Serie MHZ. Pneumatischer Parallelgreifer
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- Fritz Wagner
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1 Pneumatischer Parallelgreifer Serie MHZ ø, ø1, ø1, ø, ø, ø3, ø ktualisierung der Serie durch die Ergänzung um neue Modelle und erweiterte Baugrößenvarianten Langhub/MHZL und Kompaktserie/MHZ- neu ergänzt Standard MHZ um Ø, Ø3 und Ø erweitert Ø neu bei MHZJ mit Staubschutzkappe -1
2 Mit integrierter Kugelführung, exakte und Passgenauigkeit Zwei Passstifte verhindern ein Verrutschen der Führung. Wiederholgenauigkeit: ±.1mm Niedriger Gehäusequerschnitt Gehärteter, Universelle Einbaumöglichkeiten verschiedene nbaumöglichkeiten in 3 Richtungen. xiale Seitliche Befestigung Befestigung Vertikale Befestigung Wählbarer Fingerabstand (Standardausführung/MHZ) Standardausführung (vergleichbar mit MHQG ) Schmale usführung (vergleichbar mit MHQ) Mit Befestigungsschrauben Mit zentrischem Befestigungszapfen Mit Befestigungsschrauben Mit Durchgangsbohrungen Variantenübersicht Grundausführung usführungen der Gehäusebauform usführungen mit zentrischem Befestigungszapfen Seitlicher Seitlicher Mit Einsteckanschluss für nschluss nschluss Koaxial- Schlauch Mit Einbaufitting Mit M3- nschluss Mit M- nschluss Mit Überwurfmutter Grundausführung (Befestigungsbohrungen in Öffnungs-/ Schließrichtung) usführung der Greiferfinger Befestigungsbohrungen seitlich Durchgangsbohrungen in Öffnungs-/ Schließrichtung Flache Greiferfinger Serie Kolben-Ø [mm] Funktionsweise Kompaktausführungen Standard MHZ- Mit Staubschutzkappe MHZJ- doppeltwirkend einfachwirkend (drucklos geöffnet) einfachwirkend (drucklos geschlossen) doppeltwirkend einfachwirkend (drucklos geöffnet) einfachwirkend (drucklos geschlossen) doppeltwirkend einfachwirkend (drucklos geöffnet) einfachwirkend (drucklos geschlossen) Standard MHZ Langhub MHZL Mit Staubschutzkappe MHZJ 1, 1, 3, 1, 1, 1, 1, doppeltwirkend einfachwirkend (drucklos geöffnet) einfachwirkend (drucklos geschlossen) doppeltwirkend einfachwirkend (drucklos geöffnet) einfachwirkend (drucklos geschlossen) doppeltwirkend einfachwirkend (drucklos geöffnet) einfachwirkend (drucklos geschlossen) doppeltwirkend einfachwirkend (drucklos geöffnet) einfachwirkend (drucklos geschlossen) doppeltwirkend einfachwirkend (drucklos geöffnet) einfachwirkend (drucklos geschlossen) -1
3 stabile Führung der Greiferfinger Wiederholgenauigkeit ±, mm Gehäusetoleranz Keine über die Breite der Führung hinausragenden Teile Passgenauigkeit beim Wiedereinbau Zentrierung an der Stirnseite als Montagehilfe Mehr Sicherheit beim nbau durch eine. bis mm größere Bohrungstiefe als bei herkömmlichen Modellen Integrierte Führungsschiene Unterschiedliche Werkstückdurchmesser sind mit einem Greifer zu handhaben Fast verdoppelte Standardhublänge uch die Langhubversion ist kompakt und leicht Öffnungs-/Schließweite [mm] Serie (offen geschlossen) Gewicht [g] Gehäusedicke [mm] MHZL-1 MHZL-1 MHZL- MHZL- 8 ( ) ( ) 18 (1) (1) Die Werte in ( ) gelten für die Standardserie MHZ Langhübe MHZL geschlossen offen Zahlreiche Bauformen und eine breite uswahl an Größenvarianten Kompaktausführung (ohne Signalgeber) Mit Staubschutzkappe Ø1 bis Ø Ø Ø Standardausführung Langhub Ø1 bis Ø Ø Ø3, Ø Ø1 bis Ø -1
4 Pneumatischer -Finger Parallelgreifer Kompaktserie (ohne Signalgeber) Se rie MHZ-/MHZJ- Bestellschlüssel MHZ MHZJ D D Mit Staubschutzkappe nzahl Greiferfinger Finger Kolbendurchmesser mm D S C Funktionsweise doppeltwirkend einfachwirkend (drucklos geöffnet) einfachwirkend (drucklos geschlossen) usführung der Greiferfinger [Standardausführung] - ngabe: Grundausführung Staubschutzkappe - F S - ngabe: Grundausführung Chloroprenkautschuk (CK) Fluorkautschuk (FKM) Silikonkautschuk (Si) usführungen der Gehäusebauform E: usführung mit Befestigungszapfen Seitlicher nschluss (doppeltwirkend/einfachwirkend) nschlüsse nschlüsse K: usführung mit Befestigungszapfen xialer nschluss mit Ø-Einbaufitting (einfachwirkend) nschluss nschluss nschluss 1: Befestigungsbohrungen seitlich H: usführung mit Befestigungszapfen xialer nschluss mit Ø-Überwurfmutter (einfachwirkend) M: usführung mit Befestigungszapfen xialer nschluss für Gewinde M3 (einfachwirkend) : Durchgangsbohrungen in Öffnungs-/Schließrichtung 3: Flache Greiferfinger -18
5 Parallelgreifer/Kompaktserie Serie MHZ-/MHZJ- Technische Daten Medium doppeltwirkend einfach- drucklos geöffnet wirkend drucklos geschlossen Umgebungs- und Medientemperatur Wiederholgenauigkeit Max. rbeitsfrequenz Schmierung Funktionsweise Druckluft.1 bis. MPa.3 bis. MPa 1 bis C ±, mm 18 Zyklen pro Minute nicht erforderlich doppeltwirkend, einfachwirkend usführungen Symbole: Doppeltwirkend Einfachwirkend, drucklos geöffnet Funktionsweise Bezeichnung Betriebsdruck Kolben- Ø [mm] Haltekraft nm. 1) Effektive Haltekraft je Greiferfinger [N] außen greifend innen greifend Hub beim Schließvorgang Gewicht [g] (beide Seiten) [mm] doppeltwirkend MHZJ-D MHZ-D drucklos MHZ-S 1.9 geöffnet einfachwirkend MHZJ-S drucklos MHZ-C geschlossen 3. MHZJ-C nm. 1) ngaben gültig bei einem Druck von. MPa in der Hubmitte, Hebelarm L= mm. Einfachwirkend, drucklos geschlossen Optionen Gehäuse/usführung mit Befestigungszapfen Symbol Position der nschlüsse - E K H M Standard seitlicher nschluss axialer nschluss nschlussart MHZ-/MHZJ- M3 M3 Mit Ø-Einbaufitting Mit Ø-Überwurfmutter M3 Verfügbare Modelle doppeltwirkend einfachwirkend -19
6 Serie MHZ-/MHZJ- Konstruktion/Standardausführung MHZ- Doppeltwirkend/ Greifer geöffnet Einfachwirkend/drucklos geöffnet Einfachwirkend/drucklos geschlossen Doppeltwirkend/ Greifer geschlossen Stückliste Pos. Bezeichnung Material Bemerkung Stückliste Pos. Bezeichnung Material Bemerkung Gehäuse Kolben Hebelarm Führung Greiferfinger Haltevorrichtung Stift Halter Halterverriegelung Deckel Dämpfungsring Stahlkugeln Nadelwalze luminium-legierung Messing luminium-legierung Urethan Chromlagerstahl Chromlagerstahl Hartanodisierung wärmebehandelt wärmebehandelt wärmebehandelt nitriert chemisch vernickelt nodisierung Sicherungsring Entlüftungsstopfen Entlüftungsfilter Feder (drucklos geöffnet) Feder (drucklos geschlossen) Halter (drucklos geschlossen) Distanzstück (drucklos geschlossen) bstreifer Kolbendichtung Dichtung Dichtung Stahl Messing Polyvinylformal rostfreier Federstahl rostfreier Federstahl Messing NBR NBR NBR NBR vernickelt chemisch vernickelt chemisch vernickelt Service-Sets: Bestell-Nr. Beschreibung MHZ-PS Das Set enthält die Pos. 1,, 3 und aus obiger Tabelle. Die Sets mit Ersatzdichtungen enthalten die Teile 1,, 3 und zusammen in einem Set und sind erhältlich unter ngabe der jeweiligen Bestell-Nr. nm.) Wenden Sie sich beim ustauschen von Dichtungen an SMC. -
7 Parallelgreifer/Kompaktserie Serie MHZ-/MHZJ- Konstruktion/Mit Staubbschutzkappe MHZJ- Doppeltwirkend/Greifer geöffnet Einfachwirkend/drucklos geöffnet Einfachwirkend/drucklos geschlossen Doppeltwirkend/Greifer geschlossen Stückliste Pos. Bezeichnung 1 Gehäuse Kolben 3 Hebelarm Führung Greiferfinger Haltevorrichtung Stift 8 Halter 9 Halterverriegelung 1 Deckel 11 Dämpfungsring Stahlkugeln 13 Nadelwalze Service-Sets: Bestell-Nr. MHZJ-PS Material luminium-legierung Messing luminium-legierung Urethan Chromlagerstahl Chromlagerstahl Bemerkung Hartanodisierung wärmebehandelt wärmebehandelt wärmebehandelt nitriert chemisch vernickelt nodisierung Beschreibung Das Set enthält die Pos., 3, und aus obiger Tabelle. * Die Sets mit Ersatzdichtungen enthalten die Pos., 3, und zusammen in einem Set und sind erhältlich unter ngabe der jeweiligen Bestell-Nr. nm.) Wenden Sie sich beim ustauschen von Dichtungen an SMC. Stückliste Pos. Bezeichnung Material CK Staubschutzkappe Sicherungsring Entlüftungsstopfen Entlüftungsfilter Feder (drucklos geöffnet) Feder (drucklos geschlossen) Halter (drucklos geschlossen) Distanzstück (druckl. geschlossen) bstreifer Kolbendichtung Dichtung Dichtung FKM Si Stahl Messing Polyvinylformal rostfreier Federstahl rostfreier Federstahl Messing NBR NBR NBR NBR Service-Sets: Staubschutzkappen Material Bestell-Nr. CK MHZJ-J FKM MHZJ-JF Si MHZJ-JS Bemerkung Chloroprenkautschuk Fluorkautschuk Silikonkautschuk vernickelt chemisch vernickelt chemisch vernickelt -1
8 Serie MHZ-/MHZJ- bmessungen/standardausführug MHZ- Doppeltwirkend/einfachwirkend Grundausführung M3 (nschluss Schließen) Maßstab: 1% -. - M (Gewinde für nbauteile) M3 (nschluss Öffnen) Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung. - M3 Durchgangsbohrung (Befestigungsgewinde) Durchgangsbohrung Ø, (Befestigungsbohrung) +. ØH8 Tiefe 1. 1 ± M Gewindetiefe, (Befestigungsgewinde) geöffnet ±1 geschlossen M Gewindetiefe (Befestigungsgewinde) -
9 Parallelgreifer/Kompaktserie Serie MHZ-/MHZJ- bmessungen/mit Staubschutzkappe MHZJ- Doppeltwirkend/einfachwirkend Grundausführung M3 (nschluss Schließen) Maßstab: 1% - M (Gewinde für nbauteile) M3 (nschluss Öffnen) M3 Durchgangsbohrung (Befestigungsgewinde) Durchgangsbohrung Ø, (Befestigungsbohrung) +. ØH8 Tiefe (1) 1 ±. (8) geöffnet ±1 Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung. geschlossen M Gewindetiefe, (Befestigungsgewinde) - M Gewindetiefe (Befestigungsgewinde) -3
10 Serie MHZ- usführung der Greiferfinger Befestigungsbohrungen seitlich [1] -M x. Gewinde für nbauteile. ndere technische Daten und bmessungen als die oben angegebenen entsprechen denen der Grundausführung. Durchgangsbohrungen in Öffnungs-/Schließrichtung [] -. Montagebohrung für nbauteile. ndere technische Daten und bmessungen als die oben angegebenen entsprechen denen der Grundausführung. Flache Greiferfinger [3] geöffnet geschlossen M Gewindetiefe 3 Gewinde für nbauteile 3. Gewicht: g ndere technische Daten und bmessungen als die oben angegebenen entsprechen denen der Grundausführung. -
11 Verfügbare Modelle Serie MHZ-/MHZJ- Gehäusebauform: mit Befestigungszapfen Symbol E H K M Position der nschlüsse Seitlicher nschluss xialer nschluss nschlussart Verfügbares Modell MHZ MHZJ doppeltwirkend einfachwirkend M3 Mit Ø-Überwurfmutter Mit Ø-Einbaufitting M3 Seitlicher nschluss [E] MHZ-E MHZJ-E Zentrischer Befestigungszapfen Ø8f ndere technische Daten und bmessungen als die oben angegebenen entsprechen denen der Grundausführung. xialer nschluss (mit Überwurfmutter) [H] S MHZ- H Zentrischer Befestigungszapfen S MHZJ- H Überwurfmutter verwendbarer Schlauch- Ø Ø. Ø Ø.8 Ø.8 ndere technische Daten und bmessungen als die oben angegebenen entsprechen denen der Grundausführung bzw. den bmessungen des zentrischen Befestigungszapfens der usführung MHZ. C C 1 3. Ø8f ndere technische Daten und bmessungen als die oben angegebenen entsprechen denen der Grundausführung. ndere technische Daten und bmessungen als die oben angegebenen entsprechen denen der Grundausführung bzw. den bmessungen des zentrischen Befestigungszapfens der usführung MHZ. Verwendbarer Schlauch Bezeichnung/Modell Nylon-Schlauch Techn. Daten ußendurchmesser [mm] Max. Betriebsdruck [MPa] Minimaler Biegeradius [mm] Betriebstemperatur [ C] Material T bis Nylon Weichnylon-Schlauch TS.8 bis Nylon Polyurethan-Schlauch TU. 1 bis Polyurethan Polyurethan- Spiralschlauch TCUB-1. bis Polyurethan -
12 Serie MHZ-/MHZJ- xialer nschluss (mit Einsteckfitting) [K] S MHZ- K C S MHZJ- K C Zentrischer Befestigungszapfen Ø Ø8f8 verwendbarer Schlauch- Ø max ndere technische Daten und bmessungen als die oben angegebenen entsprechen denen der Grundausführung. Verwendbarer Schlauch Bezeichnung/Modell Techn. Daten ußendurchmesser [mm] Max. Betriebsdruck [MPa] Minimaler Biegeradius [mm] Betriebstemperatur [ C] Material Nylon-Schlauch T bis Nylon Weichnylon-Schlauch TS.8 bis Nylon Polyurethan-Schlauch TU. 1 bis Polyurethan ndere technische Daten und bmessungen als die oben angegebenen entsprechen denen der Grundausführung bzw. den bmessungen des zentrischen Befestigungszapfens der usführung MHZ. Polyurethan-Spiralschlauch TCUB-1. bis Polyurethan xialer nschluss (M3-Gewinde ) [M] S MHZ- M C S MHZJ- M C M3 nschluss Zentrischer Befestigungszapfen Ø Ø8f8 ndere technische Daten und bmessungen als die oben angegebenen entsprechen denen der Grundausführung. Gewicht Modell MHZ- MHZJ- E 8 9 H 8 9 ndere technische Daten und bmessungen als die oben angegebenen entsprechen denen der Grundausführung bzw. den bmessungen des zentrischen Befestigungszapfens der usführung MHZ. usführung mit Befestigungszapfen (Symbol) K 8 9 M 8 9 [g] -
13 Pneumatischer Parallelgreifer Standardausführung Se rie MHZ Bestellschlüssel Ø MHZ D M9PV nzahl Greiferfinger Finger D S C Kolbendurchmesser mm Funktionsweise doppeltwirkend einfachwirkend (drucklos geöffnet) einfachwirkend (drucklos geschlossen) Signalgebermodell - siehe unten stehende Tabelle Greiffingerposition [Standardausführung] - ngabe: Grundausführung 1: Befestigungsbohrungen seitlich : Durchgangsbohrungen in Öffnungs-/Schließrichtung 3: Flache Greiferfinger Signalgeberauswahl Signalgeber Teilenummer nschlusskabellänge [m]* Sonderfunktion Eingang nzeige Elektrischer LED- nschluss usgangsspannung nordnung elektr. Eingänge vorverdrahteter nwendung (usgang) 1 3. Stecker DC C vertikal seitlich (Nil) (M) (L) (Z) M9NV M9N 3-Draht (NPN) F8N IC V, V Steuerung M9PV M9P 3-Draht (PNP) F8P M9BV M9B eingegossene ja F8B Relais, -Draht V V Diagnoseanzeige V, V Kabel 3-Draht (NPN) M9NWV M9NW SPS IC 3-Draht (PNP) M9PWV M9PW Steuerung (-farbige LED) -Draht V M9BWV M9BW 3-Draht (NPN) M9NV M9N Wasserfest IC V, V (-farbige 3-Draht (PNP) M9PV M9P Steuerung LED) -Draht V M9BV M9B Wasserfeste Signalgeber können auf den o.g. Modellen montiert werden, in diesem Fall kann SMC die Wasserfestigkeit jedoch nicht garantieren. Längenangabe für nschlusskabel:. m Nil (Beispiel) M9NW Elektronische Signalgeber mit der Markierung werden auf Bestellung gefertigt. 1 m M (Beispiel) M9NWM 3 m L (Beispiel) M9NWL m Z (Beispiel) M9NWZ usführung Elektronische Signalgeber nm. 1) Bei Verwendung eines Signalgebers der usführung D-F8 mit ø, den Signalgeber auf einem bstand von min. 1 mm von magnetischen Substanzen wie z. B. Eisen usw. montieren. nm. ) chten Sie bei Verwendung der usführung mit -farbiger nzeige darauf, die Einstellung so vorzunehmen, dass die nzeige rot leuchtet, um sicherzustellen, dass die Erfassung an der korrekten Position des pneumatischen Greifers erfolgt. -
14 Serie MHZ Bestellschlüssel Ø1 bis Ø Kolbendurchmesser 1 1 nzahl Greiferfinger 1 mm 1 mm mm mm Standardausführung - ngabe: Grundausführung MHZ Finger D S C 1 Funktionsweise doppeltwirkend einfachwirkend (drucklos geöffnet) einfachwirkend (drucklos geschlossen) Greiferfingerposition Schmale usführung N: Grundausführung D M9PV - ngabe: Grundausführung Signalgebermodell - siehe unten stehende Tabelle usführungen der Gehäusebauform E: usführung mit W: usführung mit Befestigungszapfen Befesti-gungszapfen Seitlicher nschluss xialer nschluss mit Ø (doppeltwirkend/ Einbaufitting für einfachwirkend) Koaxial-Schlauch (doppeltwirkend) nschluss 1: Befestigungsbohrungen seitlich N1: Befestigungsbohrungen seitlich nschlüsse nschluss nschlüsse nschluss : Durchgangsbohrungen in Öffnungs-/ Schließrichtung 3: Flache Greiferfinger N:Durchgangsbohrungen in Öffnungs-/ Schließrichtung Für die flachen Greiferfinger besteht nicht die Option für schmale und Standardausführung. Wenn Sie eine mit MHQG/MHQ kompatible usführung benötigen, siehe -X1 der nfertigung auf Bestellung auf Seite -. K: usführung mit Befestigungs-zapf en xialer nschluss mit Ø- Einbaufitting (einfachwirkend) M: usführung mit Befestigungs-zap fen xialer nschluss mit Gewinde M (einfachwirkend) Signalgeberauswahl Solid state auto switch Diagnoseanzeige (-farbige LED) Wasserfest (-farbige LED) Elektrischer Eingang eingegossene Kabel usführung Sonderfunktion LED- nzeige ja nschluss (usgang) 3-Draht (NPN) 3-Draht (PNP) -Draht 3-Draht (NPN) 3-Draht (PNP) -Draht 3-Draht (NPN) 3-Draht(PNP) -Draht usgangsspannung V DC V, V V V, V V V, V V C Signalgeber Teilenummer nordnung elektr. Eingänge vertikal M9NV F8N M9PV F8P M9BV F8B M9NWV M9PWV M9BWV M9NV M9PV M9BV seitlich M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW M9N M9P M9B nschlusskabellänge (m) Verfügbares Modell. (Nil) 1 (M) 3 (L) (Z) ø1 ø1 ø ø vorverdrahteter Stecker Wasserfeste Signalgeber können auf den o.g. Modellen montiert werden, in diesem Fall kann SMC die Wasserfestigkeit jedoch nicht garantieren. Längenangabe für nschlusskabel:. m Nil (Beispiel) M9NW Elektronische Signalgeber mit der Markierung werden auf Bestellung gefertigt. 1 m M (Beispiel) M9NWM 3 m L (Beispiel) M9NWL m Z (Beispiel) M9NWZ nwendung IC Steuerung IC Steuerung IC Steuerung nm. 1) chten Sie bei Verwendung der usführung mit -farbiger nzeige darauf, die Einstellung so vorzunehmen, dass die nzeige rot leuchtet, um sicherzustellen, dass die Erfassung an der korrekten Position des pneumatischen Greifers erfolgt. nm. ) Bei Verwendung des Signalgebers an der viereckigen Nut auf der Seite ist die Montage mit Durchgangsbohrung nicht möglich. nm. 3) Bei Bestellung des Produkts mit Signalgeber wird nur die usführung MHZ-1 mit Signalgeber-Befestigungselementen geliefert. Wenn der Signalgeber an der viereckigen Nut auf der Seite mit den usführungen MHZ-1 bis verwendet wird, werden Befestigungselemente (BMG-) benötigt. Bitte separat bestellen. -8 Relais, SPS
15 Parallelgreifer/Standard Serie MHZ Bestellschlüssel Ø3 bis Ø MHZ 3 D M9PV nzahl Greiferfinger Finger Kolbendurchmesser 3 3 mm mm D S C Funktionsweise doppeltwirkend einfachwirkend (drucklos geöffnet) einfachwirkend (drucklos geschlossen) Signalgebermodell - siehe unten stehende Tabelle Greiferfingerposition Standardausführung - ngabe: Grundausführung 1: Befestigungsbohrungen seitlich : Durchgangsbohrungen in Öffnungs-/Schließrichtung 3: Flache Greiferfinger Signalgeberauswahl Elektronischer Signalgeber Diagnoseanzeige (-farbige nzeige) Wasserfest (-farbige nzeige) Elektrischer Eingang eingegossene Kabel usführung Sonderfunktion LED- nzeige ja nschluss (usgang) 3-Draht (NPN) 3-Draht (PNP) -Draht 3-Draht (NPN) 3-Draht (PNP) -Draht 3-Draht (NPN) 3-Draht (PNP) -Draht usgangsspannung V DC V, V V V, V V V, V V C Signalgeber Teilenr. nordnung elektr. Eingänge seitlich vertikal M9NV F8N M9PV F8P M9BV F8B M9NWV M9PWV M9BWV M9NV M9PV M9BV M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW M9N M9P M9B nschlusskabellänge [m]*. (Nil) 1 (M) 3 (L) (Z) Pre-wired connector Wasserfeste Signalgeber können auf den o.g. Modellen montiert werden, in diesem Fall kann SMC die Wasserfestigkeit jedoch nicht garantieren. Längenangabe für nschlusskabel:.m... Nil (Beispiel) M9N Elektronische Signalgeber mit der Markierung werden auf Bestellung gefertigt. 3m... L (Beispiel) M9NL m... Z (Beispiel) Y9Z nwendung IC- Steuerg. IC- Steuerg. IC- Steuerg. nm. 1) chten Sie bei Verwendung der usführung mit -farbiger nzeige darauf, die Einstellung so vorzunehmen, dass die nzeige rot leuchtet, um sicherzustellen, dass die Erfassung an der korrekten Position des pneumatischen Greifers erfolgt. nm. ) Bei Verwendung des Signalgebers an der viereckigen Nut auf der Seite ist die Montage mit Durchgangsbohrung nicht möglich. nm. 3) Wenn der Signalgeber an der viereckigen Nut auf der Seite mit den usführungen MHZ-3 und verwendet wird, werden Befestigungselemente (BMG-) benötigt. Bitte separat bestellen. Relais, SPS -9
16 Serie MHZ Ø Ø1 bis Ø Technische Daten Medium Wiederholgenauigkeit Max. rbeitsfrequenz Schmierung Funktionsweise Signalgeber (optional) Druckluft Ø:.1 bis. MPa Ø1:. bis. MPa Ø1 bis Ø:.1 bis. MPa Ø:.3 bis. MPa Ø1:.3 bis. MPa Ø1 bis Ø:. bis. MPa 1 bis C Ø bis Ø: ±.1 mm Ø3, Ø: ±. mm Ø bis Ø: 18 Zyklen pro Minute Ø3, Ø: Zyklen pro Minute nicht erforderlich doppeltwirkend, einfachwirkend elektronischer Signalgeber (3-Draht, -Draht) Modelle Ø3, Ø Symbole: Doppeltwirkend Einfachwirkend, drucklos geöffnet Einfachwirkend, drucklos geschlossen Einfachwirkend Doppeltwirkend Optionen Gehäuse/usführung mit Befestigungszapfen Symbol - E W K M drucklos geöffnet drucklos geschlossen Modell MHZ-D MHZ-1D(N) MHZ-1D(N) MHZ-D(N) MHZ-D(N) MHZ-3D MHZ-D MHZ-S MHZ-1S(N) MHZ-1S(N) MHZ-S(N) MHZ-D(N) MHZ-3S MHZ-S MHZ-C MHZ-1C(N) MHZ-1C(N) MHZ-C(N) MHZ-C(N) MHZ-3C MHZ-C Grundausführung Seitlicher nschluss xialer nschluss xialer nschluss xialer nschluss Funktionsweise Kolben- Ø [mm] Haltekraft nm. 1) Effektive Haltekraft je Greiferfinger [N] außen greifend innen greifend nschlussart MHZ- MHZ-1 MHZ-1 MHZ- MHZ- MHZ-3 MHZ- M3 M M3 M mit Ø-Einbaufitting für Koaxial-Schlauch mit Ø-Einbaufitting M Hub beim Schließvorgang (doppelseitig) [mm] doppeltwirkend Betriebsdruck drucklos einfachwirkend drucklos geöffnet geschlossen Umgebungs-/Medientemperatur nschlussposition Verfügbares Modell doppeltwirkenwirkend einfach- * Entnehmen Sie detaillierte ngaben zu den Gehäuseausführungen aus den technischen Daten zu den Optionen auf Seite nm. 1) Die Werte gelten bei einem Druck von. MPa, in der Hubmitte, Hebelarm L = mm. nm. ) Bei den angegebenen Werten wurde das Signalgebergewicht nicht berücksichtigt. nm. ) Gewicht [g]
17 Parallelgreifer/Standard Serie MHZ Reinraumserie: Pneumatischer Greifer Reinraumserie 11-: Vakuumausführung Kolbendurchmesser mm 1 mm mm mm MHZ D Funktionsweise D doppeltwirkend M9N Signalgebermodell - siehe unten stehende Tabelle Greiffingerposition Siehe "Bestellschlüssel" auf S. -8. Signalgeberauswahl usgangsspannung nordnung elektr. Eingänge Pre-wired Signalgeber Teilenummer nschlusskabellänge [m] usführung. 1 3 Sonderfunktion Eingang nzeige (usgang) connector Elektrischer LED- nschluss DC C vertikal seitlich (Nil) (M) (L) (Z) M9NV M9N 3-Draht (NPN) V, V F8N IC- M9PV M9P Steuerg. 3-Draht (PNP) F8P eingegossene ja V V M9BV M9B -Draht F8B Diagnoseanzeige 3-Draht (NPN) Kabel V, V M9NWV M9NW IC- 3-Draht (PNP) M9PWV M9PW Steuerg. (-farbige nzeige) -Draht V M9BWV M9BW Wasserfest 3-Draht (NPN) M9NV M9N V, V M9PV M9P IC- (-farbige 3-Draht (PNP) Steuerg. nzeige) -Draht V M9BV M9B Wasserfeste Signalgeber können auf den o.g. Modellen montiert werden, in diesem Fall kann SMC die Wasserfestigkeit jedoch nicht garantieren. Längenangabe für nschlusskabel:. m... Nil (Beispiel) M9N Elektronische Signalgeber mit der Markierung werden auf Bestellung gefertigt. 3 m... L (Beispiel) M9NL m... Z (Beispiel) M9NZ Elektronische Signalgeber nm. 1) Bei Verwendung eines Signalgebers der usführung D-F8, den Signalgeber auf einem bstand von min. 1 mm von magnetischen Substanzen wie z. B. Eisen usw. montieren. nm. ) chten Sie bei Verwendung der usführung mit -farbiger nzeige darauf, die Einstellung so vorzunehmen, dass die nzeige rot leuchtet, um sicherzustellen, dass die Erfassung an der korrekten Position des pneumatischen Greifers erfolgt. nm. 3) Bei der usführung 11-MHZ-1Dist bei Verwendung des Signalgebers keine Durchgangsbohrung möglich. nm. ) Zwei Verlängerungs-Baugruppen (P33111) werden mit der usführung 11-MHZ-1Dmitgeliefert. Diese bitte verwenden, wenn sich die Fittinge und der Signalgeber gegenseitig behindern. Technische Daten nwendung Relais, SPS Medium Betriebsdruck Umgebungs- und Medientemperatur Wiederholgenauigkeit Max. rbeitsfrequenz Schmierung Funktionsweise Partikelbildungsgrad Signalgeber (optional) Druckluft Ø1:. bis. MPa Ø1 bis Ø:.1 bis. MPa 1 bis ºC.1 mm 18 Zyklen pro Minute nicht erforderlich doppeltwirkend Grad elektronischer Signalgeber (3-Draht, -Draht) Entlüftungsanschluss Die gezielte bsaugung der im Inneren erzeugten Partikel verhindert ihre usbreitung in den Reinraum. -31
18 Serie MHZ Konstruktion/MHZ- Doppeltwirkend/Greifer geöffnet Einfachwirkend/drucklos geöffnet Einfachwirkend/drucklos geschlossen Doppeltwirkend/Greifer geschlossen Stückliste Pos Bezeichnung Gehäuse Kolben Hebelarm Führung Greiferfinger Haltevorrichtung Stift Magnethalter Halter Halterverriegelung Deckel Material luminium-legierung Messing luminium-legierung Bemerkung Hartanodisierung wärmebehandelt wärmebehandelt wärmebehandelt nitriert chemisch vernickelt nodisierung Stückliste Pos. Bezeichnung 1 Stahlkugeln 1 Nadelwalze 1 Sicherungsring 1 Entlüftungsstopfen 18 Entlüftungsfilter 19 Feder (drucklos geöffnet) Feder (drucklos geschlossen) 1 bstreifer Kolbendichtung 3 Dichtung Dichtung Material Chromlagerstahl Chromlagerstahl Stahl Messing Polyvinylformal rostfreier Federstahl rostfreier Federstahl NBR NBR NBR NBR Bemerkung vernickelt chemisch vernickelt 13 Dämpfungsring Magnet Urethan Magnet vernickelt Service-Sets: Bestell-Nr. Beschreibung MHZ-PS Das Set enthält die Pos. 1,, 3 und aus obiger Tabelle. Die Sets mit Ersatzdichtungen enthalten die Pos. 1,, 3 und zusammen in einem Set und sind erhältlich unter ngabe der jeweiligen Bestell-Nr. nm.) Wenden Sie sich beim ustauschen von Dichtungen an SMC. -3
19 Parallelgreifer/Standard Serie MHZ Konstruktion/MHZ-1 bis Doppeltwirkend/Greifer geöffnet Einfachwirkend/drucklos geöffnet Einfachwirkend/drucklos geschlossen Doppeltwirkend/Greifer geschlossen Stückliste Stückliste Pos. Beschreibung Material Bemerkung Pos. Bezeichnung Material Bemerkung 1 Gehäuse luminium-legierung Hartanodisierung 11 Stahlkugeln Chromlagerstahl 3 Kolben Hebelarm Führung Greiferfinger Ø1, Ø1: Ø bis Ø: Ø bis Ø: luminium-legierung Hartanodisierung wärmebehandelt wärmebehandelt wärmebehandelt Nadelwalze Zylinderstift Sicherungsring Entlüftungsstopfen Entlüftungsfilter Chromlagerstahl Stahl Messing Polyvinylformal vernickelt chemisch vernickelt 8 Haltevorrichtung Stift Deckel Ø1 bis Ø: synthetischer Kunststoff Ø3, Ø: luminium-legierung nitriert Ø3, Ø: nodisierung Feder (drucklos geöffnet) Feder (drucklos geschlossen) bstreifer Kolbendichtung rostfreier Federstahl rostfreier Federstahl NBR NBR 9 Dämpfungsring Urethan 1 Dichtung NBR 1 Gummimagnet synthetischer Kautschuk Service-Sets: Bestell-Nr. Beschreibung MHZ-1D MHZ1-PS MHZ-1D MHZ1-PS MHZ-D MHZ-PS MHZ-D MHZ-PS MHZ-3D MHZ3-PS MHZ-D MHZ-PS Die Sets enthalten die Pos. 19, und 1 aus obiger Tabelle. -33
20 Serie MHZ bmessungen MHZ- Doppeltwirkend/einfachwirkend Grundausführung M3 (nschluss Schließen) Maßstab: 1% -. - M (Gewinde für nbauteile) M3 (nschluss Öffnen) M3 Durchgangsbohrung (Befestigungsgewinde) Durchgangsbohrung Ø. (Befestigungsbohrung) Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung ØH8 Tiefe 1. geöffnet 1 geschlossen bmessungen der Nut für Signalgeber.8 Signalgeber Befestigungsnut Ø. -3
21 Parallelgreifer/Standard Serie MHZ bmessungen MHZ-1 Doppeltwirkend/einfachwirkend Grundausführung X M. (Gewinde für nbauteile) M3 (nschluss "Schließen" ) Maßstab: 9% -. M3 (nschluss "Öffnen") ØH9 Tiefe Nut für Signalgeber M3 Gewindetiefe (Befestigungsgewinde) Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung M3 Gewindetiefe. (Befestigungsgewinde) Durchgangsbohrung Ø. (Befestigungsbohrung) Ø11H9 Tiefe +. geöffnet 1, -. geschlossen 11, M3 Gewindetiefe (Befestigungsgewinde) bmessungen der Nut für Signalgeber Fingerposition/Schmale usführung MHZ-1N geöffnet 9, geschlossen, nm.)bei Einsatz der Signalgebermodelle ist ein Einbau mittels Durchgangsbohrung nicht möglich. -3
22 Serie MHZ bmessungen MHZ-1 Doppeltwirkend/einfachwirkend Grundausführung - M3 (Gewinde für nbauteile) M (nschluss "Schließen") M (nschluss "Öffnen") Maßstab: % M Gewindetiefe 8 (Befestigungsgewinde) Durchgangsbohrung Ø3, (Befestigungsbohrung) nm.) Ø3H9 Tiefe 3.. Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung. 1 - M Gewindetiefe 8 (Befestigungsgewinde) Ø1H9 Tiefe geöffnet,9 -. geschlossen 1,9 - M Gewindetiefe, (Befestigungsgewinde) bmessungen der Nut für Signalgeber. Fingerposition/Schmale usführung Nut für Signalgeber MHZ-1N 11. Ø +. geöffnet, -. geschlossen,.1 Nut für Signalgeber nm.)bei Einsatz der Signalgebermodelle ist ein Einbau mittels Durchgangs-bohrung nicht möglich. -3
23 Parallelgreifer/Standard Serie MHZ bmessungen MHZ- Doppeltwirkend/einfachwirkend Grundausführung - M (Gewinde für nbauteile) M (nschluss "Schließen") M (nschluss "Öffnen") Maßstab: % ØH9 Tiefe.. Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung. - M Gewindetiefe 1 (Befestigungsgewinde) Durchgangsbohrung Ø.3 (Befestigungsbohrung) M Gewindetiefe 1 (Befestigungsgewinde) 3 +. Ø1H9 Tiefe geöffnet geschlossen M Gewindetiefe 8 (Befestigungsgewinde) bmessungen der Nut für Signalgeber Fingerposition/Schmale usführung MHZ-N. Nut für Signalgeber Ø +. geöffnet geschlossen..1 Nut für Signalgeber nm.)bei Einsatz der Signalgebermodelle ist ein Einbau mittels Durchgangs-bohrung nicht möglich. -3
24 Serie MHZ bmessungen MHZ- Doppeltwirkend/einfachwirkend Grundausführung - M (Gewinde für nbauteile) M (nschluss Schließen) Maßstab: % M (nschluss Öffnen) Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung ØH9 Tiefe 1. - M Gewindetiefe (Befestigungsgewinde) +. ØH9 Tiefe geöffnet geschlossen M Gewindetiefe (Befestigungsgewinde) Durchgangsbohrung Ø.1 (Befestigungsbohrung) nm.) M Gewindetiefe 1 (Befestigungsgewinde) bmessungen der Nut für Signalgeber. Fingerposition/Schmale usführung Nut für Signalgeber MHZ-N Ø 19 Nut für Signalgeber geöffnet.8 geschlossen nm.)bei Einsatz der Signalgebermodelle ist ein Einbau mittels Durchgangsbohrung nicht möglich. -38
25 Ø Parallelgreifer/Standard Serie MHZ bmessungen MHZ-3 Doppeltwirkend/einfachwirkend Grundausführung Maßstab: % Werte in ( ) sind die bmessungen der einfachwirkenden usführung. - M (Gewinde für nbauteile) M (nschluss Schließen) M (nschluss Öffnen) (3) Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung ØH9 Tiefe M Gewindetiefe 13 (Befestigungsgewinde) Durchgangsbohrung Ø.1 (Befestigungsbohrung). -M Gewindetiefe 13 (Befestigungsgewinde) +. Ø3H9 Tiefe +..1 () geöffnet 8 -. geschlossen () (9) 8 (). Nut für Signalgeber - M Gewindetiefe 1 (Befestigungsgewinde) Nut für Signalgeber 3.3 nm.) Bei Einsatz der Signalgebermodelle ist ein Einbau mittels Durchgangsbohrung nicht möglich. -39
26 Serie MHZ bmessungen MHZ- Doppeltwirkend/einfachwirkend Grundausführung - M8 (Gewinde für nbauteile) Maßstab: % Werte in ( ) sind die bmessungen der einfachwirkenden usführung. M (nschluss Schließen) M (nschluss Öffnen) 38 () Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung. - M8 Gewindetiefe 1 (Befestigungsgewinde) Durchgangsbohrung Ø, (Befestigungsgewinde) nm.) M8 Gewindetiefe 1 (Befestigungsgewinde) 9 () 1 83 (9) 139 () 8 (1) ØH9 Tiefe ØH9 Tiefe +. geöffnet -. geschlossen 3 3 Nut für Signalgeber M8 Gewindetiefe 13 (Befestigungsgewinde) Ø Nut für Signalgeber 3. nm.) Bei Einsatz der Signalgebermodelle ist ein Einbau mittels Durchgangsbohrung nicht möglich. -
27 Standardausführung /Serie MHZ usführungen der Greiferfinger Befestigungsbohrungen seitlich [1/N1] Durchgangsbohrungen in Öffnungs-/Schließrichtung [/N] -H Montagebohrung für nbauteile -MM Gewinde für nbauteile B Flache Greiferfinger [3] B -MM Gewindetiefe L Gewinde für nbauteile J K D G D B B J K C O S O C S Modell B C MM MHZ- 1 1 MHZ-1 N1 1 MHZ-1 N1 1 MHZ- N1 1 MHZ- N1 MHZ-31 MHZ M M. M3 M M M M8 ndere technische Daten und bmessungen als die oben angegebenen entsprechen denen der Grundausführung (einschl. schmale usführung). [mm] Modell MHZ- MHZ-1 N MHZ-1 N MHZ- N MHZ- N MHZ-3 MHZ B ndere technische Daten und bmessungen als die oben angegebenen entsprechen denen der Grundausführung (einschl. schmale usführung). [mm] H O W S F Modell MHZ- 3 1) MHZ-13 ), 3) MHZ-13 ), 3) MHZ-3 ), 3) MHZ-3 ), 3) MHZ-33 MHZ B C C D F. 3 G offen geschl. J K H H H H H H MM M M. M3 M M M M8 1) Verwenden Sie zur Montage von nbauteilen M-Innensechskantschrauben mit einem Kopf-Ø von 3.3, bzw. M-Linsenkopfschrauben. ) ndere technische Daten und bmessungen als die oben angegebenen entsprechen denen der Grundausführung (einschl. schmale usführung). 3) Die Gesamtlänge ist dieselbe wie bei der usführung MHQ(G) mit flachen Greiferfingern. ) Werte in ( ) gelten für die einfachwirkende usführung L W [mm] Gewicht [g] 11 3 (8) ) 133 (13) ) -1
28 Verfügbare Modelle Standardausführung /Serie MHZ Gehäusebauform: mit Befestigungszapfen Symbol E W K M Position der nschlüsse Seitlicher nschluss xialer nschluss nschlussart Verfügbare Modelle MHZ-1 MHZ-1 MHZ- MHZ- doppeltwirkend einfachwirkend drucklos geöffnet drucklos geschlossen M3 M mit Ø-Einbaufitting für Koaxial-Schlauch mit Ø-Einbaufitting M x.8 Seitlicher nschluss [E] Nut für Signalgeber ( Positionen) (außer Ø1) zentrischer Befestigungszapfen ØD ØD1 Modell MHZ-1 MHZ-1 MHZ- MHZ- Set-Nr. MHZ-11 MHZ-11 MHZ-1 MHZ-1 1 B 1 1 f8 1f8 f8 f8 [mm] D E ndere bmessungen und technische Daten entsprechen denen der Standardausführung. D Nut für Signalgeber (doppelseitig) E B Siehe bmessungstabelle Bei Verwendung von Signalgebern ist keine seitliche Montage mittels Durchgangsbohrungen möglich. xialer nschluss (Einsteckanschluss für Koaxial-Schlauch) [W] Nut für Signalgeber ( Positionen) (außer Ø1) verfügbarer Koaxial-Schlauch zentrischer Befestigungszapfen ØD ØD1 [mm] Modell B D1 D E MHZ-1 MHZ-1 MHZ- MHZ f8 1f8 f8 f ndere bmessungen und technische Daten entsprechen denen der Standardausführung. Verfügbare Koaxial-Schläuche Nut für Signalgeber (doppelseitig) B max. Siehe bmessungstabelle Bei Verwendung von Signalgebern ist keine seitliche Montage mittels Durchgangsbohrungen möglich. E Modell Techn. Daten ußendurchmesser Max. Betriebsdruck Min. Biegeradius Betriebstemperatur Material TWB- mm. MPa 1mm bis C Nylon Wechsel von koaxialem zu einfachem Schlauch Der Wechsel zu einem einfachen Schlauch ist möglich durch Einsatz eines Fittings mit "Y"-Verzweigung oder eines T-Fittings. In diesem speziellen Fall sind Einfachschlauchverschraubungen und Schläuche für Ø3. erforderlich. T-Fitting, T-Fitting mit unterschiedlichen Durchmessern, Y-Verzweigung, T-Stück mit Einschraubgewinde -
29 Parallelgreifer/Standard Serie MHZ xialer nschluss (mit Einsteckfitting) [K] Nut für Signalgeber ( Positionen) (außer Ø1) Nut für Signalgeber (doppelseitig) Verfügbare Schläuche zentrischer Befestigungszapfen Siehe bmessungstabelle. Bei Verwendung von Signalgebern ist keine seitliche Montage mittels Durchgangsbohrungen möglich. E ØD B ØD1 max. Modell MHZ-1 MHZ-1 MHZ- MHZ- ndere bmessungen und technische Daten entsprechen denen der Standardausführung. verwendbarer Schlauch Bezeichnung/ Modell techn. Daten ußendurchmesser [mm] Max. Betriebsdruck [MPa] Min. Biegeradius Betriebstemperatur [ C] Material 1 B 1 1 D1 f8 1f8 f8 f8 Weichnylonschlauch D [mm] E Nylonschlauch Polyurethanschlauch Spiral- Schlauch T TS TU TCUB bis bis bis bis Nylon Nylon Polyurethan Polyurethan xialer Schraubanschluss (mit M-Gewinde ) [M] M nschluss Nut für Signalgeber ( Positionen) (außer Ø1) Zentrischer Befestigungszapfen Modell MHZ-1 MHZ-1 1 B 1 D1 f8 1f D 11 1 [mm] E.8 8. ØD ØD1 MHZ- MHZ- 1 f8 f ndere bmessungen und technische Daten entsprechen denen der Standardausführung. Nut für Signalgeber (doppelseitig) E B Siehe bmessungstabelle Bei Verwendung von Signalgebern ist keine seitliche Montage mittels Durchgangsbohrungen möglich. Gewicht [g] Modell MHZ-1 MHZ-1 MHZ- MHZ- E 18 9 usführung mit Befestigungszapfen (Symbol) W K M 1 9-3
30 Pneumatischer Parallelgreifer Langhub Se rie MHZL nzahl Greiferfinger Finger Kolbendurchmesser 1 1 mm 1 1 mm mm mm MHZL D S C 1 Funktionsweise doppeltwirkend einfachwirkend (drucklos geöffnet) einfachwirkend (drucklos geschlossen) Greiferfingerposition - ngabe: Grundausführung 1: Befestigungs-b ohrungen seitlich D Bestellschlüssel M9PV Signalgebermodell - siehe unten stehende Tabelle usführungen der Gehäusebauform - ngabe: E: usführung mit Grundausführung Befestigungszapfen Seitlicher nschluss (doppeltwirkend/ einfachwirkend) W: usführung mit Befestigungszapfen xialer nschluss mit Ø Einsteckfitting für Koaxial- Schlauch (doppeltwirkend) nschluss : Durchgangs-bohru ngen in Öffnungs-/ Schließrichtung nschlüsse nschluss nschlüsse nschluss 3: Flache Greiferfinger K: usführung mit Befestigungszapfen xialer nschluss mit Ø-Einbaufitting (einfachwirkend) M: usführung mit Befestigungszapfen xialer nschluss mit Gewinde M (einfachwirkend) Signalgeberauswahl elektronischer Signalgeber Elektrischer Eingang usführung Sonderfunktion LED- nzeige nschluss (usgang) 3-Draht (NPN) 3-Draht (PNP) usgangsspannung DC V, V C Signalgeber Teilenummer nordnung elektr. Eingänge vertikal seitlich M9NV M9N F8N M9PV M9P F8P M9BV F8B M9NWV M9PWV M9BWV M9NV M9PV M9BV M9B eingegossene ja V -Draht V Diagnoseanzeige V, V IC-Steuerung Kabel 3-Draht (NPN) M9NW 3-Draht (PNP) (-farbige M9PW nzeige) -Draht V M9BW Wasserfest 3-Draht (NPN) M9N V, V IC-Steuerung (-farbige 3-Draht (PNP) M9P nzeige) -Draht V M9B Wasserfeste Signalgeber können auf den o.g. Modellen montiert werden, in diesem Fall kann SMC die Wasserfestigkeit jedoch nicht garantieren. Elektronische Signalgeber mit der Markierung werden auf Bestellung gefertigt. Längenangabe für nschlusskabel:. m Nil (Example) M9NW 1 m M (Example) M9NWM 3 m L (Example) M9NWL m Z (Example) M9NWZ nschlusskabellänge (m). (Nil) 1 (M) 3 (L) (Z) Verfügbare Modelle ø1 ø1 ø ø nm. 1) chten Sie bei Verwendung der usführung mit -farbiger nzeige darauf, die Einstellung so vorzunehmen, dass die nzeige rot leuchtet, um sicherzustellen, dass die Erfassung an der korrekten Position des pneumatischen Greifers erfolgt. nm. ) Bei Verwendung des Signalgebers an der viereckigen Nut auf der Seite ist die Montage mit Durchgangsbohrung nicht möglich. nm. 3) Bei Bestellung des Produkts mit Signalgeber wird nur die usführung MHZ-1 mit Signalgeber-Befestigungselementen geliefert. Wenn der Signalgeber an der viereckigen Nut auf der Seite mit den usführungen MHZ-1 bis verwendet wird, werden Befestigungselemente (BMG-) benötigt. Bitte separat bestellen. vorverdrahteter Stecker nwendung IC-Steuerung Relais, SPS -
31 Parallelgreifer/Langhub Serie MHZL Technische Daten Medium doppeltwirkend einfachwirkend drucklos geöffnet drucklos geschlossen Umgebungs- und Medientemperatur Wiederholgenauigkeit Max. rbeitsfrequenz Schmierung Funktionsweise Signalgeber (optional) Druckluft Ø1:. bis. MPa Ø1 bis Ø:.1 bis. MPa Ø1:.3 bis. MPa Ø1 bis Ø:. bis. MPa 1 bis C ±.1 mm Zyklen pro Minute nicht erforderlich doppeltwirkend, einfachwirkend elektronischer Signalgeber (3-Draht, -Draht) Symbole: Doppeltwirkend Einfachwirkend, drucklos geöffnet Einfachwirkend, drucklos geschlossen usführungen drucklos geöffnet drucklos geschlossen Modell MHZL-1D MHZL-1D MHZL-D MHZL-D MHZL-1S MHZL-1S MHZL-S MHZL-S MHZL-1C MHZL-1C MHZL-C MHZL-C Betriebsdruck Funktionsweise Kolben- Ø [mm] Haltekraft nm. 1) Effektive Haltekraft je Greiferfinger [N] außen greifend innen greifend Hub beim Schließvorgang (doppelseitig) [mm] nm. 1) ngaben gültig bei einem Druck von. MPa in der Hubmitte, Hebelarm L= mm. nm. ) Bei den angegebenen Werten wurde das Signalgebergewicht nicht berücksichtigt. nm. ) Gewicht [g] Optionen einfachwirkend doppeltwirkend Gehäuse/usführung mit Befestigungszapfen Symbol nschlussart Verfügbare nschlussposition doppelt- einfach- Modelle MHZL-1 MHZL-1 MHZL- MHZL- wirkend wirkend - E Grundausführung Seitlicher nschluss M3 M3 M M W K M xialer nschluss xialer nschluss xialer nschluss mit Ø-Einbaufitting für Koaxial-Schlauch mit Ø-Einbaufitting M Entnehmen Sie detaillierte ngaben zu den Gehäuseausführungen aus den Technischen Daten zu den Optionen auf Seite - und -3. -
32 Serie MHZL Konstruktion/MHZL-1 bis Doppeltwirkend/Greifer geöffnet Einfachwirkend/drucklos geöffnet Einfachwirkend/drucklos geschlossen Doppeltwirkend/Greifer geschlossen Stückliste Stückliste Pos. Bezeichnung Material Bemerkung Pos. Bezeichnung Material Bemerkung 1 Gehäuse luminium-legierung Hartanodisierung 11 Stahlkugeln Chromlagerstahl Kolben Ø1, Ø1: Ø, Ø: Ø, Ø: luminium-legierung Hartanodisierung 13 Nadelwalze Zylinderstift Chromlagerstahl 3 Hebelarm wärmebehandelt 1 Sicherungsring Stahl vernickelt Führung wärmebehandelt 1 Entlüftungsstopfen Messing chemisch vernickelt Greiferfinger wärmebehandelt 1 Entlüftungsfilter Polyvinylformal Haltevorrichtung 1 Feder rostfreier Federstahl Stift nitriert 18 bstreifer NBR 8 Deckel luminium-legierung nodisierung 19 Kolbendichtung NBR 9 Dämpfungsring Urethan O-Ring NBR 1 Gummimagnet synthetischer Kautschuk Service-Sets: Bestell-Nr. MHZL-1D MHZL-1D MHZL-D MHZL1-PS MHZL1-PS MHZL-PS MHZL-D MHZL-PS Beschreibung Die Sets enthalten die Pos. 18, 19 und aus obiger Tabelle. -
33 Parallelgreifer/Langhub Serie MHZL bmessungen MHZL-1 Doppeltwirkend/einfachwirkend Grundausführung - M. (Gewinde für nbauteile) M3 (nschluss Schließen) Werte in ( ) geben die bmessungen der einfachwirkenden usführung an. Maßstab: 1% (31) 8 Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung M3 (nschluss "Öffnen") +. ØH9 Tiefe Ø11H9 Tiefe M3 Gewindetiefe, (Befestigungsgewinde) Durchgangsbohrung Ø. (Befestigungsbohrung) - M3 Gewindetiefe (Befestigungsgewinde) (.8) geöffnet 19. () (3) 9 (39) geschlossen M3 Gewindetiefe (Befestigungsgewinde) bmessungen der Nut für Signalgeber.... nm.) Bei Einsatz der Signalgebermodelle ist ein Einbau mittels Durchgangsbohrung nicht möglich. -
34 Serie MHZL bmessungen MHZL-1 Doppeltwirkend/einfachwirkend Grundausführung M (nschluss "Schließen") - M3 (Gewinde für nbauteile) Maßstab: % Werte in ( ) sind die bmessungen der einfachwirkenden usführung. M (nschluss "Öffnen") 8 (3) Ø3H9 Tiefe 3.. Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung. +.3 Ø1H9 Tiefe M Gewindetiefe 8 (Befestigungsgewinde) Durchgangsbohrung Ø3. (Befestigungsbohrung) nm.). 31 (3) M Gewindetiefe 8 (Befestigungsgewinde) +. geöffnet.9 -. geschlossen (.). () 3 (1) bmessungen der Nut für Signalgeber 1. Ø.8 - M Gewindetiefe, (Befestigungsgewinde) nm.) Bei Einsatz der Signalgebermodelle ist ein Einbau mittels Durchgangsbohrung nicht möglich. -8
35 Ø Parallelgreifer/Langhub Serie MHZL bmessungen MHZL- Doppeltwirkend/einfachwirkend Grundausführung Maßstab: % Werte in ( ) sind die bmessungen der einfachwirkenden usführung. - M (Gewinde für nbauteile) M (nschluss "Schließen") 9 3 (3) Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung ØH9 Tiefe - M Gewindetiefe 1 (Befestigungsgewinde) M (nschluss "Öffnen") - M Gewindetiefe 1 (Befestigungsgewinde) Durchgangsbohrung Ø.3 (Befestigungsbohrung) 18.. Ø1H9 +. Tiefe 3 +. geöffnet geschlossen () 8 () 9 (9) 3 (9) bmessungen der Nut für Signalgeber M Gewindetiefe 8 (Befestigungsgewinde).1. nm.) Bei Einsatz der Signalgebermodelle ist ein Einbau mittels Durchgangsbohrung nicht möglich. -9
36 Serie MHZL bmessungen MHZL- Doppeltwirkend/einfachwirkend Grundausführung Maßstab: % Werte in ( ) sind die bmessungen der einfachwirkenden usführung. - M (Gewinde für nbauteile) M (nschluss Schließen) (3) M (nschluss Öffnen) ØH9 +.3 Tiefe - M Gewindetiefe (Befestigungsgewinde) 1. - M Gewindetiefe (Befestigungsgewinde) Durchgangsbohrung Ø,1 (Befestigungsbohrung) nm.) bmessungen der Nut für Signalgeber. () (.9) +. ØH9 Tiefe 3. 1 (11) +. geöffnet geschlossen (8) 3 - M Gewindetiefe 1 (Befestigungsgewinde) Ø 11. Bei Modellen mit Einfachwirkung dient eine der beiden Bohrungen zur Entlüftung nm.) Bei Einsatz der Signalgebermodelle ist ein Einbau mittels Durchgangsbohrung nicht möglich. -
37 Langhub /Serie MHZL usführungen der Greiferfinger Befestigungsbohrungen seitlich [1] Durchgangsbohrungen in Öffnungs-/Schließrichtung [] O -H Montagebohrung für nbauteile S -MM Gewinde für nbauteile B B Flache Greiffinger [3] -MM Gewindetiefe L Gewinde für nbauteile D G D J J K K B B O C C S Modell MHZL-11 MHZL-11 MHZL-1 MHZL-1 3 B. 9 C. MM M. M3 M M ndere technische Daten und bmessungen als die oben angegebenen entsprechen denen der Grundausführung. [mm] Modell MHZL- MHZL-1 MHZL- MHZL- 3 B. 9 [mm] H ndere technische Daten und bmessungen als die oben angegebenen entsprechen denen der Grundausführung W S O F Modell MHZL-13 MHZL-13 MHZL-3 MHZL-3 C B 9 1 C D F. 3 G J K offen geschlossen H H H9 9.9 H9 ndere technische Daten und bmessungen als die oben angegebenen entsprechen denen der Grundausführung MM M. M3 M M L W [mm] Gewicht [g] doppeltwirkend einfachwirkend
38 Verfügbare Modelle Langhub /Serie MHZL Gehäusebauform: mit Befestigungszapfen Symbol E W K M Position der nschlüsse Seitlicher nschluss xialer nschluss MHZL-1 M3 nschlussart Verfügbare Modelle einfachwirkend MHZL-1 MHZL- MHZL- doppeltwirkend drucklos geöffnet drucklos geschlossen M mit Ø-Einbaufitting für Koaxial-Schlauch mit Ø-Einbaufitting M x.8 Seitlicher nschluss [E] Nut für Signalgeber ( Positionen) (außer Ø1) Zentrischer Befestigungszapfen ØD ØD1 Modell Set-Nr. MHZL-1 MHZ-11 MHZL-1 MHZ-11 MHZL- MHZ-1 MHZL- MHZ-1 1 B 1 1 D1 f8 1f8 f8 f [mm] D E E ndere bmessungen und technische Daten entsprechen denen der Standardausführung. Nut für Signalgeber (doppelseitig) E1 (doppeltwirkend) E (einfachwirkend) B Siehe bmessungstabelle. Bei Verwendung von Signalgebern ist keine seitliche Montage mittels Durchgangsbohrungen möglich. xialer Schraubanschluss (Einsteckanschluss für Koaxial-Schlauch) [W] Nut für Signalgeber ( Positionen) (ausser Ø1) Nut für Signalgeber (doppelseitig) Verwendbarer Koaxial-Schlauch Zentrischer Befestigungszapfen Siehe bmessungstabelle. Bei Verwendung von Signalgebern ist keine seitliche Montage mittels Durchgangsbohrungen möglich. max. Wechsel von koaxialem zu einfachem Schlauch E1 ØD B Der Wechsel zu einem einfachen Schlauch ist möglich durch Einsatz eines Fittings mit "Y"-Verzweigung oder eines T-Fittings. In diesem speziellen Fall sind Einfachschlauchverschraubungen und Schläuche für Ø3. erforderllich. ØD1 Modell MHZL-1 MHZL-1 MHZL- MHZL- 1 B 1 1 D1 f8 1f8 f8 f ndere bmessungen und technische Daten entsprechen denen der Standardausführung. verfügbarer Koaxial-Schlauch Modell Techn. Daten ußendurchmesser Max. Betriebsdruck Min. Biegeradius Betriebstemperatur Material D E TWB- [mm] mm. MPa 1 mm bis C Nylon T-Fitting, T-Fitting mit unterschiedlichen Durchmessern, Y-Verzweigung, T-Stück mit Einschraubgewinde -
39 Parallelgreifer/Langhub Serie MHZL xialer nschluss (mit Einsteckfitting) [K] Nut für Signalgeber ( Positionen) (außer Ø1) Nut für Signalgeber (doppelseitig) Verwendbarer Schlauch Zentrischer Befestigungszapfen Siehe bmessungstabelle Bei Verwendung von Signalgebern ist keine seitliche Montage mittels Durchgangsbohrungen möglich. E ØD B ØD1 max. Modell MHZL-1 MHZL-1 MHZL- MHZL- ndere bmessungen und technische Daten entsprechen denen der Standardausführung. Verwendbare Schläuche Beschreibung Modell Techn. Daten ußendurchmesser [mm] Max. Betriebsdruck [MPa] Min. Biegeradius Betriebstemperatur [ C] Material 1 B 1 1 D1 f8 1f8 f8 f8 Weichnylonschlauch D [mm] E Nylonschlauch Polyurethanschlauch Spiral- Schlauch T TS TU TCUB bis bis bis bis Nylon Nylon Polyurethan Polyurethan xialer nschluss (mit M-nschluss) [M] M nschluss Nut für Signalgeber ( Positionen) (außer Ø1) Zentrischer Befestigungszapfen Modell MHZL-1 MHZL-1 1 B 1 f8 1f8 D D 11 1 [mm] E.8. ØD ØD1 MHZL- MHZL- 1 f8 f ndere bmessungen und technische Daten entsprechen denen der Standardausführung. Nut für Signalgeber (doppelseitig) E B Siehe bmessungstabelle Bei Verwendung von Signalgebern ist keine seitliche Montage mittels Durchgangsbohrungen möglich. Gewicht [g] usführung mit Befestigungszapfen (Symbol) Modell E doppeltwirkend einfachwirkend W K M MHZL MHZL MHZL MHZL
40 Pneumatischer Parallelgreifer Mit Staubschutzkappe Se rie MHZJ nzahl Greiferfinger Finger Bestellschlüssel MHZJ 1 D D M9PV Kolbendurchmesser mm 1 1 mm 1 1 mm mm mm D S C Funktionsweise doppeltwirkend einfachwirkend (drucklos geöffnet) einfachwirkend (drucklos geschlossen) Signalgebermodell siehe unten stehende - Tabelle usführungen der Gehäusebauform - ngabe: Grundausführung nschlüsse Ø kann nur mit der Grundausführung verwendet werden. E: usführung mit Befestigungszapfen W: usführung mit Seitlicher nschluss (doppeltwirkend/ einfachwirkend) Befestigungszapfen xialer nschluss mit Ø Einbaufitting für Koaxial- Schlauch (doppeltwirkend) nschluss Staubschutzkappe - F S Chloroprenkautschuk (CK) Fluorkautschuk (FKM) Silikonkautschuk (Si) nschlüsse nschluss nschluss K: usführung mit Befestigungszapfen xialer nschluss mit Ø Einbaufitting (einfachwirkend) M: usführung mit Befestigungszapfen xialer nschluss mit Gewinde M (einfachwirkend) Signalgeberauswahl Elektronischer Signalgeber Sonderfunktion Elektrischer Eingang usführung LED- nzeige nschluss (usgang) usgangsspannung Längenangabe für nschlusskabel:. m (Beispiel) M9NW 1 m M (Beispiel) M9NWM 3 m L (Beispiel) M9NWL m Z (Beispiel) M9NWZ DC C Signalgeber Teilenummer nordnung elektr. Eingänge vertikal seitlich nschlusskabellänge (m) Verfügbare Modelle. 1 3 ( ) (M) (L) (Z) ø ø1 ø1 ø ø vorverdrahteter Stecker M9NV M9N 3-Draht (NPN) F8N V, V IC M9PV M9P 3-Draht (PNP) Steuerung F8P M9BV M9B eingegossene ja V -Draht V F8B Diagnoseanzeige Kabel 3-Draht (NPN) M9NWV M9NW IC V, V (-farbige 3-Draht (PNP) M9PWV M9PW Steuerung nzeige) -Draht V M9BWV M9BW 3-Draht (NPN) M9NV M9N wasserfest IC V, V (-farbige 3-Draht (PNP) M9PV M9P Steuerung nzeige) -Draht V M9BV M9B Wasserfeste Signalgeber können auf den o.g. Modellen montiert werden, in diesem Fall kann SMC die Wasserfestigkeit jedoch nicht garantieren. Elektronische Signalgeber mit der Markierung werden auf Bestellung gefertigt. nwendung nm. 1) chten Sie bei Verwendung der usführung mit -farbiger nzeige darauf, die Einstellung so vorzunehmen, dass die nzeige rot leuchtet, um sicherzustellen, dass die Erfassung an der korrekten Position des pneumatischen Greifers erfolgt. nm. ) Bei Verwendung eines D-F8 -Signalgebers auf Kolbendurchmessergrößen Ø, muss er in einem bstand von min. 1 mm zu magnetischen Stoffen, wie Eisen usw. befestigt werden. Relais, SPS -
41 Parallelgreifer/Mit Staubschutzkappe Serie MHZJ Technische Daten Medium doppeltwirkend doppeltwirkend Betriebsdruck einfachwirkend drucklos geöffnet drucklos geschlossen Umgebungs- und Medientemperatur Wiederholgenauigkeit Max. rbeitsfrequenz Schmierung Funktionsweise Signalgeber (optional) Druckluft Ø:.1 bis. MPa Ø1:. bis. MPa Ø1 bis Ø:.1 bis. MPa Ø:.3 bis. MPa Ø1:.3 bis. MPa Ø1 bis Ø:. bis. MPa 1 bis ºC ±.1 mm 18 Zyklen pro Minute nicht erforderlich doppeltwirkend, einfachwirkend elektronischer Signalgeber (3-Draht, -Draht) usführungen Symbole: Doppeltwirkend Einfachwirkend, drucklos geöffnet Einfachwirkend, drucklos geschlossen einfachwirkend drucklos geöffnet drucklos geschlossen Modell MHZJ- D MHZJ-1D MHZJ-1D MHZJ-D MHZJ-D MHZJ- S MHZJ-1S MHZJ-1S MHZJ-S MHZJ-S MHZJ- C MHZJ-1C MHZJ-1C MHZJ-C MHZJ-C Funktionsweise Kolben- Ø [mm] Haltekraft nm. 1) Effektive Haltekraft je Greiferfinger [N] außen greifend innen greifend Hub beim Schließvorgang (doppelseitig) [mm] nm. 1) ngaben gültig bei einem Druck von. MPa in der Hubmitte, Hebelarm L= mm. nm. ) Bei den angegebenen Werten wurde das Signalgebergewicht nicht berücksichtigt. nm. ) Gewicht [g] Optionen Gehäuse/usführung mit Befestigungszapfen Symbol - E W K M Grundausführung Seitlicher nschluss xialer nschluss xialer nschluss xialer nschluss MHZJ-1 M3 x. M3 x. MHZJ-1 nschlussart MHZJ- M x.8 M x.8 mit Ø-Einbaufitting für Koaxial-Schlauch mit Ø Einbaufitting M x.8 nschlussposition Verfügbare Modelle doppeltwirkend einfach- MHZJ- wirkend Entnehmen Sie detaillierte ngaben zu den Gehäuseausführungen aus den Technischen Daten zu den Optionen auf Seite -3 und -. -
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