Vertikaler Linearantrieb mit Zahnriemen und integrierter Kugelumlaufführung Baureihe OSP-E..BV
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- Krista Schreiber
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1 Vertikaler Linearantrieb mit Zahnriemen und integrierter Baureihe OSP-E..BV Inhaltsverzeichnis Benennung Datenblatt Seite Übersicht Technische Daten bis Abmessungen bis 5 34 Bestellangaben
2 Die System Idee Zahnriemenantrieb für vertikale Bewegungsaufgaben in ehrachssystemen Der vertikale Linearantrieb mit Zahnriemen und integrierter OSP-E..BV wurde speziell für Hubbewegungen in der Z-Achse entwickelt. it dem besonders schwingungsarmen Vertikalantrieb OSP-E..BV in Kombination mit der Schwerlastbaureihe OSP-E..BHD werden höchste Anforderungen von Portalund Handlingsanwendungen optimal umgesetzt. Vertikaler Linearantrieb mit Zahnriemen und integrierter Vorteile geringe bewegte asse durch feststehenden Antriebskopf hohe omentenbelastung aufgrund der integrierten berührungslose Positionserfassung durch -Set Charakteristiken hohe Beschleunigungen und Geschwindigkeiten mit Klemmnabe oder Zapfen Kraftübertragung durch Zahnriemen bewegtes Achsprofil komplette otor- und Steuerungspakete einfache ontage Zahnriemen geringe Wartung Zahnriemen-Spannseite Laufwagen mit Präzisionsführungschiene aus Stahl 26 Datenblatt
3 Befestigungsplatte mit ontagebohrungen Zahnriemen-Festseite Befestigung der extern bewegten asse agnet mit Klemmnabe oder Zapfen Gehen Sie den einfachen Weg und lassen Sie alle Abmessungen in Ihr System einfließen. Die Datei ist für alle gängigen Systeme und CAD-Anlagen geeignet auf CD-Rom oder unter Datenblatt
4 Das Zubehör Ausführung und zubehör Baureihe OSP-E, vertikaler Linearantrieb mit Zahnriemen und integrierter kugelumlaufführung Standard Version OSP-E..BV Seite , -2 Standard-Antriebskopf mit "Klemmnabe" oder "Zapfen" und integrierter mit zwei Laufwägen. Wahl der Seite an der das Getriebe oder der otor angebaut werden soll. Klemmnabe Zapfen "Klemmnabe und Zapfen" oder "Zapfen beidseitig" z.b. für Parallelbetrieb von zwei Z-Achsen mit einer Zwischenantriebswelle. Klemmnabe und Zapfen Zapfen beidseitig Zubehör otorbefestigungen Seite Zur Anbindung von Getriebe oder otor direkt an mit Klemmnabe, oder mit einer otorkupplung an mit Zapfen. -Set Seite mit Stecker, Befestigungsschiene und agnete für berührungslose Positionserfassung der Endlagen. Energiekettentaugliches Kabel mit 5m, 10m oder 15m kann separat bestellt werden. A3P750D00JAF50X Optionen Tandem Seite , -2 Erhöhte omentenbelastung durch Einbau von zwei weiteren Laufwägen und einem Antriebskopf. hohlwelle mit Passfedernut Für direkte Ankopplung von Getriebe oder otor mit Passfeder. agnet agnet ehrachs-anbindungen Seite , , Für den modularen Aufbau von Linearantrieben zu ehrachssystemen. Technische Änderungen vorbehalten 28 Datenblatt
5 Kenngrößen Kenngrößen Zeichen Einheit Bemerkung Allgemein Baureihe OSP-E..BV Benennung Vertikaler Linearantrieb mit Zahnriemen und integrierter Befestigung Temperaturbereich siehe Zeichnungen ϑ min C -30 ϑ max C +80 Gewicht (asse) kg siehe Tabelle Einbaulage Werkstoff Profilrohr Zahnriemen Zahnriemenrad Führung Führungsschiene Führungswagen Schrauben, uttern Schutzart IP 20 Gewicht (asse) und assenträgheit Baureihe Gesamt-Gewicht (asse) [kg] vertikal Aluminium, eloxiert Polyurethan mit Stahlkordgewebe Aluminium gehärtete Stahlschiene mit hoher Führungsgenauigkeit, GKl. N Stahl, mit Abstreifersystem, Schmiernippel, Vorspannklasse 0,08 x C, GKl. N verzinkter Stahl bewegliche asse [kg] Trägheitsmoment [x 10-6 kgm 2 ] bei Hub 0 m Antriebskopf bei Hub 0 m pro zus. eter Hub bei Hub 0 m pro zus. eter Hub pro kg asse OSP-E20BV 3,4 1,9 1,6 4, OSP-E25BV 7,7 5,3 2,4 4, ,5 OSP-E20BV* 5,3 2 x 1,9 1,6 4, OSP-E25BV* 13 2 x 5,3 2,4 4, ,5 * Ausführung: Tandem Vertikaler Linearantrieb mit Zahnriemen und integrierter Baureihe OSP-E..BV Baugröße 20, 25 Standardausführung Zahnriemenantrieb mit integrierter mit Klemmnabe oder Zapfen otoranbauseite wählbar Optionen Tandem-Ausführung für höhere omentenaufnahme Klemmnabe mit Zapfen oder Zapfen beidseitig für Anbau einer Zwischenantriebswelle Hohlwelle mit Passfedernut Sonderantriebswellen auf Anfrage Technische Änderungen vorbehalten Installations-Anweisungen Stellen Sie sicher, dass die OSP-E..BV antriebsseitig immer mit einer Bremse betrieben wird. Zur Befestigung der extern zu bewegenden asse befinden sich in den Enddeckeln Gewindebohrungen. Prüfen Sie vor dem Anbau den korrekten Schwerpunktabstand nach Tabelle auf Seite Befestigen Sie die externe asse auf der Zahnriemen-Festseite, damit die Zahnriemenspannung auf der Zahnriemen Spannseite ohne Demontage geprüft und eingestellt werden kann. Wartung Abhängig von den Einsatzbedingungen wird nach einer Betriebsdauer von 12 onaten bzw. einer Laufleistung von km die Überprüfung des Linearantriebs empfohlen. Bitte beachten Sie die dem Antrieb beiliegende Betriebsanleitung. Inbetriebnahme Die zulässigen technischen Daten der in diesem Datenblatt beschriebenen Produkte dürfen nicht überschritten werden. Vor der Inbetriebnahme des Linearantriebs muss der Anwender die Einhaltung der EG-Richtlinie aschinen i.d.f. 91/368/EWG sicher stellen. siehe Datenblatt
6 Auslegung Leistungsübersicht aximale Belastung Auslegung des Linear-Antriebes Nachfolgende Schritte werden zur Auslegung empfohlen: 1. Ermittlung der Hebelarme l x, l y und l z von m e zur ittelachse des Linearantriebs. 2. Berechnung der statischen und dynamischen Kraft F A die vom Zahnriemen übertragen werden muss. F A = F g + F a + F 0 = m g g + m g a + 0 2π / U ZR 3. Berechnung aller statischen und dynamischen omente x, y und z die in der Anwendung auftreten. = F l 4. Treffen einer Auswahl über die Tabelle T3 der maximal zulässigen Belastungen. 5. Berechnung und Prüfung der kombinierten Belastung, die nicht größer als 1 werden dürfen. 6. Kontrolle von maximalem oment das an der auftritt in Tabelle T2. 7. Prüfung der erforderlichen Aktionskraft F A mit dem zulässigen Belastungswert aus Tabelle T1. Für die otorauslegung ist die Ermittlung des effektiven Drehmoments unter Berücksichtigung der Zykluszeit erforderlich. Legende l = Abstand einer asse in x-, y- und z-richtung zur Führung [m] m e = extern bewegte asse [kg] m LA = bewegte asse Linearantrieb [kg] m g = gesamte bewegte asse (m e + m LA ) [kg] F A = Aktionskraft [N] 0 = Leerlaufdrehmoment [Nm] U ZR = Umfang Zahnriemenrad (linearer Weg pro Umdrehung) [m] g = Erdanziehung [m/s²] a max. = maximale Beschleunigung [m/s²] Belastungswerte Kenngrößen Einheit Bemerkung Baugröße OSP-E20BV OSP-E25BV max. Geschwindigkeit [m/s] 3,0 5,0 Linearer Weg pro Umdrehung der [mm/u] Zahnriemen 35ATL3 40 ATL5 max. Drehzahl der [min -1 ] max. effektive 1m/s [N] Aktionkraft F A bei Geschwindigkeit 1-2 m/s [N] > 3-5 m/s [N] 1050 Leerlaufdrehmoment 2) [Nm] 0,6 1,2 max. Beschleunigung / Verzögerung [m/s 2 ] Wiederholgenauigkeit +/- 0,05 0,05 [mm/m] max. Standard-Hublänge 1) [mm] max. empfohlene, zulässige asse 3) [kg] ) längere Hübe auf Anfrage und nur mit Profilversteifung 2) resultierend aus Verschiebewiderstand 3) vertikal ax. zulässiges Antriebsmoment an der Geschwindigkeit / Hub Geschwindigkeit [m/s] OSP-E-20BV oment [Nm] Hub [m] oment [Nm] Geschwindigkeit [m/s] OSP-E-25BV oment [Nm] Hub [m] , , oment [Nm] Wichtig: Das maximal zulässige oment ergibt sich aus dem niedrigsten omentenwert von maximaler Geschwindigkeit und maximalem Hub der Anwendung. Beispiel: OSP-E25BV mit geforderter maximalen Geschwindigkeit v = 3 m/s und Hub = 1 m. Aus der Tabelle T2 ergeben sich entsprechend zulässige omente für die Geschwindigkeit 30 Nm und den Hub 36 Nm. Das maximale oment an der wird somit durch die Geschwindigkeit bestimmt und darf in dieser Anwendung maximal 30 Nm betragen. T1 T2 30 Datenblatt
7 aximal zulässige Belastung T3 Belastungen, Kräfte und omente Baureihe max. zulässige Kraft max. omente Fy [N] Fz [N] x [Nm] y [Nm] z [Nm] OSP-E20BV OSP-E25BV = F l [Nm] x = x statisch + x dynamisch y = y statisch + y dynamisch z = z statisch + z dynamisch Der Abstand l (lx, ly, lz) zur Berechnung der omente bezieht sich auf die ittelachse des Linearantriebes. Gleichung für kombinierte Belastungen Fy Fz x y z Fy (max) Fz (max) x (max) y (max) z (max) Die Summe der Belastungen darf keinesfalls >1 werden Kombinierte Belastungen Ist der Linearantrieb mehreren Belastungen, Kräften und omenten gleichzeitig ausgesetzt, wird die maximale Belastung nach nebenstehender Formel berechnet. Die maximal zulässigen Belastungen dürfen nicht überschritten werden. Schwerpunktabstand für externe asse vom ittelpunkt des Antriebes asse [kg] Hebelarm l z [mm] OSP-E-20BV max. zulässige Beschleunigung/ Verzögerung [m/s 2 ] Hebelarm l z [mm] OSP-E-25BV > 3 bis > 5 bis > 10 bis > 15 bis max. zulässige Beschleunigung/ Verzögerung [m/s 2 ] externe asse Hebelarm l z Datenblatt
8 Vertikaler Linearantrieb mit Zahnriemen und integrierter Grundausführung Baureihe OSP-E.. BV Bestellhub* mit Zapfen Hohlwelle mit Passfedernut A Ansicht A Befestigungsbohrungen*** für otorflansch oder externes Getriebe mit Klemmnabe Baureihe ØKB KC KL KP ØKR OSP-E22BV 12 H7 13,8 4 28,5 12 h7 OSP-E25BV 16 H7 18,3 5 31,5 16 h7 * Hinweis: Die mechanische Endlage darf nicht als mechanischer Anschlag verwendet werden. Sehen Sie beidseitig einen zusätzlichen Sicherheitsabstand vor, der dem linearen Weg einer Umdrehung der entspricht, jedoch mindestens 100 mm beträgt. Bestellhub = benötigter Verfahrweg + 2 x Sicherheitsabstand Bei der Verwendung eines Drehstrommotors mit Frequenzumrichter ist in der Regel eine größere Zusatzlänge notwendig als bei Servosystemen. Für weitere Informationen lassen Sie sich bitte bei Ihrer örtlichen Parker Origa Vertretung beraten. Option Tandem Baureihe OSP-E.. BV Bestelhub** Verfahrweg ** Bestellhub = benötigter Verfahrweg + K min + 2 x Sicherheitsabstand 32 Datenblatt
9 aßtabelle (mm) Baureihe A B C E GxH J K S V W X Y CD CE CF OSP-E20BV x ,1 102, , ,3 OSP-E25BV x ,5 133, ,5 Baureihe EC EF FB FH KDxKX KF K min KN KO KS KT KUxKJ KV KW ZZ OSP-E20BV ,0 61, H7 46,5 6x OSP-E25BV ,5 6x ,5 16 H7 58 8x *** Die Befestigungsbohrungen für das Kupplungsgehäuse befinden sich auf der Anbauseite des otors. Bitte beachten Sie daher die richtige Angabe der otoranbauseite bei der Bestellung (Andere Abmessungen für KS und KB für Sonderantriebswellen auf Anfrage siehe Bestellschlüssel) Abmessungen agnet Befestigungsschiene agnet Berührungslose Abtastung mit n Das -Set, bestehend aus zwei n, einer Befestigungsschiene und zwei agneten, ist für die berührungslose Abtastung der Endlagen. Die Befestigungsschiene und werden an den Antriebskopf montiert und die agnete in der Schwalbenschwanznut des Profils befestigt. Die sind vom Typ RS-S (Steckerausführung). Als Verbindungskabel empfiehlt Parker Origa energiekettentaugliches Kabel. Befestigung von und agnet beidseitig möglich Befestigungsschiene Bestellangaben aßtabelle (mm) Baureihe A B C D OSP-E20BV 46 23,7 42,3 35 OSP-E25BV 56 26,0 51,0 35 agnet Benennung Ident-Nr. -Set bestehend aus: 2 n KL3087, TypRS-S 1 Befestigungsschiene 2 agnete Verbindungskabel energiekettentauglich 5 m KL m KL m KL3216 Datenblatt
10 Bestellangaben OSP-E Baugröße 20 Baugröße Baugröße 25 Antriebsart 7 Zahnriemen, vertikal, mit integrierter (..BV) Antriebskopf 0 Standard 1 Tandem Hublänge Angabe (fünfstellig) in mm otoranbauseite siehe A Welle mit Zapfen B Welle mit Zapfen C Welle mit Zapfen beidseitig D Welle mit Zapfen beidseitig Funktion und otoranbau 2 Welle Klemmnabe Zahnriemen-Spannseite 3 Welle Klemmnabe mit Zapfen otoranbauseite n A, C, 2, 3, 6 4 Welle Klemmnabe 5 Welle Klemmnabe mit Zapfen Zahnriemen-Festseite Anbauseite für extern bewegte asse 6 Hohlwelle mit Passfedernut 7 Hohlwelle mit Passfedernut Sonderantriebswelle auf Anfrage Zubehör bitte separat bestellen Benennung Weitere Informationen siehe Datenblatt-Nr. otorbefestigung für "Klemmnabe" Code otorbefestigung für "mit Zapfen" Code A-D (benötigtes -Set siehe Seite ) ehrachssystem für Linearantriebe , , Antriebstechnik für elektrische Linearantriebe OSP-E A4P019D 34 Datenblatt
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