Softwaretest von verteilten Echtzeitsystemen im Automobil anhand von Kundenspezifikationen
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- Christoph Sauer
- vor 7 Jahren
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1 Softwaretest von verteilten Echtzeitsystemen im Automobil anhand von Kundenspezifikationen S. Jovalekic 1), G. Martinek 1), Th. Okrusch 2) 1), Albstadt 2) Robert Bosch GmbH, Abstatt
2 Gliederung Einleitung Datenverkehr und Informationsfluss auf dem CAN Bus Softwarearchitektur der Testautomatisierung Anforderungen und Architektur eines Wekzeugs Ergebnisse und Ausblick Robert Bosch GmbH 2
3 Einleitung Robert Bosch GmbH 3
4 CAN Eigenschaften Vernetzung von Steuergeräten mit geringer Entfernung. Serielle Datenübertragung über eine abgeschirmte Zweidraht-Leitung. Die Botschaften sind maximal 8 Datenbytes lang. Die Baudrate beträgt 1 Mbit/s bei 30m und 125 kbit/s bei 500m Buslänge. Inhalt einer Botschaft wird durch einen busweit eindeutigen Identifier gekennzeichnet. Der Identifier legt auch die Priorität der Botschaft fest. Die Zuteilung des Busses erfolgt mit bitweiser Arbitrierung. Die Steuergeräte kommunizieren nach dem Multi-Master Prinzip. leistungsfähige Fehlererkennung und Fehlerbehandlung. Robert Bosch GmbH 4
5 Datenverkehr auf dem CAN Bus Robert Bosch GmbH 5
6 Informationsaustausch über den CAN Bus Robert Bosch GmbH 6
7 Automatisiertes Testen Motivation: Manuelles Testen ist mühsam und fehlerbehaftet Vorteile der Automatisierung: Steigerung der Testproduktivität/Testüberdeckung Tests sind jederzeit und ohne hohen Aufwand durchführbar Tests sind exakt wiederholbar (gleiche Eingaben) Ermöglicht komplexe Tests ( > 1000 Testfälle) Aspekte der Automatisierung: Erzeugung von Testeingaben und erwarteter Ergebnisse Testdurchführung ohne manuellen Eingriff Auswertung (erfolgreich / nicht erfolgreich) Robert Bosch GmbH 7
8 Softwarearchitektur der Testautomatisierung Robert Bosch GmbH 8
9 LaborAuto als Testumgebung Robert Bosch GmbH 9
10 Grobarchitektur der Testwerkzeugkette CAN Bus Monitor LabCar Anpassung LabCar Stimulator Zugriffsfunktionen CAN Datenbasis Testfalldatenbasis Robert Bosch GmbH 10
11 Einsatzumgebung für das Testwerkzeug Driver GUI Desktop PC Load Box Breakout Box CAN Bus Monitor CAN Einschub für Teststeuergerät Signal Box Stromversorgungseinheit Robert Bosch GmbH 11
12 Anforderungen an den CAN Bus Monitor Automatischer Vergleich von Ist- und Sollwerten der Signale entsprechend der CAN Datenbasis geeigneter Darstellung erkannter Fehler Verwaltung von Testprojekten Übersicht der Busteilnehmer um den Testknoten im Netzwerk. Definition von Botschaftsfiltern zur Datenreduktion. Offline Analysen bereits erfasster Daten. Langzeit Analysen über einen Zeitraum bis 20 Minuten. Report Generierung am Ende einer Analyse. Robert Bosch GmbH 12
13 Architektur des CAN Bus Monitors Observer Facade Robert Bosch GmbH 13
14 Zusammenfassung und Ausblick Zeitersparnis bei den Tests wird erwartet Vollständige Überprüfung der tatsächlich gesendeten Daten mit denen aus der Spezifikation Vorteile durch Gliederung der Software in Schichten mit definierten Schnittstellen: Änderbarkeit Optimierung Wiederverwendbarkeit von gesamten Subsystemen Vereinfachte Verteilung und Zuordnung der Aufgaben Externe Steuerung des Monitors Robert Bosch GmbH 14
15 Danke für Ihre Aufmereksamkeit! Fragen? Robert Bosch GmbH 15
16 Analyse des CAN Bus Monitors Robert Bosch GmbH 16
17 Ansichten des CAN Bus Monitors Robert Bosch GmbH 17
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