Steuerung einer Ampelkreuzung

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1 Steuerung einer Ampelkreuzung Ein Team mit zwei Mitgliedern Betreuung: Herr Haueisen Unter Verwendung des dargestellten Web-IO-Interfaces sollen physikalische Signalzustände über TCP/IP erfasst, ausgewertet und gesteuert werden. Im ersten Schritt soll ein klassischer Ampelbetrieb mit Fußgängerüberwegen realisiert werden. Verschiedene Zustände und Ampelsituationen sind zu simulieren. Objektorientiertes Modellieren der Elemente der Ampelkreuzung Implementieren als objektorientierte grafische Anwendung in C# Die Parameter (z.b. Dauer der Grünphase für Fußgänger) sollen einstellbar sein Dokumentieren des Entwicklungsprozesses (entwickelte Klassen, Klassendiagramm) Die Straßenkreuzung soll auf dem Bildschirm grafisch dargestellt werden. Die Abläufe auf dem Schulungsboard sollen wiedergegeben werden.

2 Aufzugsteuerung Das Model eines Aufzugs soll durch ein Programm gesteuert werden. Die Komponenten des Aufzugs sind mit dem CompuLab-Interface verbunden, das Interface ist an die serielle Schnittstelle oder den USB-Port des PCs angeschlossen. Bei diesem Modell hängt eine Fahrstuhlkabine an einem Seil, das um die Achse eines Schrittmotors gewickelt ist. Die Drehung des Motors bewirkt, dass sich die Kabine hinauf oder hinunter bewegt. Mittels eines Tasters auf jeder Etage kann der Fahrstuhl angefordert werden. In einem Block rechts unten sind Taster angebracht, die die Etagenwahlschalter in der Kabine darstellen. Ein Mikroschalter am unteren Ende des Fahrschachtes dient als Referenzpunkt für die Steuerung. Leuchtdioden symbolisieren das Öffnen der Fahrstuhltür und bestätigen die Anforderung des Fahrstuhls auf einer Etage. Planen und vollständiges Umsetzen der Aufgabenstellung als objektorientierte Anwendung in C# Dokumentieren des Entwicklungsprozesses und Darlegen der Entwurfsentscheidungen

3 Briefkasten: Nachricht bei Posteinwurf Benachrichtigungen auf dem Handy-Display über neue Sprachnachrichten auf der Mailbox sind schon lange selbstverständlich. Beim klassischen Briefkasten erfährt man jedoch erst, ob jemand etwas eingeworfen hat, wenn man manuell nachsieht. Mit diesem Projekt soll eine Lösung für diese unbefriedigende Situation entwickelt werden. In einen Edelstahl-Briefkasten soll der kostengünstige Einplatinencomputer Raspberry Pi eingebaut werden, der über WLAN mit dem Internet verbunden ist und über angeschlossene Taster oder Sensoren erkennt, ob Post eingeworfen wurde. Wird ein solches Ereignis erkannt, sollen automatisch Benachrichtigungen versandt werden, die auf dem Smartphone des Besitzers erscheinen. Dafür kann der Kurznachrichtendienst Twitter genutzt werden. Planen und Implementieren der Aufgabenstellung als Programm für den Raspberry Pi, der unter anderem in Python o- der C# programmiert werden kann Dokumentieren des Entwicklungsprozesses und Darlegen der Entwurfsentscheidungen Mögliche Erweiterungen Nutzung des Raspberry Pi-Kameramoduls, um ein Foto des Briefkasteninhalts zu verschicken.

4 Gestensteuerung mit Kinect-Sensor Kinect ist eine Hardware-Erweiterung der Videospielkonsole Xbox 360, die von Microsoft zusammen mit der Firma PrimeSense entwickelt wurde und seit November 2010 für ca. 100 im Handel erhältlich ist. Spielerinnen und Spieler können damit allein durch Körperbewegungen die Spiele bedienen. Diese neue Art der Mensch-Computer-Interaktion wird durch eine Kombination der verschiedenen Sensoren ermöglicht, die in Kinect eingebaut sind: Laser-Tiefensensor, 3D-Mikrofon und Farbkamera. Mit dem Kinect SDK (Software Development Kit) können auch Windows-Programme geschrieben werden, die den Kinect-Sensor nutzen. Im Rahmen dieses Projekts soll ein Roboter durch Gesten, also zum Beispiel das Zeigen mit dem Arm, gesteuert werden. Planen und Umsetzen der Gestenerkennung als objektorientierte Anwendung in C# unter Verwendung des Kinect SDKs Ansteuern von Motoren über eine Bibliothek

5 Hochregallager-Prozessvisualisierung Unter SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) versteht man das Überwachen und Steuern technischer Prozesse mittels eines Computer- Systems. In diesem Projekt soll das Modell eines Hochregallagers auf dem PC gesteuert und visualisiert werden. In das Hochregallager können 28 Werkstücke eingelagert werden. Es stehen sieben Lagerplätze auf vier Ebenen zur Verfügung. Die Aktoren (Motoren und Ventile) sowie die Sensoren (Lichtschranken und Taster) sind an eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) angeschlossen. Sensoren und Aktoren stellen zusammen mit der SPS die unteren beiden Ebenen der Automatisierungspyramide dar. Die Programmierung der SPS erfolgt parallel zu diesem Projekt durch eine Gruppe mit dem Schwerpunkt Mechatronik. Auf der Steuerungsebene kann so bereits ein bestimmter Lagerplatz angefahren und ein Werkstück ein- oder ausgelagert werden. Auf der Prozessleitebene soll im Rahmen dieses Projektes ein Programm entwickelt werden, das mit der SPS über eine TCP/IP-Verbindung kommuniziert. Für die Kommunikation steht eine freie Bibliothek zur Verfügung. Das zu entwickelnde Programm soll die aktuelle Belegung des Hochregallagers auf dem Bildschirm anzeigen und das Ein- und Auslagern von Werkstücken per Mausklick ermöglichen. Die Belegung des Lagers muss in einer Datei gespeichert und beim erneuten Programmstart wieder geladen werden. Planen und Implementieren der Aufgabenstellung als objektorientierte grafische Anwendung in C# Dokumentieren des Entwicklungsprozesses und Darlegen der Entwurfsentscheidungen Prozess- Leitebene (SCADA) Steuerungsebene (SPS) Feldebene (Sensoren/Aktoren) Automatisierungspyramide

6 Netzwerkfähiges Multiplayer-Pong Das 1972 von Atari veröffentlichte Pong wurde zum ersten weltweit populären Videospiel und wurde zunächst auf Geräten in Spielhallen bekannt, bevor es auch als Spielekonsole für zu Hause verkauft wurde. Es gilt als Urvater der Videospiele. Das Spielprinzip von Pong ist simpel und ähnelt dem des Tischtennis: Ein Punkt ( Ball ) bewegt sich auf dem Bildschirm hin und her. Jeder der beiden Spieler steuert einen senkrechten Strich ( Schläger ). Lässt man den Ball am Schläger vorbei, erhält der Gegner einen Punkt. Dieses Spiel soll als Windows-Anwendung entwickelt werden. Dabei sollen zwei Spieler auf zwei vernetzten Computern gegeneinander spielen können. Die Grafik kann vom Entwicklungsteam wahlweise modernisiert oder im Retro-Stil umgesetzt werden. Planen und Implementieren des Spiels als objektorientierte grafische Anwendung in C# Entwickeln eines Protokolls (Layer 7) und Darlegen der Entwurfsentscheidungen (z. B.: TCP oder UDP, Client-Server oder Peer-to-Peer, Unicast oder Broadcast) Mögliche Erweiterungen: Sounds; Varianten für drei oder vier Spieler, Umsetzung eigener Erweiterungsideen

7 Objektverfolgung mit der Webcam Um die Qualität von Algorithmen zur Robotersteuerung beurteilen zu können, sollen die Bewegungen eines Roboters von einer Kamera erfasst und mit Hilfe einer Software ausgewertet werden. Der kleine Fahrroboter RTP2, der in der Heinrich-Kleyer-Schule im Unterricht eingesetzt wird, steht zusammen mit einer Testarena zur Verfügung (Bild 1). Die Arena ist mit einer USB-Kamera ausgestattet, die den Roboter von oben filmt (Bild 2). Im Rahmen dieses Projekts soll ein Programm neu entwickelt, das die aufgenommenen Bilder (Bild 3) in Echtzeit analysiert, die Leuchtdiode des Roboters erkennt und den gefahrenen Weg als Linienzug darstellt (Bild 4). Hierfür bietet sich die Verwendung der freien Bibliothek OpenCV an, die Algorithmen für die Bildverarbeitung und maschinelles Sehen (Computer Vison) enthält. Bild 1 Planen und Implementieren der Aufgabenstellung als objektorientierte grafische Anwendung in C# Dokumentieren des Entwicklungsprozesses und Darlegen der Entwurfsentscheidungen Bild 2 Bild 3 Bild 4

8 Konfiguration eines Radius-Servers Ein Team mit zwei Mitgliedern Betreuung: Herr Dr. Scheidhauer In unserem Netzwerklabor A502 befindet sich ein Server mit dem Basis-Betriebssystem vsphere ESXi, auf dem man gleichzeitig verschiedene Betriebssysteme in virtuellen Maschinen betreiben kann. In einer dieser virtuellen Maschinen läuft das Server-Betriebssystem Windows Server 2008 R2. Ziel des Projektes ist es, unter diesem Server-Betriebssystem einen Radius-Server zu konfigurieren, um damit die Benutzerkontrolle eines WLAN-Accesspoints zu realisieren.

9 Routing in Datennetzen Ein Team mit zwei Mitgliedern Betreuung: Herr Dr. Scheidhauer Der Projektauftrag besteht aus folgendem Szenario: Die Firma TREVNI hat sich entschieden, ihre Routing-Protokolle von EIGRP auf Link-State umzustellen. Sie haben den Auftrag, diese Migration von EIGRP zu OSPF durchzuführen. Im Rahmen der Projektarbeit soll die Fähigkeit entwickelt werden, OSPF-geroutete Netzwerke zu skalieren. Topologie-Diagramm:

10 Smartphone als Joystick Für die Bedienung verschiedener Fahrroboter (z.b. den rechts unten abgebildeten RTP3) soll eine Smartphone-App entwickelt werden, die eine Joystick-ähnliche Steuerung über das Touch-Display ermöglicht. Die Steuerbefehle werden über WLAN in UDP-Paketen an den Roboter gesendet. Entscheidung für eine Zielplattform (Android/iOS) Zwei Android-Tablets können zur Verfügung gestellt werden, Smartphones müssen von den Teilnehmern selbst mitgebracht werden. Für die ios-entwicklung ist außerdem ein Rechner mit Mac- OS nötig Planen und Implementieren der Aufgabenstellung als App in Java (Android) bzw. Objective-C (ios) Dokumentieren des Entwicklungsprozesses und Darlegen der Entwurfsentscheidungen Mögliche Erweiterungen Nutzung des Beschleunigungssensors zur Steuerung Übertragung des Webcam-Videobilds

11 Folgende Themen stehen zur Auswahl: Projektwahlzettel Ampelkreuzung Aufzugsteuerung Briefkasten Gestensteuerung mit Kinect Hochregallager Multiplayer-Pong Objektverfolgung Radius-Server Routing in Datennetzen Smartphone als Joystick Eigene Projektidee Name Themen Erstwunsch: Zweitwunsch: Drittwunsch: Wünsche zur Gruppenzusammensetzung

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