WPM D: Integration und Erprobung mechatronischer Systeme 5) WPM E: Anwendungen 6) Modulnummer Lehrform/SWS Vorleistung Art/Dauer/Umfang
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- Bastian Michel
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1 . Masterstudiengang Mechatronik PO 2008: Prüfungs- und Studienplan Sem. workload in (Wahl-)Pflichtmodule Mechatronik 1) WPM B: Regelungstechnik ) WPM C: Komponenten mechatronischer WPM D: Integration und Erprobung mechatronischer Systeme 5) WPM E: Anwendungen ) (Wahl-)Pflichtmodule Mechatronik 1) WPM B: Regelungstechnik ) WPM C: Komponenten mechatronischer WPF F: Fächerübergreifende Module 7) WPM E: Anwendungen ) Projektseminar Mechatronik WPM B: Regelungstechnik ) WPM C: Komponenten mechatronischer WPM A: Mathematische und WPM E: Anwendungen ) Physikalische Grundlagen 2) Masterarbeit keine 900 h für Masterarbeit mit Kolloquium (20 Min. Präsentation + 0 Min. Disputation) 0 Legende: Pflichtmodul Wahlpflichtmodul D: Integration und Erprobung mechatronischer Systeme Wahlpflichtmodul A: Mathematische und Physikalische Grundlagen Wahlpflichtmodul E: Anwendungen Wahlpflichtmodul B: Regelungstechnik Wahlpflichtmodul F: Fächerübergreifende Module Wahlpflichtmodul C: Komponenten mechatronischer Systeme Ergänzendes Wahlpflichtmodul aus den Bereuchen A-E - V - Vorlesung Ü - Übung P - Praktikum S - Seminar min - Minuten Sem. - Semester - Leistungspunkte SWS - Semesterwochenstunden h - Stunde E - Exkursion HA - Hausarbeit BA - Bachelorarbeit mp - Mündliche Prüfung K - Klausur Prä - Präsentation 1 von 5
2 1 ) (Wahl-)Pflichtmodule: Mathematisch und physikalische Grundlagen (12 ) für Absolventen Bachelor Maschinenbau Aus diesem Bereich müssen Module im Umfang von mind. 12 belegt werden Einführung in die Praktische Informatik V; P keine K (0 Minuten) Grundlagen der Leistungselektronik V; Ü1; P1 erfolreiche TN Praktikum K (90 Minuten) Digitale Systeme V; Ü2 keine K (90 Minuten) Grundlagen der elektrischen Energietechnik V; Ü1; P0,5 erfolreiche TN Praktikum K (90 Minuten) für Absolventen Bachelor Elektrotechnik Aus diesem Bereich müssen folgende Module im Umfang von 12 belegt werden Regelungsorientierte t Modellbildung V2; Ü2 Übungsaufgaben b K (90 Minuten) Antriebstechnik V; Ü2 keine K (120 Minuten) 2 ) Wahlpflichtmodule A: Mathematisch und physikalische Grundlagen Aus diesem Bereich müssen Module im Umfang von belegt werden Dynamik von Mehrkörpersystemen V2; Ü2 keine K (120 Minuten) oder mp (0 Minuten) Finite-Elemente-Methoden und Projekte V2; PV2 erfolgreiche C++ Projekte K (0 Minuten) und Projektarbeit Digitale Signalverarbeitung V; Ü2; P1 Teilnahem am Praktikum mp (0 Minuten) 2 von 5
3 Numerik und Stochastik für Ingenieure V5 Übungsaufgaben K (120 Minuten) Elastische Mehrkörpersysteme V; Ü1 keine mp (0 Minuten) Technische Schwingungslehre V2; Ü2 keine K (120 Minuten) oder mp (0 Minuten) Advanced Electromagnetic Simulation and Multiphysics V2; Ü1; P2 keine K (0 Minuten) und Praktische Prüfung ) Wahlpflichtmodule B: Regelungstechnik (18 ) Aus diesem Bereich müssen Module im Umfang von 18 belegt werden Regelungsorientierte Modellbildung in der Mechatronik V2; Ü2 Übungsaufgaben K (90 Minuten) Nichtlineare Regelungssysteme V; PV2 Übungsaufgaben K (90 Minuten) Optimierungsmethoden in der Mechatronik V2; Ü2 Übungsaufgaben K (90 Minuten) Moderne Methoden der Regelungstechnik V2; Ü2; P1 keine K (90 Minuten) oder mp (0 Minuten) 4 ) Wahlpflichtmodule C: Komponenten mechatronischer Systeme (18 ) Aus diesem Bereich müssen Module im Umfang von 18 belegt werden Leistungshalbleiter V; Ü1:P1 Teilnahme am Praktikum mp (0 Minuten) Hydraulik und Pneumatik V2; Ü1; P1 Versuchsprotokolle K (90 Minuten) oder mp (0 Minuten) Entwerfen von Antrieben V2; Proj 2 konstruktive Entwürfe mp (0 Minuten) Interface-Elektronik und Schaltkreisentwurf V; Ü keine K (90 Minuten) und Projektarbeit Echtzeitsysteme V2; S1; P1 keine K (120 Minuten) oder mp (0 Minuten) Intelligente Prozessinformationsverabreitung V2; S2 keine K (90 Minuten) oder mp (0 Minuten) Alternative Antriebssysteme V2; Ü2 Übungsaufgaben mp (0 Minuten) von 5
4 Maritime Semnorik V; Ü1; P1 keine mp (0 Minuten) oder K (0 Minuten) oder Projektarbeit Electrical Drives V; Ü1; P2 Teilnahme am Praktikum mp (0 Minuten) Interface-Elektronik und Schaltkreisentwurf V; Ü keine K (90 Minuten) und Projektarbeit 5 ) Wahlpflichtmodule D: Integration und Erprobung mechatronischer Systeme ( ) Aus diesem Bereich müssen Module im Umfang von belegt werden Konstruktionsmethodik V1; Ü2 konstruktive Entwürfe oder Projektunterlagen K (0 Minuten) Leichtbaukonstruktion V2; Ü2 keine K (0 Minuten) Gerätetechnik V4; S1; P1 Präsentation K (90 Minuten) oder mp (0 Minuten) Zuverlässigkeit und Testbarkeit elektronischer Systeme V2; Ü2 keine mp (0 Minuten) Qualitätsmanagement V2; Ü keine K (0 Minuten) Eingebettete Multi-Prozessor-Systeme V; Ü2 keine mp (0 Minuten) Verteilte eingebettete Systeme ; Ü2 keine PL1: mp (0 Minuten) PL2: Referat/Präsentation (0 Minuten) ) Wahlpflichtmodule E: Anwendungen (18 ) Aus diesem Bereich müssen Module im Umfang von 18 belegt werden Aktive Systeme im Kraftfahrzeug V2; Ü2 Übungsaufgaben K (90 Minuten) Steuerung und Regelung von Verbrennungsmotoren V2; Ü2 keine mp (0 Minuten) Motorthermodynamik V2; Ü keine mp (0 Minuten) Ausgewählte Anwendungen der Regelungstechnik V2; Ü2; P1 keine mp (0 Minuten) und Referat/Präsentation Additive Fertigungsverfahren V2; Ü1; P1 keine K (0 Minuten) 4 von 5
5 Fahrzeugantriebea V2; Ü1; P1 siehe Modulhandbuch mp (0 Minuten) Mikrotechnologie - Aktoren und Sensoren V2; P2 erfolgreiches Projekt mp (20 Minuten) und Referat/Präsentation Prozessautomation und Robotik V; Ü2 Übungsausfgaben K (90 Minuten) oder mp (0 Minuten) Mikrofluidik V2; S1; P1 Seminarvortrag, praktikumsbericht K (90 Minuten) oder mp (0 Minuten) 7 ) Wahlpflichtmodule F: Fächerübergreifende Module ( ) Aus diesem Bereich müssen Module im Umfang von belegt werden Englisch Fachkommunikation Maschinenbau C1.1.1 GER - Englisch Vertiefungsstufe Modul 1 Englisch Fachkommunikation Ingenieurwissenschaften C1.2 GER - Englisch Vertiefungsstufe Modul Ü4 Regelmäßige Teilnahme (min. 75%) K (90 Minuten) Ü2 Regelmäßige Teilnahme (min. 75%) K (0 Minuten) Englisch Fachkommunikation Ingenieurwissenschaften C1.1.2 GER - Englisch Vertiefungsstufe Modul 2 Englische Fachkommunikation Elektro-/Informationstechnik/ Technische Informatik B2/C1.1 GER Ü2 Regelmäßige Teilnahme (min. 75%) K (45 Minuten) S4 Regelmäßige Teilnahme (min. 75%) K (90 Minuten) Management von Entwicklungsteams und Projekten V2; Ü2 Präsentation K (120 Minuten) Die Bekanntgabe der Prüfungsform erfolgt spätestens in der zweiten Vorlesungswoche. 5 von 5
Modulname Vertiefungsrichtung I 2) Vertiefungsrichtung I 2) Vertiefungsrichtung II 2) Vertiefungsrichtung II 2) keine
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