How we build reality Z+F PROFILER 9012

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1 How we build reality Z+F PROFILER 9012

2 Zoller + Fröhlich Zoller + Fröhlich GmbH wurde 1963 in Wangen im Allgäu gegründet. Zunächst war das Unternehmen mit der Konzeption und Ausführung individueller Steuerungssysteme für die Automobil- und Maschinenbauindustrie tätig. Der eigene Schaltschrankbau war die Basis für die Erfi ndung von Aderendhülsen mit Kunststoffkragen zur rationellen Verdrahtung von Steuerungen. In stetiger und innovativer Entwicklung entstanden Verarbeitungsautomaten für Crimp-Kontakte und zur Kabelkonfektionierung. Da es sich hierbei um teilweise sehr komplexe Automaten handelt, wurden hierzu simulative Studien und gezielt mehrere Werker- Simulationen zur ergonomischen Gestaltung und Optimierung manueller Arbeitsprozesse und deren Umgebung durchgeführt. Im Bereich der Elektrotechnik ist Zoller + Fröhlich heute weit über die Grenzen Europas hinaus ein Synonym für Innovation und Qualität. Neben diesen Bereichen stellen die Entwicklung und Produktion von Sensor-Systemen mit passenden Software-Paketen zur 3D- Datenverarbeitung neue Schwerpunkte zur Standortsicherung für die Zukunft dar. Der Produktbereich Lasermesstechnik entstand in den 90er-Jahren. Das entwickelte visuelle Laserradar wurde im Dezember 1998 mit dem Dr. - Rudolf-Eberle-Preis Innovationen in Baden-Württemberg besonders ausgezeichnet. Bereits Anfang der 90er - Jahre wurde ein erstes Lasersystem zur Bahn - und Tunnelvermessung entwickelt folgte das erste Visuelle 3D- Lasermesssystem zur Bestandsaufnahme von Objekten hat Zoller + Fröhlich dann mit dem Z+F IMAGER 5003 das erste kompakte Seriengerät mit einer Reichweite von 53,5 m und einer maximalen Datenerfassungsrate von Pixel / s präsentiert. Mit dem Z+F IMAGER 5006 gelang es 2006 den Erfolg der IMAGER-Serie weiter zu steigern. Dank des integrierten Bedienfeldes, eines leistungsfähigen internen PC s, einer Festplatte und der internen Batterie war es das erste 3D-Lasermessgerät, bei dem das Stand-Alone-Konzept zu 100 % umgesetzt wurde. Das erste kompakte Seriengerät: Z+F IMAGER

3 Visionen umsetzen Explosionsgeschützt: IMAGER 5006EX Upgrades auf die 5006i- und 5006h-Version folgten in den Jahren 2008 bzw Mit einer Datenerfassungsrate von Pixel / s wurde der Z+F IMAGER 5006h das schnellste 3D-Lasermessgerät weltweit. Neben dem Z+F IMAGER für 3D-Laserscanning wurden noch weitere Geräte wie der Z+F PROFILER entwickelt. Das 2D-Lasermessgerät ist ebenfalls seit 2002 auf dem Markt und für kinematische Anwendungen bestens geeignet. Z+F PROFILER werden häufig für Bahnanwendungen oder auf Fahrzeugen eingesetzt. Die Entwicklungsstufen des PROFILERs sind mit dem Z+F IMAGER identisch wurde der IMAGER 5006EX vorgestellt, der erste explosionsgeschützte 3D-Laserscanner weltweit, dessen Technik auf der des IMAGERs 5006 basiert. Dank seiner ATEX-Klassifizierung kann dieses Gerät in explosionsgefährdeter Umgebung, wie z.b. im Untertagebau oder in der chemischen Industrie, eingesetzt werden. Scanner von Zoller + Fröhlich sind standardmäßig bereits mit umfangreichem Zubehör ausgestattet. Darüber hinaus werden zahlreiche innovative Lösungen angeboten, um die Effizienz in den unterschiedlichen Anwendungsgebieten zu steigern. Auch im Bereich der Datenauswertung und -weiterverarbeitung bietet Zoller + Fröhlich zahlreiche Lösungen an. Die entwickelten Software-Pakete LFM und Z+F LaserControl können in unterschiedlichen Anwendungsbereichen eingesetzt werden und bieten umfangreiche Tools für die Verarbeitung von Punktwolken. Innovative Gedanken werden von jeher gefördert und in zukunftsweisende Produkte umgesetzt. Dem entspricht eine außerordentliche Vielfalt zahlreicher Patente und Auszeichnungen. Besonders wichtig für Zoller + Fröhlich ist die Zusammenarbeit mit Kunden und Partnern. Die persönliche Betreuung und der technische Support werden von Kunden und Anwendern weltweit geschätzt. Heute zählt Zoller + Fröhlich zu den weltweit führenden Unternehmen im Bereich der berührungslosen Lasermesstechnik und verfügt aufgrund langjähriger Tätigkeit sowie einer Vielzahl durchgeführter Projekte über einen enormen Erfahrungsschatz. Mit Niederlassungen in England und den USA sowie zahlreichen Vertriebskooperationen weltweit ist Zoller + Fröhlich heute in über 40 Ländern vertreten. Erstklassiger Service und persönliche Beratung sind wesentliche Komponenten für den Erfolg von Zoller + Fröhlich. Einsatz in Angkor Wat: Z+F IMAGER 5006i 3

4 Z+F PROFILER 9012 Systembeschreibung Der Z+F PROFILER 9012 verfügt über ein vertikales 360 Blickfeld und ist das schnellste profilgebende 2D Lasermesssystem der Welt. Mit seiner Scan-Rate von mehr als 1 Mio. Punkten pro Sekunde und einer maximalen Scangeschwindigkeit von 200 Profilen / Sek. können kurze Abstände zwischen den Profilen auch bei hoher Geschwindigkeit des Trägerfahrzeuges erreicht werden. Durch die hohe Punktdichte, werden auch noch kleine Objekte registriert und von der Software verarbeitet. Seit das neue Lasermesssystem mit der Laserklasse 1 ausgezeichnet wurde, kann der Scanner in städtischen Umgebungen ohne jede Einschränkung verwendet werden. Eine Hardware-unterstützte Pixel-by-Pixel-Synchronisation, bereits aus früheren Modellen bewährt, macht es möglich, Signale extern angeschlossener Geräte zu verarbeiten, um die Position und Orientierung der Scan-Daten zu bestimmen. Beispieldaten des Wangener Bahnhofs, die in wenigen Sekunden aufgenommen wurden 4

5 Für mehr Informationen QR-Code einscannen Anschlüsse Durch die LEMO-Anschlüsse ist es kein Problem, GPS, Positionierungssensoren oder Zähler anzubringen. Die externen Signale werden direkt in den Scan-Datenstrom eingespeist. Die neue 1-GBit-Ethernet Schnittstelle ermöglicht die Scan-Daten direkt an einen externen PC zu übertragen, wenn eine Echtzeit-Auswertung oder eine Veranschaulichung der Daten erforderlich ist. Kinematische Anwendungen Aufgrund seiner hohen Flexibilität und dem geringen Stromverbrauch eignet sich der PROFILER 9012 für alle Arten von Mobile-Mapping-Anwendungen. Mit seiner hohen Drehzahl von 200 Hz werden Details sehr schnell und präzise erfasst. Beispieldaten einer Autobahn 5

6 Technische Daten Der Z+F PROFILER 9012 ist ein kompakter, phasenbasierter Laserscanner mit hoher Präzision, Reichweite und einem Sichtfeld. Mit seiner Scan-Rate von mehr als 1 Mio. Punkte pro Sekunde und maximaler Scan-Geschwindigkeit von 200 Profilen / Sek. können kurze Abstände zwischen den Profilen auch bei hohen Geschwindigkeiten des Trägerfahrzeuges erreicht werden. Lasersystem Laserklasse Strahldivergenz Strahldurchmesser Reichweite Min. Messentfernung Auflösung der Entfernung Messrate Linearitätsfehler Temperaturdrift Genauigkeit 1 (nach EN / ANSI Z136.1) < 0,5 mrad ca. 2,0 mm (0,1 m Distanz) 119 m (Eindeutigkeitsintervall) 0,3 m 0,1 mm Max. 1,016 Mio. Pixel / sek. 1 mm < 2 mm < 0,3 mm (ohne / mit Referenzplatte) Rauschen bei Entfernung Weiß (80%) 1 Grau (37%) 1 Schwarz (14%) 1 1 Sigma, 0,3 m 0,5 mm 0,8 mm 1,3 mm 1 Sigma, 2 m 0,3 mm 0,5 mm 0,8 mm 1 Sigma, 5 m 0,3 mm 0,4 mm 0,6 mm 1 Sigma, 10 m 0,2 mm 0,3 mm 0,5 mm 1 Sigma, 25 m 0,4 mm 0,6 mm 1,1 mm 1 Sigma, 50 m 0,9 mm 1,4 mm 3,1 mm Ablenkeinheit Ablenksystem vollständig gekapselter, rotierender Spiegel Vertikales Sichtfeld 360 Winkelaufl ösung Winkelgenauigkeit 0.02 rms 2 Rotationsgeschwindigkeit 50 Hz bis zu 200 Hz (max U / min.) Datenqualität bei Messrate Rotationsgeschwindigkeit 200 Hz 100 Hz 50 Hz ( U/min.) (6.000 U/min.) (3.000 U/min.) Pixel/360 Faktor Rauschen Faktor Rauschen Faktor Rauschen (bei Messrate) 3 (bei Messrate) 3 (bei Messrate) x 2,8 (1016 KHz) x 2,8 (1016 KHz) x 2,0 (508 KHz) x 2,8 (1016 KHz) x 2,0 (508 KHz) x 1,4 (254 KHz) 6

7 Z+F PROFILER 9012 Schnittstellen Datensicherung Interner 128 GB SATA, 2 x 32 GB USB Stick, extern 1 GB Ethernet Datenschnittstelle 2 x USB-2.0 (für abnehmbare memory-sticks) 1,5 Std. - 3 Std. für jeden 32 GB Datenspeicher Datenerfassung 5 4 6h... 12h für intern 128 GB USB Datenspeicher 6 Bedienfeld Fernsteuerung für Ein- und Ausschalten, Not-aus-Schalter und Statusbenachrichtigungen Synchronisationsschnittstelle Externe Radsensoreinspeisung GPS Eingang (PPS pulse + UTC Nachricht über RS232) Linesync Ausgang (TTL Impuls für jedes neue Profil) Rotor sync in / out (Winkelbewegung von 2 parallel geschalteten Geräten können synchronisiert werden Power supply Eingangsspannung Stromverbrauch (bei 24V) PROFILER: V DC (24 V DC typ.) Stromversorgung: V AC 200Hz; 100Hz; 50Hz; 10.5A Anlaufstrom (kurzzeitig) Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur -10 C C Lagertemperatur -20 C C Lichtverhältnisse Bei allen Lichtverhältnissen einsetzbar, auch bei Sonneneinstrahlung und absoluter Dunkelheit Luftfeuchtigkeit nicht kondensierend Schutzklasse IP 54 Maße und Gewicht Maße (B x T x H) Gewicht Befestigungsfl anschen x 260 x 340 mm 13,5 kg Flansche am Boden / linke / rechte Seite, bestehend aus: 2 x 6 mm -0,00 / +0,02 mm Löcher für Ausrichtungsstifte 6 x M6 x 10 mm Gewindebohrungen für Befestigungsschrauben 1. Das Entfernungsrauschen (1-Sigma Intervall) ist festgelegt auf eine 127 KHz Datenrate, welches die standard Datenrate für jedes Z+F Messverfahrens ist. 2. RMS (Root Mean Squared): Mittelwert der quadrierten Felder 3. Die aktuelle Datenrate in KHz (1000 pixel/sek.) wird für jede verfügbare Einstellung angegeben. 4. Kontinuierliche Datenaufzeichnung bei max. Datenrate von Millionen Pixel/Sek., (d.h. 200 Hz Rotationsgeschwindigkeit 5120 pixel/360 oder 100 Hz Rotationsgeschwindigkeit pixel/360 ) 5. Die Datenkompression ist abhängig von der gescannten Szene. 6. Die Datenübertragung wird automatisch zum leeren USB Stick geleitet, falls der ausgewählte USB Stick voll ist - 2 x 32 GB sind insgesamt vorhanden 7. Technische Zeichnung auf Anfrage 7

8 Hauptsitz Deutschland Zoller + Fröhlich GmbH Simoniusstraße Wangen im Allgäu Deutschland Tel.: Fax: info@zf-laser.com Büro Bochum Zoller + Fröhlich GmbH Bürokomplex WS2 Ferdinandstraße Bochum Deutschland Tel.: Fax: bochum@zf-laser.com Niederlassung UK ZF UK Laser Ltd. 9 Avocado Court Commerce Way Trafford Park Manchester M17 1HW United Kingdom Tel.: Fax: info@zf-uk.com Niederlassung USA Z+F USA, Inc. 700 Old Pond Road Suite 606 Bridgeville, PA USA Tel.: Fax: info@zf-usa.com 05/ Copyright Zoller + Fröhlich GmbH. Alle Rechte vorbehalten. Jede Art der Vervielfältigung auszugsweise oder im Ganzen nur mit schriftlicher Genehmigung der Zoller + Fröhlich GmbH. Irrtum und technische Änderungen vorbehalten.