Drehgeber WDGA 58D I/O CANopen

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1 Drehgeber WDGA 58D I/O CANopen Wachendorff Automation... Systeme und Drehgeber Komplette Systeme Industrierobuste Drehgeber für Ihren Anwendungsfall Standardprogramm und Kundenversionen Höchste zulässige Lasten 48 Stunden Eilproduktion Fertigung in Deutschland Weltweites Distributoren-Netzwerk WDGA 58D I/O CANopen Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

2 Drehgeber WDGA 58D I/O absolut CANopen galv. getrennt, magnetisch, mit EnDra - Technologie Vorläufig EnDra : Wartungsfrei und umweltschonend CANopen, Single- und Multiturn + 3 Multifunktionseingänge Galvanische Trennung Kommunikationsprofil CiA 301 Geräteprofil CiA CiA 404 Single-/Multiturn (max. 14 bit / 39 bit) Zukunftsweisende Technologie mit 32 Bit Prozessor 2-Farb-LED als Anzeige von Betriebszustand und Fehlermeldung nach CiA Höchste Lagerlasten bis 400 N radial, 400 N axial Mechanische Daten Gehäuse Flanschtyp Flanschmaterial Flanschmaterial Rückseite Anschlusshaube Gehäusedurchmesser Welle(n) Wellenmaterial Anlaufdrehmoment Wellendurchmesser Wellenlänge Max. Wellenbelastung radial Max. Wellenbelastung axial Lager Lagertyp Lebensdauer Max. Betriebsdrehzahl Elektrische Daten Betriebsspannung/ Eigenstromaufnahme Leistungsaufnahme Sensordaten Singleturn Technologie Klemmflansch Aluminium Stahlgehäuse verchromt, magnetisch schirmend Zink beschichtet Ø 58 mm Edelstahl ca. 1 Ncm bei Raumtemperatur Ø 12 mm L: 25 mm 400 N 400 N 2 Präzisionskugellager 1 x 10'9 U bei 100 % Lagerlast 1 x 10'10 U bei 40 % Lagerlast 1 x 10'11 U bei 20 % Lagerlast 8000 min'-1 10 VDC bis 32 VDC: typ. 300 ma ca. 3 W innovative Hallsensor-Technologie Singleturn Auflösung Schritte/360 (14 Bit) Singleturn < ±0,35 Singleturn < ±0,20 Wiederholgenauigkeit Interne Zykluszeit 600 µs Multiturn Technologie Patent basierende EnDra - Technologie ohne Batterie und ohne Getriebe. Multiturn Auflösung bis zu Umdrehungen (18 Bit) mit high precision value bis zu 39 Bit. Multifunktionseingänge bei 20 Hz Abtastrate und 20 C Spannung ±10 V ±10 V 0,001 V ±0,001 V + max. ±0,01 % EW Strom ma ma 0,001 ma ±0,001 ma + max. ±0,005 % EW Strom ma ma 0,001 ma Eingang 1 ±0,001 ma + max. ±0,005 % EW Thermoelement J, K ±70 mv (-180 C bis +750 C) 0,1 K ±0,1 K + max. ±0,1 % EW Pt mv (-200 C bis +850 C) 0,1 K ±0,3 K + max. ±0,5 % EW Druck Eingang 1, 2*, 3* * ext. Brückenversorgung erforderlich Umweltdaten ESD (DIN EN ): Burst (DIN EN ): ±50 mv 0,001 mv ±0,010 mv + max. ±0,2 EW 8 kv 2 kv Gemäß EMC: DIN EN DIN EN Vibration: (DIN EN ) 50 m/s 2 (10 Hz bis 2000 Hz) WDGA 58D I/O CANopen Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

3 Schock: (DIN EN ) 1000 m/s 2 (6 ms) Auslegung: Gemäß DIN VDE 0160 Einschaltzeit: <1,5 s Weitere Informationen Allgemein technische Daten und Sicherheitshinweise Passendes Zubehör Schnittstelle Schnittstelle: Protokoll: CAN CANopen Kommunikationsprofil CiA 301 Geräteprofil für Drehgeber CiA 406 V3.2 class C2 Geräteprofil für Sensoren und Regler CiA 404 Knotennummer Drehgeber: 1 bis 127 (default 127) Knotennummer I/O: 1 bis 127 (default 1) Baudrate: Hinweis: Statusanzeige: Programmierbare CAN- Übertragungsmodi: 50 kbaud bis 1 MBaud mit automatic bit rate detection. Die Standardeinstellungen sowie kundenspezifische Anpassung in der Software sind über LSS (CiA 305) und das SDO-Protokoll veränderbar, z. B. PDOs, Skalierung, Heartbeat, Node- ID, Baudrate, etc. 2x 2-farbige Status-LED Synchronmodus: Bei Empfang eines Synchronisationstelegramms (SYNC) eines anderen Busteilnehmers werden eigenständig PDOs ausgesendet. Asynchronmodus: Durch ein internes Ereignis wird eine PDO Message ausgelöst. (z. B. Messwertänderung, interner Timer o. ä.) Blick in die Anschlusshaube: Allgemeine Daten Anschluss Anschlusshaube Schutzart (EN 60529) Gehäuse: IP65, IP67; Welleneingang: IP65 Arbeitstemperatur -40 C bis +85 C Lagerungstemperatur -40 C bis +100 C WDGA 58D I/O CANopen Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

4 WDGA 58D CANopen I/O, Anschlusshaube mit 2x PG9 und 1x M12x1 Beschreibung 2x PG - über Klemmleiste 3 Multifunktionseingänge - für I/O, 1x M12x1 für CAN Anschlussbelegungen Anschlussbelegungen Stecker M12x1, 5-polig +UB 2 GND 3 CANHigh 4 CANLow 5 CANGND/ Schirm 1 Klemme 2x PG P G WDGA 58D I/O CANopen Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

5 Optionen Endwiderstand 120 Ohm Der Drehgeber WDGA 58D I/O CANopen ist auch mit fest eingebautem 120 Ohm Endwiderstand lieferbar. Bestell-Code AEO WDGA 58D I/O CANopen Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

6 Beispl. Bestell-Nr. Typ Ihr Drehgeber WDGA 58D WDGA 58D WDGA 58D Wellendurchmesser 12 Ø 12 mm 12 Singleturn Auflösung 12 Singleturn-Auflösung von 1 bis 14 Bit (Bsp.: 12 Bit) 12 Multiturn Auflösung 13 Multiturn-Auflösung: (Beispiele) 13 bit = bis 39 Bit möglich kein Multiturn = Datenprotokoll CO CANopen CO Software A aktuellster Stand A Code B Binär B Versorgung 0 10 V bis 32 V (Standard) 0 Galvanische Trennung 1 ja 1 Elektrischer Anschluss Anschlusshaube: 2x PG - über Klemmleiste 3 Multifunktionseingänge - für I/O, 1x M12x1 für CAN Optionen Keine Option gewählt Endwiderstand 120 Ohm Leer AEO Beispl. Bestell-Nr. WDGA 58D CO A B 0 1 WDGA 58D Beispl. Bestell-Nr. WDGA 58D I/O CANopen Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

7 Ansprechpartner Für technische Fragen (Anwendungsberatung, Anpassungsentwicklung, absolute Drehgeberauswahl) wenden Sie sich bitte an: Technische Anwendungsberatung absolute Drehgeber Stephan Schmidt Tel: Fax: Für kaufmännische Fragen und Angebote wenden Sie sich bitte an: Vertriebsinnendienst Tatjana Weigelt Tel: Fax: Im deutschsprachigen Ausland wenden Sie sich bitte an: Ihren Distributor Wachendorff Automation GmbH & Co. KG Industriestrasse 7 D Geisenheim Tel: / Fax: / wdg@wachendorff.de WDGA 58D I/O CANopen Alle Angaben ohne Gewähr, Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Wachendorff Automation GmbH & Co. KG