GRUNDLAGEN DER ANTRIEBSREGELUNG PRAXISRELEVANTE THEORIE

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1 GRUNDLAGEN DER ANTRIEBSREGELUNG PRAXISRELEVANTE THEORIE WERKZEUGMASCHINEN TECHNOLOGIESEMINAR 20. OKTOBER 2016

2 EINLEITENDE WORTE Die Inbetriebnahme von elektrischen Servoantrieben ist mehr als nur die Verkabelung und Kommunikation mit der Steuerung. Insbesondere die optimale Reglereinstellung ist ausschlaggebend für ein gutes Führungsverhalten. Dadurch wird maßgeblich die Dynamik und Genauigkeit von Maschinen und Anlagen bestimmt. Moderne Servoverstärker bieten eine Vielzahl von Einstellmöglichkeiten. Da deren Auswirkungen und Zusammenhänge jedoch unzureichend bekannt sind, werden diese oft nicht genutzt. In diesem Seminar erlernen Sie die Grundlagen und Hintergründe der Regelungstechnik, die für die Einstellung von elektrischen Servoverstärkern nötig sind. Damit Sie ein herstellerunabhängiges Verständnis für die Antriebsparametrierung aufbauen können, vermitteln die erfahrenen Referenten praxisrelevante Bestandteile des Regelkreises und deren Auswirkungen auf das Verhalten der Vorschubachse. Die Zusammenhänge, Auswertungsmöglichkeiten und Interpretation der Messergebnisse sind Ihnen nach dem Seminar klar. Praxisbeispiele und Übungen vertiefen die theoretischen Grundlagen. Wir freuen uns auf Ihre Teilnahme und rege Diskussionen. Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. A. Verl Prof. Dr.-Ing. T. Bauernhansl

3 AUF EINEN BLICK THEMEN Prinzipieller Aufbau einer geregelten Vorschubachse Grundlegende Methoden der Systemanalyse im Zeit- und Frequenzbereich für das Systemverständnis von Vorschubachsen Praxisgerechte Einführung in die Regelungstechnik Mögliche Einstellparameter und deren Auswirkungen wie Reglerparameter, Vorsteuerung oder unterschiedliche Filter Praxisbeispiele und Übungen QUALIFIKATIONSZIELE Die Teilnehmer erlernen die Grundlagen und Hintergründe der Regelungstechnik, die für die Einstellung von elektrischen Servoverstärkern nötig sind und bauen ein herstellerunabhängiges Verständnis für die Antriebsparametrierung auf. ZIELGRUPPE Fach- und Führungskräfte im Bereich Antriebsinbetriebnahme im (Sonder-)Maschinen- und Anlagenbau

4 PROGRAMM Uhr Empfang, Begrüßungskaffee und Ausgabe der Tagungsunterlagen Uhr Begrüßung und Einführung Vorstellung der Referenten und Teilnehmer Ziele und Inhalte des Workshops Voraussetzungen, Aufbau und Durchführung des Workshops Uhr Grundlagen Eigenschaften schwingungsfähiger Systeme Allgemeines Systemverhalten Darstellung im Zeit- und Frequenzbereich Identifikation Uhr Pause Uhr Grundlagen Regelung technischer Systeme Elemente im Regelkreis PID-Regler Kaskadenreglung Uhr Mittagspause

5 13.45 Uhr Regelung einer Vorschubachse I Darstellung der Vorschubachse als Blockschaltbild Typisches Verhalten Frequenzgangmessung bei Vorschubachsen Analytische Berechnung von Regelparametern Uhr Pause Uhr Regelung einer Vorschubachse II Praktische Einstellverfahren Reglerentwurf mit Loopshaping Vorsteuerung Uhr Abschlussdiskussion, Feedback Uhr Voraussichtliches Ende des Seminars

6 REFERENTEN SEMINARLEITER Dipl.-Ing. Jens Friedrich Wissenschaftlicher Mitarbeiter Gruppe Mechatronische Systeme Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart Telefon REFERENTIN Dipl.-Ing. Stefanie Apprich Wissenschaftliche Mitarbeiterin Gruppe Mechatronische Systeme Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart

7 ORGANISATORISCHES AUSKÜNFTE Tagungsbüro der Stuttgarter Produktionsakademie c/o Fraunhofer IPA Frau Gabriele Stuber Nobelstraße Stuttgart Telefon Fax TEILNAHMEGEBÜHR Die Teilnahmegebühr beträgt 690, pro Person. In dieser Gebühr sind enthalten: Teilnahme an allen Vorträgen, Tagungsunterlagen, Mittagsimbiss, Getränke und Snacks ANMELDUNGEN Anmeldungen zur Teilnahme erbitten wir über unsere Homepage oder mit dem Anmeldeformular oder einem formlosen Schreiben. Geben Sie bei der Anmeldung zu diesem Seminar die folgende Buchungsnummer an: TS_TGAR_ Nennen Sie außerdem Namen und Anschrift der Teilnehmer sowie ggf. die abweichende Rechnungsadresse. Nach der Anmeldung erhalten Sie eine Rechnung und weitere Informationen. Anmeldeschluss ist jeweils 10 Tage vor Veranstaltungsdatum.

8 UMMELDUNG UND ABMELDUNG Eine Änderung der Anmeldung auf einen anderen Teil nehmer ist jederzeit kostenlos möglich. Bitte teilen Sie uns die Änderung schriftlich mit. Wir bitten um Verständnis, dass wir Ihnen bei Abmeldung bis 10 Tage vor Veranstaltungsbeginn 100, berechnen, nach diesem Termin ist die volle Teil nahmegebühr fällig. ZIMMERVERMITTLUNG Sollten Sie während Ihres Aufenthalts in Stuttgart ein Hotel zimmer benötigen, wenden Sie sich bitte an: Tourist Information i-punkt Königstr. 1a Stuttgart Telefon Fax TAGUNGSORT Universität Stuttgart Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) Seidenstr Stuttgart ANFAHRT IMPRESSUM Herausgegeben von SPA Stuttgarter Produktionsakademie ggmbh, Amtsgericht Stuttgart, Handelsregisternr.: HRB Geschäftsführer: Dr. Alexander Schloske Bild: Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW)

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10 Technologieseminar 20. Oktober 2016 GRUNDLAGEN DER ANTRIEBSREGELUNG Name Vorname Titel Firma Abteilung Postfach/Straße PLZ/Ort Telefon/Fax Anmeldung: Hiermit melde ich mich verbindlich zum Technologieseminar der Stuttgarter Produktionsakademie an. GRUNDLAGEN DER ANTRIEBSREGELUNG Teilnahmegebühr 690, Buchungsnummer TS_TGAR_ am 20. Oktober 2016 Bitte überweisen Sie die Teilnahmegebühr erst nach Eingang der Anmelde bestätigung und Rechnung. Hinweis: Gem des Bundesdatenschutzgesetzes unterrichten wir Sie über die Speicherung Ihrer Anschrift in einer Datei und die Bearbeitung mit automatischen Verfahren. Die im Programm bekanntgegebenen Bedingungen für Ummeldung oder Abmeldung habe ich zur Kenntnis genommen. Ort/Datum Unterschrift

11 ANMELDUNG Bitte im Briefumschlag zurücksenden oder per Fax oder an Tagungsbüro der Stuttgarter Produktionsakademie c/o Fraunhofer IPA Frau Gabriele Stuber Nobelstraße Stuttgart WERKZEUGMASCHINEN TECHNOLOGIESEMINAR 20. OKTOBER 2016 GRUNDLAGEN DER ANTRIEBSREGELUNG PRAXISRELEVANTE THEORIE