RoaDyn P106. Kraft. Drehmoment-Messrad bis ±6 000 N m. Typ 9294B11
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- Paulina Hofmeister
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1 Kraft RoaDyn P106 Drehmoment-Messrad bis ±6 000 N m Das Drehmoment-Messrad ist ein Universalsensor zum Messen des Traktionsmoments M y bei kleinen und grossen Pkw, SUV, leichten Lkw und Hochleistungsfahrzeugen bis zu einem maximalen Drehmoment von ±6 000 N m. Zwei unabhängige Messbereiche 10 und 100 % Leichte und schnelle Montage an verschiedenen Fahrzeugen mit entsprechenden Adaptionen Set-Up-Zeit von weniger als 15 Minuten Niedrige zusätzliche ungefederte Masse und niedriges Trägheitsmoment Vier zusätzliche Temperaturkanäle für einfachen Anschluss von K-Typ-Sensoren Datenübertragung per Schleifring oder Telemetrie Automatische Identifikation des Drehmoment-Messrades (Telemetrie) Schleifringversion mit weiteren drei Resolversignalen und drei kundenspezifischen Signalkanälen Beschreibung Das Messsystem setzt sich aus drei Hauptkomponenten zusammen: Dem Drehmoment-Messrad, dem Datenübertragungsmodul und der im Fahrzeug befindlichen Bordelektronik (Steuereinheit). Für die Datenübertragung vom rotierenden Rad zur Bordelektronik stehen zwei analoge Schleifringsysteme mit Verbindungskabel oder ein drahtloses digitales Telemetriesystem zur Verfügung. Das Drehmoment-Messrad ersetzt den Felgenstern und ermöglicht dadurch eine optimale Integration in die Aufhängung, d.h. am effektivsten Messort für Radkräfte und -drehmomente. Die Montage des Drehmoment-Messrades ist mit einem gewöhnlichen Radwechsel vergleichbar. Die Messung des Traktionsmoments M y erfolgt mit piezoelektrischen Quarzsensoren. Somit können aufgrund der beiden umschaltbaren Messbereiche sowohl kleine als auch sehr grosse Drehmomente mit sehr hohen Genauigkeiten gemessen werden. Die Signale werden von einem in das Rad integrierten Elektroniksystem verstärkt und verarbeitet. Für die Signalübertragung an das kundenseitige Datenerfassungssystem stehen zwei analoge Systeme (Schleifring) bzw. ein digitales System mit CAN-Bus (Telemetrie) zur Verfügung. Die Übertragungsmodule lassen sich schnell und leicht untereinander austauschen. Das einfache, analoge Schleifringsystem (Typ 9875) überträgt nur das Traktionsmoment M y. Das digitale Telemetriesystem (Typ 9811A) und das analoge Schleifringsystem (Typ 9873) übertragen neben dem Traktionsmoment M y weitere Signale. Es können zur Überwachung der Temperatur bis zu vier K-Typ-Temperatur- Messglieder an jedem Rad angeschlossen werden. Die Schleifringversion überträgt zusätzlich drei Resolversignale und drei kundenspezifische Signale. Anwendung Das Drehmoment-Messrad (), wurde in enger Zusammenarbeit mit der Kfz-Industrie speziell für Anwendungen in der Fahrzeugtechnik oder Kfz-Forschung entworfen und entwickelt. Die Schwerpunkte liegen auf Fahrwiderstandstandsmessungen zur Reduzierung der C0 2 Emission Untersuchung und Entwicklung von ABS-Systemen Untersuchung und Entwicklung von Dynamikregelsystemen Fahrleistungsmessungen Ermittlung des Wirkungsgrades im Antriebsstrang Aufzeichnung von Lastdaten für die Getriebeentwicklung (Simulation, Validierung) Untersuchung von Fading Effekten an Bremsen Weitere Anwendungen sind die Entwicklung von Getrieben, Chassis-Steuersystemen sowie die Vorbereitung von staatlichen Sicherheitstests wie z.b. dem US-Verfahren FMVSS 135. RoaDyn ist eingetragenes Warenzeichen der Kistler Holding AG Seite 1/5
2 Technische Daten Messbereich N m ±6 000 (oberer Messbereich) Messbereich N m ±600 (unterer Messbereich) Kalibrierbereich Kräfte F x kn 0 20 (oberer Bereich) F y kn 0 12 F z kn 0 20 Kalibrierbereich Kräfte F x kn 0 2,0 (unterer Bereich) F y kn 0 1,2 F z kn 0 2,0 Kalibrierbereich N m (oberer Bereich) (Hebelarm R = 300 mm) Kalibrierbereich N m (unterer Bereich) (Hebelarm R = 300 mm) Max. Fahrzeugmasse m kg (Haltbarkeit: SAE J328/Richtlinien Nr. 287, 30 StVZO, Deutschland) Max. Lasten für Kräfte F x, F z kn ±24 F y kn ±15 Max. Lasten für Drehmoment M x N m ±6 000 M y N m ±7 200 M z N m ±6 000 Max. kombinierter Kraftvektor F x, F y, F z kn 25 Betriebstemperaturbereich T C Höchstgeschwindigkeit ( 250 km/h) n min Schockfestigkeit g 50 Thermische Nullpunktverschiebung e Tk0,My N m/k 2 Genauigkeit Übersprechen, F y zu M y Durchschnitt e cross,my(f y) N m/kn ±2 Variation e cross,my(f y) N m/kn ±2 Übersprechen, F z zu M y Durchschnitt e cross,my(f z) N m/kn ±2 Variation e cross,my(f z) N m/kn ±1 Empfindlichkeitsvariation S My %S My ±1 Linearitätsdurchschnitt e Lin,My %Bereich ±1 Hysteresedurchschnitt e Hist,My %Bereich 1 Sonstige technische Daten Felgengrösse Zoll (andere Grössen auf Anfrage) Temperatur-Messglied Typ K(NiCr-Ni) Anzahl 4 Masse m kg 5,0 Eigenfrequenz (frei-frei) f 0 Hz Trägheitsmomente (berechnet) J x kgm 2 26x10-3 J y kgm 2 48x10-3 Schutzart IP65 EN60529 Erfüllt die folgenden Richtlinien 89/336/EWG EMC Störaussendung EN : 2001 (EN55011 Klasse A) EMC Störfestigkeit EN : 2001 Bild 1: RoaDyn P106 mit Schleifringübertragung Bild 2: RoaDyn P106 am Hybridfahrzeug Seite 2/5
3 Abmessungen Verbinder für Temperatur-Messregler (nur ) Bremsscheibe Nabe Quarzsensor Befestigung für modifizierte Felge Nabenadapter für verschiedene Naben Quarzsensoren (8x) Bild 3: Abmessungen RoaDyn P106 Seite 3/5
4 n Telemetrie Typ 9811A Bordelektronik Typ 9813A mit Telemetrieübertragung 4 x Temperatur am Messrad 1 x Temperatur in Nabenelektronik 1 x Batteriespannung (Akku) Schleifring Typ 9873 Drehmomentstütze Typ 9881 Verbindungskabel Typ 1763B7 Kontrollbox Typ 5683 mit Schleifringübertragung 4 x Temperatur am Messrad 1 x Temperatur in Nabenelektronik 3 x Resolversignale 3 x kundenspezifische Signale Typ 9294B211 Schleifring Typ 9875 Drehmomentstütze Typ 9899 Verbindungskabel Typ 1767A7 Kontrollbox Typ 5693 mit Schleifringübertragung Bild 4: RoaDyn P106 mit Schleifringübertragung Seite 4/5
5 Mitgeliefertes Zubehör Befestigungsschrauben M Befestigungsschrauben M Zubehör (optional) Übertragungsmodule Drahtloses Telemetrie-Übertragungsmodul 9811A für RoaDyn P1xy, Spannungsversorgung durch wiederaufladbare Batterie Schleifring-Übertragungsmodul 9873 für RoaDyn P1xy (inkl. 3 zusätzlicher Kanäle und Winkelinformation) Schleifring-Übertragungsmodul 9875 für RoaDyn P1xy Elektronik Bordelektronik für RoaDyn P1xy, 9813A... Verwendung mit Telemetrie-Übertragungsmodul Typ 9811A, bedient bis zu 4 RoaDyn P1xy (digitaler/analoger Ausgang) Kontrollbox für RoaDyn P1xy, 5683 Verwendung mit Schleifring-Übertragungsmodulen Type 9873 und Typ 9875, bedient 1 RoaDyn P1xy Kontrollbox für RoaDyn P1xy 5693 Verwendung mit Schleifring-Übertragungsmodul Typ 9875, bedient bis zu 4 RoaDyn P1xy Für Schleifring-Übertragungsmodule Verbindungskabel, l = 7 m, für 1763B7 Schleifring mit Kontrollbox Typ 5683 Drehmomentstütze 9881 Verbindungskabel, l = 7 m, für 1767A7 Schleifring mit Kontrollbox Typ 5693 Drehmomentstütze 9899 Weiteres optionales Zubehör Felgenring mit Felgenadapter (kundenspez.) Nabenadapter 4-, 5-, 6-Loch (kundenspezifisch) Werkzeug- und Servicekoffer für Basic Werkzeug-Service-Kit für Radauswuchtadapter Distanzring für Radauswuchtadapter zur Anpassung an Einpresstiefe Bestellbezeichnung RoaDyn P106 Drehmoment-Messrad bis ±6 000 N m 9877A A... Z18475 Z20608 Z18432 Z17984Q... Seite 5/5
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