Remote I/O. future inside

Transkript

1 Remote I/O future inside

2 Remote I/O Lösungen für heute und morgen Systeme mit PROFIBUS DP und Ethernet 2

3 Heute schon an morgen denken IS1 ist seit Jahren das weltweit meistinstallierte System in explosionsgefährdeten Bereichen. Es wird kontinuierlich erweitert und verbessert, wie zuletzt um PROFIBUS-Redundanz, DTM-Unterstützung sowie Einbindung optischer Ringe oder Module mit integrierten Magnetventilen. In Verbindung mit über 30 Jahren Erfahrung und Know-how mit Systemlösungen von R. STAHL ist damit nahezu jede Aufgabenstellung realisierbar. Mit IS1 Ethernet erfolgte bereits 2009 der Schritt in Richtung Zukunft das erste Remote I/O mit Kommunikation über Industrial Ethernet in der Zone 1. Sowohl PROFIBUS International als auch die Fieldbus Foundation TM arbeiten derzeit an Spezifikationen und Lösungen zum Einsatz ihrer Ethernet-Protokolle PROFINET und FF HSE in Verbindung mit Remote I/O und in beiden Arbeitsgruppen ist R. STAHL aktiv mit Prototypen dabei, um gemeinsam das Remote I/O der Zukunft zu gestalten. Neben der Unterstützung moderner Protokolle ist auch eine langlebige und flexible I/O-Ebene gefordert. Aufbauend auf Erfahrungen mit tausenden weltweit installierten IS1-Systemen stellt R. STAHL jetzt mit IS1+ die derzeit modernsten I/O-Module vor. Die zukunftssichere Systemlösung für komplexe Anforderungen in explosionsgefährdeten Bereichen von heute und morgen. + Multifunktionsmodule gestatten eine Mischung von analogen Ein-/Ausgängen, digitalen Ein-/Ausgängen und Widerstandsthermometern/Thermoelementen + Verlängerte Lebensdauer von bis zu 15 Jahren durch neue Low-Power-Technologie + Erweiterter Temperaturbereich von 40 bis +75 C auch für extreme Umgebungsanforderungen + Kanal-Status-LEDs bei Zone 1 Modulen für einfache Inbetriebnahme und Fehlersuche + Integrierte Diagnose, an NAMUR 107 angelehnt, warnt rechtzeitig vor dem Ausfall und alarmiert auch optisch mit einer blauen LED + Zone 2 Installation und Zone 0 oder 1 Feldgeräte jetzt noch effektiver lösbar mit neuen, kostensparenden Modulen + 100%ige Kompatibilität zu den Vorgängermodulen einfaches Ersetzen und Aufrüsten von Altanlagen Mit PROFINET für PA legt PROFIBUS den Grundstein für Ethernet-Lösungen in der Prozessautomatisierung. Mit dem IS1 Ethernet steht schon heute Ethernet für die Prozessautomatisierung zur Verfügung auf Basis von Modbus TCP und EtherNet/IP. Die neue I/O-Ebene IS1+ macht das Remote I/O-System noch attraktiver für die unterschiedlichsten Anwendungen auch bei extrem rauer Umgebung. Die Fieldbus Foundation TM adressiert mit Foundation for Remote Operations Management neue Märkte als Basis dient FF High Speed Ethernet. Weitere Informationen im Web: 3

4 Die modernste I/O-Ebene Weniger ist mehr Multifunktionsmodule IS1+ + Analog Universal Modul HART, 8 Kanäle Zum eigensicheren Betrieb von 2-Leiter-Messumformern inkl. Speisung und von Stellungsreglern mit Einheitssignalen 0/4 ma bis 20 ma. Die digitale Kommunikation mit angeschlossenen Feldgeräten kann bidirektional über das HART-Protokoll erfolgen. Jeder Kanal ist als Eingang oder als Ausgang parametrierbar. Ausführungen: 9468/ AUMH, 8 Kanäle für Zone 1, mit Ex i Ein-/Ausgängen und Kanal-Status-LEDs 9468/ AUMH, 8 Kanäle für Zone 2, mit Ex i Ein-/Ausgängen + Digital Input Output Modul, 16 Kanäle Zum eigensicheren Betrieb von Kontakten, NAMUR-Initiatoren und von Low-Power-Magnetventilen. Bis zu 8 Kanäle sind auch für Frequenzen oder Zähler mit Drehrichtungserkennung einsetzbar. Jeder Kanal ist als Eingang oder als Ausgang parametrierbar. Ausführungen: 9470/ DIOM, 16 Kanäle für Zone 1, mit Ex i Ein-/Ausgängen und Kanal-Status-LEDs 9470/ DIOM, 16 Kanäle für Zone 2, mit Ex i Ein-/Ausgängen + Temperatur Input Modul, 8 Kanäle Zum eigensicheren Betrieb von Widerstandsthermometern in 2-/3-/4-Leiterschaltung, Widerstandsferngebern und Thermoelementen. Verwendung mit interner oder externer Vergleichsstelle. Jeder Kanal ist als Widerstands- oder Thermoelement-Eingang parametrierbar. Ausführungen: 9482/ TIM, 8 Kanäle für Zone 1, mit Ex i Temperatur-Eingängen und Kanal-Status-LEDs 9482/ TIM, 8 Kanäle für Zone 2, mit Ex i Temperatur-Eingängen + Digital Output Modul, 4 und 8 Kanäle Zum eigensicheren Betrieb von Magnetventilen, auch geeignet für Hydraulikventile. Alle Ausführungen mit separatem Anlagen-AUS für SIL2-konforme Ausgangsabschaltung verfügbar. Unterschiedliche Ausgangskennlinien zum optimalen Betrieb unterschiedlichster Magnetventile. Ausführungen: 9475/32-04-x2 DOM, 4 Kanäle für Zone 1, mit Ex i Ausgängen, Anlagen-AUS und Kanal-Status-LEDs 9475/32-08-x2 DOM, 8 Kanäle für Zone 1, mit Ex i Ausgängen, Anlagen-AUS und Kanal-Status-LEDs 9475/33-08-x0 DOM, 8 Kanäle für Zone 2, mit Ex i Ausgängen + Sondermodule, bis 8 Kanäle Ergänzungsmodule für viele weitere Anwendungen mit sowohl eigensicheren als auch nicht-eigensicheren Feldgeräten. Auszug aus dem Gesamtkatalog: Ausführungen: 9478/ DOMV, 8 Kanäle für Zone 1, mit integrierten 3/2-Wegeventilen, Anlagen-AUS 9477/ DOM-R, 8 Kanäle für Zone 1, mit Relais-Ausgängen 60 W/100 VA 94xx/35-xx-xx I/O-Module für Zone 2 Installation mit Nicht-Ex/Ex na Anschluss 9164/ ma-trennübertrager, 1 Kanal zum Anschluss von 4-Leiter-Messumformern an / elektronisches Relais-Modul, 1 Kanal, Ex i Ansteuerung, für Lasten bis 250 V/1 A 4

5 Ihr Plus: die neuen I/O-Module IS1+ Mit den neuen bzw. verbesserten Funktionen der Multifunktionsmodule lassen sich Anlagen jetzt noch effektiver betreiben. Erweiterte Diagnosen und Statusmeldungen machen die Prozesse transparenter und warnen rechtzeitig vor Störungen. Das innovative Low-Power-Design spart nicht nur Energie, sondern verlängert die Lebensdauer deutlich selbst bei höheren Umgebungstemperaturen. Neue, für Zone 2 optimierte Module, ermöglichen weitere Einsparungen und die garantierte Abwärtskompatibilität sichert Ihre Investitionen ab. Multifunktional kanalweise parametrierbar als Ein-/Ausgang Erweiterter Temperaturbereich für alle I/O-Module 100 % kompatibel alte Module lassen sich ohne Änderungen ersetzen Durch die neuen Features noch effektiver und kostensparender in allen Anwendungen Integrierte Diagnosefunktionen, angelehnt an NAMUR NE107 Mit dem neuen Low-Power Design steigt die typische Lebensdauer auf bis zu 15 Jahre Jeweils optimierte Module für den Einsatz in Zone 1 oder Zone 2 Zusätzliche Meldungen mit Wartungs-LED, Status-LEDs je Kanal und Signal-Status-Bit Weitere Informationen im Web: 5

6 IS1+ das Remote I/O Führend für explosionsgefährdete Bereiche Mit dem explosionsgeschützten Remote I/O System IS1 hat R. STAHL Maßstäbe gesetzt, an denen sich der Markt bis heute orientiert: einzigartige Flexibilität, Effizienz und Wirtschaftlichkeit. IS1+ erfüllt diese Anforderungen noch besser, egal wie komplex Ihre Anlage ist. Durch die durchgängig eigensichere Systemstruktur mit eigensicherem Feldbus kann IS1+ in explosionsgefährdeten Bereichen sehr einfach erweitert und verändert werden (hot work, hot swap). Unsere langjährige Erfahrung mit nahezu allen Automatisierungssystemen und den zugehörigen Busprotokollen sowie natürlich die notwendigen internationalen Zulassungen für Explosionsschutz und Schiffbau machen IS1+ zur idealen Lösung für Ihre Anwendungen weltweit. IECEx + Vielfältige Kommunikation flexible Anbindung an jedes System IS1+ unterstützt die wichtigsten Feldbusse & HART in Zone 1, Zone 2 und USA Div. 1 und Div. 2. Alle Busanbindungen werden über komfortable hot swap fähige Lösungen realisiert, entweder eigensicher mit Kupferleitungen (PROFIBUS DP V1, MODBUS RTU) oder über störsichere, optisch inhärent sichere Lichtwellenleiter (Ethernet-MODBUS TCP, -EtherNet/IP und PROFIBUS DP, MODBUS RTU). Natürlich erfolgt auch die Konfiguration und Diagnose über die Feldbusse. + Hot Swap einfache Wartung für alle Module Das durchgängige eigensicher Konzept für Feldgeräteanschluss, I/O-Modul Versorgung und Datenübertragung sowie für die Kommunikationsverbindungen, kombiniert mit intelligenten Lösungen für nicht-eigensichere Komponenten, gestattet das Arbeiten am System in explosionsgefährdeten Bereichen für Installation, Erweiterungen oder Wartung ohne spezielle Vorsichtsmaßnahmen. 6

7 Einfach flexibel sicher! Die wirkliche Innovation steckt in der Einfachheit ein weiterer Pluspunkt für IS1+. Ohne spezielle Projektierungstools, komplizierte Regeln oder Werkzeuge lässt sich IS1+ auf- und umbauen. Egal ob horizontale oder vertikale Anordnung, leere Reserveplätze und vorkonfigurierte Reserve oder ein Modultausch vor Ort in letzter Minute fast alles ist möglich. + BusRail die modulare und stabile Systembasis Die interne Systemverdrahtung für Energie-, Daten- und Adressleitungen. Verzichten Sie auf sensible Backplane- Lösungen oder eine Vielzahl störempfindlicher Steckverbinder. Einfach in eine DIN-Schiene einrasten und fertig ist die Installation. + Abschlusselemente Befestigung oder Weiterleitung Zur optionalen mechanischen Stabilisierung, insbesondere bei vertikaler Montage und stärkeren Vibrationen wie z. B. auf Schiffen. Alternativ auch mit integrierter BusRail-Verlängerung für einen flexiblen Systemaufbau in mehreren Ebenen. + CPU- & Powermodul Energieversorgung und Busanbindung Wird als erstes Modul im System gesetzt, bei Systemredundanz entsprechend 2-fach. Auch dieses Modul kann wie jedes I/O-Modul während des Betriebes unter Spannung gewechselt werden. Auch verfügbar für Zone 2 und Ethernet. + I/O-Module 8- und 16-kanalige Geräte mit Ex i Schnittstelle Werden in beliebiger Reihenfolge auf die BusRail gesetzt, die Adresseinstellung erfolgt automatisch. Sowohl Zone 1 als auch kostenoptimierte Zone 2 I/O- Module sind verfügbar. Alle Module lassen sich jederzeit im Betrieb unter Spannung vollständig auswechseln. + Feldgeräteanschluss eigensichere und andere Signale Anschluss über komfortabel zugängliche, steckbare Klemmen. Durch die neuen parametrierbaren Mischmodule von IS1+ sind nur noch wenige Varianten notwendig. Für eigensichere und auch andere Feldgeräte wie Ex d Magnetventile geeignet alle Einstellungen erfolgen mit Standard-Tools wie GSD oder DTM. + Der Feldbus für PROFIBUS DP, MODBUS RTU, MODBUS TCP und EtherNet/IP Über Steckverbinder werden die unterschiedlichen Feldbusse schnell und einfach angeschlossen. Durch die eigensicheren bzw. optisch inhärent sicheren Lösungen entsteht auch hier keine Einschränkung für das Arbeiten unter Spannung. Natürlich werden auch redundante Systeme unterstützt. Weitere Informationen im Web: 7

8 Optimale Prozessverfügbarkeit Umfangreiche Diagnosemöglichkeiten Zur Optimierung der Prozesse in verfahrenstechnischen Anlagen und zur Reduzierung von Stillstandszeiten werden aussagefähige Diagnosen und die Einbindung der Geräte in Asset-Management-Systeme immer wichtiger. Bei konventionellen, analogen Feldgeräten wird hierfür meistens das etablierte HART-Protokoll verwendet. Auch Remote I/O Systeme müssen sich in die Diagnosestrukturen integrieren lassen und die HART-Informationen transparent zur Verfügung stellen. Schon lange sind die Zeiten vorbei, in denen jeder Hersteller ein eigenes, proprietäres Software-Tool zur Verfügung stellte. Heute sind mit EDDL und FDT/DTM einheitliche, herstellerunabhängige Schnittstellen zwischen Feldgerätetechnik und Leitebene Standard. Bei IS1+ erfolgt die Übertragung entweder direkt über den Prozessbus oder alternativ bei PROFIBUS DP und Modbus RTU über den autarken IS1+ ServiceBus. Remote I/O Geräte-DTM + Com-DTM für PROFIBUS DP, Modbus RTU, Ethernet Modbus TCP und EtherNet/IP + Inkl. HART-Gateway DTM zur Anbindung von HART-Feldgeräten + Modularer Geräte-DTM zur Parametrierung und Diagnose der IS1+ Module + Online-Änderung der Parameter und Konfiguration + Diagnosen und Statusanzeigen auch offline ohne Automatisierungssystem + Unterstützung von Condition Monitoring für HART-Feldgeräte + Komfort-Funktionen HART-Live-List, Topologie-Generierung, Audit Trail, I&M-Abfrage Der Zugriff auf HART-Feldgeräte kann auch mit dem ServiceBus-DTM erfolgen. Integrierter Webserver bei Ethernet + Kein separater ServiceBus nötig, direkter Zugriff über das installierte Netzwerk + Integrierter Webserver in IS1+ Ethernet CPUs keine Software-Installation erforderlich + Verwendung von Standard-Internet-Browsern unter allen Betriebssystemen + Einsatz als Loop-Check bei Inbetriebnahmen: Anzeige aller installierten und konfigurierten I/O-Module, auch ohne angeschlossenes Automatisierungssystem + Zugriff auf I&M-Funktionen mit Seriennummern und Software-Hardware-Versionen + Umfangreiche, passwortgeschützte Systemdiagnose im Spezialisten-Modus inkl. Firmware-Updates über FTP-Zugang 8

9 Anlagenverfügbarkeit optimieren Zur Maximierung der Anlagenverfügbarkeit für kritische Prozesse bietet IS1+ unterschiedliche Konfigurationsmöglichkeiten. + Systemredundanz Zur optimalen Verfügbarkeit sind hier alle Systemkomponenten und Leitungen redundant aufgebaut. Bei PROFIBUS DP wird die Standard-PNO-Redundanz verwendet, die bei IS1+ auch auf andere Flying-Master-Systeme ausgeweitet wurde. Für Ethernet werden ebenfalls redundante Netzwerke unterstützt mit Reaktionszeiten kleiner 200 ms. + Medienredundanz Die preiswerte Lösung, die mit jedem PROFIBUS DP Master funktioniert. 2 Leitungen werden über 2 Feldbus-Trennübertrager zusammen auf eine Master-Anschaltung geführt. Das ebenfalls nur einfach vorhandene CPU- und Power-Modul steuert über seine 2 integrierten Anschlüsse das Redundanzverhalten der Master muss nicht eingreifen. + Optischer Ring Beim Einsatz von Lichtwellenleitern und PROFIBUS DP oder Modbus RTU lässt sich ein Ring mit bis zu 32 Teilnehmern aufspannen. Damit wird der Prozessbus hoch verfügbar, so dass bei Ausfällen einer Übertragungsstrecke die Anlage weiterläuft. Die integrierte Lichtwellenleiter-Diagnose hilft mit Frühwarnungen, potentielle Probleme rechtzeitig aufzudecken. Und für höchste Ansprüche kann der Ring auch redundant aufgebaut werden. Weitere Informationen im Web: 9

10 Systemlösungen mit IS1+ Engineering made by R. STAHL Offshore- und Marineanwendungen bei beengten Platzverhältnissen + Anschlussfertig für die Zone 1 mit ATEX- und IECEx-Zulassungen + Kompakter Schrank mit Doppeltür zum platzsparenden Öffnen + Einbau von 3 Remote I/O Systemen für 150 analoge oder 300 digitale Signale + Kabelschirme direkt am Eingang aufgelegt optimale EMV-Eigenschaften + Integration von ma-anzeigern in die Fronttüren + Zusätzliche Leuchtmelder, Taster, Not-Aus in die Front eingebaut und direkt an das Remote I/O angeschlossen Ladearmsteuerung für Chemie-, Öl- und Gastankschiffe + Ausführung für Zone 1 Installation, wahlweise auch für Division 1 + Kompakter Systemaufbau, alle Funktionen in einem Gehäuse + Redundante Station IS1 PROFIBUS DP an Siemens S7 + Ansteuerung von Sensoren sowie Befehls- und Meldegeräten über IS1 + Integration der Hydraulikmotor-, Ventil- und Funkfernsteuerung im Ex d Gehäuse Kombination von Remote I/O mit Foundation Fieldbus in einer Pharmaanlage + Schaltschränke zur Installation in der Zone 2 + Einsatz von IS1 mit PROFIBUS DP für alle diskreten I/O-Signale + Foundation Fieldbus H1 mit R. STAHL Ex i Feldgerätekopplern am High-Power-Trunk + Integration von Wägesystemen und Magnetventilinseln + Sonderleitungseinführungen von oben + Engineering, Aufbau und Abnahme durch R. STAHL in Waldenburg 10

11 Das Ganze ist mehr als die Summe seiner Teile Von der Idee bis zur Umsetzung eines Projektes ist R. STAHL ein kompetenter Partner an Ihrer Seite. Auf Grund unserer 30- jährigen weltweiten Erfahrung mit unterschiedlichsten Systemlösungen im Explosionsschutz finden wir mit Sicherheit eine für Sie passende Lösung. Von der Planung bis zur Inbetriebnahme. Vom Service über die Wartung bis zur Modernisierung. Mobile Offshore Drilling Unit + NEC500-konforme Lösung für Class I Division 1 + Remote I/O System IS1 mit PROFIBUS DP Kommunikation + Nicht-eigensichere Stromkreise mit Conduit-Anschlüssen + Einbau in hochwertiges, Offshore-geeignetes Edelstahlgehäuse + Autarker Systembetrieb möglich + Engineering und Aufbau durch das Kompetenz-Center R. STAHL Inc. USA/Houston Remote I/O Feldstation mit integriertem HMI in einer Chemieanlage + Installation in der Zone 1 zur Vor-Ort-Steuerung von Prozessen + Remote I/O System IS1 mit PROFIBUS DP Kommunikation + Zone 1 Bedienterminal von R. STAHL HMI Systems mit Farbdisplay und Touchscreen + Ex d und Ex i Anzeige- und Bedienelemente in die Front integriert, Ansteuerung über IS1 + Einbau in 2-geteiltes Edelstahlgehäuse zum einfachen Öffnen Feldstation mit IS1 Ethernet und integrierter Remote I/O Ventilinsel + Installation in der Zone 1 zur Steuerung einer Prozessanlage + 3 Remote I/O IS1 Systeme kommunizieren über EtherNet/IP mit Rockwell-Systemen + Verwendung störsicherer Lichtwellenleiter für die Datenübertragung + Einsatz der Digital-Output-Module mit Ventil (DOMV) platzsparende Lösung im Vergleich zu separaten Ventilinseln + Neues I/O-Modul DOMV, Typ 9478, mit 8 eingebauten 3/2-Wegeventilen Weitere Informationen im Web: 11

12 Weltweit Kunden - weltweite Projekte Einige Beispiele in aller Welt Ethernet und Remote I/O In Deutschland, dem Ursprungsland der Remote I/O Technik, steht auch eine der weltweit ersten Installationen mit Ethernet in der Zone 1 sogar in redundanter Ausführung. NEC-Standard für Remote I/O IS1 ist eines der wenigen Remote I/O Systeme, das die Anforderungen an Division 1 Installationen gem. NEC500 erfüllt. Hier für einen Kunden aus der Chemieindustrie, der das System als Standardlösung nutzt. Remote I/O goes offshore Robust und kompakt Remote I/O Feldstationen zertifiziert für den Einsatz in Zone 1 und Zone 2 auf Schiffen und Offshore. Remote I/O für Ethylen-Anlage in Nigeria Ein gutes Beispiel für unsere internationale Projektabwicklung. Die Planung wurde mit Unterstützung der lokalen R. STAHL Organisation in Indonesien durchgeführt. Die Inbetriebnahme vor Ort war Bestandteil des Projektes. IS1 für den Einsatz auf FPSO Eine weitere typische Anwendung für Remote I/O: Das R. STAHL System wird auf einem FPSO in der Nähe von Rio de Janeiro eingesetzt, wo auch weitere IS1 Systeme auf Offshore-Plattformen installiert sind. Extreme Temperaturanforderungen Feld-Installationen im Nahen Osten bringen typischerweise hohe Umgebungstemperaturen mit sich. In diesem Projekt war keine aktive Kühlung erlaubt, so dass R. STAHL ein spezielles passives Kühlsystem für die Remote I/O Installation konzipiert hat. 12

13 Verschiedene Lösungen für LNG-Tanker Remote I/O ist eine der effektivsten Lösungen für den Einsatz auf Schiffen mit explosionsgefährdeten Bereichen. DCS-Hersteller, z. B. in Norwegen oder Südkorea nutzen die Platz- und Gewichtsvorteile. Tieftemperatur-Anwendungen IS1 installiert in einer Öl- und Gas Applikation in Russland bei extrem niedrigen Temperaturen mit integrierter Heizung in Zone 1. Auf Grund der großen Entfernungen mit Lichtwellenleitern. Kombination Remote I/O und Fieldbus Anwendung in einer Pharmaapplikation, die die Vorteile der Remote I/O Technik mit den Vorteilen der Foundation-Technik kombiniert beide Produktreihen werden von R. STAHL in kundenspezifischen Gehäusen geliefert. Remote I/O in einer Gummiproduktion Eine Mischung aus Zone 1 und Zone 2 Stationen, welche die Vorteile der IS1 Flexibilität nutzt, so dass beide Ausführungen sehr ähnlich konzipiert sein können. IECEx-Standard für Remote I/O R. STAHL lieferte für eine Biodieselanlage ein komplettes Zone 1 Remote I/O System, zertifiziert für den Einsatz in Australien. IS1 für eine Supercritical fluid phase chromatography Anlage Remote I/O Stationen mit EtherNet/IP-Kommunikation und dem neuen DOMV-Modul mit integrierten Magnetventilen eine sehr platzsparende Lösung. Weitere Informationen im Web: 13

14 Innovationen, die Maßstäbe setzen 1987 ICS MUX R. STAHL stellt mit ICS MUX das erste Remote I/O System für explosionsgefährdete Bereiche vor. Hierfür wird zeitgleich der erste eigensichere Feldbus entwickelt IS1 Vorstellung des IS1 heute Marktführer in explosionsgefährdeten Bereichen. Der eigensichere PROFIBUS DP wird standardisiert basierend auf dem Ex i PROFIBUS DP aus der R. STAHL Entwicklung VOS 200 Einführung von VOS 200. Deutlich kompakter und mit offenem Feldbus (PROFIBUS DP), der erstmals in einer eigensicheren Ausführung entwickelt wird. 14

15 2012 IS1+ Mit IS1+ wird eine grundlegend neue und innovative I/O-Ebene vorgestellt natürlich mit voller Abwärtskompatibilität. Neben programmierbaren Mischmodulen und erweiterten Diagnosemöglichkeiten erreichen die Module durch das neue Low-Power-Design eine deutlich höhere Lebensdauer IS1 Ethernet R. STAHL stellt das weltweit erste Zone 1 & Div. 1 Remote I/O mit Fast-Ethernet-Kommunikation vor. Das System ist die Basis für kommende Ethernet- Lösungen wie PROFINET und FF HSE. Weitere Informationen im Web: 15

16 Weiterführende Informationen finden Sie in folgenden Broschüren: R. STAHL Am Bahnhof 30, Waldenburg Germany Tel.: Fax: ID / de-02 Gedruckt in Deutschland