Catalog of Equivalent 3 Phase Stepper Motors
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1 Catalog of Equivalent 3 Phase Stepper Motors Medium Inductance/oltage Series INTRODCTION TO 3 PHASE STEPPING MOTORS 2, DELTA or TRIANGLE IRING CONFIGRATION 3 REERSE THE MOTOR SENSE OF ROTATION BY SAPPING PHASES 4 MS368LNA MS368LHA MS397LNA MS397LNB MS397LHA MS397LHB MS3910LNA MS3910LNA-001 NEMA MS3910LNB MS3910LHA MS3910LHB MS3913LNA MS3913LNB MS3913LHA MS3913LHB
2 INTRODCTION TO 3 PHASE STEPPING MOTORS HISTORY: 3 phase stepping motor technology was first introduced to market in the late 1980s and early 1990s. At that time new MOS-FET power transitor technology and a rapidly advancing processor based drive technology made sine wave commutated microstepping 3 phase stepper drives possible affordable. Compared to 2 phase and 5 phase stepping motor drive systems 3 phase stepper technology has significantly less drive complexity and reduced motor wiring. ith selectable step resolution rates 3 phase stepping motor drive systems can emultate 2 phase and 5 phase drives. IRING: The are two basic wiring configurations for 3 phase stepper motors: π, PI or STAR : sed mainly for low dynamic drives (e.g. format adjustments etc.) with low motor phase currents. Motor voltage is divided over two windings. Main advantage: A less powerful stepper drive with less output current is required. Main disadvantage: Reduced dynamics, less torque a higer speeds., DELTA or TRIANGLE : sed mainly for high dynamic drives with higher phase currents. Full motor voltage is connected to the windings. Main advantage: High a constant torque at higher motor speeds. High dynamic drive for short repeated moves (labeling machines etc.) Main disadvantage: A more powerful stepper drive delivering about twice the nominal motor phase current is required. Some motors come prewired to either one configuration and have only 3 leads or terminals. In that case the user has no choice of configuration. But if the motor has 6 leads both configurations are possible and the motor must be wired individually by the user. The following sections describe and illustrate only the, DELTA or TRIANGLE. This is the preferable wiring in combination with our offered 3 phase stepper drives. The same wiring concept can of course also be applied should our motors be connected to any other common 3 phase stepper motor drive product.
3 , DELTA or TRIANGLE IRING CONFIGRATION BASICS: 3 phase stepping motors with 6 leads must be wired to operate in, DELTA or TRIANGLE winding configuration by connecting the end of one winding to the beginning of the next and so on. For not confusing the resulting 3 phases, and, the individual motor phases are named phase A,B, and C. Each of the 3 phases A,B and C has a beginning and an end of the winding. The beginning of a winding is commonly marked with a small black dot. IRING OF MS3xxxLxA TYPE MOTORS (ITH LEADS) white blue PHASE A PHASE B FOR MOTOR, DELTA or TRIANGLE CIRCIT CONNECT LEADS: yellow red PHASE : connected with PHASE : connected with orange green PHASE : connected with PHASE C SLIGHTLY DIFFERENT IRING OF TYPICAL COMPETITOR PRODCT: white blue Phase C (orange) Phase C/ (black or green) PHASE A yellow PHASE B red FOR MOTOR, DELTA or TRIANGLE CIRCIT CONNECT LEADS: PHASE : connected with Phase C/ (black or green) PHASE : connected with PHASE : Phase C (orange) connected with orange orange PHASE C IRING OF MS3xxxLxB TYPE MOTORS (ITH TERMINAL BOX) Phase (red) Phase (blue) Phase (green) MOTOR IS IRED IN, DELTA or TRIANGLE
4 REERSE THE MOTOR SENSE OF ROTATION BY SAPPING PHASES BASICS: If your controller/drive doesn t have a feature to invert the sense of the motor rotation, swapping two out of three phases, or can help. It s important to swap only once. Possible combinations for a phase swap are: with, with or with. But please remeber: Only swap once. INITIAL SENSE OF ROTATION: REERSED SENSE OF ROTATION:
5 MS368LNA-000 MS368LNA-000 Holding torque 1.7 Nm Haltemoment Phase current 1.1 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 1.9 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 0.48 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 7.2 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 16 mh ±20% icklungsinduktivität eight 1.1 Kg Gewicht Flat 15.0± Step angle accuracy (non cummulative) ±5% Schrittwinkelgenauigkeit (nicht kummulativ) Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Protection class IP41 Schutzklasse Max. radial play at 450g load mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 920g load mm Max. Achsialspiel bei 920g Last Phase A (gelb) Phase A/ (weiss) Phase B (blau) Phase B/ (rot) Phase C (grün)
6 MS368LHA-000 MS368LHA-000 Holding torque 1.7 Nm Haltemoment Phase current 3.35 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5.8 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 0.48 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 0.85 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 1.7 mh ±20% icklungsinduktivität eight 1.1 Kg Gewicht Flat 15.0± Step angle accuracy (non cummulative) ±5% Schrittwinkelgenauigkeit (nicht kummulativ) Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Protection class IP41 Schutzklasse Max. radial play at 450g load mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 920g load mm Max. Achsialspiel bei 920g Last Phase A (gelb) Phase A/ (weiss) Phase B (blau) Phase B/ (rot) Phase C (grün)
7 MS397LNA-000 MS397LNA-000 Holding torque 2.3 Nm Haltemoment Phase current 2.54 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 4.4 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 1.0 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.4 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 4.0 mh ±20% icklungsinduktivität eight 2.1 Kg Gewicht Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Protection class IP41 Schutzklasse Phase A (gelb) Phase A/ (weiss) Phase B (blau) Phase B/ (rot) Phase C (grün)
8 MS397LNB-000 MS397LNB-000 Holding torque 2.3 Nm Haltemoment Phase current 2.54 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 4.4 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 1.0 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.4 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 4.0 mh ±20% icklungsinduktivität eight 2.3 Kg Gewicht Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Protection class IP54 Schutzklasse Phase (red) Phase (blue) Phase (green) Phase (rot) Phase (blau) Phase (grün)
9 MS397LHA-000 MS397LHA-000 Holding torque 2.0 Nm Haltemoment Phase current 3.35 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5.8 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 1.0 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 0.8 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 2.3 mh ±20% icklungsinduktivität eight 2.1 Kg Gewicht Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Protection class IP41 Schutzklasse Phase A (gelb) Phase A/ (weiss) Phase B (blau) Phase B/ (rot) Phase C (grün)
10 MS397LHB-000 MS397LHB-000 Holding torque 2.0 Nm Haltemoment Phase current 3.35 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5.8 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 1.0 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 0.8 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 2.3 mh ±20% icklungsinduktivität eight 2.3 Kg Gewicht Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Protection class IP54 Schutzklasse Phase (red) Phase (blue) Phase (green) Phase (rot) Phase (blau) Phase (grün)
11 MS3910LNA-000 MS3910LNA-000 Holding torque 5.4 Nm Haltemoment Phase current 2.9 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5.0 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 2.2 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.95 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 6.4 mh ±20% icklungsinduktivität eight 2.7 Kg Gewicht 37.0±1 Flat 25.0± Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Protection class IP41 Schutzklasse Phase A (gelb) Phase A/ (weiss) Phase B (blau) Phase B/ (rot) Phase C (grün)
12 MS3910LNA-001 NEMA 34 MS3910LNA-001 NEMA34 Holding torque 5.4 Nm Haltemoment Phase current 2.9 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5.0 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 2.2 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.95 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 6.4 mh ±20% icklungsinduktivität eight 2.7 Kg Gewicht Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Protection class IP41 Schutzklasse Phase A (gelb) Phase A/ (weiss) Phase B (blau) Phase B/ (rot) Phase C (grün)
13 MS3910LNB-000 MS3910LNB-000 Holding torque 5.4 Nm Haltemoment Phase current 2.9 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5.0 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 2.2 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.95 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 6.4 mh ±20% icklungsinduktivität eight 3.0 Kg Gewicht 37.0±1 Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Protection class IP54 Schutzklasse Phase (red) Phase (blue) Phase (green) Phase (rot) Phase (blau) Phase (grün)
14 MS3910LHA-000 MS3910LHA-000 Holding torque 5.4 Nm Haltemoment Phase current 3.35 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5.8 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 2.2 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.65 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 5.0 mh ±20% icklungsinduktivität eight 2.7 Kg Gewicht 37.0±1 Flat 25.0± Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Protection class IP41 Schutzklasse MOTOR CONNECTIONS C (LEAD COLORS) Phase A (gelb) Phase A/ (weiss) Phase B (blau) Phase B/ (rot) Phase C (grün)
15 MS3910LHB-000 MS3910LHB-000 Holding torque 5.4 Nm Haltemoment Phase current 3.35 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5.8 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 2.2 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.65 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 5.0 mh ±20% icklungsinduktivität eight 3.0 Kg Gewicht 37.0±1 Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Protection class IP54 Schutzklasse Phase (red) Phase (blue) Phase (green) Phase (rot) Phase (blau) Phase (grün)
16 MS3913LNA-000 MS3913LNA-000 Holding torque 7.6 Nm Haltemoment Phase current 2.88 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 3.3 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 2.4 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 6.2 mh ±20% icklungsinduktivität eight 3.8 Kg Gewicht 37.0±1 Flat 25.0± Step angle accuracy (non cummulative) ±5% Schrittwinkelgenauigkeit (nicht kummulativ) Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Protection class IP41 Schutzklasse Max. radial play at 450g load mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 920g load mm Max. Achsialspiel bei 920g Last Phase A (gelb) Phase A/ (weiss) Phase B (blau) Phase B/ (rot) Phase C (grün)
17 MS3913LNB-000 MS3913LNB-000 Holding torque 7.6 Nm Haltemoment Phase current 2.88 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 3.6 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.3 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 6.2 mh ±20% icklungsinduktivität eight 4.3 Kg Gewicht Step angle accuracy (non cummulative) ±5% Schrittwinkelgenauigkeit (nicht kummulativ) Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Protection class IP54 Schutzklasse Max. radial play at 450g load mm Max. Radialspiel bei 450g Last Max. axial play at 920g load mm Max. Achsialspiel bei 920g Last Phase (red) Phase (blue) Phase (green) Phase (rot) Phase (blau) Phase (grün)
18 MS3913LHA-000 MS3913LHA-000 Holding torque 7.6 Nm Haltemoment Phase current 3.35 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5.8 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 3.3 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.5 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 7.0 mh ±20% icklungsinduktivität eight 3.8 Kg Gewicht 37.0±1 Flat 25.0± Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Protection class IP41 Schutzklasse Phase A (gelb) Phase A/ (weiss) Phase B (blau) Phase B/ (rot) Phase C (grün)
19 MS3913LHB-000 MS3913LHB-000 Holding torque 7.6 Nm Haltemoment Phase current 3.35 A Phasenstrom Line current (delta motor circuit) 5.8 A Strangstrom (Motor im Dreieck verschaltet) Rotor moment of inertia 3.3 Kgcm² Rotorträgheitsmoment DC resistance 1.5 Ω ±10% icklungswiderstand (bei Gleichspannung) Phase inductance 7.0 mh ±20% icklungsinduktivität eight 4.1 Kg Gewicht Dielectric strength 500 dc Isolierspannung Insulation resistance 100 MΩ (500dc) Isolierwiderstand Protection class IP54 Schutzklasse Phase (red) Phase (blue) Phase (green) Phase (rot) Phase (blau) Phase (grün)
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