ADLINK NuDAM 6000 Messmodule mit Bustechnik Preisliste

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1 Inhalt NuDAM 6000 Allgemeine Hinweise 3 Konfiguration der Module 3 Systemverdrahtung / Systemtest 3 Testschaltbild für DASYLab 4 Testschaltbild für LabVIEW 4 LabVIEW-VIs 5 ND K, PT100 5 ND K, Uein bis ±10V 6 ND K, Uein, Thermoelemente 6 ND K DA 7 ND K DA, 4 dig. Eing. 8 ND dig. Eing., 8 dig. Ausg. 8 ND dig. Eing. ISO 9 ND dig. Eing. 9 ND dig. Eing. ISO 9 ND dig. Ausg. ISO 10 ND dig. Eing., 4 Relais Ausg. 10 ND Relais Ausg. 10 ND Zähler, 2 dig. Ausg. 11 ND-6520 RS232 zu RS-422/485 Konverter ISO 11 ND-6510 RS-422/485 Repeater ISO 12 ND-6530 USB zu RS-232/422/485 Konverter ISO 12 Serielle PC-/Notebook Interface-Karten 12 Netzteile 13 Zubehör 14 Stand: 08/2015 R: - SK P: - SK T: - Ä: DK Kontakt Warenzeichen Weitere Daten und Informationen Preise I.E.D Institut für Explorative Datenanalyse GmbH Maimoorweg 60b Hamburg Tel.: +49 (40) Fax: +49 (40) Info@iedhamburg.de Die Nennung von Produkten, die nicht von I.E.D sind, dient ausschließlich Informationszwecken und stellt keinen Warenzeichenmissbrauch dar. Beachten Sie bitte die weiteren Informationen und technischen Daten in den Prospekten, den Datenblättern oder der Bedienungsanleitung. Unverbindliche Preisinformation. Alle Preise zzgl. MwSt. Änderung und Irrtum vorbehalten. Tel.: 040 / Web: 2 ADLink ND-6000 Serie Preise und Daten.docx 1/14

2 RS-485 Remote-I/O- Module, analog Mit dem NuDAM 6000 Modulsystem können einfache und komplexe Mess- und Regelaufgaben gelöst werden. Das System wird über einen RS-485-Bus betrieben. RS-485 Remote-I/O- Module, digital Gern bieten wir Ihnen auch Software-Applikationen und benötigtes Zubehör für Ihre Projekte direkt mit an. USB zu Seriell, RS-232 zu RS- 422/485 Konverter Viele Einsatzgebiete: - Montage auf Hutschiene - Einbau in Gehäusen z.b. für mobile Datenerfassung - Einbau in Vielkanalsysteme z.b. in 19-Zoll-Technik - Einbau in Kofferlösungen mit Notebook Tel.: 040 / Web: 2 ADLink ND-6000 Serie Preise und Daten.docx 2/14

3 Allgemeine Hinweise Was ist ND-6000 Mit diesen kompakten Modulen können Spannungen, Ströme (4-20 ma), Thermoelemente, Pt100 gemessen werden. Es gibt auch Module für die Spannungsausgabe sowie digitale I/O-Module. Die Module haben in der Regel isolierte Eingänge bzw. Ausgänge. Anwendungen Dieses System ist ideal für langsame Messungen mit dem PC/Notebook. Kleine Kanalzahlen werden so kostengünstig realisiert. Der Hauptvorteil liegt jedoch in dem Bussystem, welches die zentrale Datenerfassung und Steuerung von Anlagen ermöglicht. Durch die hohe Kanalzahl und dem RS485 2-Drahtbus (Kabellänge bis zu 500m) können so komplexe Systeme erstellt werden. Zum Betrieb der ND-6000 Serie wird Folgendes benötigt: - Verbindungsleitung zwischen den Modulen (2 Draht, RS-485) - Konvertermodul (RS485 auf RS232, RS485 auf USB oder Ethernet) - Anschlusskabel (RS232-Kabel, USB, Ethernet) - Stromversorgung 12-30V DC - Hutschienen zur Befestigung der Module Wichtig: Die Module der Serie ND-6000 können nicht übereinander geschraubt werden (wie z.b. bei der ADAM 4000 Serie). Treiber und andere Software für die ND-6000 Module finden Sie auf der ADLINK Web-Seite: Konfiguration der Module Einrichtung und Funktionstest des Moduls / der Module und Vergabe der Modul-Adresse mittels einer Konfigurations-Software. Beschriften (Aufkleber) des Moduls mit der Adresse M-KONF Systemverdrahtung / Systemtest Kosten für 1 Modul 30,00 Kosten für Modul 20,00 Kosten für 6+ 15,00 Verdrahtung und Anschluss der ND-6000 Module: - Anschluss der RS232 Verbindung an den PC - Verbindung der Module untereinander (RS485) mit kurzen Leitungen zum Testen der Funktionalität - Anschluss von Sensoren oder Eingänge an die Module - Verdrahtung und Anschluss der Ausgänge - Anschluss der Die Leistungen beziehen sich auf die im Lieferumfang des Angebots enthaltenen Komponenten. Anschluss von weiteren Komponenten oder Installation bei Ihnen vor Ort auf Anfrage. SYS-VD-01 Preis bitte anfragen Tel.: 040 / Web: 2 ADLink ND-6000 Serie Preise und Daten.docx 3/14

4 Testschaltbild für DASYLab Schaltbild (Testapplikation) mit den ND-6000 Modulen unter DASYLab zum schnellen Einstieg in den Umgang mit dem System. Test der Anlage durch ein DASYLab Schaltbild mit Skalierung für die Eingänge*. Für die Skalierung werden die Herstellerdaten bzw. andere Angaben verwendet. Die Ausgänge werden soweit möglich geprüft. Alle Ein- und Ausgänge* werden, soweit möglich, im Schaltbild berücksichtigt. HSTEST-1 Preis bitte anfragen. Beispiele für die Ein-Ausgänge: Analoge Eingänge numerische Anzeigen Analoge Ausgänge numerische Einstellung Digitale Eingänge Zustandsanzeige als Lampe Digitaler Ausgang Ausgabe über einen Schalter Zählereingänge numerische Anzeigen Usw. Das Testschaltbild wird Ihnen zur Verfügung gestellt. Aufbauend auf das Testschaltbild können Sie Ihre Anwendung erstellen. Die zur Verfügung gestellte DSB stellt keine fertige Applikation da. Sie dient nur als Entwicklungshilfe, um die Hardware-Funktionen zu testen. * Das Schaltbild berücksichtigt alle Ein- und Ausgänge, die von IED geliefert werden. Das Einbinden von Fremd-Hard- und -Software kann optional angeboten werden. Testschaltbild für LabVIEW Die Leistungen beziehen sich auf die im Lieferumfang des Angebots enthaltenen Komponenten. Einbindung von weiteren Komponenten oder Installation bei Ihnen vor Ort auf Anfrage. Optional bieten wir Ihnen auf Anfrage weitere Programmierarbeiten an, die die Funktionalität der Applikation erweitern. Test-VI (Testapplikation) mit den ND-6000 Modulen unter LabVIEW zum schnellen Einstieg in den Umgang mit dem System. Test der Anlage durch LabVIEW VI mit Skalierung für die Eingänge*. Für die Skalierung werden die Herstellerdaten bzw. andere Angaben verwendet. Die Ausgänge werden soweit möglich geprüft. Alle Ein- und Ausgänge* werden, soweit möglich, im Schaltbild berücksichtigt. HSTEST-1 Preis bitte anfragen. Beispiele für die Ein-Ausgänge: Analoge Eingänge numerische Anzeigen Analoge Ausgänge numerische Einstellung Digitale Eingänge Zustandsanzeige als Lampe Digitaler Ausgang Ausgabe über einen Schalter Zählereingänge numerische Anzeigen Usw. Das Test-VI wird Ihnen zur Verfügung gestellt. Aufbauend auf das Testschaltbild können Sie Ihre Anwendung erstellen. Die zur Verfügung gestellten VIs stellen keine fertige Applikation da. Sie dienen nur als Entwicklungshilfe, um die Hardware-Funktionen zu testen. * Das Schaltbild berücksichtigt alle Ein- und Ausgänge, die von IED geliefert werden. Das Einbinden von Fremd-Hard- und -Software kann optional angeboten werden. Die Leistungen beziehen sich auf die im Lieferumfang des Angebots enthaltenen Komponenten. Einbindung von weiteren Komponenten oder Installation bei Ihnen vor Ort auf Anfrage. Optional bieten wir Ihnen auf Anfrage weitere Programmierarbeiten an, die die Funktionalität der Applikation erweitern. Tel.: 040 / Web: 2 ADLink ND-6000 Serie Preise und Daten.docx 4/14

5 LabVIEW-VIs LabVIEW Bibliothek für NuDAM 6000 Module. Die Funktionen ermöglichen das Messen und Ausgeben von Signalen über Module der ND-6000 Serie. Die Bibliothek arbeitet mit der aktuellen Version von LabVIEW. LV-A4XXX (Preis je Modultyp) 98,00 Beispiele für die Ein-Ausgänge: Analoge Eingänge numerische Anzeigen Analoge Ausgänge numerische Einstellung Digitale Eingänge Zustandsanzeige als Lampe Digitaler Ausgang Ausgabe über einen Schalter Zählereingänge numerische Anzeigen Die Bibliothek beinhaltet keine Konfigurations-VI's für die Module. Es wird je Modultyp ein LV-A4XXX benötigt. Die Bibliothek arbeitet mit der aktuellen deutschen Version von LabVIEW. Für die Duplizierung mit dem Application Builder beträgt der Preis 198,- je Modul. Remote-I/O-Module ND K, PT100 ND-6013 (ADLINK) RS Kanäle analoger Eingang. Messung in 2-, 3- oder 4-Leitertechnik. Alle Kanäle werden gemeinsam konfiguriert und haben den gleichen Eingangsbereich. Eingangsbereiche RTD: PT,NI Eingangsbereiche Pt100 (IEC/JIS) in C: , 0 100, 0 200, Eingangsbereiche Ni RTD in C: , Auflösung 16 Bit Genauigkeit mind. ± 0,1 % FSR 0,7 W ND ,00 Tel.: 040 / Web: 2 ADLink ND-6000 Serie Preise und Daten.docx 5/14

6 ND K, Uein bis ±10V ND-6017 (ADLINK) RS Kanäle analoger Eingang. 6 diff. Eingänge, 2 SE Eingänge. Alle Kanäle werden gemeinsam konfiguriert und haben den gleichen Eingangsbereich. Eingangsbereiche ±150, ±500 mv ±1, ±5, ±10 V * 125Ω 0,1% (extra bestellen) ±20 ma nur mit ext. R* Auflösung 16 Bit Genauigkeit mind. ± 0,1 % FSR 1,2 W ND ,00 ND K, Uein, Thermoelemente ND-6018 (ADLINK) RS Kanäle universeller analoger Eingang. 6 Differenz- und 2 massebezogene Eingänge. Alle Kanäle werden gemeinsam konfiguriert und haben den gleichen Eingangsbereich. Eingangsbereiche ±15,±50,±100,±500 mv ±1, ±2,5 V * 125Ω 0,1% (extra bestellen) ±20 ma nur mit ext. R* Thermoelemente C J Empfehlung: C K Nur die 6 Diff.-Eingänge nutzen C T C E C R C S C B Auflösung 16 Bit Genauigkeit (Spannungseingänge) mind. ± 0,1 % FSR 1 W (nur Temperaturmessung) Ja Unter DASYLab können nur Thermoelemente gemessen werden, keine Spannungen oder Ströme. ND ,00 Tel.: 040 / Web: 2 ADLink ND-6000 Serie Preise und Daten.docx 6/14

7 Tipp zum 6018: Thermoelement- Messung ND K DA Tipp zum 6018: Falls der gewünschte Messbereich für die Thermoelemente nicht existiert, kann man die Thermospannung im Modus mv messen und mit der Software linearisieren. Misst man die Klemmstellentemperatur mit z.b. einem Pt100 (über ND 6013), kann man diese in der Software berücksichtigen. Der Pt100 muss sich dicht an den Anschluss-Klemmen befinden. Wichtig ist, dass die Anschluss-Klemmen und der Pt 100 die gleiche Temperatur haben. Ist eine gleichmäßige Temperaturverteilung nicht gegeben, so hilft ein Lüfter oder der Einbau der Module in ein Gehäuse mit Umwälzlüfter.. Bei mehreren ND-6018 Modulen können ggf. x Pt100 verwendet werden. Die Thermoelemente müssen dann im Gehäuse angeschlossen werden. Alternativ kann Ausgleichsleitung mit der passenden Thermobuchse verwendet werden. Fühlerbrucherkennung: Diese kann extern durch Widerstände nachgerüstet werden. Hierzu wird der +Eingang mit 100 k an +Ub () und der Eingang wird mit 100 k an GND () angeschlossen. Ist eine Trennung gewünscht (Isolation), so wird für +Ub und GND eine gesonderte (extra Netzteil) benötigt. Im Falle des Fühlerbruchs zeigt der Kanal dann den maximalen Temperaturwert an. ND-6021 (ADLINK) RS Kanal analoger Ausgang mit ISO. Kanalzahl 1 Ausgangsbereiche 4-20 ma max. 500 Ohm 0-20 ma max. 500 Ohm 0-10 V Auflösung 12 Bit Genauigkeit ± 0,1 % FSR Iaus ± 0,2 % FSR Uaus 1,3 W ND ,00 Tel.: 040 / Web: 2 ADLink ND-6000 Serie Preise und Daten.docx 7/14

8 ND K DA, 4 dig. Eing. ND-6024 (ADLINK) RS Kanäle analoger Ausgang und 7 digitale Eingänge. Kanalzahl (analoge Ausgänge) 4 Ausgangsbereiche ± 10 V Auflösung 12 Bit Eingänge (digitale) 7 Logikpegel für V Logikpegel für 0 max. 2 V 1,8 W (keine Stromausgabe!) ND ,00 ND dig. Eing., 8 dig. Ausg. ND-6050 (ADLINK) RS Kanäle digitaler Eingang und 8 digitale Ausgänge. Eingänge, interner Pullup 10kohm 7 Logikpegel für 1 3,5 30 V Logikpegel für 0 max. 1 V Ausgänge 8 open collector Schaltleistung gegen GND max. 30 ma 0,3 W ND ,00 Tel.: 040 / Web: 2 ADLink ND-6000 Serie Preise und Daten.docx 8/14

9 ND dig. Eing. ISO ND-6052 (ADLINK) RS Kanäle digitale Eingänge mit ISO. Eingänge mit gemeinsamer Masse 2 Isolierte Eingänge 6 Eingangswiderstand 1,2 kohm Logikpegel für 1 3,5 24 V Logikpegel für 0 max. 1 V 0,3 W ND ,00 ND dig. Eing. ND-6053 (ADLINK) RS Kanäle digitale Eingänge. Eingänge, interner Pullup 10kohm 16 Logikpegel für V Logikpegel für 1 3,5..24 V oder Logikpegel für 0 Verbindung zu GND Logikpegel für 1 Eingang offen 0,4 W ND ,00 ND dig. Eing. ISO ND-6054 (ADLINK) RS Kanäle digitale Eingänge mit ISO. Eingänge, interner Pullup 1,2kohm 15 Logikpegel für V Logikpegel für 1 3,5..24 V Isolation 5 kv Es werden +24V externe benötigt. 0,2 W ND ,00 Tel.: 040 / Web: 2 ADLink ND-6000 Serie Preise und Daten.docx 9/14

10 ND dig. Ausg. ISO ND-6056 (ADLINK) RS Kanäle digitale Ausgänge mit ISO. Ausgänge mit gemeinsamer Masse 15 open collector Schaltleistung gegen GND max. 30 ma Isolation 3750 V 1,32 W ND ,00 ND dig. Eing., 4 Relais Ausg. ND-6060 (ADLINK) RS Kanäle digitale Eingänge mit ISO, 4 Kanal Relais Ausgänge. Ausgänge (Relais) 2 Umschalter Ausgänge (Relais) 2 Schließer Schaltspannung DC 30V / 2A Schaltzeit 3 ms Digitale Eingänge 4 Eingangswiderstand 2,2 kohm Isolation 5 kv Es werden +24V externe benötigt. 0,8 W ND ,00 ND Relais Ausg. ND-6063 (ADLINK) RS Kanal Relais Ausgänge. Ausgänge (Relais) 8 Schließer Schaltspannung DC 30V / 1A Schaltzeit 3 ms 1,4 W ND ,00 Tel.: 040 / Web: 2 ADLink ND-6000 Serie Preise und Daten.docx 10/14

11 ND Zähler, 2 dig. Ausg. ND-6080 (ADLINK) RS Zähler, 32 Bit und 20 khz. Countereingänge 2 (32 Bit) Eingangsfrequenz: max. 20 khz Isolation 5 kv Modi: Counter, Frequenzmessung Logikpegel für V Logikpegel für 1 3,5..30 V digitale Ausgänge 2 Open Collector Schaltleistung gegen GND max. 30 ma Abtast-/Ausgaberate (Summenabtastrate) max. 10 Samples / Sek. 2 W ND ,00 RS-232 zu RS-422/485 Konverter ND-6520 RS232 zu RS-422/485 Konverter ISO ND-6520 (ADLINK) RS-232 zu RS-422/485 Konverter mit Isolation. 1 RS-232 Port (4-Wire) 1 RS-485 Port (2-Wire) oder RS-422-Port (4-Wire) Anschluss RS-232 DB9 Female Anschluss RS-485 Schraubklemmenblock Datenübertragungsraten (bps): 1200, 2400, 4800, 9600, 19.2 k, 38.4 k, k Isolation bis 2500 VDC ND ,00 Tel.: 040 / Web: 2 ADLink ND-6000 Serie Preise und Daten.docx 11/14

12 ND-6510 RS- 422/485 Repeater ISO ND-6510 (ADLINK) RS-422/485 Repeater mit Isolation. 1x RS-485-Port (2-Wire) oder RS-422-Port (4-Wire) 1x RS-485-Port (2-Wire) oder RS-422-Port (4-Wire) Anschluss Schraubklemmenblöcke Isolation bis 2500 VDC Datenübertragungsraten (bps): 1200, 2400, 4800, 9600, 19.2 k, 38.4 k, 57.6 k, k Übertragungsdistanz max m ND ,00 USB zu Seriell Konverter ND-6530 USB zu RS-232/422/485 Konverter ISO Hinweis: In seltenen Fällen kann es bei PCs/Notebooks Chipsatz-abhängig in Verbindung mit den USB/Seriell-Adaptern zu Problemen kommen. In diesem Fall bitte einen andern PC/Notebook verwenden. Ist dies nicht möglich, so kann alternativ eine ExpressCard RS232 oder ein Ethernet auf RS232/485/422 Konverter verwendet werden (Bieten wir Ihnen gern an.). Dies ist kein Mangel/Fehler des USB/Seriell- Konverters. Da das Modul nicht getauscht werden kann, senden wir Ihnen gerne vorab zum Testen der Verträglichkeit einen Konverter zu. ND-6530 (ADLINK) USB zu RS-232/422/485 Konverter. 1 USB-Port (Version 1.1) 1 RS-232/422/485-Port Anschluss USB Konnektor Typ B Anschluss Seriell Schraubklemmenblock Datenübertragungsraten: 1200 bps bis kbps Isolation bis 2500 VDC Spannungsversorgung: über USB Port ND ,00 Serielle PC- /Notebook Interface-Karten PCMCIA RS232 PCMCIA Karte mit 2 x COM (RS232) für Notebooks PCMCIA ,00 ExpressCard RS232 ExpressCard mit 1 x COM (RS232) für Notebooks EXPCARD ,00 Tel.: 040 / Web: 2 ADLink ND-6000 Serie Preise und Daten.docx 12/14

13 ExpressCard RS232 ExpressCard mit 2 x COM (RS232) für Notebooks EXPCARD ,00 ExpressCard RS485 ExpressCard mit 1 x COM (RS485) für Notebooks EXPCARD ,00 PCI-Express RS232 PCI-Express-Karte mit 2 x COM (RS232) PCIEXP ,00 PCI-Express RS232 PCI-Express-Karte mit 4 x COM(RS232) PCIEXP ,00 PCI- RS485 PCI-Karte mit 2 x 422/485 EX-94022D 88,00 PCI- RS485 ISO PCI-Karte mit 2 x 422/485 mit Isolation EX-94022DIS 128,00 PCI- RS232 PCI-Karte mit 1 x COM (RS232) PCI ,00 PCI- RS232 PCI-Karte mit 2 x COM (RS232) PCI ,00 PCI- RS232 PCI-Karte mit 4 x COM (RS232) PCI ,00 Netzteile Stecker-Netzteil U1: 24V, 0,3A Ue: 230V AC Stecker-Netzteil. Stromversorgung mit einer Ausgangsspannung. Das Netzteil hat offen Kabelenden (rot / schwarz) mit Aderendhülsen. Kabellänge ca. 2 m Technische Daten der Stromversorgung: Eingangsspannung 230 V AC, 50/60 Hz Ausgangsspannung V Ausgangsstrom 1 max. 0,3 A IED Code: SKT E003C95 K09/2006 S152 BN MV240P030MG5 (keine Bestellnummer) STVAC-24-L1- STN-2m 32,00 Stecker-Netzteil U1: 24V, 0,7A Ue: 230V AC Stecker-Netzteil. Stromversorgung mit einer Ausgangsspannung. Das Netzteil hat offen Kabelenden (rot / schwarz) mit Aderendhülsen. Kabellänge ca. 2 m. Das Netzteil ist überlast- und kurzschlussfest. Technische Daten der Stromversorgung: Eingangsspannung 230 V AC, 50/60 Hz Ausgangsspannung V Ausgangsstrom 1 max. 0,7 A IED Code: SKT E007C65 K09/2006 S153 BN MV240P030MG5 (keine Bestellnummer) STVAC-24-L2- STN-2m 38,00 Hutschienennetzteil U1: 24V, 1A Ue: V AC Hutschienen-Netzteil. Stromversorgung mit einer Ausgangsspannung. Das Netzteil ist kurzschlussfest und hat einen Übertemperaturschutz im Regler. Technische Daten der Stromversorgung: Eingangsspannung V AC, 50/60 Hz Ausgangsspannung 1: +24 V Ausgangsstrom 1: max. 1 A IED Code: SKT E017C00 K09/2008 S170 BN MDR (keine Bestellnummer) STVACW-24-L1- HS 38,00 Hutschienennetzteil U1: 24V, 2A Ue: V AC Hutschienen-Netzteil. Stromversorgung mit einer Ausgangsspannung. Das Netzteil ist kurzschlussfest und hat einen Übertemperaturschutz im Regler. Technische Daten der Stromversorgung: Eingangsspannung V AC, 50/60 Hz Ausgangsspannung V Ausgangsstrom 1 max. 2,5 A IED Code: SKT K09/2008 S170 BN MDR (keine Bestellnummer) STVACW-24-L2- HS 48,00 Tel.: 040 / Web: 2 ADLink ND-6000 Serie Preise und Daten.docx 13/14

14 Hutschienennetzteil U1: 24V, 5A Ue: V AC Hutschienen-Netzteil. Stromversorgung mit einer Ausgangsspannung. Das Netzteil ist kurzschlussfest und hat einen Übertemperaturschutz im Regler. Technische Daten der Stromversorgung: Eingangsspannung V AC, 50/60 Hz Ausgangsspannung V Ausgangsstrom 1 max. 5 A IED Code: SKT E017C00 K09/2008 S170 BN DR (keine Bestellnummer) STVACW-24-L5- HS 68,00 Zubehör Kabel seriell Präzisionswiderstand 125 Ω für ND-6017 / 6018 Hutschiene Meterware Kabel für ND-6520 RS232 an den PC. 9-polig SUB-D Kabellänge 2 m Shunt-Widerstand 125Ω 0,1% ¼ Watt zum Festschrauben in den Schraubklemmen. Widerstand (2 x 250 Ω) mit Schrumpfschlauchummantelung. Hutschiene (zugesägt) NS35, Preis bis 1 Meter. Gewünschte Länge bitte angeben. NuDAM-KABEL 14,00 R125-0,1% 4,80 HUTSCHxxM 12,00 Die jeweiligen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Unternehmen. Die Nennung von Produkten, die nicht von I.E.D sind, dient ausschließlich Informationszwecken und stellt keinen Warenzeichenmissbrauch dar. Wir danken den jeweiligen Unternehmen für die Bereitstellung der Logos, Texte, Bilder und Materialien. Dritte nehmen bitte mit den jeweiligen Unternehmen Kontakt auf, um diese Daten weiter verwenden zu können. I.E.D Institut für Explorative Datenanalyse GmbH Maimoorweg 60b Hamburg Tel.: 040 / Web: 2 ADLink ND-6000 Serie Preise und Daten.docx 14/14

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