Drehgeber WDGA 36E SSI

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1 Drehgeber WDGA 36E SSI Wachendorff Automation... Systeme und Drehgeber Komplette Systeme Industrierobuste Drehgeber für Ihren Anwendungsfall Standardprogramm und Kundenversionen Höchste zulässige Lasten 48 Stunden Eilproduktion Fertigung in Deutschland Weltweites Distributoren-Netzwerk WDGA 36E SSI Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

2 Drehgeber WDGA 36E absolut SSI magnetisch, mit EnDra -Technologie EnDra -Multiturntechnologie: Wartungsfrei und umweltschonend SSI, Gray oder Binär Single-/Multiturn (max. 14 bit/39 bit) Zukunftsweisende Technologie mit 32 Bit-Prozessor 2-Farb-LED als Anzeige von Betriebszustand Mechanische Daten Gehäuse Flanschtyp Flanschmaterial Flanschmaterial Rückseite Gehäusedurchmesser Welle(n) Anlaufdrehmoment Wellendurchmesser Eindringtiefe min. Eindringtiefe max. Max. Wellenbelastung radial Max. Wellenbelastung axial Endhohlwelle Aluminium Stahlgehäuse verchromt, magnetisch schirmend Ø 36 mm ca. 0,3 Ncm bei Raumtemperatur Ø 6 mm 8 mm 17 mm 80 N 50 N Multiturn Technologie Patent basierende EnDra - Technologie ohne Batterie und ohne Getriebe. Multiturn Auflösung bis zu 39 Bit. Umweltdaten ESD (DIN EN ): Burst (DIN EN ): 8 kv 2 kv Gemäß EMC: DIN EN DIN EN Vibration: (DIN EN ) Schock: (DIN EN ) 50 m/s 2 (10 Hz bis 2000 Hz) 1000 m/s 2 (6 ms) Auslegung: Gemäß DIN VDE 0160 Einschaltzeit: <1,5 s Lager Lagertyp Lebensdauer Max. Betriebsdrehzahl Kenndaten für funktionale Sicherheit MTTF d Gebrauchsdauer (TM) 2 Präzisionskugellager 1,4 x 10'8 U bei 100 % Lagerlast 2 x 10'9 U bei 40 % Lagerlast 1,7 x 10'10 U bei 20 % Lagerlast min' a 20 a Lebensdauer Lager (L10h) 1,7 x 10'10 U bei 20 % Lagerlast und min'-1 Diagnosedeckungsgrad (DC) 0 % Elektrische Daten Betriebsspannung/ Eigenstromaufnahme Leistungsaufnahme Betriebsspannung/ Eigenstromaufnahme Leistungsaufnahme Sensordaten Singleturn Technologie 10 VDC bis 32 VDC: typ. 50 ma max. 0,5 W 4,75 VDC bis 5,5 VDC: typ. 80 ma max. 0,44 W innovative Hallsensor-Technologie Singleturn Auflösung bis zu Schritte/360 (14 Bit) Singleturn Genauigkeit < ±0,35 Singleturn < ±0,20 Wiederholgenauigkeit Interne Zykluszeit 600 µs Schnittstelle Schnittstelle: Takteingang: Taktfrequenz: Datenausgang: Ausgabecode: SSI-Ausgabe: Paritybit: Fehlerbit: Einschaltzeit: Konfigurations-Eingänge Positive Zählrichtung: (Blick auf Welle) Nullsetzen: LED-Verhalten: SSI über Optokoppler 100 khz bis 500 khz, bis 2 MHz auf Anfrage RS485/RS422 kompatibel Gray oder Binär Winkel-/Positionswert optional (even/odd) optional <1,5 s DIR = GND -> cw DIR = +UB -> ccw Setzen: Preset = +UB für 2 s Deaktiviert: Preset = GND Beim Start / Bootup: - rotes Leuchten (<2,3 s) Fehler: - konstantes rotes Leuchten (>2,3 s) Normaler Betriebszustand: Keine Versorgung angelegt: - konstant grünes Leuchten - kein Leuchten WDGA 36E SSI Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

3 Übertragungsprotokoll SSI Einfachübertragung: Übertragungsprotokoll SSI Mehrfachübertragung: Allgemeine Daten Gewicht Anschluss ca. 110 g Kabel- oder Steckerabgang Schutzart (EN 60529) IP67, am Welleneingang IP65; (IP20 bei K6) Arbeitstemperatur -40 C bis +85 C Lagerungstemperatur -40 C bis +100 C Weitere Informationen Allgemein technische Daten und Sicherheitshinweise Passendes Zubehör WDGA 36E SSI Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

4 Kabelabgang, L2 mit 2 m Kabel Beschreibung L2 axial, Schirm mit Gebergehäuse leitend verbunden Anschlussbelegungen L2 GND WH +UB BN SSI CLK+ GN SSI CLK- YE SSI DATA+ GY SSI DATA- PK PRESET BU DIR RD Schirm housing WDGA 36E SSI Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

5 Kabelabgang, K1 mit 2 m Kabel (IP40) Beschreibung K1 radial, Schirm offen Anschlussbelegungen GND +UB SSI CLK+ SSI CLK- SSI DATA+ SSI DATA- PRESET DIR Schirm K1 WH BN GN YE GY PK BU RD housing offen WDGA 36E SSI Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

6 Kabelabgang K6 mit 8 cm Einzeladern, IP20 Beschreibung K6 axial, Schirm offen Anschlussbelegungen GND +UB SSI CLK+ SSI CLK- SSI DATA+ SSI DATA- PRESET DIR Schirm K6 WH BN GN YE GY PK BU RD housing offen WDGA 36E SSI Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

7 Steckerabgang, M12x1, CB8, axial, 8-polig Beschreibung CB8 axial, 8-polig, Schirm mit Gebergehäuse leitend verbunden Anschlussbelegungen CB8 GND 1 +UB 2 SSI CLK+ 3 SSI CLK- 4 SSI DATA+ 5 SSI DATA- 6 PRESET 7 DIR 8 Schirm Gehäuse WDGA 36E SSI Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

8 Beispl. Bestell-Nr. Typ Ihr Drehgeber WDGA 36E WDGA 36E WDGA 36E Wellendurchmesser 06 Ø 6 mm 06 Singleturn Auflösung 12 Singleturn-Auflösung von 8 Bit bis 14 Bit: (Bsp. 12 Bit) 12 Multiturn Auflösung 12 Multiturn von 1 Bit bis 39 Bit (Bsp. 12 Bit) Kein Multiturn = Datenprotokoll SI SSI SI Software A aktuellster Stand A Code B Binär B Gray G Versorgung 0 10 V bis 32 V (Standard) 0 4,75 V bis 5,5 V 1 Galvanische Trennung 1 ja 1 CB8 Elektrischer Anschluss Kabel: axial, Schirm mit Gebergehäuse leitend verbunden, mit 2 m Kabel, IP67 radial, Schirm offen, mit 2 m Kabel, IP40 axial, Schirm offen, IP20, mit 8 cm Einzeladern Stecker: Sensorstecker, M12x1, 8-polig, axial, IP67, Schirm mit Gebergehäuse leitend verbunden L2 K1 K6 CB8 Beispl. Bestell-Nr. WDGA 36E SI A B 0 1 CB8 WDGA 36E Beispl. Bestell-Nr. WDGA 36E SSI Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

9 Ansprechpartner Für technische Fragen (Anwendungsberatung, Anpassungsentwicklung, absolute Drehgeberauswahl) wenden Sie sich bitte an: Technische Anwendungsberatung absolute Drehgeber Stephan Schmidt Tel: Fax: Für kaufmännische Fragen und Angebote wenden Sie sich bitte an: Vertriebsinnendienst Tatjana Weigelt Tel: Fax: Im deutschsprachigen Ausland wenden Sie sich bitte an: Ihren Distributor Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Industriestrasse 7 D Geisenheim Tel: / Fax: / WDGA 36E SSI Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

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