KUKA Roboter für Palettieranwendungen

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1 KUKA Roboter für Palettieranwendungen

2 KUKA IHR STA R K ER PA RTNER. Qualität made in Germany, Kreativität und ein Höchstmaß an Kundenorientierung: Auf dieser Basis entwickelt KUKA seit Jahrzehnten herausragende Technologien, die bei Ihnen zu entscheidenden Prozessoptimierungen führen. Wir waren die Wegbereiter der Robotik und sind heute weltweiter Innovationsführer. Unsere Leidenschaft ist, mit zukunftsweisenden Lösungen selbst komplexe Automatisierungsaufgaben einfach zu machen. Was immer Sie tun wollen und egal, welche konkrete Aufgabe sich stellt: Mit KUKA können Sie nahezu alles realisieren. Und das in jeder Branche, dank der engen Kooperation mit unseren erfahrenen KUKA Systempartnern. Wir setzen alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen. Nutzen Sie unseren Vorsprung für Ihren Erfolg.

3 3 Die heben auch Ihren Unternehmenserfolg. KUKA Roboter für Palettieranwendungen von 40 kg bis kg Traglast. Schnell sein mit größtmöglichem Arbeitsraum, geringster Störkontur und maximaler Robustheit: KUKA Palettierroboter vereinen alles, was zu perfekter Automation gehört. KUKA deckt den Traglastbereich von 40 kg bis kg mit einer beispiellosen Robotervielfalt ab. Alle KUKA Palettierroboter sind speziell für anspruchsvolle Palettier- und Depalettieraufgaben ausgelegt. Das Ergebnis sind niedrige Taktzeiten und mehr Durchsatz bei geringem Platzbedarf und hoher Wirtschaftlichkeit. Erfahren Sie mehr über KUKA Roboter für Palettieranwendungen und scannen Sie per Smartphone diesen QR-Code.

4 4 \ Die Palettierroboter von KUKA \ Vorteile und Funktionen Die neue Geschwindigkeit beim Palettieren. Produkte in der Übersicht Roboter KR 40 PA KR QUANTEC PA KR 120 R3200 PA, KR 180 R3200 PA, KR 240 R3200 PA KR PA, KR PA KR 700 PA KR titan PA KR 1000 L950 titan PA, KR titan PA Steuerung KR C4 Bedienhandgerät KUKA smartpad SCHLANK ROBUST KOMPAKT VIELSEITIG SCHNELL WARTUNGSARM

5 5 Reichweite mm mm mm D C B G I H 1 1 KR 40 PA (A) KR 120 R3200 PA (B) KR 180 R3200 PA (C) KR 240 R3200 PA (D) KR PA (E) KR PA (F) KR 700 PA (G) KR 1000 L950 titan PA (H) KR titan PA (I) mm F E 2 KR 40 PA mm mm 3 KR QUANTEC PA die kompaktesten Spezialisten für hohe Traglasten mm mm A 0 kg 150 kg 300 kg 450 kg 600 kg 750 kg 900 kg kg kg Traglast 2 3 KUKA Palettierroboter schnell, zuverlässig und vielseitig Mit KUKA entscheiden Sie sich für die schnellsten Palettierroboter auf dem Markt und Sie profitieren vom breitesten Sortiment, das es gibt: Mit Traglasten von 40 kg bis zu Schwerlasten von kg sowie Reichweiten bis mm ist eine passende Lösung selbst bei hoch spezifischem Bedarf garantiert. Die Modelle der neuen, energieeffizienten KR QUANTEC Serie erfüllen sämtliche Anforderungen zu kunfts weisender Automation: minimaler Platzbedarf, kürzere Zyklen, größtmögliche Verfügbarkeit und geringere Betriebskosten. Mit ihrer schlankeren Bauart erreichen sie Stapelhöhen über mm und ermöglichen durch eine Hohlwelle mit 60 mm Durchmesser die geschützte Verlegung der Energieversorgung. Der kompakte Palettierroboter KR 40 PA überzeugt mit geringem Eigen gewicht. Weitere Palettierroboter von KUKA, wie z.b. die KR QUANTEC Palettierroboter, der KR PA und der KR PA überzeugen durch ihre hohe Geschwindigkeit. Bei höheren Traglasten packt der KR 700 PA zu und ist damit perfekt für lagenweises Palettieren. In der Schwerlastklasse glänzt der KR titan PA: Er stemmt weit über eine Tonne und platziert sie exakt auf der Zielposition.

6 6 \ Die Palettierroboter von KUKA \ Technische Details KR 40 PA Arbeitsraum 1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Volumen KR 40 PA mm mm mm mm 851 mm 850 mm 12,6 m F A B E D C -155 Zykluszeit KR 40 PA (125/500/600; 30 kg Traglast) 56,0 Zyklen pro Minute R mm 600 mm mm Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten. 1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

7 7 Features und Vorteile SCHNELL. Das verringerte Eigengewicht des KR 40 PA macht ihn extrem schnell. Die Zykluszeiten verkürzen sich immens. Eine Arbeitsgeschwindigkeit von bis zu 56 Zyklen pro Minute ist möglich, wobei stets ein Höchstmaß an Präzision gewährleistet bleibt. WEITREICHEND. KUKA Palettierer glänzen mit hervorragenden Reichweiten. Der KR 40 PA bietet mm Reichweite. Seine 4-Achs-Kinematik ermöglicht das Stapeln von Paletten bis auf 1,8 m Höhe. SCHLANK. Die minimale Störkontur erreicht der KR 40 PA unter anderem durch sein schlankes Grundgestell und eine kleine Aufstellfläche sowie eine integrierte Energiezuführung (Steuerleitung, Busleitung und Luft). WARTUNGSARM. Bei der Entwicklung des Roboters wurde höchster Wert auf verschleißarme Funktion und größtmögliche Servicefreundlichkeit aller Komponenten gelegt. KR 40 PA Reichweite max mm Nenn-Traglast 40 kg Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 20 kg Nenn-Gesamtlast 110 kg Positionswiederholgenauigkeit ±0,05 mm Anzahl der Achsen 4 Einbaulage Boden Aufstellfläche Roboter 850 mm x 950 mm Gewicht (ohne Steuerung), ca. 695 kg Achsdaten/ Bewegungsbereich Achse 1 (A1) +/-183 Achse 2 (A2) -15 /-120 Achse 3 (A3) +15 /+145 Achse 6 (A6) +/-350 Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur 0 C bis +55 C Schutzart Standard-Ausführung IP 65 Steuerung KR C4 Bedienhandgerät KUKA smartpad

8 8 \ Die Palettierroboter von KUKA \ Technische Details KR QUANTEC PA Arbeitsraum 1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen KR 240 R3200 PA mm mm mm 350 mm 675 mm mm mm mm 77,90 m 3 KR 180 R3200 PA mm mm mm 350 mm 675 mm mm mm mm 77,90 m 3 KR 120 R3200 PA mm mm mm 350 mm 675 mm mm mm mm 77,90 m 3 H A E F G D B C Zykluszeit KR 240 R3200 PA (400/2.000/400; 240 kg Traglast; 50 kg Zusatzlast) 25,6 Zyklen pro Minute KR 180 R3200 PA (400/2.000/400; 180 kg Traglast; 50 kg Zusatzlast) 27,6 Zyklen pro Minute KR 120 R3200 PA (400/2.000/400; 120 kg Traglast; 50 kg Zusatzlast) 29,1 Zyklen pro Minute R 400 mm R 400 mm 2000 mm Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten. 1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

9 9 Features und Vorteile SCHNELL. Schneller, präziser und leistungsstärker als alle anderen Palettierroboter in dieser Klasse für bislang unerreichte Ergebnisse. LEISTUNGSSTARK. Schlanke, Gewicht sparende Bauweise ermöglicht höhere Dynamik, niedrigere Taktzeiten und mehr Durchsatz. KOMPAKT. Die KR QUANTEC Roboter sind die kompaktesten ihrer Klasse, bei unübertroffener Leistungsdichte, größter Reichweite und höchster Traglast. ANWENDUNGSOPTIMIERT. Speziell konzipiert für an spruchsvolle Palettieraufgaben. Kraft und Dynamik für problemloses Stapeln mehrerer Paletten auf große Höhe. KOSTENEFFIZIENT. Durch das schlanke Grundgestell und die ge ringe Aufstellfläche wird ein Minimum an Hallenplatz benö tigt. KR 240 R3200 PA KR 180 R3200 PA KR 120 R3200 PA Reichweite max mm mm mm Nenn-Traglast 240 kg 180 kg 120 kg Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg/ / 50 kg/ / 50 kg/ / Nenn-Gesamtlast 290 kg 230 kg 170 kg Positionswiederholgenauigkeit ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm Anzahl der ansteuerbaren Achsen Hohlwelle im Handflansch 60 mm 60 mm 60 mm Einbaulage Boden Boden Boden Ausführung Arctic, Arctic, Arctic, Aufstellfläche Roboter 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm 830 mm x 830 mm Gewicht (ohne Steuerung), ca kg kg kg Achsdaten/ Bewegungsbereich Achse 1 (A1) +/-185 Achse 2 (A2) -5 /-140 Achse 3 (A3) 0 /+155 Achse 6 (A6) +/-350 Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur 0 C bis +55 C Umgebungstemperatur Arctic -30 C bis +5 C Schutzart Standard-Ausführung IP 65 Steuerung KR C4 Bedienhandgerät Lebensmitteltaugliche Schmierstoffe KUKA smartpad

10 10 \ Die Palettierroboter von KUKA \ Technische Details KR PA / KR PA Arbeitsraum 1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen KR PA mm mm mm mm mm mm mm mm 73,50 m 3 KR PA mm mm mm mm mm mm mm mm 73,50 m G 257,5-130 H A + 20 F E D B C Zykluszeit KR PA (400/2.000/400; 470 kg Traglast; 50 kg Zusatzlast) 17,8 Zyklen pro Minute KR PA (400/2.000/400; 300 kg Traglast; 50 kg Zusatzlast) 22,6 Zyklen pro Minute R 400 mm R 400 mm 2000 mm Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten. 1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

11 11 Features und Vorteile SCHNELL. Ideal geeignet für hohe Arbeitsgeschwindigkeit in der Schwerlastklasse durch kompakte Bauweise und geringes Eigengewicht. GERÄUMIG. Keine andere Hohlwellenkonstruktion bietet mehr Durchlassöffnung: 60 mm! Hier können alle gängigen Energie zuführungen innenliegend und geschützt verlegt und bei Bedarf schnell ausgetauscht werden. WARTUNGSFREUNDLICH. Die Bauweise des KR PA und KR PA ermöglicht äußerst lange Wartungsintervalle. Sie entspricht in Staubdichtigkeit und Spritzwasserschutz der Standardschutzklasse IP 65. WEITREICHEND. Mit Reichweiten bis zu mm lassen sich vielfältige Anwendungen umsetzen und verfügbarer Raum effizienter nutzen mit höchster Präzision und einer Traglast von bis zu 300 kg bzw. 470 kg. KR PA KR PA Reichweite max mm mm Nenn-Traglast 470 kg 300 kg Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg/ / 50 kg/ / Nenn-Gesamtlast 520 kg 350 kg Positionswiederholgenauigkeit ±0,08 mm ±0,08 mm Anzahl der ansteuerbaren Achsen 4 4 Hohlwelle im Handflansch 60 mm 60 mm Einbaulage Boden Boden Aufstellfläche Roboter mm x mm mm x mm Gewicht (ohne Steuerung), ca kg kg Achsdaten/ Bewegungsbereich Achse 1 (A1) +/-185 Achse 2 (A2) +20 /-130 Achse 3 (A3) +155 /-0 Achse 6 (A6) +/-350 Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur 0 C bis +55 C Schutzart Standard-Ausführung IP 65 Steuerung KR C4 Bedienhandgerät KUKA smartpad

12 12 \ Die Palettierroboter von KUKA \ Technische Details KR 700 PA Arbeitsraum 1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Maße G Maße H Volumen KR 700 PA mm mm mm mm mm mm 900 mm mm 73 m F 300 A 2200 G H B 1927 E D C Zykluszeit KR 700 PA (400/2.000/400; 700 kg Traglast; 50 kg Zusatzlast) 17,3 Zyklen pro Minute R 400 mm R 400 mm 2000 mm Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten. 1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

13 13 Features und Vorteile SCHNELL. Das geringe Eigengewicht sowie kraftvolle Motoren und Getriebe machen den KR 700 PA zum High-Speed-Champion. WEITREICHEND. Bei maximaler Reichweite von mm ist der KR 700 PA immer flexibel und perfekt an die jeweilige Applikation anpassbar. GERÄUMIG. Keine andere Hohlwellenkonstruktion bietet mehr Durchlassöffnung: 60 mm! Hier können alle gängigen Energiezuführungen innenliegend und geschützt verlegt und bei Bedarf schnell ausgetauscht werden. WARTUNGSFREUNDLICH. Die Bauweise des KR 700 PA ermöglicht äußerst lange Wartungsintervalle. Sie entspricht in Staubdichtigkeit und Spritzwasserschutz der Standardschutzklasse IP 65. KR 700 PA Reichweite max mm Nenn-Traglast 700 kg Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg Nenn-Gesamtlast 750 kg Positionswiederholgenauigkeit ±0,08 mm Anzahl der Achsen 4 Hohlwelle im Handflansch 60 mm Einbaulage Boden Ausführung Arctic Aufstellfläche Roboter mm x mm Gewicht (ohne Steuerung), ca kg Achsdaten/ Bewegungsbereich Achse 1 (A1) +/-185 Achse 2 (A2) +10 /-120 Achse 3 (A3) +150 /-10 Achse 6 (A6) +/-350 Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur 0 C bis +55 C Umgebungstemperatur Artic -30 C bis +5 C Schutzart Standard-Ausführung IP 65 Steuerung KR C4 Bedienhandgerät KUKA smartpad

14 14 \ Die Palettierroboter von KUKA \ Technische Details KR titan PA Arbeitsraum 1) Maße A Maße B Maße C Maße D Maße E Maße F Volumen KR titan PA mm mm mm mm mm mm 102,5 m 3 KR 1000 L950 titan PA mm mm mm mm mm mm 69,5 m F +62 F A A ,5 +17,5 B B E 600 DE D C 228 C C C C C C Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten. 1) Bezogen auf Schnittpunkt Achse 4/5.

15 15 Features und Vorteile EFFIZIENT. Kein anderer Roboter bietet ein, mit dem KR titan PA vergleichbares, Verhältnis von Eigengewicht und Nutzlast. STARK. Der KR titan PA ist der weltweit erste Roboter für Traglasten bis kg bei hoher Dynamik und niedrigen Taktzeiten. KOMPAKT. Dank kompakter Bauweise ist der KR titan PA einfach zu integrieren. RAUMOPTIMIERT. Die geringe Störkontur erweitert den effektiv nutzbaren Arbeitsbereich. WEITREICHEND. Der lange Arm des KR titan PA reicht bis zu mm. Damit erschließt er neuen Arbeitsraum für effiziente Anwendungen. KR titan PA KR 1000 L950 titan PA Reichweite max mm mm Nenn-Traglast kg 950 kg Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 100 kg 100 kg Nenn-Gesamtlast kg kg Positionswiederholgenauigkeit ±0,01 mm ±0,01 mm Anzahl der ansteuerbaren Achsen 4 4 Einbaulage Boden Boden Aufstellfläche Roboter mm x mm mm x mm Gewicht (ohne Steuerung), ca kg kg Achsdaten/ Bewegungsbereich Geschwindigkeit bei kg Nenn-Traglast Geschwindigkeit bei 950 kg Nenn-Traglast Achse 1 (A1) +/ /s 58 /s Achse 2 (A2) +17,5 / /s 50 /s Achse 3 (A3) +62 / /s 50 /s Achse 6 (A6) +/ /s 72 /s Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur +10 C bis + 55 C Schutzart Standard-Ausführung IP 65 Steuerung KR C2 Bedienhandgerät KUKA smartpad

16 16 \ Die Palettierroboter von KUKA \ KUKA Systemkomponenten Ein unschlagbares Team. Produkte in der Übersicht IM ZUSAMMENSPIEL SCHNELLER IM ZUSAMMENSPIEL SICHERER Roboter und andere Kinematiken Systemsteuerung KR C4 EGAL FÜR WELCHEN ROBOTER SIE SICH ENTSCHEIDEN KUKA BIETET IHNEN DIE PASSENDEN SYSTEMBAUSTEINE. KUKA Roboter vereinen die essentiellen Eigenschaften zukunftsorientierter Robotertechnologie. Hohe Lasten meistern, extreme Reichweiten und Präzision beherrschen. Einfacher, zuverlässiger und flexibler denn je. Dank einer hervorragenden Verfügbarkeit von fast 100 % machen KUKA Roboter Ihre Automationsprozesse kalkulierbarer denn je mit jedem Tag und schon bei der Investition. KR C4 DAS STEUERUNGSSYSTEM DER ZUKUNFT. Leistungsfähiger, sicherer und flexibler. Denn das Multitalent steuert nicht nur KUKA Roboter. Mit seiner offenen Architektur managt es alle Mechaniken und sogar komplette Anlagen. So schafft die KR C4 ein sicheres Fundament für Ihre Automation von morgen. Das senkt Ihre Kosten in der Automation für Integration, Wartung und Pflege deutlich. Gleichzeitig erhöht sich die Effizienz und Flexibilität der Systeme nachhaltig. Mit der KR C4 sichern Sie sich die notwendige Offenheit für Anforderungen, die die Märkte von morgen mit sich bringen. 99,995% VERFÜGBARKEIT. ROBUST UND WARTUNGSARM ARBEITET DIESES UNSCHLAGBARE TEAM PAUSENLOS AN IHREM ERFOLG.

17 17 IM ZUSAMMENSPIEL EINFACHER IM ZUSAMMENSPIEL VIELSEITIGER Bedienhandgerät KUKA smartpad Funktions- und Technologiepakete DIE EINFACHSTE ART, ROBOTER ZU BEDIENEN. Touchscreen. Grafische Unterstützung. Flexible Interaktion. Das KUKA smartpad ermöglicht über einen großen Touchscreen die Bedienung der Roboter sowie kompletter Anlagen, die auf dem Bildschirm dargestellt werden können. Dem User werden immer nur die Bedienelemente angezeigt, die er im jeweiligen Moment auch braucht. Die Aufmerksamkeit wird stets aufs Wesentliche gelenkt, damit Benutzer intuitiver, einfacher und somit schneller und effizienter arbeiten können. FÜR JEDE AUFGABE EINE OPTIMAL VORBEREITETE, EFFIZIENTE SOFTWARELÖSUNG. KUKA Funktions- und Technologiepakete hauchen den KUKA Robotern Leben ein. Sie verleihen ihnen die Fähigkeit, ganz bestimmte, branchenspezifische Funktionen innerhalb einer Automatisierungslösung zu übernehmen. Kleben, bewegen, bearbeiten, messen, handhaben oder synchronisiert mit anderen Robotern oder Menschen zusammenarbeiten: KUKA Funktions- und Technologiepakete machen Automatisierung einfach.

18 18 \ Die Palettierroboter von KUKA \ KUKA Sy stemkomponenten KR C4 Das Steuerungssystem der Zukunft LEISTUNGSFÄHIGER, SICHERER, FLEXIBLER UND INTELLIGENTER. Die KR C4 wurde geschaffen für die Automation von heute und morgen. Ihr entscheidendes Plus: Dank ihrer offenen Architektur ist sie ein Meister der einfachen Integration. Sie beherrscht unterschiedlichste Programmiersprachen und ist vorzüglich auf die KUKA Robotermechaniken abgestimmt. Dabei kann sie verschiedenste Aufgaben übernehmen, für Roboter aller Traglastklassen eingesetzt werden und komplette Anlagen steuern. Mit der KR C4 verfügen alle integrierten Steuerungen von SafetyControl, RobotControl, MotionControl und LogicControl über eine gemeinsame Datenbasis und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und teilen. Für höchste Leistung, Skalierbarkeit und Flexibilität. Heute und in Zukunft. TR AGL ASTUNABHÄNGIG ALLESKÖNNER UNIVERSELL EINSETZBAR ±0,002 SEK I/O-REAK TIONSZEIT ENERGIEEFFIZIENT KOMMUNIK ATIONSTALENT ROBUSTHEIT Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

19 Erhöhte Systemverfügbarkeit durch konsequente Reduktion von Hardware, Kabeln und Steckern mm 792 mm 2 Das passive Wärmetausch-System mit getrennter Luftzirkulation im Innen- und Außenbereich der Steuerung ermöglicht den wartungsarmen Betrieb selbst in staubiger Umgebung. Komplett ohne Filtermatten. 960 mm 3 Maße der KR C4 3 Features und Vorteile ALLESKÖNNER. Safety-, Robot-, Logic- und MotionControl die KR C4 vereint alles in einer Steuerung. Und Sie steuern damit mühelos die gesamte Anlage. UNIVERSELL EINSETZBAR. Dank offener Architektur steuert die KR C4 neben KUKA Robotern Zusatzachsen für höchste Flexibilität, Skalierbarkeit, Leistung und Offenheit auf kleinstem Raum. TRAGLASTUNABHÄNGIG. Die KR C4 ist die einheitliche Steuerung für alle Traglasten und für alle KUKA Roboter von niedriger bis hoher Traglast. KOMMUNIKATIONSTALENT. Neben der eigenen Robotersprache KRL versteht die KR C4 auch die Sprache der CNC-Bearbeitungswelt (G-Code) sowie die Sprache der SPS-Steuerungen und kann so beispielsweise mit Ihrer Siemens oder Rockwell Steuerung direkt kommunizieren. Steuerung KR C4 Typ KR C4 Prozessor MultiCore-Technologie Festplatte SSD Schnittstelle USB, EtherNet Feldbusse PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherCAT, Interbus Maximale Achsenanzahl 8 Schutzart IP 54 Abmessungen (T x B x H) 596 mm x 792 mm x 960 mm Gewicht 150 kg Netzanschluss Nennanschlussspannung AC 3 x V Zulässige Toleranz der Nennspannung -10 bis +10 % Netzfrequenz 49 bis 61 Hz Absicherung netzseitig Min. 3 x 25 A träge, max. 3 x 32 A träge Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur +5 C bis +45 C Umgebungstemperatur mit Kühlgerät optional bis +50 C ROBUSTHEIT. Die konsequente Auswahl langlebiger Bauteile sowie die durchdachte Schrankkonzeption gewährleistet ein langes und zuverlässiges Arbeiten auch unter höchster Beanspruchung. ±0,002 SEK I/O-REAKTIONSZEIT. Sicherer Datenaustausch im Millisekunden-Bereich als Basis für neue Sicherheitskonzepte im Bereich Mensch-Maschine. ENERGIEEFFIZIENT. Mit dem neuen Energie-Management kann der Energieverbrauch der Steuerung im Stand-by um bis zu 95 % * reduziert werden. Das verbesserte Kühlungskonzept in Kombination mit temperaturgeregeltem Lüfter minimiert die Verlustleistung der Steuerung zusätzlich, bei gleichzeitig geräuscharmem Betrieb. * Bei Stand-by-Modi und Eco-Modus.

20 20 \ Die Palettierroboter von KUKA \ KUKA Systemkomponenten KUKA smartpad KUKA smartpad Roboter zu bedienen ist jetzt ganz einfach TOUCHSCREEN. GRAFISCHE UNTERSTÜTZUNG. FLEXIBLE INTERAKTION. Je differenzierter die Fähigkeiten der Roboter werden, umso wichtiger sind intuitive Benutzeroberflächen bei der Bedienung. Das neue KUKA smartpad zeigt mit einem großen und entspiegelten Touchscreen eindrucksvoll, wie einfach es sein kann. Intelligente, interaktive Dialoge stellen dem Anwender jederzeit die aktuell benötigten Bedienelemente zur Verfügung. Das macht die Arbeit einfacher, schneller, effizienter und damit rundum smarter. INTEGRIERTER USB-ANSCHLUSS ENTSPIEGELTES TOUCH-DISPLAY UNIVERSELL EINSETZBAR ERGONOMISCH OPTIMIERT HOT-PLUG-FÄHIG HAPTISCHE VERFAHRTASTEN Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

21 Einfache, intuitive Bedienung über Touchscreen 2 Ergonomische 6D-Mouse 1 Features und Vorteile UNIVERSELL EINSETZBAR. Bedienen Sie mit dem KUKA smartpad alle KUKA Roboter und KR C4 Steuerungen. ENTSPIEGELTES TOUCH-DISPLAY. Einfache Bedienung über 8,4" großen, leuchtstarken Bildschirm mit intuitiver Bedienoberfläche. Bedienhandgerät KUKA smartpad Typ KUKA smartpad Display kratzfestes, industrietaugliches Touch-Display Displaygröße 8,4" Abmessungen (B x H x T) 240 x 290 x 50 mm Gewicht g ERGONOMISCH OPTIMIERT. Nach Gesichtspunkten der Bedienfreundlichkeit konzipiert. Hohe Mobilität und ermüdungsfreies Arbeiten dank des geringen Gewichts von nur Gramm. HOT-PLUG-FÄHIG. Wird das KUKA smartpad nicht gebraucht, kann es im laufenden Betrieb einfach abgesteckt und für alle anderen KR C4 Steuerungen verwendet werden. INTEGRIERTER USB-ANSCHLUSS. Direktes Speichern und Einlesen von Konfigurationen über USB-Port direkt am KUKA smartpad. HAPTISCHE VERFAHRTASTEN. Die Kombination von haptischen Verfahrtasten und haptisch steuerbarer Maus ermöglicht das intuitive Manövrieren mit konstantem Blickkontakt zum Roboter.

22 22 \ Die Palettierroboter von KUKA \ KUKA Systemkomponenten KUKA Funktions- und Technologiepakete Funktions- und Technologiepakete für die KR C4 KUKA Funktions- und Technologiepakete helfen Ihnen, spezifische Automationsaufgaben effizient zu lösen, und das mit geringem Programmieraufwand. Denn das Portfolio an verfügbaren KUKA Softwarelösungen deckt beinahe alle gängigen Anwendungsbereiche ab. Auf Basis dieser Pakete realisieren unsere KUKA Systempartner maßgeschneiderte Lösungen für jede Kundenanforderung. KUKA Funktions- und Technologiepakete KUKA.WorkVisual Engineering-Umgebung für alle KUKA Roboter zur Systemkonfiguration, Programmierung, Datensicherung, Diagnose und mehr. KUKA.Load KUKA.UserTech KUKA.ExpertTech KUKA.HMI Zenon KUKA.RemoteView KUKA.VirtualRemotePendant Unterstützt die Lastauslegung an einem KUKA Roboter bzw. die Auswahl eines geeigneten Roboters zu einer gegebenen Last. Schnelles Programmieren von Bewegungs- und Programmabläufen durch frei definierbare Bedientasten und Eingabemasken sowie Parameterlisten. Beschleunigtes, vereinfachtes Programmieren auch für Nicht-Experten im KRL-Code über menügestützte Kommandoauswahl. Erstellen von kunden- und applikationsspezifischen Visualisierungs- und Bedienoberflächen ohne Programmierkenntnisse. Darstellung und Bedienung auf dem Touch-Panel und den Tasten des KUKA smartpads. Erlaubt den Fernzugriff auf den Roboter über eine gesicherte Internetverbindung und bietet somit die Möglichkeit einer Ferndiagnose oder Inbetriebnahme-Unterstützung. Erlaubt es, über EtherNet-Kommunikation die Bedienoberfläche des KUKA smartpad auf einem externen Rechner auszuführen und den Roboter zu bedienen. KUKA.RobotSensorInterface KUKA.VisionTech KUKA.ConveyorTech KUKA.ForceTorqueControl KUKA.SafeOperation KUKA.SafeRangeMonitoring Unterstützt in komfortabler Weise die flexible Anbindung von Sensorik an die KR C4. Auch können mehrere Kanäle mit harten Echtzeitanforderungen eingebunden werden. onboard Vision-System inklusive Bildverarbeitung, Kamera bzw. Sensorik. Umfangreiche Konfigurationsmöglichkeiten erlauben einen flexiblen Einsatz des Roboters in einer unstrukturierten Umgebung. Organisiert die Zusammenarbeit von Roboter und Förderband. Erlaubt effizientes, dynamisches Teilehandling auch für komplexe Anwendungen. Berücksichtigt bei der Bearbeitung am Werkstück auftretende Prozesskräfte und Momente und regelt diese entsprechend den Vorgaben im Programmablauf aus. In Applikationen wie Schleifen, Polieren, Biegen oder auch in der Montage ist dieses Technologiepaket ein unentbehrlicher Helfer. Flexible Herstellung der Arbeitssicherheit zwischen Mensch und Maschine. Definieren sicherer Arbeitsräume, Geschwindigkeiten, Hüllen um Roboterwerkzeuge und Zusammenarbeit mit Bediener. Einsteigerwerkzeug zur Limitierung und Überwachung des Sicherheits- und Arbeitsbereiches des Roboters. Die Überwachung und Begrenzung auf statisch definierte Achsbereiche schafft für viele Applikationen eine hinlänglich ausreichende Arbeitssicherheit. Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

23 23 KUKA Funktions- und Technologiepakete KUKA.Gripper & SpotTech KUKA.ArcTech KUKA.LaserTech KUKA.ServoGun KUKA.GlueTech KUKA.RoboTeam KUKA.EtherNet KRL KUKA.OPC-Server KUKA.PLC Multiprog KUKA.PLC ProConOS KUKA.PLC mxa KUKA.CNC KUKA.Sim Programmieren von Greifwerkzeugen und Schweißzangen über einfach handhabbare Inline-Formulare für viele Industrieanwendungsgebiete. Für schnelle Inbetriebnahme und einfaches Programmieren von Schutzgasapplikationen. Das Gesamtportfolio an Optionspaketen in Verbindung mit Sensorik und Ablaufsteuerung ermöglicht Schutzgasschweißen auf höchstem Niveau. Modulare, zeitsparende, einfach zu bedienende Programmierunterstützung für das Laserschneiden und -schweißen. Beide Applikationen können mit dem gleichen Roboter ausgeführt werden für höchste Flexibilität bei einmaliger Fixierung des Bauteils. Ermöglicht den Betrieb von elektromotorischen Punktschweißzangen mit der KUKA Robotersteuerung. Verschiedene, zusätzliche Softwareoptionen ermöglichen z. B. den Ersatz des mechanischen Zangenausgleichs und weiterer Funktionen. Bietet eine komfortable Programmierung von Auftragsapplikationen, wie zum Beispiel Kleben, Nahtabdichten, Aufbringen von Stütznähten unter Verwendung von Inline-Formularen auf der KUKA Robotersteuerung. Koordiniert und ermöglicht das hochpräzise Zusammenspiel mehrerer Roboter zur Bewältigung einer gemeinsamen Last oder dem gemeinsamen Arbeiten an einem bewegten Werkstück. Bietet die Möglichkeit, über die EtherNet-Schnittstelle Daten mit externen Rechnern auszutauschen. Der Roboter kann hierbei sowohl als Client auch als Server dienen. Basis-Technologie für standardisierten Datenaustausch zwischen Roboter und externen Steuerungen für nicht echtzeitgebundene Informationsströme. Ideal zum Anbinden von externen Visualisierungs- und MES-Systemen. Programmierumgebung einer sehr schnellen Soft-SPS nach dem Standard IEC Erweiterung der Funktionalität der KR C4 und nahezu unbegrenzte Offenheit in der Programmierung von Automatisierungszellen und Applikationen. Laufzeitsystem der Soft-SPS KUKA.PLC Multiprog. Mit KUKA.Multiprog erstellte SPS-Programme werden in der KR C4 direkt ausgeführt, mit vollem Zugriff auf das gesamte IO-System des Roboters. Lesen und Verarbeiten von Variablen wie Achspositionen und Geschwindigkeit über Funktionsbausteine. Erlaubt direktes Kommandieren und Positionieren des Roboters durch externe Steuerungen (Siemens, Rockwell, u. a.). Der Anwender benötigt somit keine Kenntnisse der Roboterprogrammierung über die KUKA eigene Robotersprache KRL. Vollwertige softwarebasierte CNC-Implementierung zur Ausführung des Werkzeug-Maschinencodes (G-Code) direkt auf der Robotersteuerung. Der Roboter wird somit im Rahmen seiner Genauigkeit und Steifheit zu einem Bearbeitungszentrum für bahngestützte Prozesse. Mit den Simulationsprogrammen von KUKA.Sim können Roboterzellen originalgetreu geplant werden.

24 weiskind.com Ihr Kontakt zu KUKA: Angaben zur Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen sind unverbindlich im Hinblick auf Lieferungen. Änderungen vorbehalten. PB0006/D/4/0215