C6915 Industrie-PC. Mittlere und große SPS-Systeme/Controller

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1 C6915 Industrie-PC Mittlere und große SPS-Systeme/Controller Mit den Atom -Prozessoren von Intel wird die Skalierbarkeit der PC-basierten Steuerungstechnik weiter gesteigert. Intels derzeit kleinste x86-cpu bildet das Herzstück des neuen Schaltschrank-PCs C6915. Mit Abmessungen von nur 48 x 164 x 116 mm (ohne Montageplatte) ist er der kompakteste unter den Beckhoff Industrie-PCs. Durch die geringe Prozessorverlustleistung bauen Atom -basierte Steuerungen extrem klein und bewegen sich im unteren Preissegment. Die Industrie-PC Serie C69xx ist für den Einbau in Schaltschränken konzipiert. Industrie-PCs dieser Serie und ein Beckhoff Control Panel mit DVI- und USB-Anschluss als Bedieneinheit ergeben eine ideale Kombination, die eine leistungsstarke Plattform für den Einsatz im Maschinen- und Anlagenbau darstellt, zum Beispiel mit der Automatisierungssoftware TwinCAT unter Windows Embedded Standard oder Windows XP Professional. Die Industrie-PC Serie C69xx ist für den Einbau in Schaltschränken konzipiert. Das kompakte Aluminium-Gehäuse der C69xx-Industrie-PCs ist mit einem 3½-Zoll-Motherboard ausgestattet. Alle Anschlüsse des PCs befinden sich auf einer Seite des Gehäuses. Der PC kann wahlweise an zwei Seiten mit einer Montageplatte versehen und im Schaltschrank festgeschraubt werden. Bezogen auf die Abbildung ist die Montage an der Rückwand oder der rechten Seitenwand möglich. Die PCs der Baureihe C69xx werden mit einem 24-V-DC-Netzteil geliefert, optional auch mit integrierter unterbrechungsfreier Stromversorgung (USV). Ein Akkupack kann extern angeschlossen und auf einer Hutschiene in der Nähe des PCs installiert werden. Die Kühlung des PCs erfolgt durch Kühlrippen hinter der rechten Seitenwand und ermöglicht den Betrieb bis 55 C. Die vier Typen der Industrie-PC-Serie C69xx unterscheiden sich durch ihre Prozessoren und Datenträger. Beim C6915 mit Intel Atom 1,1 oder 1,6 GHz und beim C6925 mit Intel Celeron M ULV 1 GHz erfolgt die Kühlung ohne Lüfter. Durch die Grundausstattung der C6915 und C6925 mit Flash-Disk entstehen PCs ohne mechanisch bewegte Teile. Optional kann eine Festplatte oder eine zweite CF-Karte in alle PCs dieser Baureihe integriert werden. Der C6920 mit Intel Core Duo oder Core 2 Duo verfügt über eine leicht wechselbare Lüfterkassette an der Gehäuseunterseite. Auch der Industrie-PC C6930 wird mit Intel Core Duo oder Core 2 Duo angeboten. Er verfügt über einen SATA-RAID-Controller zur Spiegelung von zwei Festplatten. In der Grundausstattung ist einer der zwei Festplattenschächte mit einer 40-GB-Festplatte bestückt. Eine zweite Festplatte wird als Option angeboten. Außerdem ist ein Compact-Flash-Slot hinter der Frontklappe zugänglich. In allen C69xx ist ein freier Mini-PCI-Slot vorhanden. Hier können die Beckhoff Mini-PCI-Feldbuskarten für PROFIBUS (FC3151), CANopen (FC5151), DeviceNet (FC5251), SERCOS (FC7551) oder eine weitere Ethernet-Karte (FC9151) eingesetzt werden. Industrie-PCs dieser Serie und ein Beckhoff Control Panel mit DVI- und USB-Anschluss oder Ethernet-Control-Panel als Bedieneinheit ergeben eine ideale Kombination für eine leistungsstarke Steuerungsplattform im Maschinen- und Anlagenbau insbesondere mit der Automatisierungssoftware TwinCAT unter Windows Embedded Standard oder Windows XP Professional. Durch die beiden unabhängigen Ethernet-Schnittstellen ist der C69xx ideal geeignet für den Einsatz als kompakte Zentraleinheit einer EtherCAT-Steuerung. Während der 100-MBit-Ethernet-Port die optimale Performance für alle Aufgaben der EtherCAT-Steuerung bietet, steht für den Anschluss des übergeordneten Netzwerks ein Gigabit-Port zur Verfügung. Der C6915 verfügt sogar über zwei Gigabit-Ports. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Verl Deutschland Internet: info@beckhoff.de Telefon: 0049/ Fax: 0049/ Datei aufgebaut am 04/03/ Seite 1/8

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4 SPS-Beschreibung Produktname C6915 Industrie-PC Einsatzschwerpunkte Maschinenbau, Fertigungsautomatisierung, Anlagenbau, Verfahrenstechnik, Gebäudeautomation, Wasserwirtschaft, Windkraftanlagen, Photovoltaik Produktkategorie Modularsystem Breite 48 Höhe 164 Tiefe 116 Bauweise modular Modulare Ausbaumöglichkeit auf max. E/As EtherCAT-Feldbus + EtherCAT-Klemmen bis zu Teilnehmer pro Master Prozessor Intel Atom Baytrail, 1 Core, 2 Cores, 4 Cores Programmspeicher-Typ DDR3L-RAM Speicher-Kapazität bis 8 GB Datenspeicher (Bit/Wort-Merker) vom Speicher abhängig Max. Programmlänge vom Speicher abhängig Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen) in µs 1,6 µs Zykluszeit (1000 Wortanweisungen) in µs 4,5 µs Betriebsspannung DC 24V Betriebstemperaturbereich von 0 C Betriebstemperaturbereich bis 55 Zulassungen CE, UL-USA Ein- / Ausgabe Datei aufgebaut am 04/03/ Seite 4/8

5 Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs) 50 Anzahl zentraler Eingänge (digital) von 2 Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von 2 Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis Ausgangsspannung 5/24/48V DC, 120/230V AC Ausgangsstrom 24V DC, 2 A, 400V AC, 1500VA Relais, Transistor, Triac Transistor, Relais, Triac Galvanische Trennung der Ausgänge Kurzschlussfeste Ausgänge Anzahl zentraler Eingänge (analog) von 2 Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von 2 Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis Auflösung Eingänge 16 Eingangssignale für analoge Eingänge ±75mV, 0-10V, 0-30V, ±10V, 0-20mA, 4-20mA, ±10mA, Thermoelemente, Widerstandssensoren Ausgangssignale für analoge Ausgänge 0-10V, ±10V, 0-20mA, 4-20mA, ±10 ma Verarbeitung Steuerungsbefehlsvorrat IEC Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.) NC, CNC, File R/W, PID, SMS, etc. Interrupt-Verarbeitung Merker: speicherabhängig variabel Datei aufgebaut am 04/03/ Seite 5/8

6 Ergänzende Bemerkung zu Merkern nur durch Hauptspeicher begrenzt Zähler-Anzahl (HW) EtherCAT max Zähler-Anzahl (SW) nur durch Speicher begrenzt Zählerbereich 32-Bit Zeitbereich ab 50 µs Zeitstufen programmierbar nach IEC Echtzeituhr ja Alarmverarbeitung Zusatzmodule PID-Regelung Anzahl Regelkreise Software, nur durch Speicher begrenzt Schnelle Zähler (Zahl) nur CPU Schnelle Zähler (Frequenz) 100 Weitere Funktionsbaugruppen z.b. Servomotorklemme, Schrittmotorklemme, PWM-Ausgänge, Winkel-/Wegmessung, DC-Motor-Endstufe, Relais, Frequenzausgabe Programmierung Programmiersprache AWL Programmiersprache FBS Programmiersprache KOP Programmiersprachen nach IEC Programmiersprache AWL (IL) Programmiersprache FBS (FBD) Datei aufgebaut am 04/03/ Seite 6/8

7 Programmiersprache KOP (LD) Programmiersprache ST Ablaufsprache AS (SFC) Spracherweiterungen bzw. andere Hochsprachen CFC (Continus Function Chart) Programmiergerät PC Programmierplattform Windows NT, 2000, XP, CE, 7 Programmiersoftware Beckhoff TwinCAT Art der Programmdokumentation Ausdruck Testmöglichkeiten Breakpoint Einzelschritt Forcen Diagnosefunktionen E/A-Überwachung Kurzschlussprüfung Ausgang Drahtbruchprüfung Ausgang Ferndiagnose Programmfehler-Meldung Laufzeit, Logbuch, Error Flag Kommunikation Schnittstellen: RS232 2 Schnittstellen: RS422 2 Schnittstellen: RS485 2 Datei aufgebaut am 04/03/ Seite 7/8

8 Powered by TCPDF ( Schnittstellen: LWL 1 Schnittstellen: Ethernet 1 Schnittstellen: weitere Mini-PCI-Steckkarten integrierte Bus-Anschlüsse: AS-Interface CANopen DeviceNet Interbus Modbus Profibus-DP Andere Feldbusse Lightbus,Sercos,Ethernet,Profinet,EtherNet/IP,BACnet,DMX,LON,E IO-Link,M-Bus Internetanbindung durch Betriebssystem Datei aufgebaut am 04/03/ Seite 8/8