EGRK. Einfachste Plug & Grip ELEKTRISCHE PARALLELGREIFER DER SERIE EGRK

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1 EGRK ELEKTRISCHE PARALLELGREIFER DER SERIE EGRK Ideal für Montage- und Roboteranwendungen Lange oder kurze Backenhübe mit hoher Greifkraft oder hoher Geschwindigkeit für maximale Flexibilität Jetzt mit Einstellmöglichkeit der Greifkraft und hohen Hubgeschwindigkeit -H81 Motorsteuerung Präzisionsbacken Verschleiß ausgleichend über die gesamte Lebensdauer der Einheit Hohe Momentaufnahmen Ermöglicht längere Werkzeuge und schwerere Werkstücke Zum Patent angemeldet Einfachste Plug & Grip

2 BESTELLDATEN: ELEKTRISCHE PARALLELGREIFER DER SERIE EGRK INHALT: Bestelldaten Seite 2 Vorteile Seite 3 BEI BESTELLUNG ANGEBEN: Produkttyp, Design-Nr., Größe, Gesamt-Backenhub und Optionen Abmessungen Seiten 4 und 5 Technische Daten Seiten 6 und 7 Optionen & Zubehör Seiten 8 bis 12 DESIGN-NR. 5 - Metrisch SENSOROPTIONEN (Wenn nicht benötigt offen lassen.) CB1 - Signalgeber und 1 Halterung für M8 Induktivschalter CB2 - Signalgeber und 2 Halterungen für M8 Induktivschalter STANDARD- LUFTANSCHLUSS EGRK F x 12 - CB2 - H81 PRODUKT Elektrisch angetrieben, hochpräziser paralleler Backenhub, hohe Momentaufnahme GREIFART F - Höhere Kraft C - Höhere Geschwindigkeit GESAMTBACKENHUB = GEÖFFNETE POSITION - GESCHLOSSENE POSITION geöffnete Position PRODUKT- GRÖSSE GESAME-BACKENHUB Gesamthub pro Bohrungsgröße 6.5 6, , , STEUERUNGS-OPTION Beinhaltet eine vorprograierte PHD-Motorsteuerung. Kabel müssen separat bestellt werden (siehe unten stehende Tabelle). geschlossene Position MOTOR-KABELSATZ BESCHREIBUNG Kabelsatz M12 x 1, 4-polig, 5 m Kabel, gerader Stecker Kabelsatz M12 x 1, 4-polig, 5 m Kabel, 90 -Stecker JC1STP-2 JC1STP-K PROGRAMMIERBARE MAGNETSCHALTER FÜR 2 POSITIONEN SCHALTERBESCHREIBUNG PNP, Halbleiter, VDC, 2 m Kabel PNP, Halbleiter, VDC, M8-Stecker KABELSATZ BESCHREIBUNG M8, 4-polig, gerader Stecker, Buchse, 5 m Kabel INDUKTIVE NÄHERUNGSSCHALTER SCHALTERBESCHREIBUNG Induktiver Näherungsschalter NPN, VDC, 2 m Kabel Induktiver Näherungsschalter PNP, VDC, 2 m Kabel JC1SDP-5 JC1SDP-K JC1SDN-5 JC1SDN-K MAGNETSCHALTER SCHALTERBESCHREIBUNG PNP, Halbleiter, VDC, 5 m Kabel PNP, Halbleiter, VDC, M8-Stecker NPN, Halbleiter, VDC, 5 m Kabel NPN, Halbleiter, VDC, 5 m M8-Stecker KABELSATZ BESCHREIBUNG M8, 3-polig, gerader Stecker, Buchse, 2 m Kabel M8, 3-polig, gerader Stecker, Buchse, 5 m Kabel Copyright 2011, by PHD, Inc. All Rights Reserved. Printed in the U.S.A.

3 ELEKTRISCHE PARALLELGREIFER DER SERIE EGRK Für eine maximale Anwendungsflexibilität lieferbar mit langem oder kurzem Backenhub für eine hohe Greifkraft oder hohe Geschwindigkeit Greiferbacken aus gehärtetem Stahl mit Passbohrungen für eine präzise Montage des Werkzeugs Die Edelstahlabdeckung schützt den magnetischen Signalgeber vor Verunreinigungen Für eine flexible Installation stehen drei Befestigungsmöglichkeiten zur Verfügung: von vorne von hinten von unten Die Standardausführung beinhaltet einen Magneten zur Verwendung mit einem prograierbaren Zwei- Positions-Schalter oder einem Ein- Positions-Schalter Zur Verwendung mit induktiven Näherungsschaltern sind Signalgeber und Schalterhalterungen als Option erhältlich Um eine präzise Ausrichtung zu gewährleisten, ist das Motorgehäuse über Passstifte mit dem Greifmechanismus verbunden Der robuste drehmomentstarke Elektromotor bietet hohe Greifkräfte. Das gekapselte Motorgehäuse mit dem abgedichteten Stecker, schützt den Antrieb Gehäuse aus hartbeschichtetem Aluminium für eine hohe Verschleißfestigkeit Die Edelstahlabdeckung schützt die Backenführung vor Verschmutzung und hält die Schmierung aufrecht Auch in pneumatischer Ausführung erhältlich! Der Nockenantrieb aus gehärtetem Stahl ermöglicht hohe Greifkräfte und synchrone Bewegungen der Greiferbacken Die Verschleiß ausgleichende Backenführung bietet höchste Präzision über die gesamte Lebensdauer des Greifers Zum Patent angemeldet Leicht zugängliche Schmierstellen für eine lange Lebensdauer 4-poliger M12-Stecker nach Industriestandard Wesentliche Vorteile Die extrem robuste Bauweise bietet hohe Greifkräfte und Momentaufnahmen. Drei Größen mit vier Varianten pro Größe. Einfache und benutzerfreundliche elektrische Greifer mit Plug and Grip Funktion. Keine vor Ort Prograierung erforderlich. Kann in Ausgangsstellung geöffnet oder geschlossen verwendet werden. Erhältlich mit einer Motorsteuerung, deren Gehäuse auf eine DIN-Schiene montiert werden kann. Jeder Greifer verfügt über seine eigene optimierte Steuerung. Die endgültige Greifkraft und Backengeschwindigkeit können über Potentiometer oder Eingabe-Terminals eingestellt werden. Geringer Stromverbrauch. Benötigt eine 24 V- Gleichstromversorgung. Vollständig gekapseltes Motorgehäuse schützt vor Verunreinigungen und Feuchtigkeit. Die extrem steife Backenführung gewährleistet eine hohe Stabilität der Greiferbacken beim Greifen oder Bewegen großer Werkstücke. Die robuste Konstruktion gewährleistet eine lange Lebensdauer. Schaltervorbereitung zur problemlosen Integration optional erhältlicher Magnetschalter oder Induktivschalter zur Positionserfassung. Anwendungsbereiche/Prozesse in der Industrie Als Werkzeug am Roboterarm Materialtransport Aufnehmen und Absetzen von Werkstücken Herstellung von medizinischen Geräten Halbleiterfertigung Laborprozesse Kleung und Fixierung bei Montageprozessen Motorsteuerung Option -H81 Diese spezielle Steuerung ist für jede Variante der EGRK-Greifer erhältlich. Die Option H81 verfügt über 3 Greifkrafteinstellungen und die Einstellung der Backengeschwindigkeit ermöglicht eine schnellere Zykluszeit, wenn kein voller Hub benötigt wird. Für weitere Informationen siehe Seite 9. Jetzt mit Einstellmöglichkeit der Greifkraft und Backengeschwindigkeit 3

4 ABMESSUNGEN: ELEKTRISCHE PARALLELGREIFER DER SERIE EGRK K3 4 2X Durchgangsbohrung für K14 Montagebefestigung B7 J5 4X K1 Gewinde P3 *A Geschlossen *A Auf 1 3 K5 K4 K15 J3 J6 J7 2X K2 H7 Passstiftbohrung 2 K6 J10 4X J2 H7 Passstiftbohrung J4 4X J1 Gewinde M12 x 1,75-6H Gewinde Pin 1 B3 K B6 Pin 4 Pin 2 B5 P2 P1 Pin 3 DETAILANSICHT STECKER J8 2X K8 H7 Passstiftbohrung B4 B1 K10 K9 B2 2X K7 Gewinde K11 J9 (K12) 10 4

5 ABMESSUNGEN: ELEKTRISCHE PARALLELGREIFER DER SERIE EGRK MAßE Kurzhub / Backe Langhub / Backe A ZU* A AUF KURZ* A AUF LANG* B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 KURZ J7 LANG J8 J9 J10 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 K10 K11 K12 K13 K14 K15 P1 P2 P3 EGRKx-5-35 X 6.5 oder 12 3,25 6,0 36,0 42,5 48,0 9 73,2 56,0 86,5 110,9 54,6 46,2 M4 x 0,7 x 6,0 TIEF 3,0 x 3,1 TIEF 11,0 8,0 14,0 9,5 1 9,5 111,5 21,0 27,0 M6 x 1,0 x 9,0 TIEF 4,0 x 6,0 TIEF 38,0 38,0 20,0 45,0 M6 x 1,0 x 12,7 TIEF 4,0 x 5,0 TIEF 20,0 58,0 6,0 90,5 49,0 M5 58,0 49,0 74,1 53,0 MODELLNUMMER EGRKx-5-58 X 10.5 oder 20 EGRKx-5-75 X 12.5 oder 26 5,25 6,25 10,0 13,0 56,0 75,0 66,5 87,5 76,0 101,0 140,9 177,0 101,1 129,5 70,5 102,5 118,0 127,5 153,0 170,2 69,2 101,2 60,0 77,5 M6 x 1,0 x 7,5 TIEF 4,0 x 4,0 TIEF 18,0 M8 x 1,25 x 10,0 TIEF 5,0 x 5,0 TIEF 21,0 1 15,0 19,0 25,0 14,5 17,5 19,1 24,0 14,6 17,5 153,75 171,0 27,0 31,0 36,0 43,0 M8 x 1,25 x 1 TIEF 6,0 x 6,0 TIEF 56,0 M10 x 1,5 x 14,5 TIEF 6,0 x 6,0 TIEF 75,0 56,0 75,0 35,0 45,0 60,0 80,0 M8 x 1,25 x 16,0 TIEF 6,0 x 6,3 TIEF 35,0 M10 x 1,5 x 20,0 TIEF 6,0 x 6,3 TIEF 50,0 80,0 100,0 9, ,7 140,0 60,0 87,5 M6 M8 80,0 100,0 6 73,0 103,3 111,0 67,0 81,0 HINWEISE: 1) Die eingekreisten Nuern geben die Positionen an 2) *Das Mass A AUF gibt den Mindestwert bei geöffneter Position wieder. Das Mass A ZU gibt den Höchstwert bei geschlossener Position wieder. 3) Alle Abmessungen sind nur Richtwerte, sofern keine anderen Toleranzen angegeben sind. 5

6 KONSTRUKTIONSDATEN: ELEKTRISCHE PARALLELGREIFER DER SERIE EGRK Größe Größe TECHNISCHE DATEN SERIE EGRK Betriebstemperatur 4 C bis 65 C Wiederholgenauigkeit ±0,01 der Ausgangsposition Lebensdauer 5 Millionen Zyklen elektrische Stromversorgung 24 V Gleichstrom (±5 %), Stromstärken siehe technische Daten der einzelnen Einheiten Motorsteuerung Motorsteuerung zur Montage auf DIN-Schiene (siehe Abschnitt zur Motorsteuerung und Zubehör) Schmierung Greifermechanismus lebensdauergeschmiert. Die Arbeitsspindel und Mutter sollten alle 2 Millionen Zyklen nachgeschmiert werden*. Schutzklasse IP67** * Zum Nachschmieren der Arbeitsspindel und Mutter entfernen Sie die zwei Anschlussstopfen im Greiferkörper und tragen das empfohlene Schmierfett mit einer Bürste auf. Eine Demontage des Greifers ist nicht erforderlich. Zu Einzelheiten siehe die Bedienungsanleitung. ** Das Motorgehäuse weist die Schutzklasse IP67 auf. EMPFEHLUNGEN Die Prograierung der Steuerung ist so konzipiert, dass die besten Ergebnisse erzielt werden, wenn sich der Greifpunkt des Werkzeugs etwa in der Mitte der Werkzeuglängenbereiche befindet, wie sie in den Greifkrafttabellen auf der folgenden Seite angegeben sind. Verwenden Sie die entsprechenden Greifkrafttabellen zur Berechnung der effektiven Greifkraft für einen bestiten Greifpunkt. SERIE EGRKF (Hohe Greifkraft) - LEISTUNGSDATEN GREIFER- GEWICHT kg ÖFFNUNGS- ODER SCHLIESSZEIT* sec 0,50 0,60 0,85 1,00 0,75 0,75 MAXIMALE WERKZEUG- LÄNGE GESAMT- BACKENHUB 6, , ,5 26 GESAMTGREIF- KRAFT*/** N ÖFFNUNGS- ODER SCHLIESSZEIT* sec 0,40 0,40 0,60 0,75 0,65 0,65 STROMSTÄRKE*** NENNWERT SPITZENWERT Ampere 1,0 1,5 1,6 2,5 2,5 4,0 4,0 SERIE EGRKF (Hohe Geschwindigkeit) - LEISTUNGSDATEN STROMSTÄRKE*** NENNWERT SPITZENWERT Ampere 1,0 1,6 2,5 1,5 2,5 4,0 4,0 GESAMT- BACKENHUB 6, , ,5 26 GESAMTGREIF- KRAFT*/** N ,22 2,93 6,12 GREIFER- GEWICHT kg 1,22 2,93 6,12 MAXIMALE WERKZEUG- LÄNGE * Bei Betätigung durch die PHD-Steuerung bei werkseitig voreingestellten Betriebsparametern. Greifkraftschwankung +/- 15 %. Die Angaben für Zeit und Kraft basieren auf den Voreinstellungen der Steuerung (maximaler Hub und maximale Kraft). Bei Einstellung kleinerer Kräfte kann sich die Zykluszeit um bis zu 30 % verlängern. Für Einzelheiten zur Krafteinstellung und Möglichkeiten zur Verkürzung der Zykluszeit siehe das Informationsblatt zur Motorsteuerung für die Serie EGRK. ** Die Gesamtgreifkraft entspricht der doppelten Greifkraft pro Backe. Die Greifkraft wird so lange aufrecht erhalten, wie das Befehlssignal von der Steuerung (Offen oder Geschlossen) anliegt. *** Der Spitzenstrom liegt für < 0,1 Sekunden an; der Nennstrom liegt nur während eines Befehls an. Der Stromwert ohne Befehlssignal (Leerlauf) beträgt jeweils 0,2 A, 0,25 A und 0,3 A für die Greifergrößen 35, 58 und Die maximale Last, die Greifer aufnehmen können, ist von den folgenden Faktoren abhängig: Größe, Form und Oberflächenstruktur des zu greifenden Werkstücks, Beschleunigung, mit der das Werkstück verfahren wird, Form der Finger, usw. HILFE BEI DER GRÖSSEN-& ANWENDUNGSBESTIMMUNG Hilfe zur Größenbestiung finden Sie unter: 6

7 KONSTRUKTIONSDATEN: ELEKTRISCHE PARALLELGREIFER DER SERIE EGRK MAXIMAL ZULÄSSIGE KRÄFTE & MOMENTE GRÖSSE AXIALKRAFT Fa N MAXIMALE EINZELMOMENTE Mx My Mz Nm Nm Nm My My Fa: Gesamtwert für beide Backen Mx: Max. zulässiges Moment pro Backe, gemessen von der Backenoberfläche My: Max. zulässiges Moment pro Backe, gemessen von der geometrischen Mitte der beiden Passstiftbohrungen der Backe Mz: Max. zulässiges Moment pro Backe, gemessen von der Backenoberfläche Beziehen Sie bei der Berechnung des Wertes für Fa das Werkzeuggewicht, das Werkstückgewicht, die Beschleunigung und von außen einwirkende Kräfte mit ein. Beziehen Sie bei der Berechnung der Werte für Mx, My und Mz gegebenenfalls die Greifkraft pro Backe, das Werkzeuggewicht, das Werkstückgewicht, von außen einwirkende Kräfte und die Beschleunigung mit ein. Mx Fa Mx Mz GREIFKRAFT Die Greifkraft pro Backe entspricht den angegebenen Gesamtgreifkräften geteilt durch zwei. Den Graphen kann die Gesamtgreifkraft bei entsprechender Fingerlänge entnoen werden. 622,7 533,8 EGRK EGRK58 GESAMTGREIFKRAFT (N) 444,8 355,9 266,9 177,9 GESAMTGREIFKRAFT (N) , ,0 12,7 25,4 38,1 50,8 63,5 76,2 88,9 101,6 0 0,00 25,4 50,8 76,2 101,6 127,0 152,4 WERKZEUGLÄNGE () WERKZEUGLÄNGE () Langer Hub Hohe Kraft Kurzer Hub Hohe Kraft Langer Hub Hohe Geschwindigkeit Kurzer Hub Hohe Geschwindigkeit Langer Hub Hohe Kraft Kurzer Hub Hohe Kraft Langer Hub Hohe Geschwindigkeit Kurzer Hub Hohe Geschwindigkeit 2224,1 EGRK75 GESAMTGREIFKRAFT (N) 1779,3 1334,5 889,6 444,8 0 0,00 25,4 50,8 76,2 101,6 127,0 152,4 177,8 WERKZEUGLÄNGE () Langer Hub Hohe Kraft Kurzer Hub Hohe Kraft Langer Hub Hohe Geschwindigkeit Kurzer Hub Hohe Geschwindigkeit 7

8 OPTIONEN: ELEKTRISCHE PARALLELGREIFER DER SERIE EGRK CB1 CB2 EINE SCHALTERHALTERUNG FÜR M8 INDUKTIVSCHALTER ZWEI SCHALTERHALTERUNGEN ZUR VORBEREITUNG FÜR M8 INDUKTIVSCHALTER Bei dieser Option beinhaltet der Greifer einen Signalgeber, der über die Vorderseite des Greifers hinaus ragt, sowie ein oder zwei Halterungen zur Befestigung induktiver Näherungsschalter mit 8 Gewinde. HINWEIS: Die induktiven Näherungsschalter (Serie 51422) sind hier nur zur Verdeutlichung dargestellt. Schalter sind in dieser Option nicht enthalten. Zu Schaltern der Serie siehe Seite 11. KENNZIFFER/ ABMESSUNG PS1 PS2 PS3 PS4 PS5 PS6 PS7 PS8 (B1) EGRKx-x-35 X 6.5 oder 12 8 Gewinde 0,8 11,4 96,3 24,0 144,1 9 MODELLNUMMER EGRKx-x-58 X 10.5 oder 20 EGRKx-x-75 X 12.5 oder 26 8 Gewinde 8 Gewinde 0,8 0,8 11,7 11,7 96,3 96,3 24,0 24,0 144,1 144,1 140,9 177,0 HINWEISE: 1) Kennzeichnet die Mittellinie der Einheit. 2) Alle Abmessungen sind nur Richtwerte, sofern keine anderen Toleranzen angegeben sind. 3) Die eingekreisten Nuern geben die Positionen an. Dargestellt ist CB2 Schalter optional erhältlich Option -CB1 oder -CB2 beinhalten den Signalgeber und die Halterung PS7 Sechskantgröße (Zur Einstellung der Halterung) Induktive Näherungsschalter nicht enthalten PS2 maximaler Erfassungsabstand PS3 PS6 Sechskantgröße (Zum Kleen der Näherungsschalter) PS1 5 PS4 PS8 (B1) PS5 H81 MOTORSTEUERUNG Diese Option beinhaltet eine kompakte Motorsteuerung zur Montage auf einer DIN-Schiene. Sie ist speziell zur Optimierung der Leistungsfähigkeit von elektrischen Greifern der Serie EGRK konzipiert. Die Steuerung gewährleistet einen gleichmäßigen Betrieb mit ausgezeichneter Leistung bei hohen Geschwindigkeiten. Mit der Option -H81 ist jede Variante der EGRK-Greifer mit einer speziellen Steuerung ausgestattet, die so vorkonfiguriert ist, dass sie exakt der Dynamik des jeweiligen Greifers entspricht. Die Steuerung zeichnet sich durch einen geringen Stromverbrauch aus und benötigt eine 24 V-Gleichstromversorgung. Die PHD-Garantie gilt nur in Verbindung mit dieser Steuerung. Die Konstruktionsdaten gelten nur in Verbindung mit der PHD- Motorsteueurng. Weitere Information zu dieser Steuerung finden Sie auf Seite 10. 8

9 OPTIONEN: ELEKTRISCHE PARALLELGREIFER DER SERIE EGRK FUNKTION Die Steuerung verfügt über zwei einstellbare Betriebsarten: Schneller Hub und Kraft. Die Einstellung der hohen Hubgeschwindigkeit ermöglicht eine Verkürzung der Zykluszeit, wenn kein voller Backenhub benötigt wird. In der Betriebsart Hohe Hubgeschwindigkeit betätigt die Steuerung zunächst den Motor mit hoher Geschwindigkeit zum schnellen Schließen der Backen. Anschließend wechselt sie in die Betriebsart Hohe Greifkraft zum Greifen des Werkstücks. Die Betriebsart Hohe Hubgeschwindigkeit ist zeitgesteuert. Wird kein voller Backenhub benötigt, kann die Zeit für den schnellen Hub verkürzt werden. Dadurch setzt die Betriebsart mit hoher Greifkraft früher ein und die Gesamtzykluszeit verringert sich. Wenn die Werkzeug- und Werkstückkonfiguration es zulässt, ist diese Funktion in der Lage, die Zykluszeit um die Hälfte des im Katalog angegebenen Wertes zu verkürzen. Die Kraft kann auf drei verschiedene Werte eingestellt werden: Voll, 3/4 oder 1/2 des Katalogwertes. Hinweise zur kompletten Einrichtung sowie Einstellanweisungen finden Sie im Informationsblatt, Beipackzettel Nr , zur Motorsteuerung für die Serie EGRK. Werkzeug Werkzeug Werkzeug Werkzeug A A Zeit für vollen Hub (A) bis zur Aktivierung der Betriebsart hohe Kraft Werkstück A A B B Eingestellte Hubzeit (B) bis zur Aktivierung der Betriebsart hohe Kraft nach Kontakt zum Werkstück Der Satz beinhaltet eine Steuerung und die Installationsanleitung. MOTOR-KABELSATZ EGRK-STEUERUNG GREIFERBESCHREIBUNG EGRKF-5-35 X 6.5 EGRKF-5-35 X 12 EGRKC-5-35 X 6.5 EGRKC-5-35 X 12 EGRKF-5-58 X 10.5 EGRKF-5-58 X 20 EGRKC-5-58 X 10.5 EGRKC-5-58 X 20 EGRKF-5-75 X 12.5 EGRKF-5-75 X 26 EGRKC-5-75 X 12.5 EGRKC-5-75 X 26 EGRK-Greifer Motor-Kabelsatz BESCHREIBUNG Kabelsatz M12 x 1, 4-polig, 5 m Kabel, gerader Stecker Kabelsatz M12 x 1, 4-polig, 5 m Kabel, 90 -Stecker GRUNDLEGENDE VERKABELUNG EGRK- Steuerung Masse Strom 24 VDC ELEKTRISCHE DATEN DER MOTORSTEUERUNG Stromversorgung Eingangsstrom Anschlussart Befestigung Umgebungstemperatur SPS 24 VDC ±5 % Zu den Stromstärken siehe Seite 6 Schraubkleen DIN-Schiene nach EN 50022, 35 breit 0-45 C 22,6 81,8 Gerader Stecker 90 -Stecker DIAGRAMM DES KABELSATZES Pin 3 blau Pin 4 schwarz 99,1 Pin 2 weiss Keil Pin 1 braun Montagenut für DIN-Schiene 9

10 OPTIONEN: ELEKTRISCHE PARALLELGREIFER DER SERIE EGRK MOTORSTEUERUNG- VERKABELUNG ANWENDUNGSBEISPIEL AUFNEHMEN UND ABSETZEN Für detaillierte informationen zur steuerung siehe das informationsblatt zur motorsteuerung für greifer der Serie EGRK. SPS EGRK-35 als Greifwerkzeug am Arm eines vierachsigen SCARA-Hochgeschwindigkeitsroboters. SCHNELLER HUB (OPTIONAL) MIN MAX ma 8,5 9,5 10,5 11,5 12,5 13,5 14,5 15,5 16,5 17,5 V 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 ENDGÜLTIGE GREIFKRAFT (OPTIONAL) KLEIN: 9 ma oder 4,25 V MITTEL: 13 ma oder 6,25 V GROSS: 17 ma oder 8,25 V Backen öffnen Backen schließen PHD-STEUERUNG SCHNELLER HUB MIN MAX (270, 0,04 Nm MAX) Fehleranzeige (ROT) ENDGÜLTIGE GREIFKRAFT KLEIN GROSS (270, 0,04 Nm MAX) Befehlsignalanzeige (GELB) Strom +24 VDC bei 4 A MAX* Blau Schwarz Weiss Masse Braun *Bei einigen Einheiten nur 1,6 A. zu Einzelheiten siehe die Konstruktionsdaten Stift-Nr. 1* 2* 3 4* 5* PHD ELEKTRISCHE GREIFER SCHALTPLAN FUNKTION Einstellung Hubgeschwindigkeit (-) Einstellung Greifkraft (-) Eingang, Backen schließen (+24 VDC = Aktiv) Einstellung Hubgeschwindigkeit (+) Einstellung Greifkraft (+) Eingang, Backen öffnen (+24 VDC = Aktiv) Motorwicklung A (blaues Kabel) Motorwicklung B (schwarzes Kabel) STROM +24 VDC Motorwicklung C (weißes Kabel) Motorwicklung D (braunes Kabel) Masse *Optional, kann leer bleiben. 10

11 ZUBEHÖR: ELEKTRISCHE PARALLELGREIFER DER SERIE EGRK M8 Induktivschalter DER SERIE Durch eine Sensortechnik auf Halbleiterbasis bietet dieser Schalter eine hohe Zuverlässigkeit. Schalter der Serie eignen sich insbesondere für Umgebungen, in denen Magnetschalter nicht zum Einsatz koen können. Eine LED-Anzeige erleichtert die Justierung und Überwachung der Schalter SCHALTERBESCHREIBUNG Induktiver Näherungsschalter NPN, VDC, 2 m Kabel Induktiver Näherungsschalter PNP, VDC, 2 m Kabel Zu den vollständigen technischen Daten des Schalters siehe den Abschnitt Schalter und Sensoren im PHD-Hauptkatalog. PROGRAMMIERBARER ZWEI-POSITIONS- MAGNETSCHALTER DER SERIE JC1ST Dieser Schalter bietet die Möglichkeit, zwei separat prograierbare Backenpositionen mit einem einzelnen Schalter abzufragen. Prograierbarkeit bedeutet in diesem Fall, dass keine Feinabstiung notwendig ist. Mit korrekt ausgerichtetem Schalter brauchen die Backen nur noch in die gewünschte Position gefahren werden, die dann gespeichert wird. Das Prograieren erfolgt mittels eines Druckes auf den entsprechenden Taster am Schalter-Prograiermodul. Das elliptische Gehäuse erlaubt eine problemlose Installation. LED-Anzeigen für eine bequeme Positionierung und Prograierung. Erhältlich mit Kabel oder M8-Stecker. JC1STP-2 JC1STP-K SCHALTERBESCHREIBUNG PNP, Halbleiter, VDC, 2 m Kabel PNP, Halbleiter, VDC, M8-Stecker KABELSATZ BESCHREIBUNG M8, 4-polig, gerader Stecker, Buchse, 5 m Kabel Für eine optimale Leistung Richten sie die Symbole auf Schalter und Gehäuse aufeinander aus Sechskantschlüssel wird mit Sensor mitgeliefert 5 TECHNISCHE DATEN Funktionsprinzip Eingangsspannung Anzahl & Art der Ausgänge Ausgangsstrom Spannungsabfall Schaltlast Schutzklasse Betriebstemperatur Abfragebereich JC1STP-x Prograierbare Magnetfeldcharakterisierung VDC 2x PNP, separat einstellbar Max, 100 ma, Kurzschlussschutz 2,2 VDC 15 Ma IP67-20 C bis 75 C 0-50 Ein einzelner Schalter zur Erfassung von zwei Positionen; zur Erfassung von bis zu vier Positionen kann ein zusätzlicher Schalter verwendet werden 6 3 JC1STP-2 0,5 Sensor 95,25 Prograiermodul 3, ,5 6,5 19,5 30 2,87 1 JC1STP-K (STECKER) KABELSATZ Sensor Prograiermodul M8 x 1 M8 x 1 Pin 4 schwarz Pin 2 weiss 485,78 34, ,5 Pin 3 blau Pin 1 braun 11

12 ZUBEHÖR: ELEKTRISCHE PARALLELGREIFER DER SERIE EGRK MAGNETSCHALTER DER SERIE JC1SD Dieser Schalter bietet die Möglichkeit, eine einzelne Backenposition abzufragen. Durch die Sensortechnik auf Halbleiterbasis ergibt sich ein extrem zuverlässiger Schalter. Das elliptische Gehäuse erlaubt eine problemlose Installation. Eine LED-Anzeige für eine bequeme Positionierung ist enthalten. Mit PNP- oder NPN-Ausführung lieferbar. Erhältlich mit Kabel oder M8 Stecker. JC1SDP-5 JC1SDP-K JC1SDN-5 JC1SDN-K SCHALTERBESCHREIBUNG PNP, Halbleiter, VDC, 5 m Kabel PNP, Halbleiter, VDC, M8-Stecker NPN, Halbleiter, VDC, 5 m Kabel NPN, Halbleiter, VDC, 5 m M8-Stecker KABELSATZ BESCHREIBUNG M8, 3-polig, gerader Stecker, Buchse, 2 m Kabel M8, 3-polig, gerader Stecker, Buchse, 5 m Kabel 5 Dargestellte Schalterposition für geschlossenen Greifer TECHNISCHE DATEN JC1SDP-x JC1SDN-x Funktionsprinzip Halbleitergestützte Erfassung eines sich bewegenden Magneten Eingangsspannung VDC Ausgangstyp PNP NPN Ausgangsstrom Max. 100 ma, Kurzschlussschutz Spannungsabfall 2,5 VDC Schaltlast 8 ma Schutzklasse IP67 Betriebstemperatur -25 C bis 75 C Dargestellte Schalterposition für geöffneten Greifer 6 3 JC1SDx , m MIN 2,8 1 JC1SDx-K (STECKER) 25 M8 x 1 3, xx KABELSATZ Pin 2/4 schwarz Pin 1 braun 234,0 MIN 34,3 2,8 19,3 34,8 10,2 Pin 3 blau PHD, Inc Clubridge Drive P.O. Box 9070, Fort Wayne, Indiana U.S.A. Phone (260) Fax (260) phdinfo@phdinc.com PHDinEurope GmbH Arnold-Soerfeld-Ring Baesweiler, Germany Tel. +49 (0) Fax +49 (0) info@phdineurope.de A4 2/

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