2060L Ergänzung: Stecker- und Schnittstellenübersicht (X2, X13, X19.5, X27, X42) Aktualisierung der technischen Daten (CPUs, HD,...) Su Pa

5 Grundlagen und Übersichten 5 Hardware Kurzbeschreibung Die andronic 2060 ist ein kompaktes Multiprozessorsystem mit HMI- und NC-Rechner sowie einer integrierten Soft-PLC in einem Gehäuse. Die beiden Rechnersysteme kommunizieren über eine schnelle to Bridge, die auf der gemeinsamen BUS- Backplane integriert ist. Die Datenübertragung ist gegenüber bisherigen Systemen um den Faktor 50 gestiegen und erlaubt somit eine wesentlich schnellere Kommunikation zwischen beiden Rechnern. Die Steuerung ist in zwei Varianten erhältlich. Die ultra-kompakte Steuerung andronic 2060S, die ohne Leistungseinbussen in ihren Abmessungen um 60 % kleiner geworden ist als bisherige Geräte. Und die etwas größere Steuerung andronic 2060L deren Performance alle bisherigen Maßstäbe übertrifft. HMI-Rechner Der HMI-Rechner beinhaltet eine Intel Celeron M, Pentium M bzw. eine Celeron Steck-CPU mit integriertem Ethernet-, VGA- und IDE-Controller. Die Verbindung zur Bedientafel und der I/O-Peripherie erfolgt über die InterBus-S oder Profibus Schnittstellenkarte. Neben der eingebauten Festplatte stehen mehrere USB Schnittstellen zum Anschluss von externen Geräten wie CD/DVD-ROM oder CD-Brenner zur Verfügung. Für spezielle Anwendungen können im andronic 2060L Gehäuse weitere -Steckkarten nachgerüstet werden. NC-Rechner Der NC-Rechner beinhaltet eine Celeron Steck-CPU und die NC-Multifunktionskarte (NCM) als Kommunikationsprozessor zwischen den Antriebseinheiten und der Steuerung mit allen notwendigen Anschlüssen. Außer der schnellen I/O-Schnittstelle und den bis zu vier Handradschnittstellen verfügt die NCM-Karte über bis zu vier SERCOS-Schnittstellen.

6 6 Grundlagen und Übersichten Bedienpanels Displaybedienpanel ANV03 XGA 15 TFT-Display Anschluss über die Standard-VGA-Schnittstelle Touch-Screen mit USB-Schnittstelle (optional) Standard-Abmessungen 19 x 7HE Sonderausführungen auf Anfrage Maschinenbedienpanel ANM013 Verbindung zur Steuerung über InterBus-S oder Profibus DP Anschluss für weitere InterBus-S Module Stufenschalter für Override- und Spindeldrehzahl NOT-AUS-Schalter Schlüsselschalter für Automatik- und Einrichtbetrieb mit Sperrfunktion Alle Tasten mit Leuchtdioden 44 freiprogrammierbare Maschinenfunktionstasten Zusätzlich 16 Ein-/ 16 Ausgänge anschließbar Standard-Abmessungen 19 x 4HE

7 Grundlagen und Übersichten 7 Stecker- und Schnittstellenübersicht X Schnittstelle Baugruppe Anschluss Verbindung X1 Netzanschlussstecker Netzteil 3-pol. Kaltgerätestecker V, 50/60Hz X2 24V Anschlussstecker Netzteil 2-pol. Schraubklemme 24V Eingang X5.1 Parallele Schnittstelle LPT1 HMI-CPU 25-pol. SUD-D-Buchse X9.1 Serielle Schnittstelle COM1 HMI-CPU 9-pol. SUD-D-Stecker X11 Keyboard/Mouse Schnittstelle HMI-CPU 6-pol. PS/2 TM DIN-Buchse X13 RPO Remote-Power-On/Off RPO-Adapter 4-pol. Steckklemme X17.1 VGA-Schnittstelle HMI-CPU 15-pol. Mini-SUD-D-Buchse X17.1 X60.1 X17.2 DVI-Schnittstelle HMI-CPU DVI Buchse X17.2 X60.2 X19.1 Ethernet Schnittstelle HMI-CPU RJ-45 Buchse X19.2 Ethernet Schnittstelle HMI-CPU RJ-45 Buchse X19.5 EtherCAT Schnittstelle (andronic3060) HMI-CPU RJ-45 Buchse X20.x USB Schnittstellen HMI-CPU USB-Buchse (Typ A) X21 CNC Störung NCM-Karte 2-pol. Steckklemme X22 I/O Interface (optional) NCIO-Karte 37-pol. SUD-D-Buchse X23.1 NCM-NCIO BUS NCM-Karte 9-pol. SUD-D-Buchse X23.2 NCM-NCIO BUS (optional) NCIO-Karte 9-pol. SUD-D-Stecker X 23.2 X23.1 X24.1 SERCOS-Sender (TX) NCM-Karte LWL-Buchse X25.1 SERCOS-Empfänger (RX) NCM-Karte LWL-Buchse X24.2 SERCOS-Sender (TX) OPT-Karte LWL-Buchse X25.2 SERCOS-Empfänger (RX) OPT-Karte LWL-Buchse X26 Keyboard Schnittstelle NC-CPU 6-pol. PS/2 TM DIN-Buchse X27 I/O Schnittstelle (nur andronic3060) NCM2-Karte 10-pol. Steckklemme X30 Handradschnittstelle NCM-Karte 9-pol. SUD-D-Stecker zum Handrad X40.x 4 bzw. 7 USB Schnittstellen ^ANV03/ANV04 USB-Buchse (Typ A) X40.x X63 X41 USB Schnittstelle (Eingang) ^ANV03/ANV04 USB-Buchse (Typ B) X41 X20.x X42 ANV04 Tastenblock (USB) ^ANV04 USB-Buchse X50 InterBus-S InterBus-S Karte 9-pol. SUD-D-Buchse X50 X70 X51 Diagnose InterBus-S Karte 9-pol. SUD-D-Stecker X52 Profibus-DP Schnittstelle Profibus Karte 9-pol. SUD-D-Buchse X52 X76 X60.1 VGA-Schnittstelle ^ANV03/ANV04 15-pol. Mini-SUD-D-Buchse X60.1 X17.1 X60.2 DVI-Schnittstelle ^ANV03/ANV04 DVI Buchse X60.2 X17.2 X62 Spannungsversorgung 24V, DC ^ANV03/ANV04 2-pol. Steckklemme 24V, DC (TFT) X63 USB Touch-Controller ^ANV03/ANV04 USB-Buchse (Typ B) X63 X40.x X70 InterBus-S Schnittstelle (in) ^ANM013 9-pol. SUD-D-Stecker X70 X50 X71 InterBus-S Schnittstelle (out) ^ANM013 9-pol. SUD-D-Buchse X72 16 Eingänge ^ANM013 2 x 8-pol. Steckklemme X73 16 Ausgänge ^ANM013 2 x 8-pol. Steckklemme X75.1 Spannungsversorgung 24V, DC ^ANM013 2-pol. Steckklemme 24V, DC (BTL) X75.2 Spannungsversorgung 24V, DC ^ANV03 2-pol. Steckklemme 24V, DC (USB) X76 Profibus-DP Schnittstelle ^ANM013 9-pol. SUD-D-Buchse X76 X52 X80 Handpilot AHP Schnittstelle LWI-Karte RJ-45 Buchse X80 (AHP) X81.x LWL Erodier-Generator Schnittstelle LWI-Karte 4x LWL-Buchse

8 R 8 Grundlagen und Übersichten Anschlussübersicht der Hardwarekomponenten andronic 2060S Power USB 24V DC X75.2 USB-HUB (USB 2.0) jedoch nur mit USB 1.1 X40.4 X40.3 X40.2 X40.1 X41 Externe USB 1.1 Geräte (HD, Floppy Memory-Stick,...) USB Touch X63 24V DC Power TFT X62 VGA X60 ANV03 Power BTL 24V DC X % I II I/O X72 X73 16 Eingänge 16 Ausgänge A B C? PLC MOVE ALL SET X Y Z ANM012 X70 X71 zu den Antrieben SERCOS (1. Ring) SERCOS (2. Ring) InterBus-S INTERBUS-S INTERBUS-S X24/25.2 X24/25.1 LPT1 X5.1 USB 1.1 X20.2 opt. STA ERR Power X1 TX TX RX RUN RDY X19 Ethernet LAN V AC RX DIAG X17 VGA X50 InterBus-S SCL X20.1 USB 1.1 (out) X26 NC Keyb. X21 CNC Fault X22 X9.1 COM1 X11 Keyb./ Mouse I/O Interface Not-Aus, Stop, Freigaben,... Abbildung: Anschlussübersicht der Bedientafel und des andronic 2060S Rechnermoduls

9 R Grundlagen und Übersichten 9 andronic 2060L Power USB 24V DC X75.2 USB-HUB (USB 2.0) X40.4 X40.3 X40.2 X40.1 X41 Externe USB 2.0 Geräte (HD, Floppy Memory-Stick,...) USB Touch X63 24V DC Power TFT X62 VGA X60 ANV03 Power BTL 24V DC X % I II MOVE ALL SET A B C X Y Z ? PLC I/O X72 X73 16 Eingänge 16 Ausgänge INTERBUS-S ANM012 INTERBUS-S X70 X71 InterBus-S zu den Antrieben SERCOS (1. Ring) SERCOS (2. Ring) InterBus-S X24/25.2 X24/25.1 X50 Ethernet X19 LAN Keyb./ Mouse X11 Power X V AC TX RX TX RX STA ERR RUN RDY DIAG X20.1 USB 2.0 (out) X17 VGA X5.1 LPT 1 SCL X26 NC Keyb. X23 X21 CNC Fault X9.1 COM 1 X20.x USB In / 16 Out INTERBUS-S Fast I/O Interface Abbildung: Anschlussübersicht der Bedientafel und des andronic 2060L Rechnermoduls mit weiteren externen Geräten

10 Grundlagen und Übersichten 10 Anschlussübersicht der Bedienpanels Externe USB Geräte (HD, Floppy, Memory-Stick,...) 24V DC X40.x USB X62 Power TFT 2 1 GND +24 V Power USB X V DC USB-HUB (USB 2.0) X40.1 X63 X41 VGA X60 USB Touchcontroller ANV03 VGA Kabel USB Kabel (aktiv/passiv) InterBus-S Kabel X70 X17 X20.1 X50 HMI-CPU HMI-CPU InterBus-S Interface Power BTL X V DC InterBus-S Version (BTL09) X71 ANM013 X73 X72 16 Outputs 16 Inputs Weitere InterBus-S Geräte

11 Grundlagen und Übersichten 11 Blockschaltbild NC-Rechner HMI-Rechner 16 I/O s Bedienpanel + 16 I/O s Externe I/O s USB Touch-Controller TFT-Display CNC Störung 1-2 SERCOS-Ringe 1-2 Handräder NCM-Karte NCIO-Karte (optional) NC-CPU-Karte InterBus-S Karte HMI-CPU-Karte COM 1, USB 1.1 Ethernet IDE Harddisk Optional (extern) USB Harddisk USB Memory-Stick USB Floppy USB CD/DVD-ROM USB CD Brenner 2-geteilte Backplane mit to Bridge NC-BUS HMI-BUS Abbildung: Blockschaltbild der andronic 2060s mit optionaler NCIO-Karte Schema andronic 2060s-D.eps NC-Rechner HMI-Rechner Bedienpanel + 16 I/O s Externe I/O s USB Touch-Controller TFT-Display CNC Störung Schnelle I/O s 1-4 SERCOS-Ringe 1-4 Handräder NCM-Karte NC-CPU-Karte Reserve Reserve InterBus-S Karte HMI-CPU-Karte PIGMG COM 1, USB 2.0 Ethernet IDE Harddisk Optional (extern) USB Harddisk USB Memory-Stick USB Floppy USB CD/DVD-ROM USB CD Brenner 2-geteilte Backplane mit to Bridge NC-BUS HMI-BUS Abbildung: Blockschaltbild der andronic 2060L Schema andronic 2060l-D.eps

12 Grundlagen und Übersichten 12 Übersicht der Baugruppen Rechner Frontansicht andronic 2060S Power Supply 300 W V, 50/60 Hz OPT NC-CPU NCM NCIO (opt.) HMI-CPU INTERBUS-S 128 MB SDRAM LED - 5V + 5V +12V + 3.3V - 5V NTGE0060 +PCB0602 +LÜF0101 (Option) HD 2 HD 1 Abbildung: Geöffnetes Rechnergehäuse der andronic 2060S

13 Grundlagen und Übersichten 13 Rechner Frontansicht andronic 2060L OPT NC-CPU 128 MB SDRAM NCM INTERBUS-S HMI-CPU HD 2 HD 1 Power Supply 300 W V, 50/60 Hz PW1 HD Power +5V GND +5V GND (Option) 256 MB DDR RAM 2x NTGE0060 LED - 5V + 5V +12V + 3.3V - 5V +PCB0601 +LÜF0101 Abbildung: Geöffnetes Rechnergehäuse der andronic 2060L

14 Grundlagen und Übersichten 14 Rechner Abmessungen Klappdeckel nicht abnehmbar Hinged lid not removable Klappdeckel nicht abnehmbar Hinged lid not removable 494.0

15 ! R Grundlagen und Übersichten 15 Bedientafel Abmessungen ANV (19") " TFT-Display USB-HUB (7HE) ANV ANV (19") Esc Del α USB-HUB " TFT-Display Ins Ctrl Alt Help Enter End (7HE) 38.0 ANV ANM % % I II A B C? PLC (4HE) MOVE ALL SET X Y Z ANM

16 Grundlagen und Übersichten 16 Technische Daten HMI-Rechner andronic 2060L andronic 2060S NC-Rechner CPU-Karte Full-Size Slot CPU Celeron M / 1.6 GHz oder Pentium M /1.8 GHz 512/1024 MB DDR RAM Grafik-, Ethernet-, IDE-Controller onboard USB 2.0 Festplatte 120 GB / 2.5 Zoll 120 GB / 2.5 Zoll Half-Size Slot CPU Celeron 1.2 GHz oder Celeron M 1.6 GHz 256/512 MB RAM Grafik-, Ethernet-, IDE-Controller onboard USB 1.1/2.0 PLC integrierte Soft-PLC (CoDeSys) integrierte Soft-PLC (CoDeSys) I/O-Schnittstellen InterBus-S, Profibus-DP InterBus-S, Profibus-DP Betriebssystem Microsoft Windows 2000/XP Microsoft Windows 2000/XP CPU-Karte Half-Size Slot CPU Celeron 1.2 GHz oder Celeron M 1.6 GHz 128 MB RAM Half-Size Slot CPU Celeron 1.2 GHz oder Celeron M 1.6 GHz 128 MB RAM NCM-Karte NC-Multifunktionskarte NC-Multifunktionskarte NCIO-Karte optional optional Schnittstellen Handrad Schnelle Eingänge für: Not Aus, Stop, Freigabe, Messsignal Öffner für Störung SERCOS Interface (LWL) bis zu 4 Ringen Handrad Schnelle Eingänge für: Not Aus, Stop, Freigabe, Messsignal Öffner für Störung SERCOS Interface (LWL) bis zu 2 Ringen Betriebssystem andron Echtzeit Betriebssystem andron Echtzeit Betriebssystem Allgemeines Schutzart IP 20 IP 20 Eingangsspannung V AC, 50/60 Hz V AC, 50/60 Hz Leistungsaufnahme max. 300 VA max. 300 VA Temperaturbereich +5 C +45 C +5 C +45 C Abmessungen 293 x 394,5 x 171,5 (BxHxT) 214 x 329 x 171,5 (BxHxT) Bedienpanels ANV03/ANV04 ANM013/ANM002 Schutzart IP 64 (front), IP 20 IP 64 (front), IP 20 Eingangsspannung 24 V DC 24 V DC Leistungsaufnahme max. 75 VA max. 225 VA Temperaturbereich +5 C +45 C +5 C +45 C