RSR. Linearführung Miniaturtyp RSR. Auswahlkriterien. Konstruktionshinweise. Optionen. Bestellbezeichnung. Vorsichtsmaßnahmen
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- Daniel Kruse
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1 inearfürung iniaturtyp Endkappe ürungswagen Enddictung ürungssciene Kugel Scmiernippel Querscnitt Auswalkriterien A Konstruktionsinweise Optionen estellbezeicnung Vorsictsmaßnamen Scmierzubeör A ontage und artung Äquivalenzfaktoren für omente A Tragzalen in allen Rictungen A Äquivalenzfaktoren für alle Rictungen A Vorspannung A Genauigkeitsklassen A Sculteröe der ontagefl äce und Ausrundungsradius Zulässige Toleranz der ontagefl äce Ebeneit der ontagefläce Abmessungen mit montiertem Zubeör
2 Aufbau und erkmale ei den Typen und - laufen Kugeln in zwei präzisionsgescliffenen aufbanen zwiscen einer ürungssciene und einem ürungswagen, wobei in den ürungswagen integrierte Endplatten den Umlauf der Kugeln ermöglicen. Da die Kugeln in einer kompakten Struktur umlaufen, kann der ürungswagen eine uneingescränkte lineare ewegung ausfüren und bietet somit einen unbegrenzten Hub. it dem besonders kompakten Aufbau des ürungswagens und den integrierten großen Kugeln wird eine oe Steifigkeit des Systems erreict. [Ultrakompakt] Da bei diesen ürungen kein Käfi gwandern auftreten kann wie bei ubbegrenzten Typen möglic, sind diese Typen äußerst zuverlässige inearfürungssysteme. inearfürungen [ür astaufnamen aus allen Rictungen vorgeseen] Diese ürungen sind in der age, elastungen aus allen Rictungen aufzunemen, wobei eine ürung mit einer Sciene auc unter einer geringen omentbelastung betrieben werden kann. Insbesondere der Typ - verfügt über eine größere Anzal von tragenden Kugeln und eine breitere ürungssciene, um seine Steifi gkeit bei omentenbelastungen zu eröen. Dazu baut diese iniaturfürung im Vergleic zu parallel angeordneten Kugelbucsenfürungen wesentlic kompakter. [Auc als korrosionsbeständige Type verfügbar] Ein Spezialtyp, bei dem ürungswagen, ürungssciene und Kugeln aus korrosionsbeständigem Stal besteen, ist ebenfalls verfügbar.
3 Typen und erkmale Typen -/-K/-V aßtabelle Dieses odell ist ein Standardtyp. Typen -/V/V aßtabelle Diese Typen besitzen eine größere Gesamtlänge des ürungswagens (), größere reiten () sowie öere Tragzalen und zulässige omente als Standardtypen. Typ -T aßtabelle Andere Anordnung der ürungswagen-ontagelöcer im Vergleic zur -.
4 Typ - aßtabelle Er besitzt eine größere Gesamtlänge des ürungswagens () und eine öere Tragzal als Standardtypen. inearfürungen Typ -T aßtabelle Andere Anordnung der ürungswagen-ontagelöcer im Vergleic zur -. Typen -/T aßtabelle Er besitzt eine größere Gesamtlänge des ürungswagens () und eine öere Tragzal als Standardtypen. Er erreict die öcste Tragzal unter den iniaturtypen.
5 Vergleic von Typ - mit anderen Typen [Vergleic zum Einsatz von Kugelbucsen] Anders als Kugelbucsen, kann der Typ - als Einzelscienensystem verwendet werden, was eine Platzersparnis ermöglict. Da die - ürung mer tragende Kugeln pro Reie sowie einen breiteren ürungswagen und eine breitere ürungssciene besitzt, wird eine öere Steifi gkeit gegenüber einer omentenbelastung erzielt. Genauigkeit kann einfac erzielt werden, indem die ürungssciene mit Scrauben montiert wird. Somit kann die ontagezeit verkürzt werden. Vergleic der Typen und 1 A = 24,5 m A =,42 m Zulässige omente in ängsrictung = 59,5 m 4 Radiallast Typ V =4.2 =6.8 Abb. 1 = 26,1 m = 746 Radiallast = ,5 72,5 Kugelbucse Typ φ 1 [Vergleic zum Einsatz eines Kreuzrollentisces] Zeigt selbst bei vertikaler ontage kein Käfi gwandern und kann eine unbegrenzte inearbewegung ausfüren. Keine scwierige Spieleinstellung erforderlic.eine langfristige, leictgängige ewegung über ausgedente Zeiträume wird erreict. Da der ürungswagens ser breit ist, kann dieser Typ auc als als iniaturtisc verwendet werden. Vergleic der Typen 9V und VR35 = 36 -m Radiallast =2.45 =3.92 = 2,7 -m Radiallast =38 = Typ 9V Abb. 2 3 Typ VRU135
6 Genauigkeit der ontagefläce Typ verwendet Gotikbogenlaufrillen in den Kugellaufbanen. enn zwei Scienen des Typs parallel verwendet werden, kann jeder eler in der Genauigkeit der ontagefl äce den Versciebewiderstand eröen und somit die leictgängige ewegung der ürung negativ beeinfl ussen. ür die spezifi sce Genauigkeit der ontagefl äce, siee [Ebeneit der ontagefl äce] auf. inearfürungen
7 Typen -, - und -T,6 Durcgangsborung 2- l 1 (K) 2 1 Typ 3,6 Durcgangsborung 2- l (K) Typ 3 Hauptabmessungen Abmessungen ürungswagen aureie Höe reite änge Scmierborung Scmiernippel S l 1 T K E d H ,5 5,5,6 1,3 2 1,3 6,7 1, T 6 16,9 2,1 2, ,5 2,6 1,8 2 1,5 8,8 4,5,8,8 1,5 Hinweis: Da ürungswagen, ürungssciene und Kugeln aus korrosionsbeständigem Stal sind, sind diese Ausfürungen oc korrosions- und umweltbeständig. Typen 3 und 3 besitzen keine Ölborung. enn Sie diese abscmieren wollen, tragen sie das Scmiermittel direkt auf die aufbanen der ürungssciene auf. Keine Abdictungen zum Scutz vor Verunreinigungen bei 3/3. Verwenden sie zum efestigen der ürungssciene der Typen 5 und 5 Kreuzsclitzscrauben für Präzisionsausrüstungen (r. lackopfscraube, Klasse 1) 2. Aufbau der estellbezeicnung 2 5 UU P - augröße Anzal der ürungswagen pro Sciene Abdictungs- Option (*1) Scienenlänge (in mm) Symbol für die Vorspannungsklasse (*2) ormal (Kein Symbol) eicte Vorspannung (1) korrosionsbeständiger Stal- ürungssciene Anzal der Scienen für Paralleleinsatz in einer Ebene (*4) Symbol für Genauigkeitsklasse (*3) ormalklasse (kein Symbol)/Präzisionsklasse (P) (*1) Siee Zubeör zum Scutz gegen Verunreinigungen auf. (*2) Siee A. (*3) Siee A. (*4) Siee A. Hinweis: Diese estellbezeicnung gibt ein Set mit einer ürungssciene an. ür eine parallelle Anordnung von beispielsweise zwei Scienen sind daer zwei Sets erforderlic.
8 2 1 φ d φ d K K Typen 5/5T 2-S l 2-S l 1 1 inearfürungen 2 1 Typ 5 Eineit: mm Abmessungen ürungssciene Tragzal Zulässiges statisces oment m Gewict reite Höe Teilung änge d 1 d 2 ax. k k,2,2 2,5 2, , ,4 3,5 1 2,18,3,32,55,55,27,44,59,96,96 1,293,726,884 1,84 1,84 2 2,11 4,33 6,51 11,9 11,9 1,293,726,884 1,84 1,84 2 2,11 4,33 6,51 11,9 11,9 1,45,73 1,53 2,49 2,49 kg,11,16,3,4,4 A ürungswagen ürungssciene Hinweis: Die maximalen Scienen-Standardlängen sind auf S. angegeben. Zulässiges statisces oment : 1 : Zulässiges statisces oment bei einem ürungswagen 2 : Zulässiges statisces oment bei zwei eng zusammengesetzten ürungswagen Empfolenes Anzugsdremoment für die ontage von ürungssciene/-wagen Tab. 1 zeigt die empfolenen Anzugsdremomente der Scrauben bei der ontage von ürungswagen und ürungssciene der Typen 3/3. Tab. 1 Empfolene Anzugsdremomente der efestigungsscrauben augröße der Scraube Empfolenes Anzugsdremoment (m),6,9 2,19 Hinweis: Gilt für Innensecskantscrauben aus korrosionsbeständigem austenitiscem Stal. kg/m,55,14 Zubeör
9 Typen -, -K, -V und - φ d 2 1 (K) 4-S l 1 Typen 7 bis /7/9K/V Hauptabmessungen Abmessungen ürungswagen aureie Höe reite änge Scmierborung Scmiernippel 7 7 9K 9 V 15V 15 2V 2 Aufbau der estellbezeicnung S l 1 T K E d H ,4 33 3,8 4, ,7 42,9 6,7 66,5 86, , , , ,8 29,8 2,6 33,3 25,7 43,5 45,2 65 6,5 1,7 1,2 1,5 7,8 2,4 1,5 2, ,5 3,6 3,7 P17 4 5,7 17,5 5 6,4 A-6 7,5 Hinweis: Da ürungswagen, ürungssciene und Kugeln aus korrosionsbeständigem Stal sind, sind diese Ausfürungen oc korrosions- und umweltbeständig. 2 15V UU P - augröße Anzal der ürungswagen pro Sciene Abdictungs- Option (*1) Scienenlänge (in mm) Symbol für die Vorspannungsklasse (*2) ormal (Kein Symbol) eicte Vorspannung (1) korrosionsbeständiger Anzal der Scienen für Paralleleinsatz in einer Stal- Ebene (*4) ürungssciene Symbol für Genauigkeitsklasse (*3) ormalklasse (kein Symbol)/Hocgenauigkeitsklasse (H) Präzisionsklasse (P) (*1) Siee Zubeör zum Scutz gegen Verunreinigungen auf. (*2) Siee A. (*3) Siee A. (*4) Siee A. Hinweis: Diese estellbezeicnung gibt ein Set mit einer ürungssciene an. ür eine parallelle Anordnung von beispielsweise zwei Scienen sind daer zwei Sets erforderlic.
10 4-S l (E) 1 T 2 1 (K) inearfürungen Typen 15 und 2V/ Eineit: mm Abmessungen ürungssciene Tragzal Zulässiges statisces oment m Gewict reite Höe Teilung änge d 1 d 2 ax. k k,2 5 4,7 15 2,4 4,2 2,3 3,88 1,59 1,37 2,5 1 2,93 8,68 2 2,8 49,9 1 2,93 8,68 2 2,8 49, , kg,13,18 A ürungswagen ürungssciene kg/m,23 9,2 5,5 5,5 2 3,5 6 3,3 1 1,47 2,6 2,25 3,96 7,34 18,4 43,3 97 7,34 18,4 43,3 97 1,4 18,4,18,27,32,25 7,5 7,5 25 3,5 6 4, ,65 4,3 4,2 6,65 11,4 28,9 74, ,1 25,5 67, ,2 31,8,37,55,58 15,25 8,5 9,5 4 3,5 6 4, ,41 7,16 6,57 1,7 23,7 63, ,1 55, ,8 63,69,93,925 2, ,5 8,5 18 8,82 14,2,7 2,6 75, , ,6 157,245,337 1,95 Hinweis: Die maximalen Scienen-Standardlängen sind auf S. angegeben. Zulässiges statisces oment : 1 : Zulässiges statisces oment bei einem ürungswagen 2 : Zulässiges statisces oment bei zwei eng zusammengesetzten ürungswagen Zubeör
11 Typen -(T) und -(T) 2 φ d 1 K 2-S l 1 Typen 3 bis 7/ Hauptabmessungen Abmessungen ürungswagen aureie Höe reite änge Scmierborung Scmiernippel T 5 5T 7 7T 7 7T Hinweis: ürungswagen, Sciene und Kugeln besteen aus korrosionsbeständigem aterial und sind daer in gewönlicen Umgebungen korrosionsbeständig. Verwenden sie zum efestigen der ürungssciene der Typen 3 und 3 Kreuzsclitzscrauben für Präzisionsausrüstungen (r. lackopfscraube, Klasse 1) 2. Aufbau der estellbezeicnung S l 1 T K E d H 3 14,9 4,5 8,5 4,5 2 1,7 3,5,8,8 1 19,9 8 13,3 22,1 6,5 3 2,3 13,7 22,1 13 2,5 1,5 13,7 6, ,1,8 1,5 28, ,3 19,7 28,1 13 2,5 1,5 19, UU P augröße Anzal der ürungswagen pro Sciene ,9 4, Abdictungs- Option (*1) 4 3, , ,4 2,4 3,3 3,3 Scienenlänge (in mm) Symbol für die Vorspannungsklasse (*2) ormal (Kein Symbol)/eicte Vorspannung (1) 7 1,6 1,2 2 korrosionsbeständiger Stal ürungssciene Symbol für Genauigkeitsklasse (*3) ormalklasse (kein Symbol)/Hocgenauigkeitsklasse (H) Präzisionsklasse (P) (*1) Siee Zubeör zum Scutz gegen Verunreinigungen auf. (*2) Siee A. (*3) Siee A.
12 2-S l E K Typen 5T/T inearfürungen 4-S l K Typen 7T/T Eineit: mm Abmessungen ürungssciene Tragzal Zulässiges statisces oment m Gewict reite Höe Teilung änge d 1 d 2 ax. k k,25, ,6 15 2,4 4 1,5 1,2,39,75,51,96,51,96 1 3, ,5 3 2,25,75 1,4,75 1,4 14,5 5,5 5,2 3 3,5 6 3,2 4 1,37 1,37 2,4 2,4 2,16 2,16 3,21 3,21 A ürungswagesciene ürungs kg kg/m,668 4,44,668 4,44 1,48,2 1,57 9,6 1,57 9,6 2,36,3, 1,97 1,97 4,6 4,6 7,2 7,2 14,7 14,7 13,1 13,1 23,5 23,5 4,7 4,7 77,6 77,6 1,97 1,97 4,6 4,6 7,2 7,2 14,7 14,7 13,1 13,1 23,5 23,5 4,7 4,7 77,6 77,6 4,89 4,89 7,13 7,13 15,4 15,4 22,9 22,9,7,7,1,1,21,21,26,26 Hinweis: Die maximalen Scienen-Standardlängen sind auf S. angegeben. Zulässiges statisces oment : 1 : Zulässiges statisces oment bei einem ürungswagen 2 : Zulässiges statisces oment bei zwei eng zusammengesetzten ürungswagen,28,51 Zubeör
13 Typen -V, -V und - T 2 φ d 1 K 4-S l 1 Typen 9, V/V/ Hauptabmessungen Abmessungen ürungswagen aureie Höe reite änge Scmierborung Scmiernippel 9V 9V 9 V V Aufbau der estellbezeicnung S l 1 T K E d H ,7 44,5 44,5 59, ,6 3 2, , ,7 3,9 3,9 45,9 7,8 2 1,6 4,2 4, V ,5 34,3 6 11,5 3 4 P17 3,5 15V 15V ,5 55,5 74, ,5 38,9 38,9 57,9 5,6 3,5 3 P17 4 Hinweis: ürungswagen, Sciene und Kugeln besteen aus korrosionsbeständigem Stal und sind daer in gewönlicen Umgebungen korrosionsbeständig. 2 V UU H augröße Anzal der ürungswagen pro Sciene Abdictungs- Scienenlänge korrosionsbeständiger Stal Option (*1) (in mm) ürungssciene Symbol für Genauigkeitsklasse (*3) ormalklasse (kein Symbol)/Hocgenauigkeitsklasse (H) Symbol für die Vorspannungsklasse (*2) Präzisionsklasse (P) ormal (Kein Symbol)/eicte Vorspannung (1) (*1) Siee Zubeör zum Scutz gegen Verunreinigungen auf. (*2) Siee A. (*3) Siee A.
14 4-S l T 4-S l T K K Typ 14V E E 1 1 inearfürungen Eineit: mm Abmessungen ürungssciene Tragzal Zulässiges statisces oment m Gewict reite Höe Teilung änge d 1 d 2 ax. k k,5,5,5,5 6 7,5 3 3,5 6 4, ,5 4 4,5 8 4, ,45 2,45 3,52 4,2 4,2 5,96 3,92 3,92 5,37 6,8 6,8 9,21 A ürungswagen ürungssciene , , , , ,4 24,5 24,5 53, ,7 21,7 47, ,5 59,5 9,1 kg,35,35,51,75,75, ,5 7,5 5,3 18 6,1 9,8 43, , , ,5 4 4,5 8 4,5 18 Typen 15V/V/ 6,66 6,66 9,91 Hinweis: Die maximalen Scienen-Standardlängen sind auf S. angegeben. Zulässiges statisces oment : 1 : Zulässiges statisces oment bei einem ürungswagen 2 : Zulässiges statisces oment bei zwei eng zusammengesetzten ürungswagen 9,8 9,8 14,9 5,3 5, ,4 44,4 97, ,17,17,21 kg/m 1,8 1,5 3 Zubeör
15 Standardlänge und aximallänge der ürungssciene Tab. 2 zeigt die Standard- und aximallängen der Scienen des Typs. G G Tab. 2 Standardlänge und aximallänge der ürungssciene für Typ /- Eineit: mm aureie Standardlänge der ürungssciene ( O ) Standardteilung G , aximallänge Hinweis 1: Die aximallänge variiert entsprecend den Genauigkeitsklassen. Detaillierte Angaben eralten Sie von THK. Hinweis 2: Die ontageborung der ürungssciene von Typ 3 ist eine Durcgangsborung,6. Stopper eim Typ /- fallen die Kugeln eraus, wenn der ürungswagen aus der ürungssciene gezogen wird. Diese ürungen werden daer mit einem Transportansclag geliefert, der verindert, dass der ürungswagen sic von der Sciene löst. enn Sie den Ansclag bei Einsatz des Produkts entfernen, ist darauf zu acten, dass kein Überlauf auftreten kann. Tab. 3 aßtabelle für Ansclag von Typ /- (Ausfürung ) Eineit: mm augröße A , ,5 16 7, , , , , , , ,5 Hinweis: ei den Typen 3/, 5/ und 5 werden O-Ringe verwendet, wärend bei Typ 3 eine Silikonsclaucabdictung zum Einsatz kommt. A Abb. 1 Ansclag von Typ /- (Ausfürung )
16 inearfürungen
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